CN107716914B - 铸件后精整流水线及采用该流水线精整的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铸件后精整流水线及采用该流水线精整的方法，铸件后精整流水线包括上料机构、精整机构、用以将铸件分配给精整机构的输送机构、控制机构。精整时，通过上料机构将铸件送入输送机构，通过输送机构将铸件分配给精整机构的细长铸件精整模块、圆环状铸件精整模块、其它铸件精整模块中的一个模块进行精整。本发明可以对不同类型的铸件进行精整，提高了装备的通用性；整个系统通过控制系统进行控制，从而实现铸件的在线自动精整。

Description

铸件后精整流水线及采用该流水线精整的方法

技术领域

本发明涉及铸件精整加工技术领域，特别地，涉及一种精整铸件的后精整流水线。此外，本发明还涉及包括上述后精整流水线的铸件的精整方法。

背景技术

铸件经铸造成型后需要经过清理才能转入机加工工段。铸件清理是指，铸件浇注成型后从落砂开始至铸件进行精加工之前的一系列铸件清理工序的总称。包括铸件落砂、去浇冒口、 热处理、振击除芯、二次精抛、除锈涂装、工件检验、一次抛丸、磨削机磨削、人工后精整、检验及铸件涂装等。

在人工后精整工段，由于一方面铸件绝大多数表面不规则且内部特征较多；另一方面铸件型号、规格较多。要实现铸件在线清理难度太大，传统的清理模式是采用大功率通过式磨削机加工铸件规则表面形成的披缝、浇冒根、氧化皮等再转由人工精整。人工后精整需要清除的特征数量多且覆盖面大，清理工作量大。清理特征的多样性要求清理过程中工件需要连续翻边。因此多数企业只能依靠人工采取地摊式生产，产能低且造成铸件摆放混乱、易遗漏。多年来由于铸件清理不被人们重视，清理手段主要是人工打磨，尤其在铸件生产企业，清理 场地是遍地开花，到处是工作场地，到处是扬尘点，铸件清理人群大多为农民工，清理工人 干几年就得了肺病的情况多见。随着工人老龄化现在成长起来的年轻人都不愿意从事此类工作，企业用工成本大大增加且招工难的问题。以上原因推动企业对实现铸件自动化清理的需求越来越迫切。 另一方面，工厂中的需要精整的铸件大部分都是标准件，但是也有少量的其它准件，缺乏通用的铸件后精整流水线进行精整。

发明内容

本发明目的在于提供铸件后精整流水线及其精整方法，以解决现有技术中标准铸件人工精整难度大、用工多、流水线通用性差的问题。

本发明采用的技术方案如下。

铸件后精整流水线，包括上料机构、精整机构、用以将铸件分配给精整机构的输送机构、控制机构。

所述输送机构包括一立柱，立柱的顶面上安装有圆柱状的平台，平台的顶面平行于地面；立柱上平台的下方安装有横截面呈圆形的转台，转台的中轴线、平台的中轴线与立柱的中轴线重合，平台的直径小于转台的直径；平台上安装有四套铸件整理电推杆，每套铸件整理电推杆均包括两大小相同且沿一对称轴对称设置的平行于地面的电推杆且该对称轴通过平台的顶面的形心；各电推杆的收缩杆的远离平台的形心端上安装有垂直于该电推杆的收缩杆的电磁铁推板，电磁铁推板通过线路与电磁铁推板电磁控制装置相连；电磁铁推板的底面紧贴平台的顶面。

所述上料机构包括上料输送带，上料输送带的出口与转台的顶面对接在一起且上料输送带的顶面与转台的顶面平齐。

所述精整机构包括一细长铸件精整模块、两圆环状铸件精整模块、一其它件铸件精整模块；细长铸件精整模块、圆环状铸件精整模块设在一密闭环境中，细长铸件精整模块、圆环状铸件精整模块上设有除尘器、检修门。

所述细长铸件精整模块包括细长铸件输送带，细长铸件输送带的中轴线通过转台的顶面的形心；细长铸件输送带的进口与转台的顶面对接在一起且细长铸件输送带的顶面与转台的顶面平齐；细长铸件输送带的出口处设有细长铸件抓取机械手、若干细长铸件精磨机，各细长铸件精磨机的形心的连线垂直于细长铸件输送带的中轴线；各细长铸件精磨机的远离细长铸件输送带一侧设有中轴垂直于细长铸件输送带的中轴线的细长铸件下料输送带，细长铸件下料输送带的出口设有细长铸件卸料区；各细长铸件精磨机通过细长铸件运送带与细长铸件下料输送带相连且细长铸件运送带的进料口与细长铸件精磨机的进料口均在细长铸件抓取机械手的工作半径内。

所述两圆环状铸件精整模块结构相同，均包括圆环状铸件输送带，圆环状铸件输送带的顶面的中轴线通过转台的顶面的形心；圆环状铸件输送带的进口与转台的顶面对接且圆环状铸件输送带的顶面与转台的顶面平齐；圆环状铸件输送带的出口通过转向滚筒架与圆环状铸件分输送带相连，圆环状铸件分输送带的出口连接有圆环状铸件卸料区；圆环状铸件分输送带的一侧设有圆环状铸件抓取机械手，另一侧设有圆环状铸件多工位打磨机，环状铸件抓取机械手可将圆环状铸件分输送带上的圆环状铸件放入圆环状铸件多工位打磨机进行打磨并将打磨后的圆环状铸件放到圆环状铸件分输送带上。

所述其它铸件精整模块包括其它铸件输送带，其它铸件输送带的中轴线通过转台的形心；其它铸件输送带的进口与转台对接且其它铸件输送带的顶面与转台的顶面平齐；其它铸件输送带的两侧设有若干人工打磨工区，各人工打磨工区设有其它铸件打磨机；其它铸件输送带远离转台端设有其它铸件卸料区。

四套铸件整理电推杆的两电推杆的对称轴分别经过其它铸件输送带的进口的中点、圆环状铸件输送带的进口的中点、细长铸件输送带的进口的中点。

所述控制机构包括中央控制器，位于上料机构、精整机构、输送机构上的控制装置，位于上料机构上的若干铸件类别识别传感器，位于输送机构上的若干铸件位置传感器，位于精整机构上的若干铸件到位传感器，所述控制装置、铸件类别识别传感器、铸件位置传感器、铸件到位传感器与中央控制器相连。

上料输送带的进口、其它铸件输送带的进口、圆环状铸件输送带的进口、细长铸件输送带的进口的两侧各设有一挡板；上料输送带的进口、其它铸件输送带的进口、圆环状铸件输送带的进口、细长铸件输送带的进口的两侧的挡板的靠近转盘端的距离大于其远离转盘端的距离；上料输送带的一侧设有人工检查区，人工检查区设有打砂机。

所述位于上料机构上的控制机构包括位于上料输送带上的上料输送带驱动电机，所述位于精整机构上的控制装置包括位于细长铸件输送带上的细长铸件输送带驱动电机、位于细长铸件下料输送带上的细长铸件下料输送带驱动电机、位于细长铸件运送带上的细长铸件运送带驱动电机、位于圆环状铸件输送带上的圆环状铸件输送带驱动电机、位于圆环状铸件分输送带上的圆环状铸件分输送带驱动电机、位于其它铸件输送带上的其它铸件输送带驱动电机；上料输送带驱动电机、细长铸件输送带驱动电机、细长铸件下料输送带驱动电机、细长铸件运送带驱动电机、圆环状铸件输送带驱动电机、圆环状铸件分输送带驱动电机、其它铸件输送带驱动电机通过线路与中央控制器相连，通过中央控制器控制上料输送带驱动电机、细长铸件输送带驱动电机、细长铸件下料输送带驱动电机、细长铸件运送带驱动电机、圆环状铸件输送带驱动电机、圆环状铸件分输送带驱动电机、其它铸件输送带驱动电机的运转。

作为优选技术方案，铸件类别识别传感器位于上料输送带的上方及上料输送带的出口上。

作为优选技术方案，每套铸件整理电推杆设有三个铸件位置传感器，三铸件位置传感器分别位于各套铸件整理电推杆上及其两侧上。

作为优选技术方案，所述位于输送机构上的控制装置包括与各套铸件整理电推杆相连的电源及电源控制器，电源控制器与中央控制器相连，通过中央控制器控制各套铸件整理电推杆的运转。

作为优选技术方案，所述位于输送机构上的控制装置包括转台驱动电机，转台驱动电机与中央控制器相连，通过中央控制器控制转台的转动/停止。

作为优选技术方案，电磁铁推板电磁控制装置设在每套铸件整理电推杆的两电推杆之间。

作为优选技术方案，圆环状铸件多工位打磨机包括若干立杆及安装在每一立杆旁的一圆环状铸件精磨机安装底盘，各圆环状铸件精磨机安装底盘上安装有圆环状铸件精磨机，各圆环状铸件精磨机安装底盘上设有可使圆环状铸件精磨机的打磨轮向距其最近的立杆直线往复运动的圆环状铸件精磨机安装底盘驱动装置；其它铸件精整模块上设有除尘器；上料输送带、其它铸件输送带、细长铸件输送带、圆环状铸件输送带与平台的对接端的横截面均呈弧形且各弧位于一以转台形心为圆心的圆上。

一种铸件的精整方法，采用上述任意一铸件后精整流水线，包括以下步骤：

a、通过铸件类别识别传感器识别上料输送带上的铸件的类别，即该铸件是细长铸件还是圆环状铸件还是其它铸件，并将该铸件输送到转台上；

b、根据铸件的类别，控制转台旋转，使获得铸件的形心与该铸件的类别对应的精整机构的进料口对接，与所述精整机构的进料口相对的两铸件电推杆同步启动，电磁铁推板电磁控制装置控制电磁铁推板获得磁性，两铸件电推杆的电磁铁推板与铸件接触并吸引铸件，从而使铸件的中轴线与两铸件电推杆的对称轴垂直，两铸件电推杆将铸件推入与该铸件的类别对应的精整机构的进料口；

d、精整机构对铸件进行精整；

e、重复步骤b、c、d，实现铸件输送和精整加工的加工物流循环。

本发明的有益效果是：可使铸件在线自动精整装置，通过上料输送带将铸件物料送往转台，并在转台上调整铸件的位置，通过转台将铸件按照其类型分别送入不同的精整机构进行精整,从而保证铸件物料精整加工的有序进行，形成一个完整的铸件精整工艺链，从而减少生产分布零乱的问题，降低整个精整装置的错误率，提高精整过程中的作业环境品质，提高精整加工的效率；圆环状铸件打磨设有两个圆环状铸件精整模块，可解决圆环状铸件数量多、需要打磨工位多的问题；由于在转台上调整铸件的位置，铸件定位非常准确，便于机械手精确抓取，提高了精整精度；设有其它铸件精整模块，可以实现少量的其它铸件的精整，实现了精整无遗漏；可以对不同类型的铸件进行精整，提高了装备的通用性；整个系统通过中央控制器进行控制，从而实现铸件的在线自动精整。

附图说明

图1是本发明铸件后精整流水线一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4是图1的C部分的局部放大图。

图5是图1的D部分的局部放大图。

图6是图1的E部分的局部放大图。

图7是本发明铸件后精整流水线一较佳实施例的结构示意图。

图8是图7的F部分的局部放大图。

图9是图7的G部分的局部放大图。

图10是本发明铸件后精整流水线一较佳实施例的结构示意图。

图11是图10的H部分的局部放大图。

图12是图10的I部分的局部放大图。

图13是图10的J部分的局部放大图。

其中：上料机构-1；人工检查区-11；打砂机-12；细长铸件精整模块-101；两圆环状铸件精整模块-102、一其它件铸件精整模块-103；立柱-21；平台-2；转台-22；中央控制器-3；铸件整理电推杆-4；电推杆-41；电磁铁推板-42；电磁铁推板电磁控制装置-43；收缩杆-44；电源-45；电源控制器-46；上料输送带-5；上料输送带驱动电机-51；细长铸件输送带驱动电机-52；细长铸件下料输送带驱动电机-53；细长铸件运送带驱动电机-54；圆环状铸件输送带驱动电机-55；圆环状铸件分输送带驱动电机-56；其它铸件输送带驱动电机-57；细长铸件输送带-6；细长铸件抓取机械手-61；细长铸件精磨机-62；细长铸件下料输送带-63；细长铸件卸料区-64；细长铸件运送带-65；圆环状铸件输送带-7；圆环状铸件分输送带-71；圆环状铸件卸料区-72；转向滚筒架-73；圆环状铸件抓取机械手-74；圆环状铸件多工位打磨机-75；立杆-76；圆环状铸件精磨机-77；圆环状铸件精磨机安装底盘-78；圆环状铸件精磨机安装底盘驱动装置-79；其它铸件输送带-8；人工打磨工区-81；其它铸件卸料区-82；其它铸件打磨机-83；细长铸件-9；圆环状铸件-91；其它铸件-92；挡板-10；人工检查区-11；打砂机-12；铸件类别识别传感器-13；铸件位置传感器-14；铸件到位传感器-15；配电箱-16；除尘器-17；检修门-18。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1。如图1-6所示，铸件后精整流水线，其特征在于：包括上料机构1、精整机构、用以将铸件分配给精整机构的输送机构、控制机构。

所述输送机构包括一立柱21，立柱21的顶面上安装有圆柱状的平台2，平台2的顶面平行于地面；立柱21上平台2的下方安装有横截面呈圆形的转台22，转台22的中轴线、平台2的中轴线与立柱21的中轴线重合，平台2的直径小于转台22的直径；平台2上安装有四套铸件整理电推杆4，每套铸件整理电推杆4均包括两大小相同且沿一对称轴对称设置的平行于地面的电推杆41且该对称轴通过平台2的顶面的形心；各电推杆41的收缩杆44的远离平台2的形心端上安装有垂直于该电推杆41的收缩杆44的电磁铁推板42，电磁铁推板42通过线路与电磁铁推板电磁控制装置43相连；电磁铁推板42的底面紧贴平台2的顶面。

所述上料机构1包括上料输送带5，上料输送带5的出口与转台22的顶面对接在一起且上料输送带5的顶面与转台22的顶面平齐。

所述精整机构包括一细长铸件精整模块101、两圆环状铸件精整模块102、一其它件铸件精整模块103；细长铸件精整模块101、圆环状铸件精整模块102设在一密闭环境中，细长铸件精整模块101、圆环状铸件精整模块102上设有除尘器17、检修门18。

所述细长铸件精整模块101包括细长铸件输送带6，细长铸件输送带6的中轴线通过转台22的顶面的形心；细长铸件输送带6的进口与转台22的顶面对接在一起且细长铸件输送带6的顶面与转台22的顶面平齐；细长铸件输送带6的出口处设有细长铸件抓取机械手61、若干细长铸件精磨机62，各细长铸件精磨机62的形心的连线垂直于细长铸件输送带6的中轴线；各细长铸件精磨机62的远离细长铸件输送带6一侧设有中轴垂直于细长铸件输送带6的中轴线的细长铸件下料输送带63，细长铸件下料输送带63的出口设有细长铸件卸料区64；各细长铸件精磨机62通过细长铸件运送带65与细长铸件下料输送带63相连且细长铸件运送带65的进料口与细长铸件精磨机62的进料口均在细长铸件抓取机械手61的工作半径内。

所述两圆环状铸件精整模块102结构相同，均包括圆环状铸件输送带7，圆环状铸件输送带7的顶面的中轴线通过转台22的顶面的形心；圆环状铸件输送带7的进口与转台22的顶面对接且圆环状铸件输送带7的顶面与转台22的顶面平齐；圆环状铸件输送带7的出口通过转向滚筒架73与圆环状铸件分输送带71相连，圆环状铸件分输送带71的出口连接有圆环状铸件卸料区72；圆环状铸件分输送带71的一侧设有圆环状铸件抓取机械手74，另一侧设有圆环状铸件多工位打磨机75，环状铸件抓取机械手74可将圆环状铸件分输送带71上的圆环状铸件放入圆环状铸件多工位打磨机75进行打磨并将打磨后的圆环状铸件放到圆环状铸件分输送带71上。

所述其它铸件精整模块103包括其它铸件输送带8，其它铸件输送带8的中轴线通过转台22的形心；其它铸件输送带8的进口与转台22对接且其它铸件输送带8的顶面与转台22的顶面平齐；其它铸件输送带的两侧设有若干人工打磨工区81，各人工打磨工区81设有其它铸件打磨机83；其它铸件输送带远离转台22端设有其它铸件卸料区82。

四套铸件整理电推杆4的两电推杆41的对称轴分别经过其它铸件输送带8的进口的中点、圆环状铸件输送带7的进口的中点、细长铸件输送带6的进口的中点。

所述控制机构包括中央控制器3，位于上料机构1、精整机构、输送机构上的控制装置，位于上料机构1上的若干铸件类别识别传感器13，位于输送机构上的若干铸件位置传感器14，位于精整机构上的若干铸件到位传感器15，所述控制装置、铸件类别识别传感器13、铸件位置传感器14、铸件到位传感器15与中央控制器3相连。

上料输送带5的进口、其它铸件输送带8的进口、圆环状铸件输送带7的进口、细长铸件输送带6的进口的两侧各设有一挡板10；上料输送带5的进口、其它铸件输送带8的进口、圆环状铸件输送带7的进口、细长铸件输送带6的进口的两侧的挡板10的靠近转盘端的距离大于其远离转盘端的距离；上料输送带5的一侧设有人工检查区11，人工检查区11设有打砂机12。

所述位于上料机构上的控制机构包括位于上料输送带5上的上料输送带驱动电机51，所述位于精整机构上的控制装置包括位于细长铸件输送带6上的细长铸件输送带驱动电机52、位于细长铸件下料输送带63上的细长铸件下料输送带驱动电机53、位于细长铸件运送带65上的细长铸件运送带驱动电机54、位于圆环状铸件输送带7上的圆环状铸件输送带驱动电机55、位于圆环状铸件分输送带71上的圆环状铸件分输送带驱动电机56、位于其它铸件输送带8上的其它铸件输送带驱动电机57；上料输送带驱动电机51、细长铸件输送带驱动电机52、细长铸件下料输送带驱动电机53、细长铸件运送带驱动电机54、圆环状铸件输送带驱动电机55、圆环状铸件分输送带驱动电机56、其它铸件输送带驱动电机57通过线路与中央控制器3相连，通过中央控制器3控制上料输送带驱动电机51、细长铸件输送带驱动电机52、细长铸件下料输送带驱动电机53、细长铸件运送带驱动电机54、圆环状铸件输送带驱动电机55、圆环状铸件分输送带驱动电机56、其它铸件输送带驱动电机57的运转。所述铸件为铸铁件。

铸件类别识别传感器13位于上料输送带5的上方及上料输送带5的出口上。

每套铸件整理电推杆4设有三个铸件位置传感器14，三铸件位置传感器14分别位于各套铸件整理电推杆4上及其两侧上。

所述位于输送机构上的控制装置包括与各套铸件整理电推杆4相连的电源45及电源控制器46，电源控制器46与中央控制器3相连，通过中央控制器3控制各套铸件整理电推杆4的运转。

所述位于输送机构上的控制装置包括转台驱动电机，转台驱动电机与中央控制器3相连，通过中央控制器3控制转台22的转动/停止。

电磁铁推板电磁控制装置43设在每套铸件整理电推杆4的两电推杆41之间。

圆环状铸件多工位打磨机75包括两立杆76及安装在每一立杆76旁的一圆环状铸件精磨机安装底盘78，各圆环状铸件精磨机安装底盘78上安装有圆环状铸件精磨机77，各圆环状铸件精磨机安装底盘78上设有可使圆环状铸件精磨机77的打磨轮向距其最近的立杆76直线往复运动的圆环状铸件精磨机安装底盘驱动装置79；其它铸件精整模块103上设有除尘器17；上料输送带5、其它铸件输送带8、细长铸件输送带6、圆环状铸件输送带7与平台2的对接端的横截面均呈弧形且各弧位于一以转台22形心为圆心的圆上。

一种铸件的精整方法，包括以下步骤：

a、通过铸件类别识别传感器13识别上料输送带5上的铸件的类别，即该铸件是细长铸件还是圆环状铸件还是其它铸件，并将该铸件输送到转台22上；

b、根据铸件的类别，控制转台22旋转，使获得铸件的形心与该铸件的类别对应的精整机构的进料口对接，与所述精整机构的进料口相对的两铸件电推杆4同步启动，电磁铁推板电磁控制装置43控制电磁铁推板42获得磁性，两铸件电推杆4的电磁铁推板42与铸件接触并吸引铸件，从而使铸件的中轴线与两铸件电推杆4的对称轴垂直，两铸件电推杆4将铸件推入与该铸件的类别对应的精整机构的进料口；圆环状铸件精整模块有两个，当一个圆环状铸件精整模块不能满足打磨需求时，可以开启另一个；

d、精整机构对铸件进行精整；

e、重复步骤b、c、d，实现铸件输送和精整加工的加工物流循环。

实施例2。如图7-9所示，本实施例与实施例1的不同在于：其它件铸件精整模块上设有除尘器17。圆环状铸件多工位打磨机75各设有三个工位。

实施例3。如图10-13所示，本实施例与实施例1的不同在于：圆环状铸件多工位打磨机75各设有四个工位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.铸件后精整流水线，其特征在于：包括上料机构(1)、精整机构、用以将铸件分配给精整机构的输送机构、控制机构；

所述输送机构包括一立柱(21)，立柱(21)的顶面上安装有圆柱状的平台(2)，平台(2)的顶面平行于地面；立柱(21)上平台(2)的下方安装有横截面呈圆形的转台(22)，转台(22)的中轴线、平台(2)的中轴线与立柱(21)的中轴线重合，平台(2)的直径小于转台(22)的直径；平台(2)上安装有四套铸件整理电推杆(4)，每套铸件整理电推杆(4)均包括两大小相同且沿一对称轴对称设置的平行于地面的电推杆(41)且该对称轴通过平台(2)的顶面的形心；各电推杆(41)的收缩杆(44)的远离平台(2)的形心端上安装有垂直于该电推杆(41)的收缩杆(44)的电磁铁推板(42)，电磁铁推板(42)通过线路与电磁铁推板电磁控制装置(43)相连；电磁铁推板(42)的底面紧贴平台(2)的顶面；

所述上料机构(1)包括上料输送带(5)，上料输送带(5)的出口与转台(22)的顶面对接在一起且上料输送带(5)的顶面与转台(22)的顶面平齐；

所述精整机构包括一细长铸件精整模块(101)、两圆环状铸件精整模块(102)、一其它铸件精整模块(103)；细长铸件精整模块(101)、圆环状铸件精整模块(102)设在一密闭环境中，细长铸件精整模块(101)、圆环状铸件精整模块(102)上设有除尘器(17)、检修门(18)；所述细长铸件精整模块(101)包括细长铸件输送带(6)，细长铸件输送带(6)的中轴线通过转台(22)的顶面的形心；细长铸件输送带(6)的进口与转台(22)的顶面对接在一起且细长铸件输送带(6)的顶面与转台(22)的顶面平齐；细长铸件输送带(6)的出口处设有细长铸件抓取机械手(61)、若干细长铸件精磨机(62)，各细长铸件精磨机(62)的形心的连线垂直于细长铸件输送带(6)的中轴线；各细长铸件精磨机(62)的远离细长铸件输送带(6)一侧设有中轴垂直于细长铸件输送带(6)的中轴线的细长铸件下料输送带(63)，细长铸件下料输送带(63)的出口设有细长铸件卸料区(64)；各细长铸件精磨机(62)通过细长铸件运送带(65)与细长铸件下料输送带(63)相连且细长铸件运送带(65)的进料口与细长铸件精磨机(62)的进料口均在细长铸件抓取机械手(61)的工作半径内；

所述两圆环状铸件精整模块(102)结构相同，均包括圆环状铸件输送带(7)，圆环状铸件输送带(7)的顶面的中轴线通过转台(22)的顶面的形心；圆环状铸件输送带(7)的进口与转台(22)的顶面对接且圆环状铸件输送带(7)的顶面与转台(22)的顶面平齐；圆环状铸件输送带(7)的出口通过转向滚筒架(73)与圆环状铸件分输送带(71)相连，圆环状铸件分输送带(71)的出口连接有圆环状铸件卸料区(72)；圆环状铸件分输送带(71)的一侧设有圆环状铸件抓取机械手(74)，另一侧设有圆环状铸件多工位打磨机(75)，环状铸件抓取机械手(74)可将圆环状铸件分输送带(71)上的圆环状铸件放入圆环状铸件多工位打磨机(75)进行打磨并将打磨后的圆环状铸件放到圆环状铸件分输送带(71)上；

所述其它铸件精整模块(103)包括其它铸件输送带(8)，其它铸件输送带(8)的中轴线通过转台(22)的形心；其它铸件输送带(8)的进口与转台(22)对接且其它铸件输送带(8)的顶面与转台(22)的顶面平齐；其它铸件输送带的两侧设有若干人工打磨工区(81)，各人工打磨工区(81)设有其它铸件打磨机(83)；其它铸件输送带远离转台(22)端设有其它铸件卸料区(82)；

所述控制机构包括中央控制器(3)，位于上料机构(1)、精整机构、输送机构上的控制装置，位于上料机构(1)上的若干铸件类别识别传感器(13)，位于输送机构上的若干铸件位置传感器(14)，位于精整机构上的若干铸件到位传感器(15)，所述控制装置、铸件类别识别传感器(13)、铸件位置传感器(14)、铸件到位传感器(15)与中央控制器(3)相连。

2.如权利要求1所述的铸件后精整流水线，其特征在于：上料输送带(5)的进口、其它铸件输送带(8)的进口、圆环状铸件输送带(7)的进口、细长铸件输送带(6)的进口的两侧各设有一挡板(10)；上料输送带(5)的进口、其它铸件输送带(8)的进口、圆环状铸件输送带(7)的进口、细长铸件输送带(6)的进口的两侧的挡板(10)的靠近转盘端的距离大于其远离转盘端的距离；上料输送带(5)的一侧设有人工检查区(11)，人工检查区(11)设有打砂机(12)。

3.如权利要求2所述的铸件后精整流水线，其特征在于：所述位于上料机构上的控制机构包括位于上料输送带(5)上的上料输送带驱动电机(51)，所述位于精整机构上的控制装置包括位于细长铸件输送带(6)上的细长铸件输送带驱动电机(52)、位于细长铸件下料输送带(63)上的细长铸件下料输送带驱动电机(53)、位于细长铸件运送带(65)上的细长铸件运送带驱动电机(54)、位于圆环状铸件输送带(7)上的圆环状铸件输送带驱动电机(55)、位于圆环状铸件分输送带(71)上的圆环状铸件分输送带驱动电机(56)、位于其它铸件输送带(8)上的其它铸件输送带驱动电机(57)；上料输送带驱动电机(51)、细长铸件输送带驱动电机(52)、细长铸件下料输送带驱动电机(53)、细长铸件运送带驱动电机(54)、圆环状铸件输送带驱动电机(55)、圆环状铸件分输送带驱动电机(56)、其它铸件输送带驱动电机(57)通过线路与中央控制器(3)相连，通过中央控制器(3)控制上料输送带驱动电机(51)、细长铸件输送带驱动电机(52)、细长铸件下料输送带驱动电机(53)、细长铸件运送带驱动电机(54)、圆环状铸件输送带驱动电机(55)、圆环状铸件分输送带驱动电机(56)、其它铸件输送带驱动电机(57)的运转。

4.如权利要求3所述的铸件后精整流水线，其特征在于：铸件类别识别传感器(13)位于上料输送带(5)的上方及上料输送带(5)的出口上。

5.如权利要求4所述的铸件后精整流水线，其特征在于：每套铸件整理电推杆(4)设有三个铸件位置传感器(14)，三铸件位置传感器(14)分别位于各套铸件整理电推杆(4)上及其两侧上。

6.如权利要求5所述的铸件后精整流水线，其特征在于：所述位于输送机构上的控制装置包括与各套铸件整理电推杆(4)相连的电源(45)及电源控制器(46)，电源控制器(46)与中央控制器(3)相连，通过中央控制器(3)控制各套铸件整理电推杆(4)的运转。

7.如权利要求5所述的铸件后精整流水线，其特征在于：所述位于输送机构上的控制装置包括转台驱动电机，转台驱动电机与中央控制器(3)相连，通过中央控制器(3)控制转台(22)的转动/停止。

8.如权利要求5所述的铸件后精整流水线，其特征在于：电磁铁推板电磁控制装置(43)设在每套铸件整理电推杆(4)的两电推杆(41)之间。

9.如权利要求1所述的铸件后精整流水线，其特征在于：圆环状铸件多工位打磨机(75)包括若干立杆(76)及安装在每一立杆(76)旁的一圆环状铸件精磨机安装底盘(78)，各圆环状铸件精磨机安装底盘(78)上安装有圆环状铸件精磨机(77)，各圆环状铸件精磨机安装底盘(78)上设有可使圆环状铸件精磨机(77)的打磨轮向距其最近的立杆(76)直线往复运动的圆环状铸件精磨机安装底盘驱动装置(79)；其它铸件精整模块(103)上设有除尘器(17)；上料输送带(5)、其它铸件输送带(8)、细长铸件输送带(6)、圆环状铸件输送带(7)与平台(2)的对接端的横截面均呈弧形且各弧位于一以转台(22)形心为圆心的圆上。

10.一种铸件的精整方法，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的铸件后精整流水线，包括以下步骤：

a、通过铸件类别识别传感器(13)识别上料输送带(5)上的铸件的类别，即该铸件是细长铸件还是圆环状铸件还是其它铸件，并将该铸件输送到转台(22)上；

b、根据铸件的类别，控制转台(22)旋转，使获得铸件的形心与该铸件的类别对应的精整机构的进料口对接，与所述精整机构的进料口相对的两铸件电推杆(4)同步启动，电磁铁推板电磁控制装置(43)控制电磁铁推板(42)获得磁性，两铸件电推杆(4)的电磁铁推板(42)与铸件接触并吸引铸件，从而使铸件的中轴线与两铸件电推杆(4)的对称轴垂直，两铸件电推杆(4)将铸件推入与该铸件的类别对应的精整机构的进料口；

d、精整机构对铸件进行精整；

e、重复步骤b、c、d，实现铸件输送和精整加工的加工物流循环。