JP3343551B2 - 鋳造方法及び鋳造ライン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、造型装置で造型さ
れた鋳型を生産量に応じた態様で注湯機に搬送して注湯
し、枠ばらし機に搬送して注湯済み鋳型から鋳枠を取り
除く注湯方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】造型装置で造型された鋳型を所定個数の
鋳型をストック可能な第１ストックコンベアに搬入し、
該第１ストックコンベアに沿って移動可能な注湯機によ
り各鋳型に注湯し、一定個数の鋳型をストック可能な第
２ストックコンベアに注湯済み鋳型を前記第１ストック
コンベアから搬入し、該第２ストックコンベアの出口箇
所近傍に配置された枠ばらし機により注湯済み鋳型から
鋳枠を取り外すようにした鋳造ラインがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の鋳造ラインで
は、鋳型を造型装置によりタクトタイムで造型し、鋳型
を第１、第２ストックコンベアによりタクトタイムで１
ピッチづつ移動し、第１、第２コンベアの停止期間中
に、注湯機により第１コンベア上の複数の鋳型に注湯
し、第２ストックコンベアの出口箇所近傍に配置された
枠ばらし機により注湯済み鋳型から鋳枠を取り除くの
で、造型装置、注湯機及び枠ばらし機を夫々操作、監視
する複数の作業者を各機械に配置しなければならなかっ
た。

【０００４】大量生産の場合は、複数の作業者は夫々の
担当機械を１日中操作、監視するので、作業者の人数は
作業量とバランスするが、中量、少量生産の場合、１日
の午前中或いは数時間で必要個数の鋳造を完了し、鋳造
完了後、複数の作業者が他の作業場所に移動しなければ
ならず、作業効率が悪いだけでなく、モラル低下につな
がる恐れがあった。また、少量生産の場合にもライン全
体を稼動しなければならず非効率であった。

【０００５】本発明は、係る従来の不具合を解消するた
めになされたもので、大量生産の場合は、複数の作業者
によりタクトタイムで造型、注湯、枠ばらしを同時に行
ない、中量、少量生産の場合は、少人数もしくは１人の
作業者により造型、注湯、枠ばらしを順次行えるように
したことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、造型装置
により鋳型を造型し、所定個数の鋳型をストック可能な
第１ストックコンベアに鋳型を前記造型装置から搬入
し、該第１ストックコンベア上の鋳型に注湯機により注
湯位置で注湯し、一定個数の鋳型をストック可能な第２
ストックコンベアに注湯済み鋳型を前記第１ストックコ
ンベアから搬入し、前記注湯位置より鋳型搬送方向の下
流側に配置された第１枠ばらし機により鋳枠を取り外す
鋳造方法において、大量生産の場合は、鋳型を１ピッチ
づつ移動するように前記第１及び第２ストックコンベア
を作動させ、前記注湯機により前記第１ストックコンベ
ア上の鋳型に注湯し、中量生産の場合は、前記造型装置
により中量の全鋳型を造型して第１及び第２ストックコ
ンベアにストックし、全鋳型の造型後、鋳型を１ピッチ
づつ移動するように前記第１及び第２ストックコンベア
を作動させて前記各鋳型を第１ストックコンベアの出口
箇所から第２ストックコンベアの入口箇所搬入し、第２
ストックコンベアの出口箇所から第１ストックコンベア
の入口箇所に戻して循環させ、前記注湯機により前記第
１ストックコンベア上の鋳型に注湯し、注湯済み鋳型を
前記第１及び第２ストックコンベアにストックし、全鋳
型への注湯後、注湯済み鋳型を１ピッチづつ移動するよ
うに第１及び第２ストックコンベアを作動させて前記第
１枠ばらし機により前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外
すことをである。

【０００７】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、造
型装置により鋳型を造型し、所定個数の鋳型をストック
可能な第１ストックコンベアに鋳型を前記造型装置から
搬入し、該第１ストックコンベア上の鋳型に注湯機によ
り注湯位置で注湯し、一定個数の鋳型をストック可能な
第２ストックコンベアに注湯済み鋳型を前記第１ストッ
クコンベアから搬入し、前記注湯位置より鋳型搬送方向
の下流側に配置された第１枠ばらし機により鋳枠を取り
外す鋳造方法において、大量生産の場合は、鋳型を１ピ
ッチづつ移動するように前記第１及び第２ストックコン
ベアを作動させ、前記注湯機により前記第１ストックコ
ンベア上の鋳型に注湯し、中量生産の場合は、前記造型
装置により中量の全鋳型を造型して第１及び第２ストッ
クコンベアにストックし、全鋳型の造型後、鋳型を１ピ
ッチづつ移動するように前記第１及び第２ストックコン
ベアを作動させて前記各鋳型を第１ストックコンベアの
出口箇所から第２ストックコンベアの入口箇所搬入し、
第２ストックコンベアの出口箇所から第１ストックコン
ベアの入口箇所に戻して循環させ、前記注湯機により前
記第１ストックコンベア上の鋳型に注湯し、注湯済み鋳
型を前記第１及び第２ストックコンベアにストックし、
全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型を１ピッチづつ移動す
るように第１及び第２ストックコンベアを作動させて前
記第１枠ばらし機により前記注湯済み鋳型から鋳枠を取
り外し、小量生産の場合は、前記造型装置により小量の
全鋳型を造型して前記第１ストックコンベアにストック
し、全鋳型の造型後、前記注湯機により第１ストックコ
ンベア上の全鋳型に注湯し、全鋳型への注湯後、注湯済
み鋳型を１ピッチづつ移動するように前記第１ストック
コンベアを作動させて第１ストックコンベアの出口箇所
近傍に配置された第２枠ばらし機により前記注湯済み鋳
型から鋳枠を取り外すことである。

