CN209830078U - 一种半自动冲压送料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种半自动冲压送料机,包括支架、拖车电机、减速器、导轨、驱动电机、工作台、拖车机构和料斗;所述的导轨设有两根并平行设置在支架顶部;所述的料斗和工作台均设置在两根导轨之间,且工作台能够由驱动电机驱动在导轨上运行;所述的拖车电机和减速器纵向安装在支架内侧,拖车电机通过皮带驱动减速器,所述的减速器驱动拖车机构,所述的拖车机构在工作台下方配合工作台同步运行。本实用新型在需要进行冲压过程中能够自动将物料进行运送,提高冲压效率,降低操作工人发生事故的可能性,从而大幅降低了人工成本,保证了生产安全,目前半自动上料机的工作效率相当于人工的1.25倍,且一人可操作3至4台。

Description

一种半自动冲压送料机
技术领域
本实用新型涉及冲压设备领域,更具体地说,涉及一种半自动冲压送料机。
背景技术
冲压是金属料板加工中一种常用的加工工艺,依靠冲床和模具对板状条料施加外力,使条料产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的冲压件。
冲压机作为一种锻造设备,常在模具铸造工艺当中被广泛使用,冲压机是通过电动机带动飞轮,并通过离合器,传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动,带动拉伸模具对钢板成型的一种设备。
在相关技术中,传统的冲压机在冲压后的工件需要人工将其拿出,并需使用较大力气,这样导致人工耗费时间长,长时间操作机器后人员容易疲劳的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提高冲压效率而提供的一种半自动冲压送料机,该设备能够为冲压机自动上料、自动下料,使冲压作业省时省力且加工效率高。
本实用新型采用的技术方案为:一种半自动冲压送料机,包括支架、拖车电机、减速器、导轨、驱动电机、工作台、拖车机构和料斗;所述的导轨设有两根并平行设置在支架顶部;所述的料斗和工作台均设置在两根导轨之间,且工作台能够由驱动电机驱动在导轨上运行;所述的拖车电机和减速器纵向安装在支架内侧,拖车电机通过皮带驱动减速器,所述的减速器驱动拖车机构,所述的拖车机构在工作台下方配合工作台同步运行。
进一步,所述的拖车机构包括拖车滑轨、拖车滑块、拖车、连接杆、转轴、曲柄和主转轴;所述的主转轴直接由减速器驱动,所述的曲柄连接在主转轴上,使曲柄围绕主转轴做圆周运动;所述的转轴安装在曲柄端部,拖车滑块通过连接杆与转轴连接,使拖车滑块能够在拖车滑轨上往复运动;所述的拖车安装在拖车滑块的顶部,用于运送原料。
进一步,所述的拖车的上表面并排安装有两个推块。
进一步,所述的拖车滑轨安装在支架上,并位于两根导轨之间。
进一步,所述的两根导轨与支架之间设有导轨架,用于加高导轨高度,使所述的拖车具有运动空间。
进一步,所述的工作台由驱动电机驱动,所述的工作台上安装有滑块、直角板、顶板、直线轴承、拨片、顶轴以及取料器B和取料器C;所述的驱动电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述的X轴电机驱动工作台在导轨上运动;所述的Z轴电机安装在工作台顶部,用于驱动直角板在竖直方向上的运动,所述的Y轴电机安装在直角板上,并通过皮带驱动直角板上的滑块往复运动,在滑块上方连接有拨片,所述的拨片用于推动拨杆摆动,所述的拨杆与顶轴连接,顶轴设置在顶板的下方,所述的顶轴两侧的直角板上分别安装有直线轴承、取料器B和取料器C。
进一步,所述的直角板和顶板之间安装有拉簧。
进一步,所述的取料器B和取料器C包括铜管、磁铁和顶杆,所述的铜管固定在直角板上,磁铁位于铜管的中部,磁铁顶端通过顶杆连接在顶板的下方。
本实用新型产生的有益效果是:本实用新型的贡献在于提供了一种半自动冲压送料机,在需要进行冲压过程中能够自动将物料进行运送,提高冲压效率,降低操作工人发生事故的可能性,从而大幅降低了人工成本,保证了生产安全,目前半自动上料机的工作效率相当于人工的1.25倍,且一人可操作3至4台。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图2;
图3为拖车的结构示意图;
图4为直角板上安装部件的结构示意图一;
图5为直角板上安装部件的结构示意图二;
图6为直角板上安装部件的结构示意图三;
图7为取料器的剖视图;
图中:1-支架、2-拖车电机、3-减速器、4-导轨架、5-拖车滑轨、6-X轴电机、7-Y轴电机、8-Z轴电机、9-滑块、10-直角板、11-料斗、12-主转轴、13-曲柄、14-转轴、15-连接杆、16-拖车滑块、17-拖车、18-工作台、19-导轨、20-皮带、21-顶板、22-直线轴承、23-拨片、24-顶轴、25-取料器B、26-取料器C、27-拨杆、28-拉簧、29-磁铁、30-推块、31-顶杆、32-铜管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型是一种半自动冲压送料机,其结构类似于龙门架,由人工将原材料放入料斗,每次运送一个原料送往冲压机模具中,通过多个电机控制整套设备同步运转,实现为冲压机送料,以便配合冲压机进行冲压作业。
如图1和图2所示,一种半自动冲压送料机,包括支架1、拖车电机2、减速器3、导轨19、三台驱动电机、拖车机构、工作台18和料斗11。其中支架1为框架结构,在支架1的内侧纵向安装着拖车电机2和减速器3,由拖车电机2通过皮带带动拖车电机2上方的减速器3,进而驱动整个拖车机构运动,而拖车机构在工作台18下方配合工作台同步运行。支架1的顶部安装有两根平行的导轨19,导轨19与支架1之间安装有导轨架4,用于加高导轨19高度,使拖车机构具有运动空间。料斗11和工作台18均设置在两根导轨之间,且工作台18能够由驱动电机驱动在导轨19上运行。
如图3所示,拖车机构包括拖车滑轨5、拖车滑块16、拖车17、连接杆15、转轴14、曲柄13和主转轴12。所述的主转轴12连接着减速器3并直接由减速器3驱动,曲柄13连接在主转轴12上,使曲柄13围绕主转轴12做圆周运动;转轴14安装在曲柄13的端部,拖车滑块16通过连接杆15与转轴14连接。拖车滑块16、连接杆15、转轴14、曲柄13和主转轴12形成曲柄滑块机构,使拖车滑块16能够在拖车滑轨5上往复运动,而拖车17安装在拖车滑块16的顶部,用于在工作台18与料斗11之间运送原料。上述的拖车滑轨5安装在支架1上,并位于两根导轨19之间。拖车17的中部上表面并排安装有两个推块30,用于固定原材料,使其跟随拖车运动。
如图4-6所示,工作台上安装有滑块9、直角板10、顶板21、直线轴承22、拨片23、顶轴24以及取料器B25、取料器C26和连接在顶轴侧面的拨杆27。工作台18的运动由驱动电机驱动,所述的驱动电机包括X轴电机6、Y轴电机7和Z轴电机8, X轴电机6驱动工作台18在导轨上19运动;所述的Z轴电机8安装在工作台18顶部,用于驱动与直角板10相连的滑块,该滑块带动直角板在竖直方向上的运动。该直角板呈L形,其竖直的末端固定在Z轴电机控制的滑块侧面。所述的Y轴电机7安装在直角板10上,并通过皮带20驱动直角板上的滑块9往复运动,在滑块9上方连接有拨片23,所述的拨片23用于推动拨杆27摆动,由拨杆27带动顶轴24运动,将位于顶轴24上方的顶板21顶起,顶轴24带动两侧的顶板上分别安装的直线轴承22、取料器B25、取料器C26。拉簧28固定安装在直角板10和顶板21之间,用于在顶轴24复位后,将顶板21拉回初始位置。
如图7所示,取料器B25及取料器C26的具体结构包括安装在直角板上的铜管32,铜管32的中心安装有磁铁29,该磁铁29用于吸取原材料,磁铁29的顶部连接顶杆31,顶杆31的顶部与顶板21的下表面相连。
本实用新型是与冲压设备协同配合运动的,用于为冲压设备在冲压位置上放置原材料和吸取冲压成品。
本实用新型的运动过程为:
第一步,拖车电机通过带动拖车,将原材料从料斗下方的位置运到另一头的固定位置;
第二步,X轴电机驱动工作台在导轨上向前运行,将取料器C运动到原材料上方;
第三步,Z轴电机控制直角板下降,Y轴电机控制滑块后推,拨片和拨杆不再控制顶板,在拉簧的作用下取料器C下放,使用取料器C吸取原材料;
第四步,在取料器C吸取到原材料后,Z轴电机控制直角板升起,X轴电机控制工作台继续向前运动,待取料器C到达冲压机中的冲压模具位置后,Z轴电机控制直角板下降,Y轴电机前进将取料器C中的原材料释放,Z轴电机控制直角板上升。
第五步,X轴电机控制工作台回到原点,使取料器C重新对准拖车新运送的原材料。
第六步,重新执行第二步。
在上述的运动过程中,由于取料器B的位置在取料器C的前方,它的作用是在取料器C吸取原材料的同时,将原本冲压机模具中的冲压件同步吸取,待取料器C运动到冲压模具位置时,取料器B已经将冲压件带出冲压模具位置,而取料器C释放原材料时,取料器B同步释放冲压件,从而达到连续冲压和连续送件的目的。

Claims (8)

1.一种半自动冲压送料机,其特征在于:包括支架、拖车电机、减速器、导轨、驱动电机、工作台、拖车机构和料斗;所述的导轨设有两根并平行设置在支架顶部;所述的料斗和工作台均设置在两根导轨之间,且工作台能够由驱动电机驱动在导轨上运行;所述的拖车电机和减速器纵向安装在支架内侧,拖车电机通过皮带驱动减速器,所述的减速器驱动拖车机构,所述的拖车机构在工作台下方配合工作台同步运行。
2.根据权利要求1所述的一种半自动冲压送料机,其特征在于:所述的拖车机构包括拖车滑轨、拖车滑块、拖车、连接杆、转轴、曲柄和主转轴;所述的主转轴直接由减速器驱动,所述的曲柄连接在主转轴上,使曲柄围绕主转轴做圆周运动;所述的转轴安装在曲柄端部,拖车滑块通过连接杆与转轴连接,使拖车滑块能够在拖车滑轨上往复运动;所述的拖车安装在拖车滑块的顶部,用于运送原料。
3.根据权利要求2所述的一种半自动冲压送料机,其特征在于:所述的拖车的上表面并排安装有两个推块。
4.根据权利要求2所述的一种半自动冲压送料机,其特征在于:所述的拖车滑轨安装在支架上,并位于两根导轨之间。
5.根据权利要求2所述的一种半自动冲压送料机,其特征在于:所述的两根导轨与支架之间设有导轨架,用于加高导轨高度,使所述的拖车具有运动空间。
6.根据权利要求1所述的一种半自动冲压送料机,其特征在于:所述的工作台由驱动电机驱动,所述的工作台上安装有滑块、直角板、顶板、直线轴承、拨片、顶轴以及取料器B和取料器C;所述的驱动电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机,所述的X轴电机驱动工作台在导轨上运动;所述的Z轴电机安装在工作台顶部,用于驱动直角板在竖直方向上的运动,所述的Y轴电机安装在直角板上,并通过皮带驱动直角板上的滑块往复运动,在滑块上方连接有拨片,所述的拨片用于推动拨杆摆动,所述的拨杆与顶轴连接,顶轴设置在顶板的下方,所述的顶轴两侧的直角板上分别安装有直线轴承、取料器B和取料器C。
7.根据权利要求6所述的一种半自动冲压送料机,其特征在于:所述的直角板和顶板之间安装有拉簧。
8.根据权利要求6所述的一种半自动冲压送料机,其特征在于:所述的取料器B和取料器C包括铜管、磁铁和顶杆,所述的铜管固定在直角板上,磁铁位于铜管的中部,磁铁顶端通过顶杆连接在顶板的下方。
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