CN104668496A - 一种连铸坯料端面割瘤自动精整线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连铸坯料端面割瘤自动精整线，将第一收集台架、输送辊道、倒棱机及第二收集台架顺次设置，并在各个装置之间通过步进台架连接，形成对连铸坯料进行自动精整割瘤的连续处理系统，可实现连铸坯料的两端自动割瘤处理。通过设置检测装置，并将检测装置与PLC连接，可由PLC对精整线上的连铸坯料的处理情况作出逻辑判断，并对精整线的全程进行控制与操作，使一批次的连铸坯料处理完成后，该系统自动将下一批次的连铸坯料送至所述精整系统的入口端，从而使连铸坯料的端面割瘤操作自动、连续进行，大量节省人工，并大幅度提高工作效率。

Description

一种连铸坯料端面割瘤自动精整线

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种连铸坯料端面割瘤自动精整线。

背景技术

目前，对连铸坯料进行端面割瘤一般采用人工操作的方法进行，首先将连铸坯料从冷床上吊运至缓冷坑进行工艺缓冷，缓冷到200℃左右吊运出缓冷坑，然后再次由行车吊运至精整堆场，冷却到60℃以下后，由精整工人对铸坯翻转，利用工具对铸坯两端进行割瘤处理。这样造成铸坯必须先经冷却到人工能进行操作的温度，在操作时为了便于对下方的割瘤进行清除，还需两人配合对铸坯进行翻转，工作劳动强度大，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种连铸坯料端面割瘤自动精整线，对连铸坯料的端面进行自动的两端割瘤处理，并实现整个精整线的自动、智能化控制。

本发明的技术方案为：

一种连铸坯料端面割瘤自动精整线，其中，包括：

收集台架，其包括第一收集台架和第二收集台架，所述第一收集台架设置于所述自动精整线的入口端，所述第二收集台架设置于所述自动精整线的出口端；

倒棱机，其设置在所述第一收集台架和第二收集台架之间的位置；

传输系统，其包括可旋转的输送辊道、对齐挡板及多个步进台架，其中所述对齐挡板设置在输送辊道侧面，所述多个步进台架分别设置在所述第一收集台架和输送辊道、输送辊道和倒棱机、以及倒棱机和第二收集台架之间，并顺次连接第一收集台架、输送辊道、倒棱机及第二收集台架形成所述自动精整线。

优选的是，所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述倒棱机设置为两个，分别为第一倒棱机和第二倒棱机；所述输送辊道也设置为两个，分别为第一输送辊道和第二输送辊道；所述对齐挡板也设置为两个，分别为第一对齐挡板和第二对齐挡板，所述第一对齐挡板和第二对齐挡板分别设置在所述第一输送辊道和第二输送辊道的侧面；

另外，所述自动精整线按照第一收集台架、第一输送辊道、第一倒棱机、第二输送辊道、第二倒棱机及第二收集台架的顺序依次布置，并通过步进台架顺次连接形成。

优选的是，所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述第一输送辊道和第二输送辊道的旋转方向相反。

优选的是，所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述第一收集台架和第一步进台架之间设置有横移台架。

优选的是，所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述第一收集台架和第二收集台架处均设置有横移升降装置。

优选的是，所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述自动精整线还设置有控制系统，所述控制系统包括多个检测装置和PLC，所述多个检测装置分别设置在所述各个输送辊道、倒棱机及各个步进台架的进料端和出料端，所述输送辊道、倒棱机和步进台架的启动开关分别和相对应的检测装置连接，并由检测装置控制启动或关闭；

所述多个检测装置分别与所述PLC通讯连接，并向所述PLC传输信号。

优选的是，所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述检测装置为金属探测器。

优选的是，所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述对齐挡板设置有对齐检测装置。

优选的是，所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述横移升降装置的启动开关与所述PLC通讯连接，并由所述PLC控制。

优选的是，所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述PLC根据所述检测装置传输的数据进行是否向精整线的入口端放置坯料的逻辑判断：

当检测到精整线的输送辊道、倒棱机、步进台架或横移台架上有坯料，所述升降横移装置不动作，不向所述精整线的入口端放置坯料；

当检测到精整线的输送辊道、倒棱机、步进台架或横移台架上无坯料时，所述第一收集台架处的自动横移台架启动，并将坯料从第一收集台架上移送至相邻的横移台架上，并使坯料自动在所述精整线上进行移动。

本发明具有以下有益效果：本发明所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，首先，通过将第一收集台架、输送辊道、倒棱机及第二收集台架顺次设置，并在各个装置之间通过设置步进台架进行连接，形成对连铸坯料进行自动精整割瘤的连续处理系统，使待处理连铸坯料放置到第一收集台架后，由步进台架自动向下一处理装置转移，经输送辊道传输至对齐挡板，使连铸坯料的端面得到对齐，然后自动传输至倒棱机进行割瘤处理，处理完毕后自动输送至第二收集台架，则端面割瘤自动精整处理完成，比现有的人工通过翻转坯料自动割瘤操作的工作效率得到显著提高，且能够节省大量人工，省时省力。

其次，通过设置两个反向旋转的输送辊道，并对应各个输送辊道分别设置两个位置相对的对齐挡板，使连铸坯料经过输送辊道及对齐挡板的一端对齐，并经过倒棱机进行一面割瘤处理后，由另一个输送辊道和对齐挡板反向转动，并进行另一端的端面对齐及割瘤处理，从而不必对齐进行人工翻转，实现连铸坯料的两端自动割瘤处理。

最后，本发明通过设置控制系统，在精整线上的各个装置的进料端及出料端分别设置检测装置，可使各装置在检测到连铸坯料后自动启动或关闭，实现连铸坯料在精整线上的自动移动及各项操作。通过将精整线上的各个装置的检测装置与PLC连接，可由PLC对精整线上的连铸坯料的处理情况作出逻辑判断，并对精整线的全程进行控制与操作，使一批次的连铸坯料处理完成后，该系统自动将下一批次的连铸坯料送至所述精整系统的入口端，从而使连铸坯料的端面割瘤操作自动、连续进行，大量节省人工，并大幅度提高工作效率。

附图说明

图1为本发明所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中各装置的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1所示，一种连铸坯料端面割瘤自动精整线，其中，包括：

收集台架，其包括第一收集台架和第二收集台架，所述第一收集台架设置于所述自动精整线的入口端，所述第二收集台架设置于所述自动精整线的出口端。第一收集台架作为所述自动精整线的起点，连铸坯料在缓冷坑进行缓冷，具备出坑温度后，用行车吊装到第一收集台架上等待后续处理；第二收集台架作为所述自动精整线的终点，连铸坯料经过自动精整线的各步处理后，自动输送至第二收集台架，并通过行车吊运到地磅进行称重，称重完毕进后运送至储存场所进行存储。

倒棱机，其设置在所述第一收集台架和第二收集台架之间的位置，用于对连铸坯料进行端面割瘤；

传输系统，其包括可旋转的输送辊道、对齐挡板及多个步进台架，其中所述对齐挡板设置在输送辊道侧面，所述输送辊道为可旋转的输送辊道，连铸坯料移送到输送辊道后，输送辊道进行旋转，并使连铸坯料端面达到对齐挡板位置，继续移送使连铸坯料的端面得到对齐。所述多个步进台架分别设置在所述第一收集台架和输送辊道、输送辊道和倒棱机、以及倒棱机和第二收集台架之间，并顺次连接第一收集台架、输送辊道、倒棱机及第二收集台架形成所述自动精整线。整个工艺流程为：将待处理连铸坯料放置到第一收集台架后，由步进台架自动将其移送至输送辊道，输送辊道进行旋转，使连铸坯料的端部与对齐挡板呈垂直状态，并继续移送至对齐挡板，使连铸坯料的端面得到对齐，然后再次上到步进台架并移送至倒棱机进行割瘤处理，处理完毕后由步进台架移送至第二收集台架，则端面割瘤自动精整处理完成。本发明比现有的人工通过翻转坯料自动割瘤操作的工作效率得到显著提高，且能够节省大量人工，省时省力。

所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述倒棱机设置为两个，分别为第一倒棱机和第二倒棱机；所述输送辊道也设置为两个，分别为第一输送辊道和第二输送辊道；所述对齐挡板也设置为两个，分别为第一对齐挡板和第二对齐挡板，所述第一对齐挡板和第二对齐挡板分别设置在所述第一输送辊道和第二输送辊道的侧面。连铸坯料由步进台架移送到第一输送辊道上之后，第一输送辊道带动连铸坯料进行转向，并使连铸坯料的一侧端部与第一对齐挡板呈垂直设置，继续传送则连铸坯料抵顶第一对齐挡板，使连铸坯料一端对齐，然后由相邻的步进台架移送至第一倒棱机进行对齐的一端的端面割瘤处理，处理完毕后，再次由步进台架移送至第二输送辊道，并由其带动进行反向转动，使连铸坯料的另一端与所述第二对齐挡板垂直，继续移送至其另一端抵顶第二对齐挡板，从而使连铸坯料的另一端也得到对齐，并继续由相邻的步进台架移送至第二倒棱机进行另一端的端面割瘤处理，使连铸坯料实现两端自动割瘤处理，省去人工对连铸坯料进行翻转的复杂工作。

另外，所述自动精整线按照第一收集台架、第一输送辊道、第一倒棱机、第二输送辊道、第二倒棱机及第二收集台架的顺序依次布置，并通过步进台架顺次连接形成，连铸坯料在收集台架、输送辊道及倒棱机之间的移送均通过步进台架自动进行移送，形成一完整的自动化精整线。

所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述第一输送辊道和第二输送辊道的旋转方向相反，所述对齐挡板和输送辊道所在平面垂直设置，用于抵顶连铸坯料的端部，使连铸坯料的两端分别得到对齐，以方便后续的端面割瘤处理。

所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述第一收集台架和第一步进台架之间设置有横移台架，通过横移台架将连铸坯料从第一收集台架移送至与第一收集台架相邻的步进台架上。

所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述第一收集台架和第二收集台架处均设置有横移升降装置，所述横移升降装置可为行车或其他吊装工具，通过横移升降装置将连铸坯料从缓冷坑吊送至第一收集台架上，等待进入自动精整线进行割瘤。由自动精整线输送出来经过割瘤的连铸坯料由步进台架输送至第二收集台架上，由第二收集台架处的横移升降装置转运走进行其他的后续处理，或转运至存储场所进行存储。

所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述自动精整线还设置有控制系统，所述控制系统包括多个检测装置和PLC，所述多个检测装置分别设置在所述各个输送辊道、倒棱机及各个步进台架的进料端和出料端，所述输送辊道、倒棱机和步进台架可分别的启动开关分别和相对应的检测装置连接，并由检测装置控制启动或关闭。连铸坯料由步进台架移送至输送辊道的进料端，输送辊道通过进料端的检测装置检测到其上放置有连铸坯料，则自动启动进行传输，当连铸坯料从输送辊道的出料端经过时由出料端的检测装置检测到，并自行关闭输送辊道，而与输送辊道相邻的后续机构根据连铸坯料的行程顺次启动或关闭，行程连铸坯料在所述精整线上的自动移送，及各个装置的自动控制。

所述多个检测装置分别与所述PLC通讯连接，并向所述PLC传输信号，由PLC根据各个检测装置的传输数据进行精整线的全程控制。

所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述检测装置为金属探测器，根据所处理的连铸坯料的性质可为冷金属探测器或热金属探测器，本发明中所用的是冷金属探测器。

所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述对齐挡板设置有对齐检测装置，检测装置检测到连铸坯料的端面完全对齐后，进行后续的传输。

所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述横移升降装置的启动开关与所述PLC通讯连接，并由所述PLC控制，通过PLC控制横移升降装置，并根据整个精整线上的进行情况进行连铸坯料的送料及出料。

所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线中，所述PLC根据所述检测装置传输的数据进行是否向精整线的入口段放置坯料的逻辑判断：

当检测到精整线的输送辊道、倒棱机、步进台架或横移台架上有坯料，所述升降横移装置不动作，不向所述精整线的入口端放置坯料；

当检测到精整线的输送辊道、倒棱机、步进台架或横移台架上无坯料时，所述第一收集台架处的自动横移台架启动，并将坯料从第一收集台架上移送至相邻的横移台架上，并使坯料自动在所述精整线上进行移动。

通过PLC对精整线上的连铸坯料的处理情况作出逻辑判断，并对精整线的全程进行控制与操作，使上一批次的连铸坯料处理完成后，该系统自动将下一批次的连铸坯料送至所述精整系统的入口端，并循环所述精整线上的各个步骤，从而使连铸坯料的端面割瘤操作自动、连续进行，在整个操作的过程中只要一个工人通过PLC进行控制操作，并注意现场精整线设备工作是否正常，有故障时对精整设备进行急停处理，大量节省人工，并大幅度提高了工作效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，包括：

收集台架，其包括第一收集台架和第二收集台架，所述第一收集台架设置于所述自动精整线的入口端，所述第二收集台架设置于所述自动精整线的出口端；

倒棱机，其设置在所述第一收集台架和第二收集台架之间的位置；

传输系统，其包括可旋转的输送辊道、对齐挡板及多个步进台架，其中所述对齐挡板设置在输送辊道侧面，所述多个步进台架分别设置在所述第一收集台架和输送辊道、输送辊道和倒棱机、以及倒棱机和第二收集台架之间，并顺次连接第一收集台架、输送辊道、倒棱机及第二收集台架形成所述自动精整线。

2.如权利要求1所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述倒棱机设置为两个，分别为第一倒棱机和第二倒棱机；所述输送辊道也设置为两个，分别为第一输送辊道和第二输送辊道；所述对齐挡板也设置为两个，分别为第一对齐挡板和第二对齐挡板，所述第一对齐挡板和第二对齐挡板分别设置在所述第一输送辊道和第二输送辊道的侧面；

另外，所述自动精整线按照第一收集台架、第一输送辊道、第一倒棱机、第二输送辊道、第二倒棱机及第二收集台架的顺序依次布置，并通过步进台架顺次连接形成。

3.如权利要求2所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述第一输送辊道和第二输送辊道的旋转方向相反。

4.如权利要求3所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述第一收集台架和与所述第一收集台架相邻设置的步进台架之间设置有横移台架。

5.如权利要求4所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述第一收集台架和第二收集台架处均设置有横移升降装置。

6.如权利要求4所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述自动精整线还设置有控制系统，所述控制系统包括多个检测装置和PLC，所述多个检测装置分别设置在所述各个输送辊道、倒棱机及各个步进台架的进料端和出料端，所述输送辊道、倒棱机和步进台架的启动开关分别和相对应的检测装置连接，并由检测装置控制启动或关闭；

所述多个检测装置分别与所述PLC通讯连接，并向所述PLC传输信号。

7.如权利要求6所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述检测装置为金属探测器。

8.如权利要求7所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述对齐挡板设置有对齐检测装置。

9.如权利要求6所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述横移升降装置的启动开关与所述PLC通讯连接，并由所述PLC控制。

10.如权利要求8或9所述的连铸坯料端面割瘤自动精整线，其特征在于，所述PLC根据所述检测装置传输的数据进行是否向精整线的入口端放置坯料的逻辑判断：

当检测到精整线的输送辊道、倒棱机、步进台架或横移台架上有坯料，所述升降横移装置不动作，不向所述精整线的入口端放置坯料；

当检测到精整线的输送辊道、倒棱机、步进台架或横移台架上无坯料时，所述第一收集台架处的自动横移台架启动，并将坯料从第一收集台架上移送至相邻的横移台架上，并使坯料自动在所述精整线上进行移动。