CN216427329U - 一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，包括：一对结构相同的运输台、一对结构相同的搬运转动台以及热处理箱，一对所述搬运转动台分别安装于热处理箱两侧上，一对所述运输台分别安装于一对所述搬运转动台上，一对所述搬运转动台内安装有升降转动结构，所述热处理箱内安装有热处理结构；本实用新型涉及零件表面热处理技术领域,该具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，通过升降转动结构，将零件或热处理后的零件，从运输台搬运到热处理箱内或将热处理后的零件从热处理箱上搬运到运输台上，通过自动搬运，避免了工人搬运时被感应淬火机烫伤的现象出现，同时减少了人工搬运的大量工作量。

Description

一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置

技术领域

本实用新型涉及零件表面热处理技术领域，具体为一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置。

背景技术

金属热处理是将金属或合金工件放在一定的介质中加热到适宜的温度，并在此温度中保持一定时间后，又以不同速度在不同的介质中冷却，通过改变金属材料表面或内部的显微组织结构来控制其性能的一种工艺。

现如今在对齿轮的表面处理时，通常需要操作人员手动将齿轮放置在处理设备上，在处理完成后，手动将齿轮拆卸下来，操作人员的工作量大，并且工作人员近距离接触设备，不能保证工作人员的安全，并且一次仅可以对一个齿轮进行处理，工作效率低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，解决了现有的对零件加工的表面处理时，通常需要操作人员手动将齿轮放置在处理设备上，在处理完成后，手动将齿轮拆卸下来，操作人员的工作量大，并且工作人员近距离接触设备，不能保证工作人员的安全的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，包括：一对结构相同的运输台、一对结构相同的搬运转动台以及热处理箱，一对所述搬运转动台分别安装于热处理箱两侧上，一对所述运输台分别安装于一对所述搬运转动台上，一对所述搬运转动台内安装有升降转动结构，所述热处理箱内安装有热处理结构；

所述升降转动结构包含有：一对结构相同的转动驱动机、一对结构相同的转动板、一对结构相同的升降液压推杆、一对结构相同的T型转动杆以及两对结构相同的液压卡盘；

一对所述搬运转动台内分别开设有一对结构相同的转动升降凹槽，一对所述转动驱动机分别安装于一对所述转动升降凹槽内，一对所述转动板分别安装于一对所述转动驱动机驱动端上，一对所述升降液压推杆分别安装于一对所述转动板上，一对所述T型转动杆分别安装于一对所述升降液压推杆推动端上，两对所述液压卡盘分别安装于一对所述T型转动杆上。

优选的，所述热处理结构包含有：热处理支架、感应淬火机、冷却管、散热管、冷却箱以及冷却组件；

所述热处理支架安装于热处理箱上，所述感应淬火机安装于热处理支架上，所述冷却管安装于热处理箱内，所述散热管安装于热处理箱外侧上，所述冷却箱安装于热处理箱中心处，所述冷却组件安装于冷却箱内。

优选的，所述冷却组件包含有：冷却驱动机、冷却转动板、冷却液压推杆以及冷却液压卡盘；

所述冷却箱内开设有冷却转动凹槽，所述冷却驱动机插装于安装于冷却转动凹槽内，所述冷却转动板安装于冷却驱动机驱动端上，所述冷却液压推杆安装于冷却转动板上，所述冷却液压卡盘安装于冷却液压推杆推动端上。

优选的，一对所述转动板上分别开设有若干个结构相同的转动球槽，若干个所述转动球槽内分别设置有若干个结构相同转动球。

优选的，所述冷却箱内设置有温度传感器。

优选的，一对所述T型转动杆上分别设置有两对结构相同的红外线测距仪。

有益效果

本实用新型提供了一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置。具备以下有益效果：该具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，通过升降转动结构，将零件或热处理后的零件，从运输台搬运到热处理箱内或将热处理后的零件从热处理箱上搬运到运输台上，通过自动搬运，避免了工人搬运时被感应淬火机烫伤的现象出现，同时减少了人工搬运的大量工作量。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置的主视剖视示意图。

图2为本实用新型所述一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置的俯视剖视示意图。

图3为本实用新型所述一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置的升降转动结构示意图。

图中：1-运输台；2-搬运转动台；3-热处理箱；4-转动驱动机；5-转动板；6-升降液压推杆；7-T型转动杆；8-液压卡盘；9-转动升降凹槽；10-热处理支架；11-感应淬火机；12-冷却管；13-散热管；14-冷却箱；15-冷却驱动机；16-冷却转动板；17-冷却液压推杆；18-冷却液压卡盘；19-冷却转动凹槽；20-转动球槽；21-转动球；22-温度传感器；23-红外线测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据附图1-3得出,一对所述搬运转动台2分别安装于热处理箱3两侧上，一对所述运输台1分别安装于一对所述搬运转动台2上，一对所述搬运转动台2内安装有升降转动结构，所述热处理箱3内安装有热处理结构；所述升降转动结构包含有：一对结构相同的转动驱动机4、一对结构相同的转动板5、一对结构相同的升降液压推杆6、一对结构相同的T型转动杆7以及两对结构相同的液压卡盘8；一对所述搬运转动台2内分别开设有一对结构相同的转动升降凹槽9，一对所述转动驱动机4分别安装于一对所述转动升降凹槽9内，一对所述转动板5分别安装于一对所述转动驱动机4驱动端上，一对所述升降液压推杆6分别安装于一对所述转动板5上，一对所述T型转动杆7分别安装于一对所述升降液压推杆6推动端上，两对所述液压卡盘8分别安装于一对所述T型转动杆7上；所述热处理结构包含有：热处理支架10、感应淬火机11、冷却管12、散热管13、冷却箱14以及冷却组件；所述热处理支架10安装于热处理箱3上，所述感应淬火机11安装于热处理支架10上，所述冷却管12安装于热处理箱3内，所述散热管13安装于热处理箱3外侧上，所述冷却箱14安装于热处理箱3中心处，所述冷却组件安装于冷却箱14内；所述冷却组件包含有：冷却驱动机15、冷却转动板16、冷却液压推杆17以及冷却液压卡盘18；所述冷却箱14内开设有冷却转动凹槽19，所述冷却驱动机15插装于安装于冷却转动凹槽19内，所述冷却转动板16安装于冷却驱动机15驱动端上，所述冷却液压推杆17安装于冷却转动板16上，所述冷却液压卡盘18安装于冷却液压推杆17推动端上；一对所述转动板5上分别开设有若干个结构相同的转动球槽20，若干个所述转动球槽20内分别设置有若干个结构相同转动球21；所述冷却箱14内设置有温度传感器22；一对所述T型转动杆7上分别设置有两对结构相同的红外线测距仪23。

由上得知：通过转动驱动机4转动，带动转动驱动机4驱动端上的升降液压推杆6以及升降液压推杆6上的T型转动杆7转动，将T型转动杆7上的液压卡盘8转动到运输台1上的原料上，通过升降液压推杆6收缩，带动T型转动杆7下降，通过T型转动杆7上的液压卡盘8将运输台1上的原料夹取，通过升降液压推杆6伸长，带动升降液压推杆6推动端上的T型转动杆7以及其上的液压卡盘8将原料升起，通过转动驱动机4转动，将带有液压卡盘8上的原料带到冷却液压卡盘18，通过冷却液压卡盘18将原料固定，通过冷却驱动机15转动，带到其上的冷却转动板16转动，同时带动冷却转动板16带动其上的冷却液压推杆17转动，通过冷却液压推杆17带动冷却液压卡盘18转动，通过感应淬火机11,对原料进行加热，当原料到达一定的温度后，通过冷却液压推杆17收缩，将冷却液压卡盘18以及其上加热后的原料拉入到水中，进行表面热处理，当冷却后，通过冷却液压推杆17伸长，推动冷却液压推杆17推动端上的冷却液压卡盘18以及其上的热处理后的原料，通过另一个搬运转动台2将热处理后的原料运输到另一个运输台1上，通过热处理箱3内的冷却管12，将热处理箱3内的热量吸附到冷却管12内冷却液内，同时通过散热管13将冷却液中的热量散发出去，同时通过温度传感器22对热处理箱3内的水进行温度测量，根据不同的要求，改变热处理箱3内的冷却水的温度。

作为优选方案，更进一步的，所述热处理结构包含有：热处理支架10、感应淬火机11、冷却管12、散热管13、冷却箱14以及冷却组件；

所述热处理支架10安装于热处理箱3上，所述感应淬火机11安装于热处理支架10上，所述冷却管12安装于热处理箱3内，所述散热管13安装于热处理箱3外侧上，所述冷却箱14安装于热处理箱3中心处，所述冷却组件安装于冷却箱14内。

作为优选方案，更进一步的，所述冷却组件包含有：冷却驱动机15、冷却转动板16、冷却液压推杆17以及冷却液压卡盘18；

所述冷却箱14内开设有冷却转动凹槽19，所述冷却驱动机15插装于安装于冷却转动凹槽19内，所述冷却转动板16安装于冷却驱动机15驱动端上，所述冷却液压推杆17安装于冷却转动板16上，所述冷却液压卡盘18安装于冷却液压推杆17推动端上。

作为优选方案，更进一步的，一对所述转动板5上分别开设有若干个结构相同的转动球槽20，若干个所述转动球槽20内分别设置有若干个结构相同转动球21。

作为优选方案，更进一步的，所述冷却箱14内设置有温度传感器22。

作为优选方案，更进一步的，一对所述T型转动杆7上分别设置有两对结构相同的红外线测距仪23。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，包括：一对结构相同的运输台(1)、一对结构相同的搬运转动台(2)以及热处理箱(3)，其特征在于，一对所述搬运转动台(2)分别安装于热处理箱(3)两侧上，一对所述运输台(1)分别安装于一对所述搬运转动台(2)上，一对所述搬运转动台(2)内安装有升降转动结构，所述热处理箱(3)内安装有热处理结构；

所述升降转动结构包含有：一对结构相同的转动驱动机(4)、一对结构相同的转动板(5)、一对结构相同的升降液压推杆(6)、一对结构相同的T型转动杆(7)以及两对结构相同的液压卡盘(8)；

一对所述搬运转动台(2)内分别开设有一对结构相同的转动升降凹槽(9)，一对所述转动驱动机(4)分别安装于一对所述转动升降凹槽(9)内，一对所述转动板(5)分别安装于一对所述转动驱动机(4)驱动端上，一对所述升降液压推杆(6)分别安装于一对所述转动板(5)上，一对所述T型转动杆(7)分别安装于一对所述升降液压推杆(6)推动端上，两对所述液压卡盘(8)分别安装于一对所述T型转动杆(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，其特征在于，所述热处理结构包含有：热处理支架(10)、感应淬火机(11)、冷却管(12)、散热管(13)、冷却箱(14)以及冷却组件；

所述热处理支架(10)安装于热处理箱(3)上，所述感应淬火机(11)安装于热处理支架(10)上，所述冷却管(12)安装于热处理箱(3)内，所述散热管(13)安装于热处理箱(3)外侧上，所述冷却箱(14)安装于热处理箱(3)中心处，所述冷却组件安装于冷却箱(14)内。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，其特征在于，所述冷却组件包含有：冷却驱动机(15)、冷却转动板(16)、冷却液压推杆(17)以及冷却液压卡盘(18)；

所述冷却箱(14)内开设有冷却转动凹槽(19)，所述冷却驱动机(15)插装于安装于冷却转动凹槽(19)内，所述冷却转动板(16)安装于冷却驱动机(15)驱动端上，所述冷却液压推杆(17)安装于冷却转动板(16)上，所述冷却液压卡盘(18)安装于冷却液压推杆(17)推动端上。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，其特征在于，一对所述转动板(5)上分别开设有若干个结构相同的转动球槽(20)，若干个所述转动球槽(20)内分别设置有若干个结构相同转动球(21)。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，其特征在于，所述冷却箱(14)内设置有温度传感器(22)。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料卸料功能的机械智能热处理装置，其特征在于，一对所述T型转动杆(7)上分别设置有两对结构相同的红外线测距仪(23)。

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