CN117248104A - 一种不锈钢材料退火设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢材退火技术领域，且公开了一种不锈钢材料退火设备，包括：运送机构、夹子、上下传送机构、下料机构、选择机构、降温机构、储存盒和控制系统；下料机构安装在地面，下料机构位于运送机构的一端；选择机构安装在地面，选择机构横跨运送机构的两侧；降温机构安装在地面，降温机构位于运送机构的侧面；通过上下两层运输带实现运送盒的循环使用，节约资源；通过夹子的合理调配，完成各部分工作，节省时间；通过自动化设备进行自动投料，节省人力；通过设备自主选择退火过程，避免人工亲自近距离接触退火炉，有效保护工人安全；通过设置喷淋系统和浸泡系统，实现不同时间的降温冷却，更精准实现不锈钢材料的退火，提高工作效率。

Description

一种不锈钢材料退火设备

技术领域

本发明涉及钢材退火技术领域，特别涉及一种不锈钢材料退火设备。

背景技术

退火指的是将金属缓慢加热到一定温度，保持足够时间，然后以适宜速度冷却的一种金属热处理工艺。退火的目的是降低硬度，改善切削加工性；消除残余应力，稳定尺寸，减少变形与裂纹倾向；细化晶粒，调整组织，消除组织缺陷。

公告为CN 113547398 A的中国专利公开了一种不锈钢材料退火炉退火状态智能检测设备，包括：检测箱，所述检测箱的内壁滑动连接有移动推板，所述移动推板的一侧通过电机座安装有电机，所述移动推板的另一侧安装有打磨机构和硬度检查机构，所述电机的输出轴固定连接有转轴一，所述转轴一的另一端固定连接有连接件，且转轴一的外圈贯穿出移动推板的壳体，所述连接件通过限位杆与打磨机构连接。尽管该发明能够自动对不锈钢材料进行退火后的检测，但没有进行退火的具体过程，不能自动化调控完全退火或不完全退火。

为此，需要一种不锈钢材料退火设备，通过上下两层运输带实现运送盒的循环使用，节约资源；通过夹子的合理调配，完成各部分工作，节省时间；通过自动化设备进行自动投料，节省人力；通过设备自主选择退火过程，避免人工亲自近距离接触退火炉，有效保护工人安全；通过设置喷淋系统和浸泡系统，实现不同时间的降温冷却，更精准实现不锈钢材料的退火，提高工作效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种不锈钢材料退火设备，通过上下两层运输带实现运送盒的循环使用，节约资源；通过夹子的合理调配，完成各部分工作，节省时间；通过自动化设备进行自动投料，节省人力；通过设备自主选择退火过程，避免人工亲自近距离接触退火炉，有效保护工人安全；通过设置喷淋系统和浸泡系统，实现不同时间的降温冷却，更精准实现不锈钢材料的退火，提高工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种不锈钢材料退火设备，包括：运送机构、夹子、上下传送机构、下料机构、选择机构、降温机构、储存盒和控制系统；所述的运送机构放置在地面，运送机构包括上下两层运输带；夹子有三个，其中两个夹子分别固定安装在两个上下传送机构上，另一个夹子安装在降温机构的对面位置；上下传送机构有两个，两个上下传送机构位于运送机构的侧面；下料机构安装在地面，下料机构位于运送机构的一端；选择机构安装在地面，选择机构横跨运送机构的两侧；降温机构安装在地面，降温机构位于运送机构的侧面；储存盒放置在地面，储存盒位于一个上下传送机构的后侧；控制系统安装在地面，控制系统位于运送机构的侧面；

所述的选择机构包括：支撑架D、退火炉A、退火炉B、丝杠滑块组B、支撑板B、支撑架E、伸缩杆、齿条A；所述的支撑架D固定安装在地面，支撑架D位于运送机构的侧面；退火炉A固定安装在地面，退火炉A位于支撑架D的下端位置；退火炉B固定安装在地面，退火炉B位于支撑架D的下端位置；丝杠滑块组B包括框架、丝杠、电机、滑块，框架通过杆固定安装在地面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；支撑板B滑动安装在丝杠滑块组B侧面，且支撑板B与丝杠滑块组B内的滑块固定连接；支撑架E通过连杆与支撑板B连接；伸缩杆的固定端与支撑板B固定连接，伸缩杆的活塞杆端与支撑架E固定连接，齿条A通过杆与伸缩杆的活塞杆端固定连接。

优选的，所述的选择机构还包括：电机B、齿轮A、圆盘、齿轮C、圆杆、锥齿轮A、齿轮D；所述的电机B固定安装在支撑架D上端面，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮A的轴转动安装在支撑架D上端面的圆孔里，齿轮A与固定安装在电机B轴上的齿轮相互啮合；圆盘的轴与齿轮A的轴固定连接，圆盘的外围有一部分设有轮齿，且轮齿刚好能够带动齿轮C转动一圈；齿轮C的轴转动安装在支撑架D上端面的圆孔里，齿轮C能够与圆盘上的轮齿啮合，齿轮C的上端设有大锥齿轮，其该大锥齿轮上只有一半设有轮齿，且轮齿刚好能够带动圆杆上的锥齿轮转动一圈；圆杆转动安装在支撑架D上的板子上的圆孔里，圆杆上设有两个锥齿轮，两个锥齿轮能够交替与齿轮C上端的锥齿轮上的轮齿啮合，锥齿轮A固定安装在圆杆的端部；齿轮D的轴转动安装在支撑架D上端面板子上的圆孔里，齿轮D与齿条A啮合，齿轮D的侧面设有锥齿轮，该锥齿轮与锥齿轮A相互啮合。

优选的，所述的运送盒内放置需要进行退火的不锈钢材料。

优选的，所述的夹子包括：支撑板A、支撑架A、电缸A、夹板A；所述支撑架A通过连杆与支撑板A连接，支撑架A的两侧分别设有两个小电缸；电缸A的缸体部分固定安装在支撑板A的侧面，电缸A的活塞杆端与支撑架A的侧面固定连接；夹板A有两个，两个夹板A滑动安装在支撑架A的外端，两个夹板A的外侧分别与支撑架A上的两个小电缸的活塞杆端固定连接。

优选的，所述的上下传送机构包括：支撑架B、电机A、丝杠滑块组A；所述的支撑架B固定安装在地面，电机A固定安装在支撑架B内部，其电机轴穿过支撑架B上端面的圆孔与丝杠滑块组A下端固定连接，丝杠滑块组A包括：框架、丝杠、电机、滑块，框架转动安装在支撑架B上端面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块内部安装有电机，电机轴与夹子的支撑板A固定连接。

优选的，所述的下料机构包括：支撑架C、储料盒、支杆A、支杆B、电缸B；所述的支撑架C固定安装在地面；储料盒的一端转动安装在支撑架C的侧面板子上；支杆A的一端与支撑架C上的横杆转动连接，支杆A的另一端与支杆B的一端转动连接，支杆B的另一端与储料盒下端面的连接杆转动连接；电缸B的缸体部分与支撑架C上的横杆转动连接，电缸B的活塞杆端与支杆B上的横杆转动连接。

优选的，所述的降温机构包括：外壳、丝杠滑块组C、开合板；所述的外壳放置在地面，外壳的下半部分内部放置有水，外壳能够随时加水；丝杠滑块组C固定安装在外壳的侧面，丝杠滑块组C的结构与丝杠滑块组B的结构完全相同；开合板滑动安装在外壳上半部分的开口处，开合板侧面的连接块与丝杠滑块组C内的滑块固定连接。

优选的，所述的降温机构还包括喷淋系统，所述的喷淋系统安装在外壳上，喷淋系统包括水泵、通水管、喷头，水泵放置在外壳内，水泵与通水管连接，通水管上安装有若干喷头。

优选的，所述的降温机构还包括丝杠滑块组D、环形架A、方形板、环形架B、电机C、转杆、连杆A、限制板、电缸C；所述的丝杠滑块组D固定安装在外壳内，丝杠滑块组D与丝杠滑块组B的结构完全相同；环形架B的轴转动安装在丝杠滑块组D内的滑块的侧面圆孔里，环形架B的轴上固定安装在齿轮；环形架A通过弯杆与环形架B固定连接；方形板通过杆固定安装在环形架A内部，方形板上设有若干圆孔；电机C固定安装在丝杠滑块组D的侧面，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与固定安装环形架B轴上的齿轮相互啮合；转杆转动安装在环形架B的横杆上；连杆A有两个，连杆A的一端转动安装在转杆的端部，连杆A的另一端与限制板转动连接，两个限制板分别滑动安装在环形架B的两个圆杆上，限制板的内端设有夹板；电缸C的缸体部分固定安装在环形架B的内部环壁上，电缸C的活塞杆端与一个限制板的外端固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.本发明通过电缸B工作，推动储料盒由原来平放的位置进行向上倾斜，使储料盒内的不锈钢材料倒入到位于其下方的运送盒内，倾倒一定量后，电缸B收缩带动储料盒归位，实现指定量的不锈钢材料的投放，节省人力。

2.本发明通过电机B启动，带动齿轮A转动，带动圆杆向一个方向转动一圈，这时的圆杆带动锥齿轮A转动一圈，锥齿轮A带动齿轮D转动一圈，齿轮D带动齿条A移动，齿条A带动伸缩杆伸长，同时，齿条A带动支撑架E夹着运送盒移动到退火炉A内进行加热，代替人工操作，保护工人安全。

3.根据不锈钢材料的性能型号以及需要达到的退火目的不同，进而通过人工调控控制系统选择完全退火或者不完全退火，通过对控制系统调控电机B启动，以及调控电机B的转速，从而实现调控运送盒在退火炉A内的加热时间。

4.本发明有三种方式对不锈钢材料进行降温工作，可以适应不同的材料特性，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构第一角度示意图。

图2为本发明的整体结构第二角度示意图。

图3为本发明的运送机构结构示意图。

图4为本发明的夹子结构示意图。

图5为本发明的上下传送机构示意图。

图6为本发明的下料机构第一形态示意图。

图7为本发明的下料机构第二形态示意图。

图8为本发明的选择机构示意图。

图9为本发明的选择机构的第一部分示意图。

图10为本发明的选择机构的第二部示意图。

图11为本发明的选择机构的第三部示意图。

图12为本发明的降温机构意图。

图13为本发明的降温机构的外部结构示意图。

图14为本发明的选择机构的内部结构示意图。

图15为本发明的选择机构的内部第一部分结构示意图。

图16为本发明的选择机构的内部第二部分结构示意图。

图17为本发明的选择机构的内部第三部分结构示意图。

附图标号：1-运送机构；2-夹子；3-上下传送机构；4-下料机构；5-选择机构；6-降温机构；7-储存盒；8-控制系统；201-支撑板A；202-支撑架A；203-电缸A；204-夹板A；301-支撑架B；302-电机A；303-丝杠滑块组A；401-支撑架C；402-储料盒；403-支杆A；404-支杆B；405-电缸B；501-支撑架D；502-退火炉A；503-退火炉B；504-丝杠滑块组B；505-支撑板B；506-支撑架E；507-伸缩杆；508-齿条A；509-电机B；510-齿轮A；511-圆盘；512-齿轮C；513-圆杆；514-锥齿轮A；515-齿轮D；601-外壳；602-丝杠滑块组C；603-开合板；604-喷淋系统；605-丝杠滑块组D；606-环形架A；607-方形板；608-环形架B；609-电机C；610-转杆；611-连杆A；612-限制板；613-电缸C。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，在本文中，名称方式中，有诸如“……A”和“……B”或者“……a”和“……b”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体来区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。

实施例，如图1-图17所示，一种不锈钢材料退火设备，其特征在于，包括：运送机构1、夹子2、上下传送机构3、下料机构4、选择机构5、降温机构6、储存盒7和控制系统8；运送机构1放置在地面，运送机构1包括上下两层运输带，上层运输带将运送盒向外移送，下层运输带将运送盒往回移送，上下两层运输带形成循环运输系统；夹子2有三个，其中两个夹子2分别固定安装在两个上下传送机构3上，另一个夹子2安装在降温机构6的对面位置，夹子2用于辅助运送盒的局部移动；上下传送机构3有两个，两个上下传送机构3位于运送机构1的侧面，一个上下传送机构3将运送盒从运送机构1的上层运输带放置到下层运输带，并将运送盒内的钢材倒入储存盒7中，另一个上下传送机构3将运送盒从运送机构1的下层运输带放置到上层运输带上，实现运送盒的循环使用；下料机构4安装在地面，下料机构4位于运送机构1的一端，下料机构4将其内部的不锈钢材料分批量倒入到位于其下方的运送盒内；选择机构5安装在地面，选择机构5横跨运送机构1的两侧，选择机构5用于钢材的完全退火或者不完全退火的选择，并进行相应的加热操作；降温机构6安装在地面，降温机构6位于运送机构1的侧面，降温机构6用于加热完成后的钢材的降温；储存盒7放置在地面，储存盒7位于一个上下传送机构3的后侧，储存盒7用于退火流程完毕后的钢材的收集储存；控制系统8安装在地面，控制系统8位于运送机构1的侧面，控制系统8用于整个设备的信息传递以及控制设备的各个用电零件之间的协调运行；

实施例如图8、图9所示，选择机构5包括：支撑架D501、退火炉A502、退火炉B503、丝杠滑块组B504、支撑板B505、支撑架E506、伸缩杆507、齿条A508；所述的支撑架D501固定安装在地面，支撑架D501位于运送机构1的侧面；退火炉A502固定安装在地面，退火炉A502位于支撑架D501的下端位置，退火炉A502内部温度能够调整，退火炉A502用于为不锈钢材料进行不完全退火；退火炉B503固定安装在地面，退火炉B503位于支撑架D501的下端位置，退火炉B503内部温度能够调整，退火炉B503用于为不锈钢材料进行完全退火；丝杠滑块组B504包括框架、丝杠、电机、滑块，框架通过杆固定安装在地面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；支撑板B505滑动安装在丝杠滑块组B504侧面，且支撑板B505与丝杠滑块组B504内的滑块固定连接；支撑架E506通过连杆与支撑板B505连接；伸缩杆507的固定端与支撑板B505固定连接，伸缩杆507的活塞杆端与支撑架E506固定连接，齿条A508通过杆与伸缩杆507的活塞杆端固定连接；具体的，根据不锈钢材料的性能型号以及需要达到的退火目的不同选择完全退火或者不完全退火，我们假定此次为不完全退火，进行不锈钢材料不完全退火时，丝杠滑块组B504启动，带动支撑板B505移动，支撑板B505带动支撑架E506移动，支撑架E506带动伸缩杆507移动，伸缩杆507带动齿条A508移动到退火炉A502上端位置的齿轮D515处，并与该处齿轮D515相互啮合，然后，支撑架E506前端夹板将移动到该位置的运送盒夹住。

实施例如图10所示选择机构5还包括：电机B509、齿轮A510、圆盘511、齿轮C512、圆杆513、锥齿轮A514、齿轮D515；所述的电机B509固定安装在支撑架D501上端面，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮A510的轴转动安装在支撑架D501上端面的圆孔里，齿轮A510与固定安装在电机B509轴上的齿轮相互啮合；圆盘511的轴与齿轮A510的轴固定连接，圆盘511的外围有一部分设有轮齿，且轮齿刚好能够带动齿轮C512转动一圈；齿轮C512的轴转动安装在支撑架D501上端面的圆孔里，齿轮C512能够与圆盘511上的轮齿啮合，齿轮C512的上端设有大锥齿轮，其该大锥齿轮上只有一半设有轮齿，且轮齿刚好能够带动圆杆513上的锥齿轮转动一圈；圆杆513转动安装在支撑架D501上的板子上的圆孔里，圆杆513上设有两个锥齿轮，两个锥齿轮能够交替与齿轮C512上端的锥齿轮上的轮齿啮合，锥齿轮A514固定安装在圆杆513的端部；齿轮D515的轴转动安装在支撑架D501上端面板子上的圆孔里，齿轮D515与齿条A508啮合，齿轮D515的侧面设有锥齿轮，该锥齿轮与锥齿轮A514相互啮合；具体的，当支撑架E506前端夹板夹住移动过来的运送盒后，电机B509启动，带动齿轮A510转动，齿轮A510带动圆盘511转动，当圆盘511转动到其上的轮齿与齿轮C512啮合时，圆盘511带动齿轮C512转动，圆盘511上的轮齿只能带动齿轮C512转动一圈，齿轮C512带动其上端的大锥齿轮转动，大锥齿轮转动一圈，分别带动圆杆513上的两个锥齿轮转动一圈，且一个锥齿轮转动一圈时，带动圆杆513向一个方向转动一圈，这时的圆杆513带动锥齿轮A514转动一圈，锥齿轮A514带动齿轮D515转动一圈，齿轮D515带动齿条A508移动，齿条A508带动伸缩杆507伸长，同时，齿条A508带动支撑架E506夹着运送盒移动到退火炉A502内进行加热，然后，圆杆513上的另一个锥齿轮转动一圈时带动圆杆513反向转动一圈，这时的圆杆513带动锥齿轮A514反向转动一圈，锥齿轮A514带动齿轮D515反向转动一圈，齿轮D515带动齿条A508向回移动，齿条A508带动伸缩杆507收缩，同时，齿条A508带动支撑架E506复位，这时只有运送盒留在退火炉A502内进行加热；此时的圆盘511依然在转动，当圆盘511再次转动到其上的轮齿与齿轮C512啮合时，支撑架E506带动其上的夹板重新移动到退火炉A502内将退火炉A502内加热的运送盒夹住并取出重新放置到运送机构1上，使运送盒移动，等待进行下一步工作，其中在圆盘511上的轮齿第一次与齿轮C512啮合后第二次与齿轮C512啮合中间的时间差为运送盒在退火炉A502内部加热的时间，我们可以通过对控制系统8的操作进行调控电机B509启动，以及调控电机B509工作快慢，从而实现调控运送盒在退火炉A502内的加热时间。

如图1、图2所示，运送盒内放置需要进行退火的不锈钢材料，并且运送盒在运送机构1的上下两层运输带上移动，进行其内部放置的钢材的移送。

实施例如图4所示，夹子2包括：支撑板A201、支撑架A202、电缸A203、夹板A204；所述支撑架A202通过连杆与支撑板A201连接，支撑架A202的两侧分别设有两个小电缸；电缸A203的缸体部分固定安装在支撑板A201的侧面，电缸A203的活塞杆端与支撑架A202的侧面固定连接；夹板A204有两个，两个夹板A204滑动安装在支撑架A202的外端，两个夹板A204的外侧分别与支撑架A202上的两个小电缸的活塞杆端固定连接；具体的，电缸A203启动，推动支撑架A202向外移动，支撑架A202移动到合适位置后，夹板A204卡在运送盒外侧，然后，支撑架A202上的小电缸工作，将夹板A204向内推动，使两个夹板A204将运送盒夹住。

实施例如图5所示，上下传送机构3包括：支撑架B301、电机A302、丝杠滑块组A303；所述的支撑架B301固定安装在地面，电机A302固定安装在支撑架B301内部，其电机轴穿过支撑架B301上端面的圆孔与丝杠滑块组A303下端固定连接，丝杠滑块组A303包括：框架、丝杠、电机、滑块，框架转动安装在支撑架B301上端面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合，这个夹子2能够将运送盒夹住并将其从运送机构1的上层运输带放置到下层运输带或者从运送机构1的下层运输带放置到上层运输带上，滑块内部安装有电机，电机轴与夹子2的支撑板A201固定连接；具体的，当将一个运送盒从运送机构1的上层运输带放置到运送机构1的下层运输带时，首先夹子2夹住改运送盒，然后，电机A302启动，带动丝杠滑块组A303转动，丝杠滑块组A303带动夹子2移动，当夹子2移动到其上的运送盒脱离运送机构1的上层运输带后，丝杠滑块组A303工作，丝杠滑块组A303带动夹子2向下移动，进而带动夹在夹子2上的运送盒向下移动，移动到合适位置后，电机A302带动丝杠滑块组A303转动，使夹子2夹着运送盒放置到运送机构1的下层运输带上。

实施例如图6、图7所示，下料机构4包括：支撑架C401、储料盒402、支杆A403、支杆B404、电缸B405；所述的支撑架C401固定安装在地面；储料盒402的一端转动安装在支撑架C401的侧面板子上，储料盒402内放置等待进行退火的不锈钢材料；支杆A403的一端与支撑架C401上的横杆转动连接，支杆A403的另一端与支杆B404的一端转动连接，支杆B404的另一端与储料盒402下端面的连接杆转动连接；电缸B405的缸体部分与支撑架C401上的横杆转动连接，电缸B405的活塞杆端与支杆B404上的横杆转动连接；具体的，当向一个运送盒内倒入合适量的不锈钢材料时，电缸B405工作，电缸B405通过支杆A403和支杆B404作用推动储料盒402有原来平放的位置进行向上倾斜，使储料盒402内的不锈钢材料倒入到位于其下方的运送盒内，倾倒一定量后，电缸B405收缩带动储料盒402归位。

实施例如图12、图13所示，降温机构6包括：外壳601、丝杠滑块组C602、开合板603；所述的外壳601放置在地面，外壳601的下半部分内部放置有水，外壳601能够随时加水；丝杠滑块组C602固定安装在外壳601的侧面，丝杠滑块组C602的结构与丝杠滑块组B504的结构完全相同；开合板603滑动安装在外壳601上半部分的开口处，开合板603侧面的连接块与丝杠滑块组C602内的滑块固定连接；具体的，丝杠滑块组C602工作，丝杠滑块组C602带动开合板603在外壳601上半部分的开口处上下滑动，将外壳601上半部分打开或者关闭。

实施例如图15所示，降温机构6还包括喷淋系统604，所述的喷淋系统604安装在外壳601上，喷淋系统604包括水泵、通水管、喷头，水泵放置在外壳601内，水泵与通水管连接，通水管上安装有若干喷头，水泵工作使外壳601下半部分内的水流经通水管并从喷头喷出，对位于外壳601上半部分需要进行降温的钢材进行降温工作。

实施例如图16、图17所示，降温机构6还包括丝杠滑块组D605、环形架A606、方形板607、环形架B608、电机C609、转杆610、连杆A611、限制板612、电缸C613；所述的丝杠滑块组D605固定安装在外壳601内，丝杠滑块组D605与丝杠滑块组B504的结构完全相同；环形架B608的轴转动安装在丝杠滑块组D605内的滑块的侧面圆孔里，环形架B608的轴上固定安装在齿轮；环形架A606通过弯杆与环形架B608固定连接；方形板607通过杆固定安装在环形架A606内部，方形板607上设有若干圆孔；电机C609固定安装在丝杠滑块组D605的侧面，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与固定安装环形架B608轴上的齿轮相互啮合；具体的，电机C609启动，带动齿轮转动，齿轮带动环形架B608整体转动；转杆610转动安装在环形架B608的横杆上；连杆A611有两个，连杆A611的一端转动安装在转杆610的端部，连杆A611的另一端与限制板612转动连接，两个限制板612分别滑动安装在环形架B608的两个圆杆上，限制板612的内端设有夹板；电缸C613的缸体部分固定安装在环形架B608的内部环壁上，电缸C613的活塞杆端与一个限制板612的外端固定连接；具体的，当进行不锈钢材料降温时，一个夹子2夹着加热完成的放置不锈钢材料的运送盒放置到外壳601内，这时，电缸C613工作，电缸C613推动一个限制板612向中间位置移动，限制板612带动与其连接的连杆A611转动，进而带动转杆610转动，转杆610带动另一个连杆A611转动，连杆A611带动另一个限制板612向中间位置移动， 这样，两个限制板612将夹子2推进来的运送盒夹住，同时，方形板607将该运送盒上端开口盖住；进行不锈钢材料缓慢退火时，喷淋系统604上的水泵工作使外壳601下半部分内的水流经通水管并从喷头喷出，同时，电机C609工作，带动环形架B608轴上的齿轮转动，进而带动环形架B608转动，环形架B608带动运送盒转动，实现运送盒内部不锈钢材料的缓慢喷淋降温；进行不锈钢材料较快退火时，丝杠滑块组D605工作， 带动环形架B608向下移动，使环形架B608及运送盒向下移动，并没入到外壳601下半部分的水内，进行运送盒内部的不锈钢材料的较快退火。

工作原理：首先，将运送盒内装上适当量的不锈钢材料，这时通过控制系统8进行控制电缸B405工作，电缸B405通过支杆A403和支杆B404作用推动储料盒402由原来平放的位置进行向上倾斜，使储料盒402内的不锈钢材料倒入到位于其下方的运送盒内，倾倒一定量后，电缸B405收缩带动储料盒402归位；

根据不锈钢材料的性能型号以及需要达到的退火目的不同，进而通过人工调控控制系统8选择完全退火或者不完全退火，然后，该装有不锈钢材料运送盒在运送机构1的作用下进行移动，当移动到选择机构5处时，我们假定此次为不完全退火，进行不锈钢材料不完全退火时，丝杠滑块组B504启动，带动支撑板B505移动，支撑板B505带动支撑架E506移动，支撑架E506带动伸缩杆507移动，伸缩杆507带动齿条A508移动到退火炉A502上端位置的齿轮D515处，并与该处齿轮D515相互啮合，然后，支撑架E506前端夹板将移动到该位置的运送盒夹住；

当支撑架E506前端夹板夹住移动过来的运送盒后，电机B509启动，带动齿轮A510转动，齿轮A510带动圆盘511转动，当圆盘511转动到其上的轮齿与齿轮C512内核时，圆盘511带动齿轮C512转动，圆盘511上的轮齿只能带动齿轮C512转动一圈，齿轮C512带动其上端的大锥齿轮转动，大锥齿轮转动一圈，分别带动圆杆513上的两个锥齿轮转动一圈，且一个锥齿轮转动一圈时，带动圆杆513向一个方向转动一圈，这时的圆杆513带动锥齿轮A514转动一圈，锥齿轮A514带动齿轮D515转动一圈，齿轮D515带动齿条A508移动，齿条A508带动伸缩杆507伸长，同时，齿条A508带动支撑架E506夹着运送盒移动到退火炉A502内进行加热，然后，圆杆513上的另一个锥齿轮转动一圈时带动圆杆513反向转动一圈，这时的圆杆513带动锥齿轮A514反向转动一圈，锥齿轮A514带动齿轮D515反向转动一圈，齿轮D515带动齿条A508向回移动，齿条A508带动伸缩杆507收缩，同时，齿条A508带动支撑架E506复位，这时只有运送盒留在退火炉A502内进行加热；此时的圆盘511依然在转动，当圆盘511再次转动到其上的轮齿与齿轮C512啮合时，支撑架E506带动其上的夹板重新移动到退火炉A502内将退火炉A502内加热的运送盒重新放置到运送机构1上，使运送盒移动，等待进行下一步工作，其中在圆盘511上的轮齿第一次与齿轮C512啮合后第二次与齿轮C512啮合中间的时间差为运送盒在退火炉A502内部加热的时间，我们可以通过对控制系统8的操作进行调控电机B509启动，以及调控电机B509的转速，从而实现调控运送盒在退火炉A502内的加热时间；

然后，进行加热完毕的运送盒继续移动，当该运送盒移动到降温机构6处时，进行不锈钢材料降温工作，即一个夹子2夹着加热完成的放置不锈钢材料的运送盒放置到外壳601内，这时，电缸C613工作，电缸C613推动一个限制板612向中间位置移动，限制板612带动与其连接的连杆A611转动，进而带动转杆610转动，转杆610带动另一个连杆A611转动，连杆A611带动另一个限制板612向中间位置移动，这样，两个限制板612将夹子2推进来的运送盒夹住，同时，方形板607将该运送盒上端开口盖住；

进行不锈钢材料自然降温时，降温机构6内的喷水系统不工作；

进行不锈钢材料缓慢降温时，喷淋系统604上的水泵工作使外壳601下半部分内的水流经通水管并从喷头喷出，同时，电机C609工作，带动环形架B608轴上的齿轮转动，进而带动环形架B608转动，环形架B608带动运送盒转动，实现运送盒内部不锈钢材料的缓慢喷淋降温；

进行不锈钢材料较快降温时，丝杠滑块组D605工作，带动环形架B608向下移动，使环形架B608及运送盒向下移动，并没入到外壳601下半部分的水内，进行运送盒内部的不锈钢材料的较快降温；

降温完毕后，需要将该运送盒从运送机构1的上层运输带放置到运送机构1的下层运输带，并将该运送盒内的不锈钢材料放置到储存盒7内收集，首先夹子2夹住改运送盒，然后，电机A302启动，带动丝杠滑块组A303转动，丝杠滑块组A303带动夹子2移动，当夹子2移动到其上的运送盒脱离运送机构1的上层运输带并移动到储存盒7的正上方时，位于丝杠滑块组A303滑块上的电机工作，带动夹子2翻转180°使运送盒内的不锈钢材料倒入到储存盒7内，然后，电机工作，带动夹子2重新翻转180°归位，然后，电机A302继续带动丝杠滑块组A303旋转一个角度，然后丝杠滑块组A303工作，丝杠滑块组A303带动夹子2向下移动，进而带动夹在夹子2上的运送盒向下移动，移动到合适位置后，电机A302带动丝杠滑块组A303转动，使夹子2夹着运送盒放置到运送机构1的下层运输带上，由运送机构1的下层运输带将该空着的运送盒向回运送，运输到另一给上下传送机构3处后，由该处的上下传送机构3重新将该运送盒放置到运送机构1的上层运输带上，等待重新放置不锈钢材料，进行循环工作。

Claims (8)

1.一种不锈钢材料退火设备，其特征在于，包括：运送机构（1）、夹子（2）、上下传送机构（3）、下料机构（4）、选择机构（5）、降温机构（6）、储存盒（7）和控制系统（8）；所述的运送机构（1）放置在地面，运送机构（1）包括上下两层运输带；夹子（2）有三个，其中两个夹子（2）分别固定安装在两个上下传送机构（3）上，另一个夹子（2）安装在降温机构（6）的对面位置；上下传送机构（3）有两个，两个上下传送机构（3）位于运送机构（1）的侧面；下料机构（4）安装在地面，下料机构（4）位于运送机构（1）的一端；选择机构（5）安装在地面，选择机构（5）横跨运送机构（1）的两侧；降温机构（6）安装在地面，降温机构（6）位于运送机构（1）的侧面；储存盒（7）放置在地面，储存盒（7）位于一个上下传送机构（3）的后侧；控制系统（8）安装在地面，控制系统（8）位于运送机构（1）的侧面； 所述的选择机构（5）包括：支撑架D（501）、退火炉A（502）、退火炉B（503）、丝杠滑块组B（504）、支撑板B（505）、支撑架E（506）、伸缩杆（507）、齿条A（508）；所述的支撑架D（501）固定安装在地面，支撑架D（501）位于运送机构（1）的侧面；退火炉A（502）固定安装在地面，退火炉A（502）位于支撑架D（501）的下端位置；退火炉B（503）固定安装在地面，退火炉B（503）位于支撑架D（501）的下端位置；丝杠滑块组B（504）包括框架、丝杠、电机、滑块，框架通过杆固定安装在地面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；支撑板B（505）滑动安装在丝杠滑块组B（504）侧面，且支撑板B（505）与丝杠滑块组B（504）内的滑块固定连接；支撑架E（506）通过连杆与支撑板B（505）连接；伸缩杆（507）的固定端与支撑板B（505）固定连接，伸缩杆（507）的活塞杆端与支撑架E（506）固定连接，齿条A（508）通过杆与伸缩杆（507）的活塞杆端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢材料退火设备，其特征在于，所述的选择机构（5）还包括：电机B（509）、齿轮A（510）、圆盘（511）、齿轮C（512）、圆杆（513）、锥齿轮A（514）、齿轮D（515）；所述的电机B（509）固定安装在支撑架D（501）上端面，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮A（510）的轴转动安装在支撑架D（501）上端面的圆孔里，齿轮A（510）与固定安装在电机B（509）轴上的齿轮相互啮合；圆盘（511）的轴与齿轮A（510）的轴固定连接，圆盘（511）的外围有一部分设有轮齿，且轮齿刚好能够带动齿轮C（512）转动一圈；齿轮C（512）的轴转动安装在支撑架D（501）上端面的圆孔里，齿轮C（512）能够与圆盘（511）上的轮齿啮合，齿轮C（512）的上端设有大锥齿轮，其该大锥齿轮上只有一半设有轮齿，且轮齿刚好能够带动圆杆（513）上的锥齿轮转动一圈；圆杆（513）转动安装在支撑架D（501）上的板子上的圆孔里，圆杆（513）上设有两个锥齿轮，两个锥齿轮能够交替与齿轮C（512）上端的锥齿轮上的轮齿啮合，锥齿轮A（514）固定安装在圆杆（513）的端部；齿轮D（515）的轴转动安装在支撑架D（501）上端面板子上的圆孔里，齿轮D（515）与齿条A（508）啮合，齿轮D（515）的侧面设有锥齿轮，该锥齿轮与锥齿轮A（514）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢材料退火设备，其特征在于，所述的夹子（2）包括：支撑板A（201）、支撑架A（202）、电缸A（203）、夹板A（204）；所述支撑架A（202）通过连杆与支撑板A（201）连接，支撑架A（202）的两侧分别设有两个小电缸；电缸A（203）的缸体部分固定安装在支撑板A（201）的侧面，电缸A（203）的活塞杆端与支撑架A（202）的侧面固定连接；夹板A（204）有两个，两个夹板A（204）滑动安装在支撑架A（202）的外端，两个夹板A（204）的外侧分别与支撑架A（202）上的两个小电缸的活塞杆端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢材料退火设备，其特征在于，所述的上下传送机构（3）包括：支撑架B（301）、电机A（302）、丝杠滑块组A（303）；所述的支撑架B（301）固定安装在地面，电机A（302）固定安装在支撑架B（301）内部，其电机轴穿过支撑架B（301）上端面的圆孔与丝杠滑块组A（303）下端固定连接，丝杠滑块组A（303）包括：框架、丝杠、电机、滑块，框架转动安装在支撑架B（301）上端面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块内部安装有电机，电机的轴与夹子（2）的支撑板A（201）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢材料退火设备，其特征在于，所述的下料机构（4）包括：支撑架C（401）、储料盒（402）、支杆A（403）、支杆B（404）、电缸B（405）；所述的支撑架C（401）固定安装在地面；储料盒（402）的一端转动安装在支撑架C（401）的侧面板子上；支杆A（403）的一端与支撑架C（401）上的横杆转动连接，支杆A（403）的另一端与支杆B（404）的一端转动连接，支杆B（404）的另一端与储料盒（402）下端面的连接杆转动连接；电缸B（405）的缸体部分与支撑架C（401）上的横杆转动连接，电缸B（405）的活塞杆端与支杆B（404）上的横杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢材料退火设备，其特征在于，所述的降温机构（6）包括：外壳（601）、丝杠滑块组C（602）、开合板（603）；所述的外壳（601）放置在地面，外壳（601）的下半部分内部放置有水，外壳（601）能够随时加水；丝杠滑块组C（602）固定安装在外壳（601）的侧面，丝杠滑块组C（602）的结构与丝杠滑块组B（504）的结构完全相同；开合板（603）滑动安装在外壳（601）上半部分的开口处，开合板（603）侧面的连接块与丝杠滑块组C（602）内的滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢材料退火设备，其特征在于，所述的降温机构（6）还包括喷淋系统（604），所述的喷淋系统（604）安装在外壳（601）上，喷淋系统（604）包括水泵、通水管、喷头，水泵放置在外壳（601）内，水泵与通水管连接，通水管上安装有若干喷头。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢材料退火设备，其特征在于，所述的降温机构（6）还包括丝杠滑块组D（605）、环形架A（606）、方形板（607）、环形架B（608）、电机C（609）、转杆（610）、连杆A（611）、限制板（612）、电缸C（613）；所述的丝杠滑块组D（605）固定安装在外壳（601）内，丝杠滑块组D（605）与丝杠滑块组B（504）的结构完全相同；环形架B（608）的轴转动安装在丝杠滑块组D（605）内的滑块的侧面圆孔里，环形架B（608）的轴上固定安装在齿轮；环形架A（606）通过弯杆与环形架B（608）固定连接；方形板（607）通过杆固定安装在环形架A（606）内部，方形板（607）上设有若干圆孔；电机C（609）固定安装在丝杠滑块组D（605）的侧面，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与固定安装环形架B（608）轴上的齿轮相互啮合；转杆（610）转动安装在环形架B（608）的横杆上；连杆A（611）有两个，连杆A（611）的一端转动安装在转杆（610）的端部，连杆A（611）的另一端与限制板（612）转动连接，两个限制板（612）分别滑动安装在环形架B（608）的圆杆上，限制板（612）的内端设有夹板；电缸C（613）的缸体部分固定安装在环形架B（608）的内部环壁上，电缸C（613）的活塞杆端与一个限制板（612）的外端固定连接。