CN205575918U - 制瓶机自动夹料头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制瓶机自动夹料头装置。该装置它由支架、依次装配在支架上的升降器和料头夹紧松开转送机构及机械爪开闭控制器组成，所述升降器的输出与料头夹紧松开转送机构的机座相连接，机械爪开闭控制器装配在料头夹紧松开转送机构的导轨上，机械爪开闭控制器的夹爪设于与制瓶机料头输出相对应的位置。本装置在制瓶机控制器的控制下，通过机械爪抓取料头，并由料头夹紧松开转送机构将料头输送至废料箱内，完全实现了去料头的自动化操作。该种自动去料头的装置对每次续装的玻璃管去除的料头仅为制瓶高度的三分之一，节省了制瓶高度三分之二的原材料。同时其整体结构简单、精度高、适应范围广。可方便的与生产各种直径瓶体的制瓶机配套使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制瓶机自动夹料头装置。
背景技术
在制瓶机生产过程中，需要经常对制瓶机胚料玻璃管进行续插，由于每次续插的胚料玻璃管端部（料头）不规整、壁厚不均匀等质量问题，都需要对料头进行处理，目前对料头的处理方法，都需要将每次续插的胚料玻璃管加工出来的第一个玻璃瓶作为废品处理。该种对料头的处理方法存在如下缺陷：其一是对胚料玻璃管的巨大浪费。其二是提高了制造成本，降低了生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种克服上述不足的制瓶机制自动夹料头装置。
本实用新型的目的是这样实现的：该制瓶机自动夹料头装置它由支架、依次装配在支架上的升降器和料头夹紧松开转送机构及机械爪开闭控制器组成，所述升降器的输出与料头夹紧松开转送机构的机座相连接，机械爪开闭控制器装配在料头夹紧松开转送机构的导轨上，机械爪开闭控制器的夹爪设于与制瓶机料头输出相对应的位置。
上述所说升降器由驱动电机、装配在驱动电机输出轴上的凸轮、调节轴和装配在调节轴上的滚子及支撑导向滑架构成，支撑导向滑架的连接板上设有连接孔，调节轴的一端头穿经连接孔与连接板固连为一体，装配在调节轴
另一端的滚子与凸轮的顶端密接触。
上述所述料头夹紧松开转送机构由电机和装配在电机输出轴上的齿轮及装配在导轨上的齿条组成，其齿轮与齿条间啮合链接。
上述所述爪子开闭控制器由直线驱动或旋转驱动的动力源和杠杆式机械爪及用于控制机械爪开闭的驱动部件构成，动力源和驱动部件及机械爪依次装配在料头夹紧松开转送机构的导轨上，其动力源的输出经驱动部件与杠杆式机械爪的开闭控制端相连接。
本实用新型取得的技术进步：本装置在制瓶机控制器的控制下，通过机械爪抓取料头，并由料头夹紧松开转送机构将料头输送至废料箱内，完全实现了去料头的自动化操作。具有如下特点：其一是大大节省了原材料。即对每次续插玻璃管去除的料头仅为制瓶高度的三分之一，从而对每次续插的玻璃管都可节省制瓶高度三分之二的原材料。其二是本装置整体结构简单、精度高，实现了去除料头的全自动操作。从而不仅大大降低了制瓶的生产成本，也大大提高了制瓶机的生产效率。其三是适用范围广。即杠杆式机械爪的开合速度和开合角度可控可调，可方便与生产各种直径瓶体的制瓶机配套使用。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型第二种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面以附图为实施例对本实用新型进一步说明，如图1所示，该制瓶机自动夹料头装置它由支架1、依次装配在支架1上的升降器和料头夹紧松开转送机构及机械爪开闭控制器组成；支架1固装在制瓶机的机架上，其机械爪
开闭控制器的夹爪设于与制瓶机料头输出相对应的位置。所说升降器由驱动电机2、装配在驱动电机2输出轴上的凸轮3、调节轴15和装配在调节轴上的滚子4及支撑导向滑架14构成；所述支撑导向滑架14由基座、装配在基座上的滑道和导轨及连接板组成，导轨穿装在滑道内，二者间滑动连接，连接板固装在导轨的上部。驱动电机2和支撑导向滑架14的基座分别固装在电机座16上，电机座16与支架1固连为一体。支撑导向滑架14的连接板上设有连接孔，调节轴15的一端头穿经连接孔与连接板固连为一体，装配在调节轴15另一端的滚子4与凸轮3的顶端密接触。所述料头夹紧松开转送机构由电机5和装配在电机5输出轴上的齿轮及装配在导轨10上的齿条6组成，电机5装配在电机座13上，电机座13固装在支撑导向滑架14的连接板上，导轨10穿装在固定安装于电机座13上的导轨滑道座12内，齿条6装配在导轨10上，其齿轮与齿条6间啮合链接。所述爪子开闭控制器由直线驱动或旋转驱动的动力源和杠杆式机械爪7及用于控制机械爪7开闭的驱动部件构成；所说的动力源本实施例选用的是旋转驱动的动力源伺服电机9，也可选用步进电机及所有可控电机。伺服电机9通过电机座11固装在料头夹紧松开转送机构导轨10的一端部，杠杆式机械爪7固装在导轨10的另一端，二者间通过驱动部件连接，所述驱动部件本实施例为伺服电机9的丝杠轴8，其丝杠轴8的顶端与杠杆式机械爪7的开闭控制端相连接。
使用时，本实用新型与制瓶机同步运行，在制瓶机控制器的控制下，本装置自动抓取料头，并将料头转送至废料箱内，具体工作过程如下：当需要
抓取料头时，首先电机5工作，电机5的输出依次驱动齿轮、齿条6，齿条6和导轨10，导轨10带动机械爪7向料头方向产生位移，与此同时伺服电机9
工作，伺服电机9通过丝杠轴8驱动杠杆式机械爪7的开闭控制端，机械爪7的爪体抓取住料头后，驱动电机2工作，驱动电机2驱动凸轮3转动，滚子4从凸轮3的凸顶端滚落，调节轴15通过导轨沿滑道向下滑动，同时通过支撑导向滑架14的连接板带动料头夹紧松开转送机构和杠杆式机械爪7产生向下的位移，将机械爪7夹取的料头拉断，此时电机5反向转动，通过驱动齿轮、齿条6及导轨12带动机械爪7将料头转送至废料箱位置，与此同时伺服电机9通过丝杠轴8反向驱动杠杆式机械爪7的开闭控制端，机械爪7的爪体打开，将料头输送至废料箱内。同时各部复位，为下一个工作周期做好准备，如此周而复始即可实现对制瓶机夹料头的自动操作。
图2为本实用新型的另一种实施方式，与上述实施例不同之处是控制机械爪7开闭的动力源为直线驱动的动力源，该动力源本实施例选用的是直线驱动的动力源电磁铁17，也可选用直线电机或汽缸等类似的可控部件。所述的驱动部件由电磁铁17的输出轴18和套装在输出轴18上的复位簧19组成，其电磁铁输出轴18的顶端与杠杆式机械爪7的开闭控制端相连接。该实施方式的工作原理及工作过程与上述实施例基本相同，不再重述。
Claims (9)
1.一种制瓶机自动夹料头装置，其特征在于它由支架、依次装配在支架上的升降器和料头夹紧松开转送机构及机械爪开闭控制器组成，所述升降器的输出与料头夹紧松开转送机构的机座相连接，机械爪开闭控制器装配在料头夹紧松开转送机构的导轨上，机械爪开闭控制器的夹爪设于与制瓶机料头输出相对应的位置。
2.根据权利要求1所述的制瓶机自动夹料头装置，其特征在于所说升降器由驱动电机、装配在驱动电机输出轴上的凸轮、调节轴和装配在调节轴上的滚子及支撑导向滑架构成，支撑导向滑架的连接板上设有连接孔，调节轴的一端头穿经连接孔与连接板固连为一体，装配在调节轴另一端的滚子与凸轮的顶端密接触。
3.根据权利要求1或2所述的制瓶机自动夹料头装置，其特征在于所述料头夹紧松开转送机构由电机和装配在电机输出轴上的齿轮及装配在导轨上的齿条组成，其齿轮与齿条间啮合链接。
4.根据权利要求3所述的制瓶机自动夹料头装置，其特征在于所述机械爪开闭控制器由直线驱动或旋转驱动的动力源和杠杆式机械爪及用于控制机械爪开闭的驱动部件构成，动力源和驱动部件及机械爪依次装配在料头夹紧松开转送机构的导轨上，其动力源的输出经驱动部件与杠杆式机械爪的开闭控制端相连接。
5.根据权利要求2所述的制瓶机自动夹料头装置，其特征在于所述支撑导向滑架由基座、装配在基座上的滑道和导轨及连接板组成，导轨穿装在滑道内，二者间滑动连接，连接板固装在导轨的上部。
6.根据权利要求4所述的制瓶机自动夹料头装置，其特征在于所述驱动部件为旋转驱动动力源的丝杠轴，其丝杠轴的顶端与杠杆式机械爪的开闭控制端相连接。
7.根据权利要求4所述的制瓶机自动夹料头装置，其特征在于所述驱动部件由直线驱动动力源的输出轴和套装在输出轴上的复位簧组成，所述输出轴的顶端与杠杆式机械爪的开闭控制端相连接。
8.根据权利要求4所述的制瓶机自动夹料头装置，其特征在于所述直线驱动的动力源为电磁铁、直线电机或气缸。
9.根据权利要求4所述的制瓶机自动夹料头装置，其特征在于所述旋转驱动的动力源为伺服电机或步进电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN107777864A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-09 | 河北陆源科技有限公司 | 对玻璃制品外形再加工的模压成型系统 |
| CN115122576A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-30 | 临海市佳豪日用品有限公司 | 一种簸箕注塑生产线 |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |