CN106830644A - 曲面玻璃热成型系统 - Google Patents
曲面玻璃热成型系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106830644A CN106830644A CN201611201053.5A CN201611201053A CN106830644A CN 106830644 A CN106830644 A CN 106830644A CN 201611201053 A CN201611201053 A CN 201611201053A CN 106830644 A CN106830644 A CN 106830644A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mould
- platform
- finished product
- bend glass
- flowing water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 24
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 24
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 19
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 18
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/02—Re-forming glass sheets
- C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
- C03B23/03—Re-forming glass sheets by bending by press-bending between shaping moulds
- C03B23/0305—Press-bending accelerated by applying mechanical forces, e.g. inertia, weights or local forces
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/02—Re-forming glass sheets
- C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
- C03B23/03—Re-forming glass sheets by bending by press-bending between shaping moulds
- C03B23/0307—Press-bending involving applying local or additional heating, cooling or insulating means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供了曲面玻璃热成型系统，其能解决现有的过热压成型设备生产效率低、存在安全隐患的技术问题。其包括模具、预热机构、成型机构和冷却机构，其特征在于：其还包括流水输送平台、原片上料平台、成品下料平台、机械手和模具移动机构；流水输送平台用于承载模具，原片上料平台用于输送玻璃原片，成品下料平台用于输送曲面玻璃成品；机械手用于将原片上料平台上的玻璃原片装载至模具内，以及将模具中的曲面玻璃成品取出移放至成品下料平台上；模具移动机构包括模具跨步机构和模具换位机构，模具跨步机构设有四组、并呈口字形分布，用于模具的行进操作，模具换位机构设有四组、并分设于相邻模具跨步机构相交的拐角部位，用于改变模具的行进方向；预热机构、成型机构和冷却机构沿模具的行进方向依次分布于流水输送平台上。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备，具体涉及曲面玻璃热成型系统。
背景技术
曲面玻璃多应用于高端智能手机、平板电脑、可穿戴式设备、仪表板及工业用电脑等终端产品上，消费者青睐度高，市场需求量大。
曲面玻璃多通过热压成型设备加工成型，由于现有的热压成型设备多通过人工上、下料，不仅生产效率低，而且存在一定安全隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了曲面玻璃热成型系统，其能解决现有的过热压成型设备生产效率低、存在安全隐患的技术问题。
其技术方案是这样的，其包括模具、预热机构、成型机构和冷却机构，其特征在于：其还包括流水输送平台、原片上料平台、成品下料平台、机械手和模具移动机构；
所述流水输送平台用于承载模具，所述原片上料平台用于输送玻璃原片，所述成品下料平台用于输送曲面玻璃成品；
所述机械手用于将原片上料平台上的玻璃原片装载至模具内，以及将模具中的曲面玻璃成品取出移放至成品下料平台上；
所述模具移动机构包括模具跨步机构和模具换位机构，所述模具跨步机构设有四组、并呈口字形分布，用于模具的行进操作，所述模具换位机构设有四组、并分设于相邻模具跨步机构相交的拐角部位，用于改变模具的行进方向；
所述预热机构、成型机构和冷却机构沿模具的行进方向依次分布于所述流水输送平台上。
进一步的，所述模具跨步机构包括跨步拉杆、单元拉杆、电缸和摆动气缸，相邻模具跨步机构的跨步拉杆相互垂直，所述跨步拉杆的两端分别与所述电缸的输出端和摆动气缸的输出端连接，若干单元拉杆沿模具的行进方向间隔并垂直地固定于跨步拉杆上；所述模具换位机构包括推动气缸。
进一步的，所述流水输送平台上设有围合预热机构、成型机构和冷却机构的密封舱室，所述密封舱室位于模具的行进方向的两端分别设有电动移门、并连通有氮气供应装置。
进一步的，所述模具包括上模和下模，所述上模、下模分别设有与曲面玻璃成品配合的成型腔面。
进一步的，所述预热机构、成型机构和冷却机构均包括压装机构、上模传热单元和下模传热单元，所述上模传热单元连接于压装机构的输出端上、并设置于流水输送平台上方，所述下模传热单元设置于流水输送平台底部。
更进一步的，所述压装机构包括压装气缸，所述压装气缸固定于上台板上，所述上台板平行设置于所述输送平台上方，所述压装气缸的活塞杆通过万向节连接吊杆，所述上模传热单元包括自上而下依次连接的上模冷却板、隔热垫、上模加热板，所述上模冷却板固定与所述吊杆下端，所述下模传热单元包括自上而下依次连接的下模加热板、下模隔热垫和下模冷却板，所述上模加热板、下模加热板分别设有若干沿板体分布的加热棒以及一热电偶。
进一步的，所述预热机构和成型机构分别设有4组，所述冷却机构设有7组。
进一步的，所述机械手上连接有支架和吹气装置，所述支架上设有吸盘。
更进一步的，所述支架为十字形结构，所述支架的横向两侧分别设有气动吸盘、其纵向一侧设有CCD探头。
进一步的，所述机械手、电缸、摆动气缸、推动气缸、电动移门、气动吸盘、吹气装置、氮气供应装置、热电偶和加热棒分别与PLC控制器电控连接。
本发明的曲面玻璃热成型系统，其设有用于输送玻璃原片的原片上料平台，用于承载模具的流水输送平台，用于输送曲面玻璃成品的成品下料平台，用于装配玻璃原片、取出曲面玻璃成品的机械手，以及沿矩形循环输送模具的模具移动机构，使得曲面玻璃加工成型的整个过程实现机械化操作，进而提高生产效率、降低安全隐患。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的成型机构与模具配合的结构示意图。
图3为本发明的支架的结构示意图。
具体实施方式
图1中，流水输送平台40四周的箭头为模具的行进方向，原片上料平台右侧的箭头为玻璃原片90a的输送方向，成品下料平台左侧的箭头为曲面玻璃成品90b的输送方向；其中，模具跨步机构仅示出了一组，其余三组并未示出。
如图1~图3所示，本发明的曲面玻璃热成型系统包括模具80、预热机构10、成型机构20和冷却机构30a、30b，模具包括上模80a和下模80b，上模80a、下模80b分别设有与曲面玻璃成品90b配合的成型腔面，其还包括流水输送平台40、原片上料平台50a、成品下料平台50b、机械手60和模具移动机构70；
流水输送平台40用于承载模具，原片上料平台50a用于输送玻璃原片90a，成品下料平台50b用于输送曲面玻璃成品90b；
机械手60用于打开上模80a，将原片上料平台50a上的玻璃原片90a装载至下模内，以及将下模内的曲面玻璃成品90b取出移放至成品下料平台50b上；
模具移动机构70包括模具跨步机构和模具换位机构，模具跨步机构设有四组、并呈口字形分布，用于模具的行进操作，模具换位机构设有四组、并分设于相邻模具跨步机构相交的拐角部位，用于改变模具的行进方向；
预热机构10、成型机构20和冷却机构30a、30b沿模具的行进方向依次分布于流水输送平台40上。
该实施例中，上模、下模为石墨或陶瓷材质。
该实施例中，流水输送平台40由平台41、平台42、平台43和平台44构成，其中平台41、平台42、平台43和平台44可以是整体式也可以是分体式。
该实施例中，模具跨步机构包括跨步拉杆72、单元拉杆74、电缸71和摆动气缸73，相邻模具跨步机构的跨步拉杆72相互垂直，跨步拉杆72的两端分别与电缸71的输出端和摆动气缸73的输出端连接，若干单元拉杆74沿模具的行进方向间隔并垂直地固定于跨步拉杆72上，摆动气缸73带动跨步拉杆72转动，使得单元拉杆74插入至相邻模具之间，然后电缸带动跨步拉杆前移，实现模具的行进操作，跨步拉杆72、单元拉杆74的复位操作与此类似。
该实施例中，模具换位机构包括推动气缸75，推动气缸75推动改变模具的行进方向。
该实施例中，流水输送平台40上设有围合预热机构10、成型机构20和冷却机构30a、30b的密封舱室，密封舱室位于模具的行进方向的两端分别设有电动移门、并连通有氮气供应装置，密封舱室内充满氮气，以防止氧化。
该实施例中，预热机构10和成型机构20分别设有4组，冷却机构30a、30b共设有7组，其中冷却机构30a和冷却机构30b仅是处于不同的输送方位，成型温度为600℃~850℃，冷却温度为200℃。预热机构10、冷却机构30a、30b和成型机构20均包括压装机构21、上模传热单元22和下模传热单元23，上模传热单元22连接于压装机构21下部的输出端上、并设置于流水输送平台40上方，下模传热单元23设置于流水输送平台40底部。模具80输送至上模传热单元、下模传热单元之间，压装机构带动上模传热单元下行并抵靠于上模上，由上模传热单元22和下模传热单元23对模具进行预热，加热，当达到成型温度时，压装机构进一步下压，完成成型操作。
具体的，以成型机构为例，其压装机构21包括压装气缸211，压装气缸211通过气缸支座222固定于上台板215上，上台板215平行设置于输送平台上方，压装气缸211的活塞杆通过万向节213连接吊杆214，上模传热单元22包括自上而下依次连接的上模冷却板221、隔热垫222、上模加热板223，上模冷却板固定于吊杆214下端，下模传热单元23包括自上而下依次连接的下模加热板、下模隔热垫232和下模冷却板233，下模冷却板固定于下台板234上，下台板234平行设置于输送平台下方，上模加热板、下模加热板分别设有若干沿板体分布的加热棒以及一热电偶，隔热垫和隔热套的设置能够防止外部环境温度对模具的影响，确保成型质量。
冷却机构与成型机构不同之处在于加热棒可由冷却管路替代。
该实施例中，机械手60上连接有支架61和吹气装置。支架61包括十字形结构的支架主体612、固定于支架主体中心的连接柱611、固定于支架横向两侧的气动吸盘614、固定于支架纵向一侧的CCD探头613，支架通过连接柱611端部的法兰面与机械手60的腕部固定连接，气动吸盘用于吸附玻璃原片90a/曲面玻璃成品90b，CCD探头用于检查模具损伤。吹气装置包括固定于机械手腕部或支架主体的气嘴，气嘴连通供气装置，用于对成型腔面进行清洁。
该实施例中，机械手60、电缸71、摆动气缸73、推动气缸75、电动移门、气动吸盘、CCD探头、吹气装置、氮气供应装置、热电偶和加热棒分别与PLC控制器电控连接。
Claims (8)
1.曲面玻璃热成型系统，其包括模具、预热机构、成型机构和冷却机构，其特征在于：其还包括流水输送平台、原片上料平台、成品下料平台、机械手和模具移动机构；
所述流水输送平台用于承载模具，所述原片上料平台用于输送玻璃原片，所述成品下料平台用于输送曲面玻璃成品；
所述机械手用于将原片上料平台上的玻璃原片装载至模具内，以及将模具中的曲面玻璃成品取出移放至成品下料平台上；
所述模具移动机构包括模具跨步机构和模具换位机构，所述模具跨步机构设有四组、并呈口字形分布，用于模具的行进操作，所述模具换位机构设有四组、并分设于相邻模具跨步机构相交的拐角部位，用于改变模具的行进方向；
所述预热机构、成型机构和冷却机构沿模具的行进方向依次分布于所述流水输送平台上。
2.根据权利要求1所述的曲面玻璃热成型系统，其特征在于：所述模具跨步机构包括跨步拉杆、单元拉杆、电缸和摆动气缸，相邻模具跨步机构的跨步拉杆相互垂直，所述跨步拉杆的两端分别与所述电缸的输出端和摆动气缸的输出端连接，若干单元拉杆沿模具的行进方向间隔并垂直地固定于跨步拉杆上；所述模具换位机构包括推动气缸。
3.根据权利要求1所述的曲面玻璃热成型系统，其特征在于：所述流水输送平台上设有围合预热机构、成型机构和冷却机构的密封舱室，所述密封舱室位于模具的行进方向的两端分别设有电动移门、并连通有氮气供应装置。
4.根据权利要求1所述的曲面玻璃热成型系统，其特征在于：所述预热机构、成型机构和冷却机构均包括压装机构、上模传热单元和下模传热单元，所述上模传热单元连接于压装机构的输出端上、并设置于流水输送平台上方，所述下模传热单元设置于流水输送平台底部。
5.根据权利要求4所述的曲面玻璃热成型系统，其特征在于：所述压装机构包括压装气缸，所述压装气缸固定于上台板上，所述上台板平行设置于所述输送平台上方，所述压装气缸的活塞杆通过万向节连接吊杆，所述上模传热单元包括自上而下依次连接的上模冷却板、隔热垫、上模加热板，所述上模冷却板固定与所述吊杆下端，所述下模传热单元包括自上而下依次连接的下模加热板、下模隔热垫和下模冷却板，所述上模加热板、下模加热板分别设有若干沿板体分布的加热棒以及一热电偶。
6.根据权利要求1所述的曲面玻璃热成型系统，其特征在于：所述预热机构和成型机构分别设有4组，所述冷却机构设有7组。
7.根据权利要求1所述的曲面玻璃热成型系统，其特征在于：所述机械手上连接有支架和吹气装置，所述支架上设有吸盘。
8.根据权利要求7所述的曲面玻璃热成型系统，其特征在于：所述支架为十字形结构，所述支架的横向两侧分别设有气动吸盘、其纵向一侧设有CCD探头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611201053.5A CN106830644B (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 曲面玻璃热成型系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611201053.5A CN106830644B (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 曲面玻璃热成型系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106830644A true CN106830644A (zh) | 2017-06-13 |
| CN106830644B CN106830644B (zh) | 2022-12-23 |
Family
ID=59135150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611201053.5A Active CN106830644B (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 曲面玻璃热成型系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106830644B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107253818A (zh) * | 2017-08-12 | 2017-10-17 | 哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司 | 热弯机的上加热板水平调节结构 |
| CN107365059A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-21 | 东莞恩特贝斯智能技术有限公司 | 一种用于移动终端的曲面玻璃成型的输送装置及方法 |
| CN107673595A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-02-09 | 深圳市震仪实业有限公司 | 玻璃热弯机 |
| CN107777864A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-09 | 河北陆源科技有限公司 | 对玻璃制品外形再加工的模压成型系统 |
