CN109482764A - 一种冲压机床自动上下料装置 - Google Patents

一种冲压机床自动上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109482764A
CN109482764A CN201811403229.4A CN201811403229A CN109482764A CN 109482764 A CN109482764 A CN 109482764A CN 201811403229 A CN201811403229 A CN 201811403229A CN 109482764 A CN109482764 A CN 109482764A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
fixed
guide rail
workpiece
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811403229.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109482764B (zh
Inventor
张善文
刘旭
魏鑫
苗杰
缪宏
张燕军
刘思幸
张剑峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou University
Original Assignee
Yangzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou University filed Critical Yangzhou University
Priority to CN201811403229.4A priority Critical patent/CN109482764B/zh
Publication of CN109482764A publication Critical patent/CN109482764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109482764B publication Critical patent/CN109482764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

一种冲压机床自动上下料装置，属于材料成型工程设备技术领域，结构上由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成，送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；条刷对工件进行清理，下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向下料机构水平运料，通过推料机构上的吸盘吸取倍速机械手运送来的工件，本发明结构新颖，工作原理清晰，弥补了传统送料和出料工序工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低了人工劳动力成本。

Description

一种冲压机床自动上下料装置
技术领域
本发明属于材料成型工程设备技术领域，涉及一种冲压机床的配套装置，特别是涉及一种冲压机床自动上下料装置。
背景技术
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一。
冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
目前，在冲压件制造过程中，送料和出料工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求。因此，有必要设计一种能用于冲床作业的自动上下料装置，实现产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动力成本，使产品生产制造效率不断增强，进一步提升企业在市场中的核心竞争力。
发明内容
本发明的目的是针对目前冲压件制造过程中，送料和出料工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，提出一种冲压机床自动上下料装置，使之实现产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动力成本，使产品生产制造效率不断增强，进一步提升企业在市场中的核心竞争力。
本发明的技术方案是：一种冲压机床自动上下料装置，包括机床本体；其特征在于：所述自动上下料装置还由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成；
所述料仓由料仓支架、托料机构、底板、送料盘、料仓基板、限料机构、料仓立柱、工件和第一气缸构成；所述料仓下端固定在料仓支架上，所述料仓支架固定设置在所述机床本体上，所述托料机构设置在所述底板的四周，所述托料机构对所述底板起固定作用，所述第一气缸固定设置在底板底部的轴线上，所述送料盘设置在所述底板和料仓基板中间的凹槽中，并可以水平滑动，所述第一气缸的一端与所述送料盘一侧的中间相接，所述限料机构固定设置在所述料仓基板的四周，所述料仓基板四周与中心各均分一个料仓立柱，所述料仓立柱中间分布有工件，所述工件通过重力落在送料盘对应的凹槽中；
所述上料机构由上料立柱底板、螺柱、立柱、调整座、上料基座、第一导轨、滚珠丝杠、电机、托线板、角支架、第二气缸、第二导轨、悬臂和吸盘机构构成；所述立柱通过螺柱与上料立柱底板连接固定，所述上料基座设置在与立柱相接的调整座上面，所述第一导轨设置在所述上料基座的上方，所述角支架设置在第一导轨上，所述托线板设置在所述角支架的一侧，角支架底部设置滚珠丝杠，滚珠丝杠与电机相连，角支架在电机的推动作用下做水平直线运动，角支架上安装第二气缸和第二导轨，所述第二导轨上设有悬臂，悬臂在第二气缸的作用下上下移动，从而带动吸盘机构上下移动；
所述倍速机械手由机械手安装支架、导轨滑座、机架、第三气缸、定位装置、带传动装置、基座底板、基座侧板、第三导轨、导轨滑块、限位块、中间架、滑板、升降支架、第四气缸、下料碗支架、下料碗组和条刷构成；所述导轨滑座水平固定在机械手安装支架上，所述机架固定设置在所述导轨滑座的上方，所述第三气缸固定设置在机架的下端，所述第三气缸的左侧连接设置中间架，所述中间架两端外侧固定设置带传动装置，所述机架上端固定设置基座底板，所述基座底板通过两侧固定的基座侧板固定在中间架的下端，所述基座侧板上固定设置导轨滑块，所述导轨滑块上连接设置第三导轨，所述第三导轨一侧的中间架上固定有限位块，所述导轨滑块上固定设置滑板，所述第四气缸通过升降支架固定设置在滑板的两端，滑板左侧的第四气缸通过下料碗支架固定下料碗组，滑板右侧的第四气缸固定所述条刷；
所述下料机构由货篮、下料槽固定基座、下料槽、推料机构、第五气缸和推料气缸支架构成；所述推料气缸支架的一端固定在所述下料槽的槽边，所述推料气缸支架的另一端与第五气缸固定，所述第五气缸的下方固定设置推料机构，所述下料槽固定设置在所述下料槽固定基座上，所述下料槽固定基座固定在机床本体上，所述货篮设置在所述下料槽的下方；
所述送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，所述上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；所述条刷对所述工件进行清理，所述下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过所述机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向所述下料机构水平运料，所述推料机构上有吸盘可以吸取所述倍速机械手运送来的工件。
所述下料槽与水平面呈倾斜设置，以利于成品能自动滑落到货篮中。
所述吸盘机构上安装有吸取送料盘上工件的吸盘。
所述推料机构上设有吸盘，用来吸取倍速机械手运送来工件。
所述倍速机械手通过导轨滑座固定在机械手安装支架上。
所述条刷通过第四气缸与倍速机械手活动连接，条刷可相对于倍速机械手作竖直运动。
所述下料碗组通过第四气缸与倍速机械手活动连接，下料碗组可相对于倍速机械手作竖直运动。
所述推料机构通过第五气缸与下料机构活动连接，推料机构可相对于下料机构作上下运动。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种冲压机床自动上下料装置，结构上由料仓、上料机构、倍速机械手和下料机构组成，其结构新颖；送料盘通过第一气缸对上料机构运送工件，上料机构上的吸盘机构通过第二气缸做竖直运动，并通过上料机构上的电机和滚珠丝杠水平向倍速机械手运送工件；条刷对工件进行清理，下料碗组盛放吸盘机构送来的工件，在经过机床本体加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组通过带传动装置实现向下料机构水平运料，通过推料机构上的吸盘吸取倍速机械手运送来的工件，本发明工作原理清晰，弥补了传统送料和出料工序工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低了人工劳动力成本。
附图说明
图1 为本发明总体三维结构示意图。
图2 为本发明中料仓结构示意图。
图3 为本发明中上料机构的结构示意图。
图4 为本发明中倍速机械手的结构示意图。
图5 为本发明中下料机构的结构示意图。
图中：料仓100、上料机构200、倍速机械手300、下料机构400、机床本体500、料仓支架101、托料机构102、底板103、送料盘104、料仓基板105、限料机构106、料仓立柱107、工件108、第一气缸109、上料机构200、上料立柱底板201、螺柱202、立柱203、调整座204、上料基座205、第一导轨206、滚珠丝杠207、电机208、托线板209、角支架210、第二气缸211、第二导轨212、悬臂213、吸盘机构214、机械手安装支架301、导轨滑座302、机架303、第三气缸304、定位装置305、带传动装置306、基座底板307、机械侧板308、第三导轨309、导轨滑块310、限位块311、中间架312、滑板313、升降支架314、第四气缸315、下料碗支架316、下料碗组317、条刷318、货篮401、下料槽固定基座402、下料槽403、推料机构404、第五气缸405、推料气缸支架406。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种冲压机床自动上下料装置，由料仓100、上料机构200、倍速机械手300、下料机构400、机床本体500组成。
如图2所示，一种冲压机床自动上下料装置，料仓100由料仓支架101、托料机构102、底板103、送料盘104、料仓基板105、限料机构106、料仓立柱107、工件108和第一气缸109构成；料仓100下端固定在料仓支架101上，料仓支架101固定设置在机床本体500上，托料机构102设置在底板103的四周，托料机构102对底板103起固定作用，第一气缸109固定设置在底板103底部的轴线上，送料盘104设置在底板103和料仓基板105中间的凹槽中，并可以水平滑动，第一气缸109的一端与送料盘104一侧的中间相接，限料机构106固定设置在料仓基板105的四周，料仓基板105四周与中心各均分一个料仓立柱107，料仓立柱107中间分布有工件108，工件108通过重力落在送料盘104对应的凹槽中。
如图3所示，一种冲压机床自动上下料装置，上料机构200由上料立柱底板201、螺柱202、立柱203、调整座204、上料基座205、第一导轨206、滚珠丝杠207、电机208、托线板209、角支架210、第二气缸211、第二导轨212、悬臂213和吸盘机构214构成；立柱203通过螺柱202与上料立柱底板201连接固定，上料基座205设置在与立柱203相接的调整座204上面，第一导轨206设置在上料基座205的上方，角支架210设置在第一导轨206上，托线板209设置在角支架210的一侧，角支架210底部设置滚珠丝杠207，滚珠丝杠207与电机208相连，角支架210在电机208的推动作用下做水平直线运动，角支架210上安装第二气缸211和第二导轨212，第二导轨212上设有悬臂213，悬臂213在第二气缸211的作用下上下移动，从而带动吸盘机构214上下移动。
如图4所示，一种冲压机床自动上下料装置，倍速机械手300由机械手安装支架301、导轨滑座302、机架303、第三气缸304、定位装置305、带传动装置306、基座底板307、基座侧板308、第三导轨309、导轨滑块310、限位块311、中间架312、滑板313、升降支架314、第四气缸315、下料碗支架316、下料碗组317和条刷318构成；导轨滑座302水平固定在机械手安装支架301上，机架303固定设置在导轨滑座302的上方，第三气缸304固定设置在机架303的下端，第三气缸304的左侧连接设置中间架312，中间架312两端外侧固定设置带传动装置306，机架303上端固定设置基座底板307，基座底板307通过两侧固定的基座侧板308固定在中间架312的下端，基座侧板308上固定设置导轨滑块310，导轨滑块310上连接设置第三导轨309，第三导轨309一侧的中间架312上固定有限位块314，导轨滑块310上固定设置滑板313，第四气缸315通过升降支架314固定设置在滑板313的两端，滑板313左侧的第四气缸315通过下料碗支架316固定下料碗组317，滑板313右侧的第四气缸315固定条刷318。
如图5所示，一种冲压机床自动上下料装置，下料机构400由货篮401、下料槽固定基座402、下料槽403、推料机构404、第五气缸405和推料气缸支架406构成；推料气缸支架406的一端固定在下料槽403的槽边，推料气缸支架406的另一端与第五气缸405固定，第五气缸405的下方固定设置推料机构404，下料槽403固定设置在下料槽固定基座402上，下料槽固定基座402固定在机床本体500上，货篮401设置在下料槽403的下方。
如图1-5所示，一种冲压机床自动上下料装置的工作原理如下：下料槽403与水平面呈倾斜设置，以利于成品能自动滑落到货篮401中；吸盘机构214上安装有吸取送料盘104上工件的吸盘；推料机构404上设有吸盘，用来吸取倍速机械手300运送来工件108；倍速机械手300通过导轨滑座302固定在机械手安装支架301上；条刷318通过第四气缸315与倍速机械手300活动连接，条刷318可相对于倍速机械手300作竖直运动；下料碗组317通过第四气缸315与倍速机械手300活动连接，下料碗组317可相对于倍速机械手300作竖直运动；推料机构404通过第五气缸405与下料机构400活动连接，推料机构404可相对于下料机构400作上下运动。送料盘104通过第一气缸109对上料机构200运送工件，上料机构200上的吸盘机构214通过第二气缸211做竖直运动，并通过上料机构200上的电机208和滚珠丝杠207水平向倍速机械手300运送工件；条刷318对工件108进行清理，下料碗组317盛放吸盘机构214送来的工件108，在经过机床本体500加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组317通过带传动装置306实现向下料机构400水平运料，通过推料机构404上的吸盘吸取倍速机械手300运送来的工件108。

Claims (8)

1.一种冲压机床自动上下料装置，包括机床本体(500)；其特征在于：所述自动上下料装置还由料仓(100)、上料机构(200)、倍速机械手(300)和下料机构(400)组成；
所述料仓(100)由料仓支架(101)、托料机构(102)、底板(103)、送料盘(104)、料仓基板(105)、限料机构(106)、料仓立柱(107)、工件(108)和第一气缸(109)构成；所述料仓(100)下端固定在料仓支架(101)上，所述料仓支架(101)固定设置在所述机床本体(500)上，所述托料机构(102)设置在所述底板(103)的四周，所述托料机构(102)对所述底板(103)起固定作用，所述第一气缸(109)固定设置在底板(103)底部的轴线上，所述送料盘(104)设置在所述底板(103)和料仓基板(105)中间的凹槽中，并可以水平滑动，所述第一气缸(109)的一端与所述送料盘(104)一侧的中间相接，所述限料机构(106)固定设置在所述料仓基板(105)的四周，所述料仓基板(105)四周与中心各均分一个料仓立柱(107)，所述料仓立柱(107)中间分布有工件(108)，所述工件(108)通过重力落在送料盘(104)对应的凹槽中；
所述上料机构(200)由上料立柱底板(201)、螺柱(202)、立柱(203)、调整座(204)、上料基座(205)、第一导轨(206)、滚珠丝杠(207)、电机(208)、托线板(209)、角支架(210)、第二气缸(211)、第二导轨(212)、悬臂(213)和吸盘机构(214)构成；所述立柱(203)通过螺柱(202)与上料立柱底板(201)连接固定，所述上料基座(205)设置在与立柱(203)相接的调整座(204)上面，所述第一导轨(206)设置在所述上料基座(205)的上方，所述角支架(210)设置在第一导轨(206)上，所述托线板(209)设置在所述角支架(210)的一侧，角支架(210)底部设置滚珠丝杠(207)，滚珠丝杠(207)与电机(208)相连，角支架(210)在电机(208)的推动作用下做水平直线运动，角支架(210)上安装第二气缸(211)和第二导轨(212)，所述第二导轨(212)上设有悬臂(213)，悬臂(213)在第二气缸(211)的作用下上下移动，从而带动吸盘机构(214)上下移动；
所述倍速机械手(300)由机械手安装支架(301)、导轨滑座(302)、机架(303)、第三气缸(304)、定位装置(305)、带传动装置(306)、基座底板(307)、基座侧板(308)、第三导轨(309)、导轨滑块(310)、限位块(311)、中间架(312)、滑板(313)、升降支架(314)、第四气缸(315)、下料碗支架(316)、下料碗组(317)和条刷(318)构成；所述导轨滑座(302)水平固定在机械手安装支架(301)上，所述机架(303)固定设置在所述导轨滑座(302)的上方，所述第三气缸(304)固定设置在机架(303)的下端，所述第三气缸(304)的左侧连接设置中间架(312)，所述中间架(312)两端外侧固定设置带传动装置(306)，所述机架(303)上端固定设置基座底板(307)，所述基座底板(307)通过两侧固定的基座侧板(308)固定在中间架(312)的下端，所述基座侧板(308)上固定设置导轨滑块(310)，所述导轨滑块(310)上连接设置第三导轨(309)，所述第三导轨(309)一侧的中间架(312)上固定设置限位块(311)，所述导轨滑块(310)上固定设置滑板(313)，所述第四气缸(315)通过升降支架(314)固定设置在滑板(313)的两端，滑板(313)左侧的第四气缸(315)通过下料碗支架(316)固定下料碗组(317)，滑板(313)右侧的第四气缸(315)固定所述条刷(318)；
所述下料机构(400)由货篮(401)、下料槽固定基座(402)、下料槽(403)、推料机构(404)、第五气缸(405)和推料气缸支架(406)构成；所述推料气缸支架(406)的一端固定在所述下料槽(403)的槽边，所述推料气缸支架(406)的另一端与第五气缸(405)固定，所述第五气缸(405)的下方固定设置推料机构(404)，所述下料槽(403)固定设置在所述下料槽固定基座(402)上，所述下料槽固定基座(402)固定在机床本体(500)上，所述货篮(401)设置在所述下料槽(403)的下方；
所述送料盘(104)通过第一气缸(109)对上料机构(200)运送工件，所述上料机构(200)上的吸盘机构(214)通过第二气缸(211)做竖直运动，并通过上料机构(200)上的电机(208)和滚珠丝杠(207)水平向倍速机械手(300)运送工件；所述条刷(318)对所述工件(108)进行清理，所述下料碗组(317)盛放吸盘机构(214)送来的工件(108)，在经过所述机床本体(500)加工后盛放成品并过滤废料，下料碗组(317)通过带传动装置(306)实现向所述下料机构(400)水平运料，通过所述推料机构(404)上的吸盘吸取所述倍速机械手(300)运送来的工件(108)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述下料槽(403)与水平面呈倾斜设置，以利于成品能自动滑落到货篮(401)中。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘机构(214)上安装有吸取送料盘(104)上工件的吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述推料机构(404)上设有吸盘，用来吸取倍速机械手(300)运送来工件(108)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述倍速机械手(300)通过导轨滑座(302)固定在机械手安装支架(301)上。
6.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述条刷(318)通过第四气缸(315)与倍速机械手(300)活动连接，条刷(318)可相对于倍速机械手(300)作竖直运动。
7.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述下料碗组(317)通过第四气缸(315)与倍速机械手(300)活动连接，下料碗组(317)可相对于倍速机械手(300)作竖直运动。
8.根据权利要求1所述的一种冲压机床自动上下料装置，其特征在于：所述推料机构(404)通过第五气缸(405)与下料机构(400)活动连接，推料机构(404)可相对于下料机构(400)作上下运动。
CN201811403229.4A 2018-11-23 2018-11-23 一种冲压机床自动上下料装置 Active CN109482764B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811403229.4A CN109482764B (zh) 2018-11-23 2018-11-23 一种冲压机床自动上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811403229.4A CN109482764B (zh) 2018-11-23 2018-11-23 一种冲压机床自动上下料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109482764A true CN109482764A (zh) 2019-03-19
CN109482764B CN109482764B (zh) 2019-12-17

Family

ID=65696509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811403229.4A Active CN109482764B (zh) 2018-11-23 2018-11-23 一种冲压机床自动上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109482764B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110773632A (zh) * 2019-11-13 2020-02-11 陈春 一种电气安装轨的冲压及冲孔一体化设备
CN113426644A (zh) * 2021-06-30 2021-09-24 深圳市浩宝技术有限公司 一种循环传动式固化装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5993144A (en) * 1997-06-12 1999-11-30 Toyotomi Kiko Co., Ltd. Complex-type article conveying apparatus
CN104084499A (zh) * 2014-06-25 2014-10-08 安徽飞翔电器有限公司 一种自动控制上下料装置
CN206139749U (zh) * 2016-10-31 2017-05-03 无锡艾度科技有限公司 一种冲压搬运机器人
CN108080523A (zh) * 2018-01-31 2018-05-29 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 用于冲压机床上下料的机器人及冲压机床的上下料系统
CN108188738A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 杭州异客科技有限公司 采用机械手上下料的多功能打孔机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5993144A (en) * 1997-06-12 1999-11-30 Toyotomi Kiko Co., Ltd. Complex-type article conveying apparatus
CN104084499A (zh) * 2014-06-25 2014-10-08 安徽飞翔电器有限公司 一种自动控制上下料装置
CN206139749U (zh) * 2016-10-31 2017-05-03 无锡艾度科技有限公司 一种冲压搬运机器人
CN108188738A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 杭州异客科技有限公司 采用机械手上下料的多功能打孔机
CN108080523A (zh) * 2018-01-31 2018-05-29 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 用于冲压机床上下料的机器人及冲压机床的上下料系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110773632A (zh) * 2019-11-13 2020-02-11 陈春 一种电气安装轨的冲压及冲孔一体化设备
CN110773632B (zh) * 2019-11-13 2022-01-07 昆山共宇电子科技有限公司 一种电气安装轨的冲压及冲孔一体化设备
CN113426644A (zh) * 2021-06-30 2021-09-24 深圳市浩宝技术有限公司 一种循环传动式固化装置
CN113426644B (zh) * 2021-06-30 2023-03-03 深圳市浩宝技术有限公司 一种循环传动式固化装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109482764B (zh) 2019-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201192711Y (zh) 数控全自动冲床
CN205614431U (zh) 曲轴自动打磨清理机
CN209810980U (zh) 一种滑板开关端子自动折弯机
CN105269328B (zh) 一种自动化歧管生产线
CN107598013A (zh) 一种多工位自动冲压装置
CN208341560U (zh) 一种全自动冲压成型机
CN102896292A (zh) 全自动转子铸铝机
CN102581197A (zh) 用于热锻生产线的送料机械手
CN109482764A (zh) 一种冲压机床自动上下料装置
CN102528587B (zh) 无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统
CN208408351U (zh) 一种自动冲压生产线
CN201693684U (zh) 自动步进式传料机构
CN205043793U (zh) 一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手
CN217018211U (zh) 一种自动化弯管冲孔装置
CN209214603U (zh) Ccd视觉定位装置
CN204504363U (zh) 一种轴瓦卧式双片拉床
CN113751914B (zh) 一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法
CN206952538U (zh) 用于加工卷制轴套的平床身型自动成型设备
CN102284647A (zh) 一种自动柄压送料器
CN206029271U (zh) 一种精密定位五金冲切自动化生产流水线
CN213864331U (zh) 一种粉末压制成型自动收料装置
CN208099793U (zh) 一种推杆倒角攻牙锁螺母螺母牙套四合一体机
CN2039131U (zh) 伞管自动组合加工机
CN204568797U (zh) 一种多工位送料装置
CN209830078U (zh) 一种半自动冲压送料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant