CN116713391A - 一种冲床对接送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲床对接送料装置，包括：框架、钢卷固定机构、限位运输机、距离调节输送机构和夹子机构；所述的框架放置在地面上；钢卷固定机构放置在地面上；限位运输机固定安装在框架上端的支撑板上；距离调节输送机构转动安装在框架的圆形支架上；两个夹子机构分别滑动安装在支撑架A的两个滑轨上；通过人工将钢卷或钢板放到限位运输机上，使其在运输的过程中防止钢卷或钢板偏移，进而提高工作效率；通过距离调节输送机构工作，调整两个夹子机构之间的距离，从而适应钢卷或钢板的宽窄；然后人工按压L型杆，并转动锥齿轮A，调节钢卷或钢板在冲压时的距离，精准调节每个冲压成品的尺寸，确保精准度高同时提高成品质量。

Description

一种冲床对接送料装置

技术领域

本发明涉及冲床技术领域，特别涉及一种冲床对接送料装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

公告为CN116351972A的中国专利公开了一种冲床送料机构，其通过单个动力装置即可完成产品的送料和冲切动作，降低了设备成本，且确保冲床加工的准确可靠。其包括：冲床本体，其包括上模、下模、升降滑块、内置动力电机、内置动力方向转换模块，内置动力电机的输出端连接内置动力方向转换模块、形成一升降输出轴、一水平输出轴，所述升降输出轴驱动升降滑块升降动作，所述升降滑块的底部固接上模；送料机构，其包括支架、连杆传动结构、导向结构、活动架、推手板；以及曲线槽板，其包括竖直方向的导向槽，所述导向槽用于驱动第二活动导向轴朝向内侧、或外侧摆动。

该发明虽然可以完成送料工作，但不能精准调节每个冲压成品的尺寸，因此，我们提供了一种冲床对接送料装置，通过人工将钢卷或钢板放到限位运输机上，使其在运输的过程中防止钢卷或钢板偏移，进而提高工作效率；通过距离调节输送机构工作，调整两个夹子机构之间的距离，从而适应钢卷或钢板的宽窄；然后人工按压L型杆，并转动锥齿轮A，调节钢卷或钢板在冲压时的距离，精准调节每个冲压成品的尺寸，确保精准度高同时提高成品质量。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种冲床对接送料装置，通过人工将钢卷或钢板放到限位运输机上，使其在运输的过程中防止钢卷或钢板偏移，进而提高工作效率；通过距离调节输送机构工作，调整两个夹子机构之间的距离，从而适应钢卷或钢板的宽窄；然后人工按压L型杆，并转动锥齿轮A，调节钢卷或钢板在冲压时的距离，精准调节每个冲压成品的尺寸，确保精准度高同时提高成品质量。

本发明所使用的技术方案是：一种冲床对接送料装置，其特征在于，包括：框架、钢卷固定机构、限位运输机、距离调节输送机构和夹子机构；所述的框架放置在地面上，用于安放此装备的所有零件；钢卷固定机构放置在地面上，位于限位运输机的前端；限位运输机固定安装在框架上端的支撑板上；距离调节输送机构转动安装在框架的圆形支架上；夹子机构有两个，两个夹子机构分别滑动安装在支撑架A的两个滑轨上，夹子机构用于夹住冲压的材料并将其运输。

优选的，所述的框架包括：支撑架A、挡板A、圆形支架、滑轨A和挡板B；所述的支撑架A放置在地面上；挡板A固定安装在支撑架A右端长杆上，挡板A可放置距离调节输送机构的电机C；圆形支架有两个，两个圆形支架分别固定安装在支撑架A的中间位置的支杆上，两个圆形支架用于放置距离调节输送机构的两个圆盘,；滑轨A固定安装在支撑架A左端的方形支架上，距离调节输送机构的支撑板B可滑动在滑轨A上；挡板B有两组，两组挡板B分别固定安装在支撑架A左端的两个方形挡板的内侧，两组挡板B上设有滑槽，使齿条A的两端放置在滑槽里。

优选的，所述的钢卷固定机构包括：支撑板A、转轴A、固定轴和钢卷；所述的支撑板A放置在地面上；固定轴有三个，三个固定轴分别滑动安装在支撑板A前端的三个滑槽内，滑槽内设有弹簧，弹簧使固定轴的圆轴部位将钢卷夹住，其次固定轴可适应钢卷的厚度；钢卷放置在转轴A上；转轴A转动安装在支撑板A上。

优选的，所述的限位运输机包括：方形斜板、滑动夹、支架B和滚轮；滚轮有多个，多个滚轮转动安装在支架B上，方形斜板固定安装在支架B的右端；滑动夹有两个，滑动夹滑动安装在方形斜板上，两个滑动夹上设有弹簧，弹簧的一端与方形斜板侧面固定连接，滑动夹用于固定钢卷，且适应不同宽度的钢卷。

优选的，所述的距离调节输送机构包括：电机C、皮带轮组B、转轴C、圆盘、长形架、转动杆、圆杆A、支撑板B、电机D和圆轴A；所述的电机C固定安装在挡板A上，电机C驱动转轴C转动；皮带轮组B有两组，两组皮带轮组B有两个大小不一的皮带轮，大的皮带轮固定安装在圆盘上，小的皮带轮固定安装在转轴C上，两个大小不一的皮带轮通过皮带相互连接，因此当转轴C转动时，进而带着两个圆盘转动；转轴C转动安装在支撑架A右端的两个长杆上；圆盘有两个，两个圆盘分别转动安装在两个圆形支架上，当两个圆盘转动时，进而带着安装在圆盘上的零件转动；长形架有两个，两个长形架分别固定安装在圆盘的前端，长形架上设有滑槽；转动杆两端固定安装有滑块，滑块内部设有螺纹，螺纹与锥齿轮B上的螺纹配合；圆杆A前端转动安装在支撑板B上；圆杆A的后端转动安装在转动杆圆杆上；支撑板B滑动安装在滑轨A上，支撑板B下端固定安装有长形板，长形板上设有凹槽，凹槽内放置有圆轴A；电机D固定安装在支撑架A前端的其中一个方形挡板上，电机D驱动圆轴A转动；圆轴A转动安装在支撑板B凹槽里，圆轴A上设有两个方向不同的螺纹，当圆轴A转动时，进而带着两个夹子机构的滑块A相对移动。

优选的，所述的距离调节输送机构还包括：锥齿轮A、L型杆、锥齿轮B；所述的锥齿轮A有两个，两个锥齿轮A分别转动安装在两个圆盘上，锥齿轮A前端与锥齿轮B啮合，锥齿轮A圆轴上设有四个圆孔，并对应圆盘上的圆孔，锥齿轮A后端固定安装有手动转轮；L型杆滑动安装在锥齿轮A上，L型杆上设有弹簧，弹簧使L型杆远离锥齿轮A，进而使L型杆外侧卡入圆盘的圆孔里，当人工按压L型杆后，L型杆外侧端脱离圆盘的圆孔，从而向锥齿轮A方向移动，此时人工转动锥齿轮A时，进而不影响圆盘转动，当锥齿轮A不需要转动时，人工将松开L型杆,L型杆上的弹簧通过弹力使L型杆外侧端插入圆盘的圆孔，进而将锥齿轮A和圆盘固定在一起；锥齿轮B有两个，两个锥齿轮B分别转动安装在两个长形架上，锥齿轮B圆轴上设有螺纹，螺纹与转动杆两个滑块上的螺纹配合，从而带着转动杆移动。

优选的，所述的夹子机构包括:支板、支架A、滑块A、双面齿条、齿轮B、半圆齿和夹块；所述的支板滑动安装在支撑架A的滑轨上，支板用于支撑支架A；支架A固定安装在支板上；滑块A固定安装在支架A圆轴上，滑块A圆孔内部设有螺纹；双面齿条滑动安装在支架A上，双面齿条左端固定安装有齿条，齿条与齿轮A啮合，双面齿条与两个齿轮B啮合；齿轮B有两个，两个齿轮B转动安装在双面齿条的两侧；半圆齿有两个，两个半圆齿分别转动安装在两个齿轮B的两侧，半圆齿上的齿与齿轮B啮合；夹块有两个，两个夹块分别固定安装在两个半圆齿前端的长杆上。

优选的，所述的夹子机构还包括：齿条A、齿轮A、电缸和滑动架；所述的齿条A滑动安装在支架A侧面的凹槽里，齿条A的前端与后端滑动安装在挡板B的滑槽上，齿条A与齿轮A啮合；齿轮A转动安装在滑动架上；电缸缸体底部与支架A侧面挡板固定连接，电缸活塞杆端部与滑动架固定连接,电缸驱动滑动架移动；滑动架滑动安装在支架A侧面的斜面支架上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.本发明通过滑动夹对钢卷进行限位，防止钢卷跑偏，然后钢卷通过滚轮；当冲压钢板的时候，工人将钢板放到滚轮上，然后通过距离调节输送机构将钢板进行输送。

2.本发明通过电机C驱动皮带轮组B转动，皮带轮组B带着两个转轴C转动，两个转轴C带着两个圆盘转动，使两个圆盘带着两个长形架、锥齿轮A、L型杆、锥齿轮B和转动杆转动，进而使转动杆带着圆杆A转动，圆杆A带着支撑板B在滑轨A上移动，则支撑板B带着电机D和圆轴A移动，使圆轴A带着两个滑块A移动，从而实现带着夹子机构整体前后移动，且推动冲压的材料；当需要调整两个夹子机构之间的距离时，通过电机D驱动圆轴A转动，圆轴A上的两个不同的螺纹进而带着两个夹子机构的滑块A相对移动，从而实现调整两个夹子机构之间的距离，并适应冲压的材料的宽窄。

3.本发明当距离调节输送机构的圆盘转动带着两个夹子机构向前移动时，齿轮A与齿条A接触，齿轮A不动，因此齿条A转动，则齿条A带着双面齿条向右移动，使双面齿条带着两个齿轮B转动，两个齿轮B带着两个半圆齿转动，使半圆齿前端的长杆带着两个夹块夹住钢卷或钢板并向前移动，从而将钢卷或钢板进行运输。

4.本发明当距离调节输送机构的圆盘转动带着两个夹子机构向前移动时，齿轮A与齿条A接触，齿轮A不动，因此齿条A转动，则齿条A带着双面齿条向右移动，使双面齿条带着两个齿轮B转动，两个齿轮B带着两个半圆齿转动，使半圆齿前端的长杆带着两个夹块夹住钢卷或钢板并向前移动，从而将钢卷或钢板进行运输，当距离调节输送机构的圆盘转动带着两个夹子机构向后移动时，则齿轮A向相反的方向转动，进而带着双面齿条向左移动，使双面齿条带着两个齿轮B向相反的方向转动，两个齿轮B将带着两个半圆齿向相反的方向转动，从而使两个夹块松开钢卷或钢板，并向后移动，且实现运输钢卷或钢板；当需要调节钢卷或钢板在冲压时的距离时，距离调节输送机构的锥齿轮A调节夹子机构前后的距离时，此刻，电缸驱动滑动架向后移动，使滑动架带着齿轮A向后移动，使齿轮A与齿条A和双面齿条分离，且不影响两个夹块松开钢卷或钢板的状态，从而实现调节钢卷或钢板在冲压时的距离。

附图说明

图1为本发明的整体结构第一角度示意图。

图2为本发明的整体结构第二角度示意图。

图3为本发明的整体结构第三角度示意图。

图4为本发明的框架结构第一角度示意图。

图5为本发明的框架结构第二角度示意图。

图6为本发明的钢卷固定机构结构示意图。

图7为本发明的限位运输机结构示意图。

图8为本发明的距离调节输送机构结构第一角度示意图。

图9为本发明的距离调节输送机构结构第二角度示意图。

图10为本发明的距离调节输送机构结构剖面结构示意图。

图11为本发明的夹子机构第一角度结构示意图。

图12为本发明的夹子机构第二角度结构示意图。

附图标记：1-框架；2-钢卷固定机构；3-限位运输机；4-距离调节输送机构；5-夹子机构；101-支撑架A；102-挡板A；103-圆形支架；104-滑轨A；105-挡板B；201-支撑板A；202-转轴A；203-固定轴；204-钢卷；301-方形斜板；302-滑动夹；303-支架B；304-滚轮；401-电机C；402-皮带轮组B；403-转轴C；404-圆盘；405-长形架；406-锥齿轮A；407-L型杆；408-锥齿轮B；409-转动杆；410-圆杆A；411-支撑板B；412-电机D；413-圆轴A；501-支板；502-支架A；503-滑块A；504-齿条A；505-齿轮A；506-双面齿条；507-齿轮B；508-半圆齿；509-夹块；510-电缸；511-滑动架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，在本文中，名称方式中，有诸如“……A”和“……B”或者“……a”和“……b”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体来区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。

实施例，如图1-12所示一种冲床对接送料装置，其特征在于，包括：框架1、钢卷固定机构2、限位运输机3、距离调节输送机构4和夹子机构5；所述的框架1放置在地面上，用于安放此装备的所有零件；钢卷固定机构2放置在地面上，位于限位运输机3的前端；限位运输机3固定安装在框架1上端的支撑板上；距离调节输送机构4转动安装在框架1的圆形支架103上，距离调节输送机构4推动夹子机构5前后移动，且调节夹子机构5的位置；夹子机构5有两个，两个夹子机构5分别滑动安装在支撑架A101的两个滑轨上，夹子机构5用于夹住冲压的材料并将其运输；通过人工将钢卷固定机构2或钢板放到限位运输机3上，然后距离调节输送机构4的电机D412驱动，从而调整两个夹子机构5之间的距离，适应钢卷固定机构2或钢板的宽窄，然后两个夹子机构5的夹块509夹住，此刻人工按压L型杆407，并转动锥齿轮A406，从而调节钢卷204或钢板在冲压时的距离，距离调节完成之后，距离调节输送机构4的电机C401驱动圆盘404转动，并带着两个夹子机构5向前移动，使夹住钢卷204或钢板的夹块509将其运输至冲床上进行冲压。

如图4、5所示，框架1包括：支撑架A101、挡板A102、圆形支架103、滑轨A104和挡板B105；所述的支撑架A101放置在地面上；挡板A102固定安装在支撑架A101右端长杆上，挡板A102可放置距离调节输送机构4的电机C401；圆形支架103有两个，两个圆形支架103分别固定安装在支撑架A101的中间位置的支杆上，两个圆形支架103用于放置距离调节输送机构4的两个圆盘404,；滑轨A104固定安装在支撑架A101左端的方形支架上，距离调节输送机构4的支撑板B411可滑动在滑轨A104上；挡板B105有两组，两组挡板B105分别固定安装在支撑架A101左端的两个方形挡板的内侧，两组挡板B105上设有滑槽，使齿条A504的两端放置在滑槽里。

如图6所示，钢卷固定机构2包括：支撑板A201、转轴A202、固定轴203和钢卷204；所述的支撑板A201放置在地面上；固定轴203有三个，三个固定轴203分别滑动安装在支撑板A201前端的三个滑槽内，滑槽内设有弹簧，弹簧使固定轴203的圆轴部位将钢卷204夹住，其次固定轴203可适应钢卷204的厚度；钢卷204放置在转轴A202上；转轴A202转动安装在支撑板A201上；具体地，通过钢卷204一端向滚轮304移动，进而使钢卷204绕着转轴A202旋转。

如图7所示，限位运输机3包括：方形斜板301、滑动夹302、支架B303和滚轮304；滚轮304有多个，多个滚轮304转动安装在支架B303上，方形斜板301固定安装在支架B303的右端；滑动夹302有两个，滑动夹302滑动安装在方形斜板301上，两个滑动夹302上设有弹簧，弹簧的一端与方形斜板301侧面固定连接，滑动夹302用于固定钢卷204，且适应不同宽度的钢卷204；具体地，通过滑动夹302对钢卷204进行限位，防止钢卷204跑偏，然后钢卷204通过滚轮304；当冲压钢板的时候，工人将钢板放到滚轮304上，然后通过距离调节输送机构4将钢板进行输送。

如图8、9所示，距离调节输送机构4包括：电机C401、皮带轮组B402、转轴C403、圆盘404、长形架405、转动杆409、圆杆A410、支撑板B411、电机D412和圆轴A413；所述的电机C401固定安装在挡板A102上，电机C401驱动转轴C403转动；皮带轮组B402有两组，两组皮带轮组B402有两个大小不一的皮带轮，大的皮带轮固定安装在圆盘404上，小的皮带轮固定安装在转轴C403上，两个大小不一的皮带轮通过皮带相互连接，因此当转轴C403转动时，进而带着两个圆盘404转动；转轴C403转动安装在支撑架A101右端的两个长杆上；圆盘404有两个，两个圆盘404分别转动安装在两个圆形支架103上，当两个圆盘404转动时，进而带着安装在圆盘404上的零件转动；长形架405有两个，两个长形架405分别固定安装在圆盘404的前端，长形架405上设有滑槽；转动杆409两端固定安装有滑块，滑块内部设有螺纹，螺纹与锥齿轮B408上的螺纹配合；圆杆A410前端转动安装在支撑板B411上；圆杆A410的后端转动安装在转动杆409圆杆上；支撑板B411滑动安装在滑轨A104上，支撑板B411下端固定安装有长形板，长形板上设有凹槽，凹槽内放置有圆轴A413；电机D412固定安装在支撑架A101前端的其中一个方形挡板上，电机D412驱动圆轴A413转动；圆轴A413转动安装在支撑板B411凹槽里，圆轴A413上设有两个方向不同的螺纹，当圆轴A413转动时，进而带着两个夹子机构5的滑块A503相对移动；具体地，通过电机C401驱动皮带轮组B402转动，皮带轮组B402带着两个转轴C403转动，两个转轴C403带着两个圆盘404转动，使两个圆盘404带着两个长形架405、锥齿轮A406、L型杆407、锥齿轮B408和转动杆409转动，进而使转动杆409带着圆杆A410转动，圆杆A410带着支撑板B411在滑轨A104上移动，则支撑板B411带着电机D412和圆轴A413移动，使圆轴A413带着两个滑块A503移动，从而实现带着夹子机构5整体前后移动，且推动冲压的材料；当需要调整两个夹子机构5之间的距离时，通过电机D412驱动圆轴A413转动，圆轴A413上的两个不同的螺纹进而带着两个夹子机构5的滑块A503相对移动，从而实现调整两个夹子机构5之间的距离，并适应冲压的材料的宽窄。

如图10所示，距离调节输送机构4还包括：锥齿轮A406、L型杆407、锥齿轮B408；所述的锥齿轮A406有两个，两个锥齿轮A406分别转动安装在两个圆盘404上，锥齿轮A406前端与锥齿轮B408啮合，锥齿轮A406圆轴上设有四个圆孔，并对应圆盘404上的圆孔，锥齿轮A406后端固定安装有手动转轮；L型杆407滑动安装在锥齿轮A406上，L型杆407上设有弹簧，弹簧使L型杆407远离锥齿轮A406，进而使L型杆407外侧卡入圆盘404的圆孔里，当人工按压L型杆407后，L型杆407外侧端脱离圆盘404的圆孔，从而向锥齿轮A406方向移动，此时人工转动锥齿轮A406时，进而不影响圆盘404转动，当锥齿轮A406不需要转动时，人工将松开L型杆407,L型杆407上的弹簧通过弹力使L型杆407外侧端插入圆盘404的圆孔，进而将锥齿轮A406和圆盘404固定在一起；锥齿轮B408有两个，两个锥齿轮B408分别转动安装在两个长形架405上，锥齿轮B408圆轴上设有螺纹，螺纹与转动杆409两个滑块上的螺纹配合，从而带着转动杆409移动；具体地，当需要调节钢卷204或钢板在冲压时的距离时，通过人工按压L型杆407，L型杆407外侧端脱离圆盘404的圆孔后，进而转动锥齿轮A406，使锥齿轮A406带着锥齿轮B408转动，锥齿轮B408带着锥齿轮B408上的螺纹转动，进而带着转动杆409向前或向后移动，转动杆409带着圆杆A410、支撑板B411、电机D412、圆轴A413向前或向后移动，并带着两个夹子机构5向前或向后移动，从而实现调节钢卷204或钢板在冲压时的距离。

如图11、12所示，夹子机构5包括:支板501、支架A502、滑块A503、双面齿条506、齿轮B507、半圆齿508和夹块509；所述的支板501滑动安装在支撑架A101的滑轨上，支板501用于支撑支架A502；支架A502固定安装在支板501上，支架A502用于支撑支架A502上的零件；滑块A503固定安装在支架A502圆轴上，滑块A503圆孔内部设有螺纹；双面齿条506滑动安装在支架A502上，双面齿条506左端固定安装有齿条，齿条与齿轮A505啮合，双面齿条506与两个齿轮B507啮合；齿轮B507有两个，两个齿轮B507转动安装在双面齿条506的两侧；半圆齿508有两个，两个半圆齿508分别转动安装在两个齿轮B507的两侧，半圆齿508上的齿与齿轮B507啮合；夹块509有两个，两个夹块509分别固定安装在两个半圆齿508前端的长杆上；具体地，当双面齿条506向右移动时，则带着两个齿轮B507转动，两个齿轮B507带着两个半圆齿508转动，使半圆齿508前端的长杆带着两个夹块509向钢卷204或钢板移动，进而将其夹住。

如图11、12所示，夹子机构5还包括：齿条A504、齿轮A505、电缸510和滑动架511；所述的齿条A504滑动安装在支架A502侧面的凹槽里，齿条A504的前端与后端滑动安装在挡板B105的滑槽上，齿条A504与齿轮A505啮合；齿轮A505转动安装在滑动架511上；电缸510缸体底部与支架A502侧面挡板固定连接，电缸510活塞杆端部与滑动架511固定连接,电缸510驱动滑动架511移动；滑动架511滑动安装在支架A502侧面的斜面支架上；具体地，当距离调节输送机构4的圆盘404转动带着两个夹子机构5向前移动时，齿轮A505与齿条A504接触，齿轮A505不动，因此齿条A504转动，则齿条A504带着双面齿条506向右移动，使双面齿条506带着两个齿轮B507转动，两个齿轮B507带着两个半圆齿508转动，使半圆齿508前端的长杆带着两个夹块509夹住钢卷204或钢板并向前移动，从而将钢卷204或钢板进行运输，当距离调节输送机构4的圆盘404转动带着两个夹子机构5向后移动时，则齿轮A505向相反的方向转动，进而带着双面齿条506向左移动，使双面齿条506带着两个齿轮B507向相反的方向转动，两个齿轮B507将带着两个半圆齿508向相反的方向转动，从而使两个夹块509松开钢卷204或钢板，并向后移动，且实现运输钢卷204或钢板；当需要调节钢卷204或钢板在冲压时的距离时，距离调节输送机构4的锥齿轮A406调节夹子机构5前后的距离时，此刻，电缸510驱动滑动架511向后移动，使滑动架511带着齿轮A505向后移动，使齿轮A505与齿条A504和双面齿条506分离，且不影响两个夹块509松开钢卷204或钢板的状态，从而实现调节钢卷204或钢板在冲压时的距离。

工作原理：当需要对钢卷204进行冲压时，首先通过人工将钢卷204放到滑动夹302上，滑动夹302对钢卷204进行限位，防止钢卷204跑偏，然后人工拉动钢卷204，使钢卷204通过滚轮304，此时电机D412驱动圆轴A413转动，圆轴A413上的两个不同的螺纹进而带着两个夹子机构5的滑块A503相对移动，从而调整两个夹子机构5之间的距离，且适应钢卷204的宽窄，而后，两个夹子机构5的夹块509夹住钢卷204，此时人工按压L型杆407，L型杆407外侧端脱离圆盘404的圆孔后，进而转动锥齿轮A406，使锥齿轮A406带着锥齿轮B408转动，锥齿轮B408带着锥齿轮B408上的螺纹转动，进而带着转动杆409向前或向后移动，转动杆409带着圆杆A410、支撑板B411、电机D412、圆轴A413向前或向后移动，并带着两个夹子机构5向前或向后移动，为了不影响两个夹块509松开钢卷204的状态时，电缸510驱动滑动架511向后移动，使滑动架511带着齿轮A505向后移动，使齿轮A505与齿条A504和双面齿条506分离，从而调节钢卷204在冲压时的距离；然后电机C401驱动皮带轮组B402转动，皮带轮组B402带着两个转轴C403转动，两个转轴C403带着两个圆盘404转动，使两个圆盘404带着两个长形架405、锥齿轮A406、L型杆407、锥齿轮B408和转动杆409转动，进而使转动杆409带着圆杆A410转动，圆杆A410带着支撑板B411在滑轨A104上移动，则支撑板B411带着电机D412和圆轴A413移动，使圆轴A413带着两个夹子机构5向前移动，此时齿轮A505与齿条A504接触，齿轮A505不动，因此齿条A504转动，则齿条A504带着双面齿条506向右移动，使双面齿条506带着两个齿轮B507转动，两个齿轮B507带着两个半圆齿508转动，使半圆齿508前端的长杆带着两个夹块509夹住钢卷204并向前移动，将钢卷204进行运输；当距离调节输送机构4的圆盘404转动带着两个夹子机构5向后移动时，则齿轮A505向相反的方向转动，进而带着双面齿条506向左移动，使双面齿条506带着两个齿轮B507向相反的方向转动，两个齿轮B507将带着两个半圆齿508向相反的方向转动，从而使两个夹块509松开钢卷204，并向后移动，使其依次向前推送钢卷204，从而完成钢卷204运输至冲床上进行冲压；

当冲压钢板的时候，工人将钢板放到滑动夹302上，滑动夹302对钢板进行限位，防止钢板跑偏，然后人工拉动钢板，使钢板通过滚轮304，此时电机D412驱动圆轴A413转动，圆轴A413上的两个不同的螺纹进而带着两个夹子机构5的滑块A503相对移动，从而调整两个夹子机构5之间的距离，且适应钢板的宽窄，而后，两个夹子机构5的夹块509夹住钢板，此时人工按压L型杆407，L型杆407外侧端脱离圆盘404的圆孔后，进而转动锥齿轮A406，使锥齿轮A406带着锥齿轮B408转动，锥齿轮B408带着锥齿轮B408上的螺纹转动，进而带着转动杆409向前或向后移动，转动杆409带着圆杆A410、支撑板B411、电机D412、圆轴A413向前或向后移动，并带着两个夹子机构5向前或向后移动，为了不影响两个夹块509松开钢板的状态时，电缸510驱动滑动架511向后移动，使滑动架511带着齿轮A505向后移动，使齿轮A505与齿条A504和双面齿条506分离，从而调节钢板在冲压时的距离；然后电机C401驱动皮带轮组B402转动，皮带轮组B402带着两个转轴C403转动，两个转轴C403带着两个圆盘404转动，使两个圆盘404带着两个长形架405、锥齿轮A406、L型杆407、锥齿轮B408和转动杆409转动，进而使转动杆409带着圆杆A410转动，圆杆A410带着支撑板B411在滑轨A104上移动，则支撑板B411带着电机D412和圆轴A413移动，使圆轴A413带着两个夹子机构5向前移动，此时齿轮A505与齿条A504接触，齿轮A505不动，因此齿条A504转动，则齿条A504带着双面齿条506向右移动，使双面齿条506带着两个齿轮B507转动，两个齿轮B507带着两个半圆齿508转动，使半圆齿508前端的长杆带着两个夹块509夹住钢板并向前移动，将钢板进行运输；当距离调节输送机构4的圆盘404转动带着两个夹子机构5向后移动时，则齿轮A505向相反的方向转动，进而带着双面齿条506向左移动，使双面齿条506带着两个齿轮B507向相反的方向转动，两个齿轮B507将带着两个半圆齿508向相反的方向转动，从而使两个夹块509松开钢板，并向后移动，使其依次向前推送钢板，从而完成钢板运输至冲床上进行冲压。

Claims (8)

1.一种冲床对接送料装置，其特征在于，包括：框架（1）、钢卷固定机构（2）、限位运输机（3）、距离调节输送机构（4）和夹子机构（5）；所述的框架（1）放置在地面上，用于安放此装备的所有零件；钢卷固定机构（2）放置在地面上，位于限位运输机（3）的前端；限位运输机（3）固定安装在框架（1）上端的支撑板上；距离调节输送机构（4）转动安装在框架（1）的圆形支架（103）上；夹子机构（5）有两个，两个夹子机构（5）分别滑动安装在支撑架A（101）的两个滑轨上，夹子机构（5）用于夹住冲压的材料并将其运输。

2.根据权利要求1所述的一种冲床对接送料装置，其特征在于，所述的框架（1）包括：支撑架A（101）、挡板A（102）、圆形支架（103）、滑轨A（104）和挡板B（105）；所述的支撑架A（101）放置在地面上；挡板A（102）固定安装在支撑架A（101）右端长杆上，挡板A（102）可放置距离调节输送机构（4）的电机C（401）；圆形支架（103）有两个，两个圆形支架（103）分别固定安装在支撑架A（101）的中间位置的支杆上，两个圆形支架（103）用于放置距离调节输送机构（4）的两个圆盘（404）；滑轨A（104）固定安装在支撑架A（101）左端的方形支架上，距离调节输送机构（4）的支撑板B（411）可滑动在滑轨A（104）上；挡板B（105）有两组，两组挡板B（105）分别固定安装在支撑架A（101）左端的两个方形挡板的内侧，两组挡板B（105）上设有滑槽，使齿条A（504）的两端放置在滑槽里。

3.根据权利要求1所述的一种冲床对接送料装置，其特征在于，所述的钢卷固定机构（2）包括：支撑板A（201）、转轴A（202）、固定轴（203）和钢卷（204）；所述的支撑板A（201）放置在地面上；固定轴（203）有三个，三个固定轴（203）分别滑动安装在支撑板A（201）前端的三个滑槽内，滑槽内设有弹簧，弹簧使固定轴（203）的圆轴部位将钢卷（204）夹住，其次固定轴（203）可适应钢卷（204）的厚度；钢卷（204）放置在转轴A（202）上；转轴A（202）转动安装在支撑板A（201）上。

4.根据权利要求1所述的一种冲床对接送料装置，其特征在于，所述的限位运输机（3）包括：方形斜板（301）、滑动夹（302）、支架B（303）和滚轮（304）；滚轮（304）有多个，多个滚轮（304）转动安装在支架B（303）上，方形斜板（301）固定安装在支架B（303）的右端；滑动夹（302）有两个，滑动夹（302）滑动安装在方形斜板（301）上，两个滑动夹（302）上设有弹簧，弹簧的一端与方形斜板（301）侧面固定连接，滑动夹（302）用于固定钢卷（204），且适应不同宽度的钢卷（204）。

5.根据权利要求1所述的一种冲床对接送料装置，其特征在于，所述的距离调节输送机构（4）包括：电机C（401）、皮带轮组B（402）、转轴C（403）、圆盘（404）、长形架（405）、转动杆（409）、圆杆A（410）、支撑板B（411）、电机D（412）和圆轴A（413）；所述的电机C（401）固定安装在挡板A（102）上，电机C（401）驱动转轴C（403）转动；皮带轮组B（402）有两组，两组皮带轮组B（402）有两个大小不一的皮带轮，大的皮带轮固定安装在圆盘（404）上，小的皮带轮固定安装在转轴C（403）上，两个大小不一的皮带轮通过皮带相互连接，因此当转轴C（403）转动时，进而带着两个圆盘（404）转动；转轴C（403）转动安装在支撑架A（101）右端的两个长杆上；圆盘（404）有两个，两个圆盘（404）分别转动安装在两个圆形支架（103）上，当两个圆盘（404）转动时，进而带着安装在圆盘（404）上的零件转动；长形架（405）有两个，两个长形架（405）分别固定安装在圆盘（404）的前端，长形架（405）上设有滑槽；转动杆（409）两端固定安装有滑块，滑块内部设有螺纹，螺纹与锥齿轮B（408）上的螺纹配合；圆杆A（410）前端转动安装在支撑板B（411）上；圆杆A（410）的后端转动安装在转动杆（409）圆杆上；支撑板B（411）滑动安装在滑轨A（104）上，支撑板B（411）下端固定安装有长形板，长形板上设有凹槽，凹槽内放置有圆轴A（413）；电机D（412）固定安装在支撑架A（101）前端的其中一个方形挡板上，电机D（412）驱动圆轴A（413）转动；圆轴A（413）转动安装在支撑板B（411）凹槽里，圆轴A（413）上设有两个方向不同的螺纹，当圆轴A（413）转动时，进而带着两个夹子机构（5）的滑块A（503）相对移动。

6.根据权利要求1所述的一种冲床对接送料装置，其特征在于，所述的距离调节输送机构（4）还包括：锥齿轮A（406）、L型杆（407）、锥齿轮B（408）；所述的锥齿轮A（406）有两个，两个锥齿轮A（406）分别转动安装在两个圆盘（404）上，锥齿轮A（406）前端与锥齿轮B（408）啮合，锥齿轮A（406）圆轴上设有四个圆孔，并对应圆盘（404）上的圆孔，锥齿轮A（406）后端固定安装有手动转轮；L型杆（407）滑动安装在锥齿轮A（406）上，L型杆（407）上设有弹簧，弹簧使L型杆（407）远离锥齿轮A（406），进而使L型杆（407）外侧卡入圆盘（404）的圆孔里，当人工按压L型杆（407）后，L型杆（407）外侧端脱离圆盘（404）的圆孔，从而向锥齿轮A（406）方向移动，此时人工转动锥齿轮A（406）时，进而不影响圆盘（404）转动，当锥齿轮A（406）不需要转动时，人工将松开L型杆（407）,L型杆（407）上的弹簧通过弹力使L型杆（407）外侧端插入圆盘（404）的圆孔，进而将锥齿轮A（406）和圆盘（404）固定在一起；锥齿轮B（408）有两个，两个锥齿轮B（408）分别转动安装在两个长形架（405）上，锥齿轮B（408）圆轴上设有螺纹，螺纹与转动杆（409）两个滑块上的螺纹配合，从而带着转动杆（409）移动。

7.根据权利要求1所述的一种冲床对接送料装置，其特征在于，所述的夹子机构（5）包括:支板（501）、支架A（502）、滑块A（503）、双面齿条（506）、齿轮B（507）、半圆齿（508）和夹块（509）；所述的支板（501）滑动安装在支撑架A（101）的滑轨上，支板（501）用于支撑支架A（502）；支架A（502）固定安装在支板（501）上；滑块A（503）固定安装在支架A（502）圆轴上，滑块A（503）圆孔内部设有螺纹；双面齿条（506）滑动安装在支架A（502）上，双面齿条（506）左端固定安装有齿条，齿条与齿轮A（505）啮合，双面齿条（506）与两个齿轮B（507）啮合；齿轮B（507）有两个，两个齿轮B（507）转动安装在双面齿条（506）的两侧；半圆齿（508）有两个，两个半圆齿（508）分别转动安装在两个齿轮B（507）的两侧，半圆齿（508）上的齿与齿轮B（507）啮合；夹块（509）有两个，两个夹块（509）分别固定安装在两个半圆齿（508）前端的长杆上。

8.根据权利要求1所述的一种冲床对接送料装置，其特征在于，所述的夹子机构（5）还包括：齿条A（504）、齿轮A（505）、电缸（510）和滑动架（511）；所述的齿条A（504）滑动安装在支架A（502）侧面的凹槽里，齿条A（504）的前端与后端滑动安装在挡板B（105）的滑槽上，齿条A（504）与齿轮A（505）啮合；齿轮A（505）转动安装在滑动架（511）上；电缸（510）缸体底部与支架A（502）侧面挡板固定连接，电缸（510）活塞杆端部与滑动架（511）固定连接,电缸（510）驱动滑动架（511）移动；滑动架（511）滑动安装在支架A（502）侧面的斜面支架上。