| CN108164127A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-15 | 哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司 | 一种3d热弯玻璃自动化生产线 |
| CN108585452A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-28 | 深圳市太平洋自动化设备有限公司 | 3d曲面玻璃的成型方法、成型系统及3d曲面玻璃 |
| CN109836033A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-06-04 | 秦皇岛博硕光电设备股份有限公司 | 热气动成型方法、热气动成型装置和热气动成型系统 |
| CN110963680A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-07 | 嘉兴市云达智能科技有限公司 | 一种曲面玻璃盖板生产装置及其生产方法 |
| CN114867137A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-05 | 中国飞机强度研究所 | 空天飞机测试用复杂曲面大梯度强时变热场模拟加热系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87215429U (zh) * | 1987-11-14 | 1988-09-14 | 李德奎 | 曲面玻璃成型机 |
| JPH06305755A (ja) * | 1993-03-03 | 1994-11-01 | Pilkington Glass Ltd | ガラス板を曲げる方法及び装置 |
| CN104098254A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-15 | 程金贤 | 一种玻璃牵引压制成型机及其成型工艺 |
| CN104326645A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-04 | 太仓市黄发记机械模具制造有限公司 | 一种跳工位玻璃成型机 |
| CN204356223U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-27 | 华玻科技股份有限公司 | 一种连续式全自动锅盖玻璃钢化炉 |
| CN105271654A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-27 | 广东拓捷科技股份有限公司 | 曲面玻璃的热压成型设备 |
| CN206408100U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-15 | 无锡市凯创自动化科技有限公司 | 一种曲面玻璃热成型系统 |
-
2016
- 2016-12-22 CN CN201611201053.5A patent/CN106830644B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87215429U (zh) * | 1987-11-14 | 1988-09-14 | 李德奎 | 曲面玻璃成型机 |
| JPH06305755A (ja) * | 1993-03-03 | 1994-11-01 | Pilkington Glass Ltd | ガラス板を曲げる方法及び装置 |
| CN104098254A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-15 | 程金贤 | 一种玻璃牵引压制成型机及其成型工艺 |
| CN104326645A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-04 | 太仓市黄发记机械模具制造有限公司 | 一种跳工位玻璃成型机 |
| CN204356223U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-05-27 | 华玻科技股份有限公司 | 一种连续式全自动锅盖玻璃钢化炉 |
| CN105271654A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-27 | 广东拓捷科技股份有限公司 | 曲面玻璃的热压成型设备 |
| CN206408100U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-15 | 无锡市凯创自动化科技有限公司 | 一种曲面玻璃热成型系统 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107253818A (zh) * | 2017-08-12 | 2017-10-17 | 哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司 | 热弯机的上加热板水平调节结构 |
| CN107365059A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-21 | 东莞恩特贝斯智能技术有限公司 | 一种用于移动终端的曲面玻璃成型的输送装置及方法 |
| CN107365059B (zh) * | 2017-08-30 | 2023-06-27 | 东莞恩特贝斯智能技术有限公司 | 一种用于移动终端的曲面玻璃成型的输送装置及方法 |
| CN107673595A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-02-09 | 深圳市震仪实业有限公司 | 玻璃热弯机 |
| CN107777864A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-09 | 河北陆源科技有限公司 | 对玻璃制品外形再加工的模压成型系统 |
| CN107777864B (zh) * | 2017-12-08 | 2023-12-01 | 河北陆源科技有限公司 | 对玻璃制品外形再加工的模压成型系统 |
| CN108164127A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-06-15 | 哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司 | 一种3d热弯玻璃自动化生产线 |
| CN108585452A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-28 | 深圳市太平洋自动化设备有限公司 | 3d曲面玻璃的成型方法、成型系统及3d曲面玻璃 |
| CN109836033A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-06-04 | 秦皇岛博硕光电设备股份有限公司 | 热气动成型方法、热气动成型装置和热气动成型系统 |
| CN110963680A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-07 | 嘉兴市云达智能科技有限公司 | 一种曲面玻璃盖板生产装置及其生产方法 |
| CN110963680B (zh) * | 2019-12-28 | 2024-02-06 | 嘉兴市云达智能科技有限公司 | 一种曲面玻璃盖板生产装置及其生产方法 |
| CN114867137A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-05 | 中国飞机强度研究所 | 空天飞机测试用复杂曲面大梯度强时变热场模拟加热系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106830644B (zh) | 2022-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106830644A (zh) | 曲面玻璃热成型系统 | |
| CN206408100U (zh) | 一种曲面玻璃热成型系统 | |
| CN203936736U (zh) | 立式耐火砖磨削系统 | |
| CN105776828A (zh) | 热弯机 | |
| CN107117801A (zh) | 曲面玻璃热压机及成型方法 | |
| CN106003096A (zh) | 一种基板冷却搬运机器人 | |
| CN207498274U (zh) | 一种自动化玻璃热弯成型设备 | |
| CN202367750U (zh) | 一种全自动化独立移送机械手 | |
| CN105411104B (zh) | 一种鞋子前衬/后套加工机器及其加工工艺 | |
| CN110405212A (zh) | 一种合金刀具成型工艺中的自动化下料装置 | |
| CN207362040U (zh) | 一种玻璃成型压制设备 | |
| CN206899617U (zh) | 一种乳胶床垫生产线 | |
| CN203471338U (zh) | 铜带生产流水线 | |
| CN205660081U (zh) | 一种轨道车辆用弯扭杆的成型及热处理设备 | |
| CN106964946A (zh) | 磷铜球生产设备 | |
| CN106671056A (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN206467143U (zh) | 一种玻璃钢化机组的配套设备 | |
| CN214829948U (zh) | 一种平弯玻璃钢化设备 | |
| CN205311044U (zh) | 一种用于塑料瓶的转印机 | |
| CN109482764A (zh) | 一种冲压机床自动上下料装置 | |
| CN206184969U (zh) | 一种带吹气管的铝壳冲压装置 | |
| CN105880378A (zh) | 一种冲压模具 | |
| CN109600999A (zh) | 用于弯曲片材的方法和装置 | |
| CN106623495A (zh) | 一种不锈钢整形装置 | |
| CN206717147U (zh) | 磷铜球生产设备的切断输出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240507 Address after: 126 Xishan New Village, Liangxi District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Wuxi Pusa Power Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 2F, No. 60, Wangzhuang Road, New District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee before: WUXI KAICHUANG AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |