CN107777864B - 对玻璃制品外形再加工的模压成型系统 - Google Patents
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Abstract
本发明及一种对玻璃制品外形再加工的模压成型系统。它包括机架、装配在机架前端用于将被加工玻璃制品转送的上料定位机构、输送被加工玻璃制品的传送机构和依次设于传送机构两侧的熔烧机构、模压机构及控制器，所述传送机构装配在机架中部的主体位置，所述上料定位机构装配在传送机构的前端对应进料平台位置，上料定位机构的取料机械手的取料位置与进料平台位置相对应，机械手转送输出位置与传送机构的卡座相对应；熔烧机构的喷火头设于传送机构的前段，喷火头装配在对应卡座的传送机构的两侧；模压机构装配在与喷火头相邻位置的机架上，模压机构的模具设在对应卡座的传送机构的两侧。该模压成型系统不仅实现了对被加工玻璃制品全自动的控制模式，还有效保证了高质量的加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种对玻璃制品外形再加工的模压成型系统。
背景技术
目前对已成型的玻璃制品外部形状的二次加工、塑形主要是通过手工完成，即先将玻璃制品用明火火焰进行熔烧，待玻璃制品的熔制温度达到1300--1600度时，在通过模具对所需加工的玻璃制品的外形加工或塑形。该种手工对玻璃制品外形的加工方式，不仅人工劳动强度大，工作环境恶劣。而且被加工的产品质量无法保证，无法生产高规格的标准产品。并且生产效率低，残次品率高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对玻璃制品外形再高质、高效加工、塑形的模压成型系统。
本发明的目的是这样实现的：该玻璃制品压模系统包括机架、装配在机架前端用于将被加工玻璃制品转送的上料定位机构、输送被加工玻璃制品的传送机构和依次设于传送机构两侧的熔烧机构、模压系统构及控制器，所述传送机构装配在机架中部的主体位置，所述上料定位机构装配在传送机构的前端对应进料平台位置，上料定位机构的取料机械手的取料位置与进料平台位置相对应，机械手转送输出位置与传送机构的卡座相对应；熔烧机构的喷火头设于传送机构的前段，喷火头装配在对应卡座的传送机构的两侧；模压机构装配在与喷火头相邻位置的机架上，模压机构的模具设在对应卡座的传送机构的两侧。
对玻璃制品外形再加工的模压成型系统还包括卸料输送机构，所述卸料输送机构装配在机架的末端，卸料输送机构的卸料机械手的取料位置与传送机构的卡座相对应，机械手的转送输出位置与成品箱相对应。
所述上料定位机构和卸料输送机构二者的结构相同，其中之一机构由支架、装配在机架上部的平行运动机构和经连接基座依次装配的垂直运动机构、旋转运动机构及机械手组成，所述支架固装在机架上。
本发明取得的技术进步：本发明通过控制器对上料定位机构和传送机构及模压机构的控制，可实现对被加工玻璃制品的自动取料、转送、熔烧、模压和卸料全自动生产过程的控制。即通过上料定位机构可精准稳固的从进料平台将被加工的玻璃制品进行抓取、转送，并将被加工玻璃制品精准的定位在传送机构的卡座上，熔烧机构的喷火头自动对运送中的被加工玻璃制品进行喷火熔烧，待被加工玻璃制品温度达到1300--1600度时，模压机构的模具自动对被加工玻璃制品的外形进行加工，并将被加工成型的成品输送至成品箱。该模压成型系统不仅实现了对被加工玻璃制品进行连续精准的抓取、转送、定位和熔烧、模压及成品转送的全自动生产过程的控制模式，还有效保证了被加工玻璃制品高质量的加工精度，同时也大大提高了生产效率，改善了操作者的劳动强度和生产环境。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为上料定位机构的结构示意图。
图3为模压机构的结构示意图。
具体实施方式
下面以附图为实施例对本发明进一步说明，如图1所示，该对玻璃制品外形再加工的模压成型系统它包括机架1、装配在机架1前端用于将被加工玻璃制品转送的上料定位机构、输送被加工玻璃制品的传送机构和依次设于传送机构两侧的熔烧机构、模压机构及控制器，所述传送机构装配在机架1中部的主体位置，所述上料定位机构装配在传送机构的前端对应进料平台2位置，上料定位机构的取料机械手的取料位置与进料平台2位置相对应，机械手转送输出位置与传送机构的卡座19相对应；熔烧机构的喷火头21设于传送机构的前段，喷火头21装配在对应卡座19的传送机构的两侧；模压机构装配在与喷火头21相邻位置的机架上，模压机构的模具设在对应卡座19的传送机构的两侧。该模压系统还包括卸料输送机构，所述卸料输送机构装配在机架1的末端，卸料输送机构的卸料机械手的取料位置与传送机构的卡座19相对应，机械手的转送输出位置与成品箱相对应。所述上料定位机构和卸料输送机构二者的结构相同，仅以其中上料定位机构为例进行说明，而对卸料输送机构不再重述。所述上料定位机构由支架3、装配在支架3上部的平行运动机构和经连接基座依次装配的垂直运动机构、旋转运动机构及机械手组成，如图2所示。所述支架3固装在机架1的前端。对上述各部分的构成及工作过程分别进行详细描述如下：
所述平行运动机构由固装在支架3上部的平行连接基座4和平行装配在平行连接基座4上的直线轨道一5、丝杠一6及电机一7组成，如图2所示，所述直线轨道一5上配装有滑块一；丝杠一6的一端通过丝杠座一固装在平行连接基座4上，丝杠一6的另一端经联轴器一与固装在平行连接基座4上的电机一7输出轴连接；垂直连接基座8固装在滑块一和丝杠母一上。
所述垂直运动机构由垂直连接基座8和装配在垂直连接基座8上的直线轨道二9、丝杠二10及电机二11组成，所述直线轨道二9上配装有滑块二；丝杠二10的一端通过丝杠座二固装在垂直连接基座二上，丝杠二10的另一端经联轴器二与固装在垂直连接基座上的电机二11输出轴连接；旋转连接基座12固装在滑块二和丝杠母二上。
所述旋转运动机构由旋转连接基座12和固装在旋转连接基座12上的电机13、驱动齿轮14、被动齿轮15及机械手16组成，所述驱动齿轮14装配在电机13的输出轴上，被动齿轮15的轮毂通过轴承装配在旋转连接基座12上，两齿轮啮合连接；所述机械手16的气缸座固装在旋转连接基座12上，机械手16的夹爪座17固装在被动齿轮15上。
所述传送机构由链轮驱动的环形输送带18和均布设于环形输送带上的卡座19组成，如图1所示。所述环形输送带18由两条对应设置的环形链条和均布装配在环形链条上的基板20构成，卡座19固装在基板20上，所述卡座19本实施例为一瓶口结构的卡座。
环形输送带18由电机通过驱动链轮驱动。
所述熔烧机构由气源和喷火头21及连接管路组成，如图1所示，所述气源经连接管路与喷火头21联通。所述喷火头21本实施例为四对，其每一对分别安装在对应卡座19环形输送带18两侧的机架1上，四对喷火头21从第二个卡座19位置开始向环形传送带18的运动方向依次排列安装。
所述模压机构由驱动电机23和一对结构相同的模具推进组件及丝杠22组成，如图3所示。所述丝杠22为两端螺纹丝向相反的结构，丝杠22装配在一对支撑架24上，两支撑架24分别固装在环形输送带18两侧的机架1上，丝杠22的一端经联轴器与驱动电机23连接；所述其中一组模具推进组件由一对“7”字状连接扳和滑道25、装配在滑道25上的滑块26及装在滑块26顶端的模具27组成，两连接板分别装在丝杠母和支撑架24上，滑道25固装在一连接板的顶端面上，该连接板另一连接面与支撑架24固联为一体；滑块26固装在另一连接板的顶端面上，该连接板的下端部与丝杠母连为一体。模具27本实施例为一半柱状结构，其摸具的结构形状可根据被加工玻璃制品的需求进行更换。
为了使被加工玻璃制品在模压成型后迅速降温，本发明在模压成型工序之后加装了冷风散热机构，所述冷风撒热机构由气源和冷风喷头28及连接管路组成，所述气源经连接管路与冷风喷头28连通，所述冷风喷头28设于与模压机构相邻环形输送带18的后段，所述冷风喷头28本实施例为两对，其每一对分别安装在对应卡座19环形输送带18两侧的机架1上，两对冷风喷头28从模压机构后第一个卡座19开始向环形传送带18的运动方向依次排列安装。
本发明在使用时，各部分在控制器的控制下进入工作状态，所述控制器本实施例为PLC可编程控制器。首先将被加工的玻璃制品玻璃瓶输送至进料平台2，在PLC可编程控制器的有序控制下，其各部分的工作过程如下：首先由上料定位机构对被加工的玻璃瓶进行取料、转送至环形输送带18上。即由机械手16控制夹爪抓取排列在进料平台2上的玻璃瓶，平行运动机构的电机7驱动丝杠6转动，装配在丝杠母和滑块上的垂直连接基座8沿直线滑道5进行平行运动，同时依次装配在垂直连接基座8上的垂直运动机构和旋转运动机构及机械手16也随之产生平行位移。当被加工玻璃瓶平移到对应环形输送带18第一个卡座19位置时，垂直运动机构的电机11和旋转运动机构的电机13同时工作，再带动机械手16向下运动的同时还产生旋转动作，即将被加工的玻璃瓶的瓶口旋装在瓶口结构的卡座19内，旋转电机13停止工作。在控制器的控制下恢复初始状态，并进入抓取、转送下一个被加工瓶体的工作周期。在上述各部分进入工作状态的同时传送机构和熔烧机构及冷风散热机构也进入了工作状态。即在PLC可编程控制器的有序控制下，传送机构的环形输送带18进行连续的旋转，熔烧机构的喷火头21也连续的对被加工的玻璃瓶进行喷火熔烧，被加工的玻璃瓶经四对喷火头21的熔烧后（温度可达到1300--1600度），此时模压机构的电机23工作，电机23驱动丝杠22旋转，丝杠22的旋转带动对应安装的一对模具27向被加工玻璃瓶产生模压，即在被加工的玻璃瓶体上模压出与模具27外形相同的结构形状，实现了对被加工的玻璃瓶外形的再次加工，如需对玻璃制品加工不同的外部形状或图形等，只需更换相应的模具即可。为了将被模压成型的玻璃瓶成品快速包装，本发明还加装了冷风散热机构，由三两对冷风喷头28依次对加工成型的玻璃瓶进行连续冷风降温，使得玻璃瓶迅速降温，被降温后的玻璃瓶移至最末一个卡座19时，卸料输送机构将被加工好的玻璃瓶转送至成品箱，卸料输送机构的工作过程与上料定位机构的工作过程基本相似，不再重述。上述控制过程如此周而复始的控制操作，即可实现对玻璃制品外形再加工的全自动的操作控制。
Claims (5)
1.一种对玻璃制品外形再加工的模压成型系统，其特征在于它包括机架、装配在机架前端用于将被加工玻璃制品转送的上料定位机构、输送被加工玻璃制品的传送机构和依次设于传送机构两侧的熔烧机构、模压机构及控制器，所述传送机构装配在机架中部的主体位置，所述上料定位机构装配在传送机构的前端对应进料平台位置，上料定位机构的取料机械手的取料位置与进料平台位置相对应，机械手转送输出位置与传送机构的卡座相对应，卡座为瓶口结构；熔烧机构的喷火头设于传送机构的前段，喷火头装配在对应卡座的传送机构的两侧；模压机构装配在与喷火头相邻位置的机架上，模压机构的模具设在对应卡座的传送机构的两侧；
它还包括卸料输送机构和冷风撒热机构，所述卸料输送机构装配在机架的末端，卸料输送机构的卸料机械手的取料位置与传送机构的卡座相对应，机械手的转送输出位置与成品箱相对应；
上料定位机构和卸料输送机构二者的结构相同，其中之一机构由支架、装配在机架上部的平行运动机构和经连接基座依次装配的垂直运动机构、旋转运动机构及机械手组成，所述支架固装在机架上；
所述冷风撒热机构由气源和冷风喷头及连接管路组成，所述气源经连接管路与冷风喷头连通，所述冷风喷头设于与模具相邻的传送机构的后段，其装配在对应卡座的传送机构的两侧；
所述平行运动机构由固装在支架上部的平行连接基座和平行装配在平行连接基座上的直线轨道一、丝杠一及电机一组成，所述直线轨道一上配装有滑块一；丝杠一的一端通过丝杠座一固装在平行连接基座上，丝杠一的另一端经联轴器一与固装在平行连接基座上的电机一输出轴连接；垂直连接基座固装在滑块一和丝杠母一上；
所述垂直运动机构由垂直连接基座和装配在垂直连接基座上的直线轨道二、丝杠二及电机二组成，所述直线轨道二上配装有滑块二；丝杠二的一端通过丝杠座二固装在垂直连接基座上，丝杠二的另一端经联轴器二与固装在垂直连接基座上的电机二输出轴连接；旋转连接基座固装在滑块二和丝杠母二上；
所述旋转运动机构由旋转连接基座和固装在旋转连接基座上的电机、驱动齿轮、被动齿轮及机械手组成，所述驱动齿轮装配在电机的输出轴上，被动齿轮的轮毂通过轴承装配在旋转连接基座上，两齿轮啮合连接；所述机械手的气缸座固装在旋转连接基座上，机械手的夹爪座固装在被动齿轮上。
2.根据权利要求1所述的对玻璃制品外形再加工的模压成型系统，其特征在于所述传送机构由链轮驱动的环形输送带和均布设于环形输送带上的卡座组成。
3.根据权利要求2所述的对玻璃制品外形再加工的模压成型系统，其特征在于所述熔烧机构由气源和喷火头及连接管路组成，所述气源经连接管路与喷火头联通。
4.根据权利要求3所述的对玻璃制品外形再加工的模压成型系统，其特征在于所述模压机构由电机和一对结构相同的模具推进组件及丝杠组成，所述丝杠为两端螺纹丝向相反的结构，丝杠装配在一对支撑架上，两支撑架分别固装在传送机构两侧的机架上，丝杠的一端经联轴器与驱动电机连接；模具推进组件由一对“7”字状连接板和滑道、装配在滑道上的滑块及装在滑块顶端的模具组成，两连接板分别装在丝杠母和支撑架上，滑道和滑块分别装配在连接板的顶端面上。
5.根据权利要求4所述的对玻璃制品外形再加工的模压成型系统，其特征在于所述控制器为PLC可编程控制器。
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