CN220970508U - 一种上料装置及自动送料冲压机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置及自动送料冲压机床包括上料组件、输送组件、动力组件以及中转机构，输送组件依次交替设置有若干第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，输送组件靠近上料组件的端部还设置有上料吸嘴组件；在初始位置时，上料吸嘴组件设置于送料组件的上方，第一吸嘴组件设置于中转机构的接物台上方，第二吸嘴组件设置于冲床的冲压工作台上方，其中，输送组件从上料组件贯穿于若干中转机构；动力组件驱动输送组件左右往复运动，使待加工工件从左往右传递。本实用新型通过输送组件左右往复运动，实现了冲压机床自动输送上料，提高了工件的生产效率。

Description

一种上料装置及自动送料冲压机床

技术领域

本实用新型涉及自动冲压机床技术领域，特别是指一种上料装置及自动送料冲压机床。

背景技术

在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机等等有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲压机中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲压机中，效率会很低，同时需要大量的人工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提出一种上料装置及自动送料冲压机床，解决了采用人工的方式放入冲压机而导致生产效率低下的问题，实现了冲压机自动输送上料，提高了工件的生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型一种上料装置，包括：

上料组件，所述上料组件包括第一移动滑轨和设置于所述第一移动滑轨的送料组件；所述第一移动滑轨带动所述送料组件沿所述第一移动滑轨的设置方向移动；

输送组件，所述输送组件上依次交替设置有若干第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件依次等间距设置；所述输送组件靠近所述上料组件的端部还设置有上料吸嘴组件，所述上料吸嘴组件在初始位置设置于所述送料组件的上方；

动力组件，用于驱动所述输送组件向左或者向右水平移动；

中转机构，用于放置待加工工件；所述中转机构包括接物台和机架，所述接物台安装于所述机架上；在初始位置下，所述接物台设置于所述第一吸嘴组件的下方；

其中，所述输送组件从所述上料组件贯穿于若干所述中转机构；所述动力组件驱动输送组件驱动所述输送组件左右往复运动，使待加工工件从左往右传递。

进一步地，所述上料组件还包括有安装板，所述送料组件通过所述安装板设置于所述第一移动滑轨上；所述送料组件包括安装架和上料盘，所述上料盘设置于所述安装架上。

进一步地，所述送料组件设置有两组。

进一步地，所述输送组件包括型材，所述型材的背部安装有齿条。

进一步地，所述动力组件包括驱动件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及传动轴，所述驱动件的输出轴驱动所述第一齿轮转动；所述传动轴安装于于所述驱动件的侧面，所述传动轴的下端连接所述第二齿轮，所述传动轴的上端连接所述第三齿轮；所述第一齿轮驱动所述第二齿轮转动；所述第二齿轮通过所述传动轴带动所述第三齿轮转动；所述第三齿轮与所述输送组件中的所述齿条齿合，以驱动所述输送组件向左或向右运动。

进一步地，所述型材顶部还设置有凸条；所述机架上还设置有导轮，所述导轮与所述凸条滑动连接。

本实用新型提供一种自动送料冲压机床，包括上述的上料装置。

进一步地，还包括有冲床，所述冲床包括冲压工作台；在初始位置时，所述第二吸嘴组件位于所述冲压工作台上；所述输送组件从所述上料组件开始依次贯穿所述中转机构和所述冲床。

进一步地，所述上料组件与相邻所述中转机构之间的间距等于相邻所述中转机构与所述冲床之间的间距。

采用上述技术方案，本实用新型提供的一种上料装置及自动送料冲压机床，其有益效果在于：通过输送组件同时带动第一吸嘴组件、第二吸嘴组件以及上料吸嘴组件左右往复运动，实现了冲压机床自动输送上料，提高了工件的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种自动送料冲压机床的结构示意图；

图2为本实用新型实施例上料装置中上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例输送组件和动力组件的整体结构示意图；

图4为图3中输送组件和动力组件的局部示意图；

图5为图4中a的局部放大示意图；

图6为4中动力组件的驱动件、第二齿轮、第三齿轮以及传动轴的结构示意图；

图7为本实用新型实施例上料装置中中转机构结构示意图。

图中，10-上料组件，11-第一移动滑轨，12-送料组件，121-安装板，122-安装架，123-上料盘，20-输送组件，21-第一吸嘴组件，22-第二吸嘴组件，23-上料吸嘴组件，24-型材，241-凸条，25-齿条，30-动力组件，31-驱动件，32-第二齿轮，33-第三齿轮，34-传动轴，40-中转机构，41-接物台，42-机架，421-导轮，50-冲床。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例一种自动送料冲压机床的结构示意图；图2为本实用新型实施例上料装置中上料组件的结构示意图；图3为本实用新型实施例输送组件和动力组件的整体结构示意图；图4为图3中输送组件和动力组件的局部示意图；图5为图4中a的局部放大示意图；图6为4中动力组件的驱动件、第二齿轮、第三齿轮以及传动轴的结构示意图；图7为本实用新型实施例上料装置中中转机构结构示意图。

如图1至图7所示，在本实用新型提供的实施例，一种上料装置，包括上料组件10、输送组件20、动力组件30以及中转机构40，输送组件20从上料组件10开始贯穿于若干中转机构40，中转机构40的数量根据实际需求设置。

上料组件10包括第一移动滑轨11和设置于第一移动滑轨11的送料组件12；第一移动滑轨11带动送料组件12沿第一移动滑轨11的设置方向移动。为了提高上料效率，送料组件12可根据实际需求设置有若干组。

具体地，送料组件12设置有两组。为了方便说明，将送料组件12分为第一组送料组件12和第二组送料组件12，初始状态下，上料吸嘴组件23吸取第一组送料组件12的待加工工件，当第一组送料组件12被上料吸嘴组件23吸取完毕后，通过第一移动滑轨11带动送料组件12移动，第二组送料组件12被移动至上料吸嘴组件23下方等待上料吸嘴组件23。

具体地，上料组件10还包括有安装板121，送料组件12通过安装板121设置于第一移动滑轨11上；送料组件12包括安装架122和上料盘123，上料盘123设置于安装架122上。上料盘123可固定于安装架122的指定高度，供上料吸嘴组件23吸取待加工件，也可以安装电机，驱动上料盘123上下移动，这里不做限定。

请参阅图3和图4，输送组件20从上料组件10贯穿于若干中转机构40。输送组件20上依次交替设置有若干第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22，且第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22依次等间距设置，确保输送组件20每动作一次，第一吸嘴组件21即可移动到第二吸嘴组件22的位置，第二吸嘴组件22移动至第一吸嘴组件21的位置。第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22可为同一配置，也可为不同配置。优选地，第一吸嘴组件21为同一配置。

输送组件20靠近上料组件10的端部还设置有上料吸嘴组件23，上料吸嘴组件23在初始位置设置于送料组件12的上方，便于上料吸嘴组件23将待加工件吸取至下一中转机构40；

请参阅图4，动力组件30用于驱动输送组件20向左或者向右水平移动，以实现待加工工件从上一工位移动至下一工位。动力组件30可设置在上料装置的任一位置，为了确保上料装置的稳定性，优选地设置于输送组件20的中部。

具体地，请参阅图5，动力组件30包括驱动件31、第一齿轮、第二齿轮32、第三齿轮33以及传动轴34，驱动件31的输出轴驱动第一齿轮转动（图未标）；传动轴34安装于于驱动件31的侧面，传动轴34的下端连接第二齿轮32，传动轴34的上端连接第三齿轮33。优选地，驱动件31为电机。

第一齿轮驱动第二齿轮32转动；在本实施例中，第一齿轮可直接与第二齿轮32齿合连接，以转动第二齿轮32转动；也可通过皮带分别连接第一齿轮和第二齿轮32，来驱动第二齿轮32转动。第二齿轮32通过传动轴34带动第三齿轮33转动；第三齿轮33与输送组件20中的齿条25齿合，以驱动输送组件20向左或向右运动一定的距离。

具体地，输送组件20包括型材24，型材24的背部安装有齿条25。型材24是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。在本实施例中，型材24为长条型。型材24可通过连接件拼接，便于增加或减少输送组件20的长度，方便安装和移动输送组件20。

请结合图6，中转机构40用于放置待加工工件。上一工位的待加工件通过第一吸嘴组件21中转机构40包括接物台41和机架42，接物台41安装于机架42上；在初始位置下，接物台41设置于第一吸嘴组件21的下方，便于第一吸嘴组件21吸取待加工件。

具体地，型材24顶部还设置有凸条241；机架42上还设置有导轮421，导轮421与凸条241滑动连接。导轮421和凸条241相互配合，辅助输送组件20定位和滑动，避免输送组件20由于长度过长，导致移动过程中，位置发生偏差，保证了上料装置的稳定性。

请再次参阅图1，本实用新型还提供一种自动送料冲压机床，上述的上料装置。

具体地，还包括有冲床50，冲床50包括冲压工作台；在初始位置时，第二吸嘴组件22位于冲压工作台上。

具体地，为了确保待加工工件从上一工序到下一工序，上料组件10与相邻中转机构40之间的间距等于相邻中转机构40与冲床50之间的间距。当动力组件30驱动输送组件20向左或向右运动一定的距离时，确保第一吸嘴组件21和/或第二吸嘴组件21分别在中转机构40的接物台41和/或冲床50的冲压工作台上。

可理解地，为了方便理解，以本实施例为例具体说明。在本实施例中，设置有6组中转机构40及5台冲床50。为了方便说明，分别将6台中转机构40从左至右依次命名为第一中转机构、第二中转机构、第三中转机构、第四中转机构、第五中转机构以及第六中转机构；分别将5台冲床50从左至右依次命名为第一冲床、第二冲床、第三冲床、第四冲床以及第五冲床。

当动力组件30驱动输送组件20向右运动一定的距离时，上料吸嘴组件23将上料组件10的待加工工件吸取至第一中转机构，第一中转机构、第二中转机构、第三中转机构、第四中转机构以及第五中转机构上的待加工工件分别通过其对应的第一吸嘴组件21吸取至第一冲床、第二冲床、第三冲床、第四冲床以及第五冲床。与此同时，第一冲床、第二冲床、第三冲床、第四冲床以及第五冲床通过其上方对应的第二吸嘴组件22，分别吸取至第二中转机构、第三中转机构、第四中转机构、第五中转机构以及第六中转机构。完成了待加工工件往下一工件输送。

为了避免上料装置占地面积较大，采用动力组件30驱动输送组件20做往复运动来实现待加工工件从左往右的移动。当动力组件30驱动输送组件20向左运动一定的距离时，第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22不吸取待加工工件恢复到初始位置，准备吸取下一次的待加工工件。也就是说，当动力组件30驱动输送组件20向右运动一定的距离时，第一吸嘴组件21、第二吸嘴组件22以及上料吸嘴组件23执行吸取动作，当动力组件30驱动输送组件20向右运动一定的距离时，则不执行。

值得一提的是，第一吸嘴组件21将中转机构40的待加工件吸取至冲床50的同时，冲床50完成待加工工件的加工，以提高加工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

上料组件（10），所述上料组件（10）包括第一移动滑轨（11）和设置于所述第一移动滑轨（11）的送料组件（12）；所述第一移动滑轨（11）带动所述送料组件（12）沿所述第一移动滑轨（11）的设置方向移动；

输送组件（20），所述输送组件（20）上依次交替设置有若干第一吸嘴组件（21）和第二吸嘴组件（22），所述第一吸嘴组件（21）和所述第二吸嘴组件（22）依次等间距设置；所述输送组件（20）靠近所述上料组件（10）的端部还设置有上料吸嘴组件（23），所述上料吸嘴组件（23）在初始位置设置于所述送料组件（12）的上方；

动力组件（30），用于驱动所述输送组件（20）向左或者向右水平移动；

中转机构（40），用于放置待加工工件；所述中转机构（40）包括接物台（41）和机架（42），所述接物台（41）安装于所述机架（42）上；在初始位置下，所述接物台（41）设置于所述第一吸嘴组件（21）的下方；

其中，所述输送组件（20）从所述上料组件（10）贯穿于若干所述中转机构（40）；所述动力组件（30）驱动所述输送组件（20）左右往复运动，使待加工工件从左往右传递。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料组件（10）还包括有安装板（121），所述送料组件（12）通过所述安装板（121）设置于所述第一移动滑轨（11）上；所述送料组件（12）包括安装架（122）和上料盘（123），所述上料盘（123）设置于所述安装架（122）上。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述送料组件（12）设置有两组。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述输送组件（20）包括型材（24），所述型材（24）的背部安装有齿条（25）。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述动力组件（30）包括驱动件（31）、第一齿轮、第二齿轮（32）、第三齿轮（33）以及传动轴（34），所述驱动件（31）的输出轴驱动所述第一齿轮转动；所述传动轴（34）安装于于所述驱动件（31）的侧面，所述传动轴（34）的下端连接所述第二齿轮（32），所述传动轴（34）的上端连接所述第三齿轮（33）；所述第一齿轮驱动所述第二齿轮（32）转动；所述第二齿轮（32）通过所述传动轴（34）带动所述第三齿轮（33）转动；所述第三齿轮（33）与所述输送组件（20）中的所述齿条（25）齿合，以驱动所述输送组件（20）向左或向右运动。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述型材（24）顶部还设置有凸条（241）；所述机架（42）上还设置有导轮（421），所述导轮（421）与所述凸条（241）滑动连接。

7.一种自动送料冲压机床，其特征在于：包括权利要求1-6中任一项所述的上料装置。

8.根据权利要求7所述的自动送料冲压机床，其特征在于：还包括有冲床（50），所述冲床（50）包括冲压工作台；在初始位置时，所述第二吸嘴组件（22）位于所述冲压工作台上；所述输送组件（20）从所述上料组件（10）开始依次贯穿所述中转机构（40）和所述冲床（50）。

9.根据权利要求8所述的自动送料冲压机床，其特征在于：所述上料组件（10）与相邻所述中转机构（40）之间的间距等于相邻所述中转机构（40）与所述冲床（50）之间的间距。