【０００８】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、鋳
型を造型する造型装置と、該造型装置で造型された鋳型
が搬入され所定個数の鋳型をストック可能な第１ストッ
クコンベアと、該第１ストックコンベア上の鋳型に注湯
位置で注湯する注湯機と、注湯済み鋳型が前記第１スト
ックコンベアから第１搬送装置により搬入され一定個数
の注湯済み鋳型をストック可能な第２ストックコンベア
と、前記注湯位置より鋳型搬送方向の下流側に配置され
注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第１枠ばらし機と、前
記第２ストックコンベアの出口箇所から前記第１ストッ
クコンベアの入口箇所に鋳型を戻す第２搬送装置と、大
量生産モードの場合は、鋳型を１ピッチづつ移動するよ
うに第１、第２ストックコンベア及び第１搬送装置を作
動させ、前記注湯機に前記第１ストックコンベア上の鋳
型に注湯させ、中量生産モードの場合は、中量の全鋳型
を造型するまで前記造型装置を稼動させ、前記第１及び
第２ストックコンベアに中量の全鋳型をストックするた
めに第１、第２ストックコンベア及び第１搬送装置を作
動させ、全鋳型の造型後に、各鋳型を第２ストックコン
ベアの出口箇所から第１ストックコンベアの入口箇所に
戻して前記注湯機により注湯して該注湯済み鋳型を前記
第１、第２ストックコンベアにストックするために、鋳
型を１ピッチづつ移動するように前記第１、第２ストッ
クコンベア及び第１、第２搬送装置を作動させ、全鋳型
への注湯後、前記第１枠ばらし機により前記注湯済み鋳
型から鋳枠を取り外すために、注湯済み鋳型を１ピッチ
づつ移動するように前記第１、第２ストックコンベア及
び第１搬送装置を作動させる制御装置を設けたことであ
る。

【０００９】請求項４に係る発明の構成上の特徴は、鋳
型を造型する造型装置と、該造型装置で造型された鋳型
が搬入され所定個数の鋳型をストック可能な第１ストッ
クコンベアと、該第１ストックコンベア上の鋳型に注湯
位置で注湯する注湯機と、注湯済み鋳型が前記第１スト
ックコンベアから第１搬送装置により搬入され一定個数
の注湯済み鋳型をストック可能な第２ストックコンベア
と、前記注湯位置より鋳型搬送方向の下流側に配置され
注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第１枠ばらし機と、前
記第２ストックコンベアの出口箇所から前記第１ストッ
クコンベアの入口箇所に鋳型を戻す第２搬送装置と、前
記第１ストックコンベアの出口箇所近傍に配置され注湯
済み鋳型から鋳枠を取り外す第２枠ばらし機と、大量生
産モードの場合は、鋳型を１ピッチづつ移動するように
第１、第２ストックコンベア及び第１搬送装置を作動さ
せ、前記注湯機に前記第１ストックコンベア上の鋳型に
注湯させ、中量生産モードの場合は、中量の全鋳型を造
型するまで前記造型装置を稼動させ、前記第１及び第２
ストックコンベアに中量の全鋳型をストックするために
第１、第２ストックコンベア及び第１搬送装置を作動さ
せ、全鋳型の造型後に、各鋳型を第２ストックコンベア
の出口箇所から第１ストックコンベアの入口箇所に戻し
て前記注湯機により注湯して該注湯済み鋳型を前記第
１、第２ストックコンベアにストックするために、鋳型
を１ピッチづつ移動するように前記第１、第２ストック
コンベア及び第１、第２搬送装置を作動させ、全鋳型へ
の注湯後、前記第１枠ばらし機により前記注湯済み鋳型
から鋳枠を取り外すために、注湯済み鋳型を１ピッチづ
つ移動するように前記第１、第２ストックコンベア及び
第１搬送装置を作動させ、小量生産モードの場合は、小
量の全鋳型を造型するまで前記造型装置を稼動させ、該
小量の全鋳型をストックするために第１ストックコンベ
アを作動させ、全鋳型の造型後に、第１ストックコンベ
ア上の全鋳型に注湯するために前記注湯装置を作動さ
せ、全鋳型への注湯後、前記第２枠ばらし機により前記
注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すために、注湯済み鋳型
を１ピッチづつ移動するように前記第１ストックコンベ
アを作動させる制御装置を設けたことである。

【００１０】請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請
求項３又は請求項４に記載の鋳造ラインにおいて、前記
鋳枠は定盤台車に載置されて前記第１ストックコンベア
に搬入され、前記第１又は第２枠ばらし機により注湯済
み鋳型から取り外された鋳枠が載置された定盤台車を移
送し、移送途中で鋳枠と定盤台車とを分離して前記造型
装置の鋳枠投入箇所及び定盤台車投入箇所に夫々戻す移
送装置を設けたことである。

【００１１】請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請
求項３乃至請求項５のいずれかに記載の鋳造ラインにお
いて、前記第１枠ばらし機により鋳枠が取り除かれた注
湯済み鋳型を鋳物と鋳物砂とに分離する第１砂おとし装
置に搬送する第３ストックコンベアと、砂おとしされた
鋳物が前記砂おとし装置から搬入されて鋳仕上げステー
ションに沿って鋳物を搬送する第４ストックコンベアを
設けたことである。

【００１２】

【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、大量生産の場合、鋳型を１ピッチ
づつ移動するように第１及び第２ストックコンベアを作
動し、注湯機により第１ストックコンベア上の鋳型に注
湯位置で注湯し、該注湯位置より鋳型搬送方向の下流側
に配置された第１枠ばらし機により注湯済み鋳型から鋳
枠を取り外す。中量生産の場合、造型装置により中量の
全鋳型を造型して第１及び第２ストックコンベアにスト
ックし、全鋳型の造型後、鋳型を１ピッチづつ移動する
ように第１及び第２ストックコンベアを作動させて前記
各鋳型を第１ストックコンベアの出口箇所から第２スト
ックコンベアの入口箇所搬入し、第２ストックコンベア
の出口箇所から第１ストックコンベアの入口箇所に戻し
て循環させ、注湯機により第１ストックコンベア上の鋳
型に順次注湯し、注湯済み鋳型を第１及び第２ストック
コンベアにストックする。全鋳型への注湯後、注湯済み
鋳型を１ピッチづつ移動するように第１及び第２ストッ
クコンベアを作動させて前記第１枠ばらし機により注湯
済み鋳型から鋳枠を取り外す。これにより、大量生産の
場合は、適切な人数の作業者によりタクトタイムに応じ
て造型、注湯、枠ばらしを同時に効率的に行ない、中量
生産の場合は、少人数もしくは１人の作業者により造
型、注湯、枠ばらしを順次行うことができる。また、中
量の鋳造終了後に、作業者が他の職場に移動するような
無駄をなくして高率的に鋳造することができる。

【００１３】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、大量、中量生産の場合は、請求項１に記載
の発明と同様に作用し、小量生産の場合は、造型装置に
より小量の全鋳型を造型して第１ストックコンベアにス
トックし、全鋳型の造型後、注湯機により第１ストック
コンベア上の全鋳型に注湯し、全鋳型への注湯後、注湯
済み鋳型を１ピッチづつ移動させるように第１ストック
コンベアを作動して第１ストックコンベアの出口箇所近
傍に配置された第２枠ばらし機により注湯済み鋳型から
鋳枠を取り外す。これにより、請求項１に記載の発明の
効果に加え、小量生産の場合、注湯時間及び枠ばらし時
間を短くして必要個数の鋳物を短時間で効率的に鋳造す
ることができる。

【００１４】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、大量生産モードの場合、第１、第２ストッ
クコンベア及び第１搬送装置は鋳型を１ピッチづつ移動
させ、注湯機は第１ストックコンベア上の鋳型に注湯位
置で注湯し、該注湯位置より鋳型搬送方向の下流側に配
置された第１枠ばらし機は注湯済み鋳型から鋳枠を取り
外す。中量生産モードの場合、第１及び第２ストックコ
ンベアは造型装置により造型された中量の全鋳型をスト
ックし、全鋳型の造型後、第１、第２ストックコンベア
及び第１、第２搬送装置は鋳型を１ピッチづつ移動さ
せ、各鋳型は第２ストックコンベアの出口箇所から第１
ストックコンベアの入口箇所に戻され、第１ストックコ
ンベア上で前記注湯機により注湯されて第１、第２スト
ックコンベアにストックされる。全鋳型への注湯後、第
１、第２ストックコンベア及び第１搬送装置は注湯済み
鋳型を１ピッチづつ移動させ、前記第１枠ばらし機は注
湯済み鋳型から鋳枠を取り外す。これにより、大量生産
の場合は、適切な人数の作業者によりタクトタイムに応
じて造型、注湯、枠ばらしを同時に効率的に行ない、中
量生産の場合は、少人数もしくは１人の作業者により造
型、注湯、枠ばらしを順次行うことができ、且つ中量の
鋳造終了後に、作業者が他の職場に移動するような無駄
をなくして高率的に鋳造可能な鋳造ラインを提供するこ
とができる。

【００１５】上記のように構成した請求項４に係る発明
においては、大量、中量生産の場合は、請求項３に記載
の発明と同様に作用し、小量生産の場合、造型装置は小
量の全鋳型を造型して第１ストックコンベアにストック
し、全鋳型の造型後、注湯機は第１ストックコンベア上
の全鋳型に注湯し、全鋳型への注湯後、第１ストックコ
ンベアは注湯済み鋳型を１ピッチづつ移動させ、第１ス
トックコンベアの出口箇所近傍に配置された第２枠ばら
し機が注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す。これにより、
請求項３に記載の発明の効果に加え、小量生産の場合、
注湯時間、注湯済み鋳型の枠ばらし機への搬送時間及び
枠ばらし時間を短くして必要個数の鋳物を短時間で効率
的に鋳造することができる。

【００１６】上記のように構成した請求項５に係る発明
においては、鋳枠を定盤台車に載置して第１ストックコ
ンベアに搬入し、注湯済み鋳型から第１又は第２枠ばら
し機により取り外された鋳枠が載置された定盤台車を移
送装置により造型装置に移送する途中で鋳枠と定盤台車
とに分離して前記造型装置の各投入箇所に戻すようにし
たので、請求項３又は請求項４に記載の発明の効果に加
え、鋳型を破損することなく確実に第１、第２ストック
コンベアによって搬送することができる。

【００１７】上記のように構成した請求項６に係る発明
においては、第２ストックコンベアの出口箇所近傍に配
置された第１枠ばらし機により鋳枠が取り外された注湯
済み鋳型を第３ストックコンベアにより砂おとし装置に
搬送して鋳物から鋳物砂を分離し、砂おとし装置から第
４ストックコンベアに搬入されて移送される鋳物を鋳仕
上げするようにしたので、第１枠ばらし機により鋳枠が
取り外された注湯済み鋳型を第３ストックコンベアによ
り搬送する間に十分冷却した後に、鋳物から鋳物砂を分
離し、鋳仕上げすることができる。

【００１８】

【実施の形態】以下、本発明に係る鋳造方法及びその方
法を実施するための鋳造ラインの実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１，２において、１０は造型装置で、
ローラコンベア１１、鋳枠投入箇所１２、鋳造機１３、
反転機１４、定盤台車投入箇所１５、上型反転機１６及
び出口箇所１７から構成されている。ローラコンベア１
１は鋳枠投入箇所１２から出口箇所１７まで延在し、鋳
枠はこのローラコンベア１１に両側端部を支持されて鋳
枠投入箇所１２から出口箇所１７の間に連続して載置さ
れ、鋳枠投入箇所１２側に設けられたシリンダ送り装置
７７により押動され、出口箇所１７側に設けられたシリ
ンダ送り装置２５により送り速度を制御されて１ピッチ
づつ移送される。出口箇所１７に位置する鋳型２２は型
合せ装置２４に移送される。

【００１９】鋳枠投入箇所１２に投入された上型用及び
下型用鋳枠は、ローラコンベア１１に両側端部を支持さ
れて造型機１３に順次投入され、上型及び下型が交互に
造型されてローラコンベア１１上に戻される。即ち、上
型用又は下型用鋳枠は、模型定盤を上面に固定された昇
降テーブルの上昇によりローラコンベア１１から持ち上
げられて模型定盤上に模型を取り囲んで載置され、鋳枠
内に砂込めされ、スクイズヘッドによりスクイズされ、
造型された上型、下型は昇降テーブルの下降によりロー
ラコンベア１１上に載置され、昇降テーブルが更に下降
されて模型が離型される。

【００２０】１４は上型及び下型を上下反転させる反転
機で、移送方向と平行な軸線回りに１８０度割出し回転
可能なドラム内に上下２列のローラコンベアが移送方向
と平行に設けられ、ドラムが一方の回動端に位置すると
き一方のローラコンベアがローラコンベア１１と整列
し、他方の回動端に位置するとき他方のローラコンベア
がローラコンベア１１と整列するようになっている。こ
れによりローラコンベア１１から反転機１４の一方のロ
ーラコンベア上に搬入された上型、下型はドラムの１８
０度回転により反転されて他方のローラコンベア上に載
置され、１ピッチ移送されて定盤台車投入位置１５に搬
送される。

【００２１】定盤台車投入箇所１５では、下型のみを定
盤台車１８上に載置するようになっている。定盤台車投
入箇所１５には、シリンダ装置によって昇降される昇降
台を備え、昇降台上面にレールが移送方向と平行に設け
られた昇降装置２１ａが配置されている。昇降装置２１
ａの昇降台は下型がローラコンベア１１上を定盤台車投
入箇所１５に搬入されたときのみ上昇され、ローラコン
ベア１１と直角に延在するローラコンベア６０に前後端
部を支持されて定盤台車投入箇所１５に投入された定盤
台車１８は、昇降台の上昇により車輪がレール上に載置
され、ローラコンベア１１に支持された下型を定盤台車
１８上に支持してローラコンベアから僅かに離脱させ
る。上昇された昇降台上のレールと連続するレールがロ
ーラコンベア１１と平行に出口箇所１７まで設けられ、
定盤台車投入箇所１５以降は、上型はローラコンベア１
１上を移送され、下型はレール上を走行する定盤台車１
８上に下型用鋳枠をピンで位置決めされて載置された状
態で隣接する上型用鋳枠に押動されて、出口箇所１７ま
で移送される。

【００２２】反転機１４で反転された上型は、ローラコ
ンベア１１に上型用鋳枠の両側端部を支持されて定盤台
車投入箇所１５、中子入れ箇所１９，２０に順次移送さ
れる。下型は反転機１４で反転されて定盤台車投入箇所
１５に投入された定盤台車１８上に載置され、中子入れ
箇所１９，２０に移送される。中子入れ箇所１９，２０
では、中子入れ等必要な作業が行なわれる。１６は反転
機１４とほぼ同じ構成の上型反転機で、ドラム内周の上
下位置にレールが設けられ、各レールはドラムの各回動
端においてローラコンベア１１と平行なレールと整列す
るようになっている。反転機１６は上型がローラコンベ
ア１１からドラムのローラコンベアに搬入されたときの
み作動し、上型はドラムの１８０度回転により反転さ
れ、１ピッチづつの移送により反転機１６から搬出され
る。

【００２３】ローラコンベア１１端部の出口箇所１７に
隣接して型合せ装置２４が配置され、型合せ装置２４に
は、下方に昇降装置２１ｂが装備されている。上型が出
口箇所１７に位置するとき、型合せ装置２４の開閉可能
な一対の支持アームが下降され、各支持アームの対向面
に水平に配列されたローラがローラコンベア１１と整列
する。この状態でローラコンベア１１上に並列する鋳枠
がシリンダ送り装置７７，２５に挟まれて１ピッチ移送
されると、出口箇所１７の上型が型合せ装置２４の支持
アームのローラ上に両側端部を支持されて搬入される。
上型が搬入されると一対のアームはシリンダ装置により
上昇されて上型を待機位置に上昇する。この１ピッチ移
送により下型を載置した定盤台車１８がレール上を走行
して出口箇所１７に移送される。次に、ローラコンベア
１１上の鋳枠がシリンダ送り装置７７，２５により１ピ
ッチ移送されると、出口箇所１７の下型を載置した定盤
台車１８が昇降装置２１ｂの昇降台上面のレール上に搬
入される。そして、型合せ装置２４のアームが下降され
て上型が下型に重合され、型合せされて鋳型２２が成型
される。上型を下型に重合すると一対のアームはシリン
ダ装置により開放され、ローラが上型の両側端部から離
脱し、アームはシリンダ装置により上昇される。

【００２４】型合せ装置２４の下方と第１ストックコン
ベア３０の入口箇所３１近傍との間にはローラが回転駆
動される駆動式ローラコンベア２３が設けられている。
型合せが完了すると、昇降装置２１ｂの昇降台は下降さ
れ、鋳型２２を載置した定盤台車１８は前後端部でロー
ラコンベア２３上に載置され、昇降台上面のレールは定
盤台車１８の車輪から離脱するようになっている。ロー
ラコンベア２３の下流側端部には、ローラが正逆転駆動
される駆動式ローラコンベア２６が連続して配置され、
第１ストックコンベアの入口箇所３１と整列している。
ローラコンベア２６の下方には昇降装置２１ｃが設けら
れている。昇降装置２１ｂの昇降台の下降により定盤台
車１８がローラコンベア２３上に載置されると、ローラ
コンベア２３，２６のローラが同一方向に回転駆動さ
れ、定盤台車１８が昇降装置２１ｃの上方に移送され
る。この状態で昇降装置２１ｃの昇降台が上昇して昇降
台上面に固定されたレールは、定盤台車１８の車輪を支
持して定盤台車１８をローラコンベア２６から浮上させ
るとともに、第１ストックコンベア３０のレールと整列
する。

【００２５】３０は定盤台車１８が車輪で走行するレー
ル式の第１ストックコンベア３０で、入口箇所３１と出
口箇所３２との間に鋳型２２を載置した定盤台車１８を
所定個数ストックする。出口箇所３２に整列して昇降装
置２１ｄが設けられている。そして、昇降装置２１ｃの
昇降台が定盤台車１８を支持して上昇し、昇降装置２１
ｄの昇降台が空状態で上昇したとき、昇降装置２１ｃ及
び第１ストックコンベア３０上の鋳型２２を載置した定
盤台車１８は、昇降装置２１ｃ側に設けられたシリンダ
送り装置４５により押動され、昇降装置２１ｄ側に設け
られたシリンダ送り装置４０により送り速度を制御され
て１ピッチづつ移送される。出口箇所３２に位置する定
盤台車１８は昇降装置２１ｄの上昇した昇降台上に移送
される。

【００２６】３３は第１ストックコンベア３０上にスト
ックされた鋳型２２に注湯するための注湯機で、第１ス
トックコンベア３０に沿って移動可能に配置され、第１
ストックコンベア３０の停止期間中に、第１ストックコ
ンベア３０の出口箇所３２側に設けた第２注湯位置３５
と入口箇所３１近傍に設けた第１注湯位置３４との間で
１ピッチづつ移動しながら鋳型２２に注湯するようにな
っている。第１ストックコンベア３０が１ピッチ移動す
る間は注湯機３３も停止し、第１ストックコンベア３０
の１ピッチ移動により停止中の注湯機３３の下方に移動
された鋳型２２から注湯を続行する。注湯機３３はとり
べが空になると溶解炉３６まで移動して溶湯を補給す
る。ストックコンベア３０の第１、第２注湯位置３４，
３５間に複数個数の鋳型２２をストックすることは、注
湯機３３に溶湯を補給するのに要する時間を稼ぐための
バッファとなる。第２注湯位置３５と第１注湯位置３４
との間が、第１ストックコンベア３０上の鋳型に注湯機
３３が注湯する注湯位置４６となる。上記の場合は、注
湯機３３を第２注湯位置３５と第１注湯位置３４との間
で１ピッチづつ移動しながら鋳型２２に注湯するように
なっているが、注湯機３３を、例えば第１注湯位置に定
位置停止させ、鋳型２２が１ピッチづつ搬送される毎に
注湯するようにしてもよい。

【００２７】５０は定盤台車１８が車輪で走行するレー
ル式の第２ストックコンベアで、第１ストックコンベア
３０と平行に配置され、鋳型２２を載置された定盤台車
１８が第１ストックコンベア３０から第１搬送装置３７
により搬入されるようになっている。第１搬送装置３７
はローラが回転駆動される駆動式ローラコンベア３７ａ
で構成され、第１、第２ストックコンベア３０，５０の
出口箇所３２と入口箇所５１との間に配設されている。
第２ストックコンベア５０の入口箇所５１に整列して昇
降装置２１ｅが配置されている。昇降装置２１ｄの上昇
した昇降台上に第１ストックコンベア３０の出口箇所３
２から定盤台車１８が搬入されると、昇降台が下降して
定盤台車１８の前後端部がローラコンベア３７ａ上に載
置され、昇降台上面のレールが定盤台車１８の車輪から
離脱される。ローラコンベア３７ａのローラが回転駆動
され、定盤台車１８が入口箇所５１と整列する位置に位
置決めされる。この状態で昇降装置２１ｅの昇降台が上
昇されて昇降台上面のレールは、定盤台車１８の車輪を
支持して定盤台車１８をローラコンベア３７ａから浮上
させるとともに、第２ストックコンベア５０のレールと
整列する。

【００２８】４２は第１ストックコンベア３０の出口箇
所３２の近傍に配置された第２枠ばらし機で、後述する
少量生産の場合、第１ストックコンベア３０上の定盤台
車１８から注湯済み鋳型２２ｂを取り込んで鋳型２２ｂ
から鋳枠を取り外す。鋳型２２ｂから取り外された上型
用、下型用鋳枠は定盤台車１８上に返却され、第１スト
ックコンベア３０、第１搬送装置３７、第２ストックコ
ンベア５０及び後述する移送装置５５により造型装置１
０の鋳枠投入箇所１２、定盤台車投入箇所１５に戻され
る。鋳枠が取り外された鋳型２２ｃは第２枠ばらし機４
２から第２砂おとし装置４３に搬入され、振動するコン
ベア上を移送される間に鋳物から鋳物砂が分離される。
第２砂おとし装置４３から搬出された鋳物は鋳仕上げ台
４４に載置され、湯口、湯道、鋳バリ等を除去して仕上
げ加工される。

【００２９】第２ストックコンベア５０は、入口箇所５
１と出口箇所５２との間に定盤台車１８を一定個数スト
ックし、出口箇所５２に整列して昇降装置２１ｆが設け
られている。そして、昇降装置２１ｅの昇降台が定盤台
車１８を支持して上昇し、昇降装置２１ｆの昇降台が空
状態で上昇したとき、昇降装置２１ｅ及び第２ストック
コンベア５０上の鋳型２２を載置した定盤台車１８は、
昇降装置２１ｅ側に設けられたシリンダ送り装置４１に
より押動され、昇降装置２１ｆ側に設けられたシリンダ
送り装置５４により送り速度を制御されて１ピッチづつ
移送される。出口箇所５２に位置する定盤台車１８は昇
降装置２１ｆの上昇した昇降台上に移送される。

【００３０】第２ストックコンベア５０の出口箇所５２
の近傍には第１枠ばらし機５３が配置され、第２ストッ
クコンベア５０上の定盤台車１８から注湯済み鋳型２２
ｂを取り込んで注湯済み鋳型２２ｂから鋳枠を取り外
し、鋳枠が取り外された鋳型２２ｃを第２ストックコン
ベア５０と平行に配設された第３ストックコンベア７０
の入口箇所７１に搬出する。注湯済み鋳型２２ｂから取
り外された上型用、下型用鋳枠は定盤台車１８上に返却
され、第２ストックコンベア５０の出口箇所５２に搬送
される。

【００３１】鋳型２２が載置された定盤台車１８を第２
ストックコンベア５０の出口箇所５２から第１ストック
コンベア３０の入口箇所３１に戻す第２搬送装置６９
は、ローラが回転駆動される駆動式ローラコンベア６９
ａ及びローラが正逆転駆動される駆動式ローラコンベア
２６等により構成されている。ローラコンベア６９ａは
第２ストックコンベア５０の出口箇所５２と第１ストッ
クコンベアの入口箇所３１に整列された正逆転駆動式の
ローラコンベア２６との間に配設されている。昇降装置
２１ｆの上昇した昇降台上に第２ストックコンベア５０
の出口箇所５２から定盤台車１８が搬入されると、昇降
台が下降して定盤台車１８の前後端部がローラコンベア
６９ａ上に載置され、昇降台上面のレールが定盤台車１
８の車輪から離脱される。ローラコンベア６９ａ，２６
のローラが同一方向に回転駆動され、定盤台車１８が入
口箇所３１と整列する位置に位置決めされる。この状態
でローラコンベア２６の下方に配置された昇降装置２１
ｃの昇降台が上昇されて昇降台上面のレールは、定盤台
車１８の車輪を支持して定盤台車１８をローラコンベア
３７ａから浮上させるとともに、第１ストックコンベア
３０のレールと整列する。昇降装置２１ｃ及び第１スト
ックコンベア３０上の定盤台車１８は、シリンダ送り装
置４５，４０に挟持されて１ピッチ移送され、昇降装置
２１ｃの昇降台上面のレールに支持され鋳型２２を載置
した定盤台車１８は第１ストックコンベア３０に戻され
る。

【００３２】次に、第１枠ばらし機５３により注湯済み
鋳型２２ｂから取り外された鋳枠が載置された定盤台車
１８を移送し、移送途中で鋳枠と定盤台車１８とを分離
して造型装置１０の鋳枠投入箇所１２、定盤台車投入箇
所１５に夫々戻す移送装置５５について説明する。５６
はレール式の戻しストックコンベアで、造型装置１０と
平行に配置され、戻しストックコンベア５６の入口箇所
５７は第２、第１ストックコンベア５０，３０の間でロ
ーラコンベア６９ａの側方に位置している。入口箇所５
７に隣接して昇降台２１ｇがローラコンベア６９ａの下
方に配置されている。戻しストックコンベア５６端部の
出口箇所５９に隣接して鋳型分離装置６１が配置され、
鋳型分離装置６１には昇降装置２１ｈが下方に配備され
ている。そして、第１枠ばらし機５３から上型用、下型
用鋳枠が返却された定盤台車１８がシリンダ送り装置４
１，５４の作動により第２ストックコンベア５０の出口
箇所５２から昇降装置２１ｆの上昇した昇降台上に搬入
されると、昇降台が下降して定盤台車１８の前後端部が
ローラコンベア６９ａ上に載置され、昇降台上面のレー
ルが定盤台車１８の車輪から離脱される。ローラコンベ
ア６９ａのローラが回転駆動され、定盤台車１８が戻し
ストックコンベア５６の入口箇所５７と整列する位置に
位置決めされる。この状態で昇降装置２１ｇの昇降台が
上昇されて昇降台上面のレールは、定盤台車１８の車輪
を支持して定盤台車１８をローラコンベア６９ａから浮
上させるとともに、戻しストックコンベア５６のレール
と整列する。昇降装置２１ｇ及び戻しストックコンベア
５６上の鋳枠を載置された定盤台車１８は、シリンダ送
り装置５８，６３に挟持されて１ピッチ移送され、昇降
装置２１ｇの昇降台上面のレールに支持された定盤台車
１８が戻しストックコンベア５６の入口箇所５７に移送
され、出口箇所５９に位置する定盤台車１８が鋳枠分離
装置６１の昇降装置２１ｈの昇降台上面のレール上に移
送される。

【００３３】鋳枠分離装置６１には、一対の支持アーム
が開閉可能に枢支された移動体がシリンダ装置により上
下移動されるように装架され、各支持アームの対向面に
はローラ列が水平方向に支承されている。定盤台車１８
が昇降装置２１ｈに移送されると、支持アームのローラ
列が上型用鋳枠と対向する位置まで移動体が下降し、一
対の支持アームが閉じてローラ列が定盤台車１８上で下
型用鋳枠に重ねられた上型用鋳枠の両側端部の下方に位
置するようになる。支持アームのローラは、移動体の上
昇により上型用鋳枠の両側端部を支持してローラコンベ
ア６４と整列する高さまで上昇される。この状態で支持
アームのローラに支持された上型用鋳枠及びローラコン
ベア６４上の鋳枠がシリンダ送り装置６２，６６に挟持
されて１ピッチ移送され、支持アームのローラ列に支持
された上型用鋳枠がローラコンベア６４の入口箇所８２
に移送され、出口箇所６５に位置する鋳枠がシャトル装
置６７のシャトルテーブル６８上に移送される。上型用
鋳枠が移送されると、支持アームのローラ列が下型用鋳
枠と対向する位置まで移動体が下降され、一対の支持ア
ームが閉じてローラ列が定盤台車１８上に載置された下
型用鋳枠の両側端部の下方に位置するようになる。支持
アームは下型用鋳枠の両側端部を支持してローラコンベ
ア６４と整列する高さまで上昇され、該下型用鋳枠及び
ローラコンベア６４上の鋳枠がシリンダ送り装置６２，
６６に挟持されて１ピッチ移送され、下型用鋳枠がロー
ラコンベア６４の入口箇所８２に移送され、出口箇所６
５に位置する鋳枠がシャトル装置６７のシャトルテーブ
ル６８上に移送される。鋳枠はシャトルテーブル６８に
より造型装置１０の鋳枠投入箇所１２に搬送されて投入
される。

【００３４】鋳枠分離装置６１により上型用及び下型用
鋳枠が定盤台車１８から取り除かれると、昇降装置２１
ｈの昇降台が下降され、定盤台車１８は前後端部でロー
ラコンベア６０に載置され、昇降台上面のレールは定盤
台車１８の車輪から離脱する。定盤台車１８はシリンダ
送り装置７９により押動されて定盤台車投入箇所１５に
投入される。

【００３５】第３ストックコンベア７０はベルトコンベ
アで構成され、第１枠ばらし機５３から入口箇所７１に
載置された注湯済み鋳型２２ｃを第１砂おとし装置７３
近傍の出口位置７４に搬送する。注湯済み鋳型２２ｃは
出口箇所７２から第１砂おとし装置７３に搬入され、振
動するコンベア上を移送される間に鋳物から鋳物砂が分
離される。第１砂おとし装置７３から搬出された鋳物７
８はエプロンコンベアで構成された第４ストックコンベ
ア７４により鋳仕上げステーション７５に搬送され、砂
おとしされた鋳物７８は鋳仕上げステーション７５で湯
口、湯道、鋳バリ等を除去され仕上げ加工される。７６
は第４ストックコンベア７４の出口と入口近傍とを連結
するバッファコンベアで仕上げ作業が行われない鋳物７
８を一時貯留するバッファの役割を果たす。

【００３６】８０は制御装置で、セレクトスイッチ８１
が大量生産モードにセットされた場合、鋳型２２を１ピ
ッチづつ移動するように第１、第２ストックコンベア３
０，５０及び第１搬送装置３７を作動させ、注湯機３３
を第１ストックコンベア３０の出口箇所３２側の第２注
湯位置３５と入口箇所３１近傍の第１注湯位置３４との
間で１ピッチづつ移動させて第１ストックコンベア３０
上の複数の鋳型２２に注湯するように造型装置１０、第
１、第２ストックコンベア３０，５０、注湯機３３、第
１搬送装置３７等を制御する。

【００３７】セレクトスイッチ８１が中量生産モードに
セットされた場合、制御装置８０は、造型機１３に中量
の全鋳型２２を造型させ、第１及び第２ストックコンベ
ア３０，５０及び第１搬送装置３７に定盤台車１８を１
ピッチづつ移動させて中量の全鋳型２２をストックさ
せ、全鋳型の造型後、第１、第２ストックコンベア３
０，５０、第１、第２搬送装置３７，６９に各定盤台車
１８を１ピッチづつ移動させて、各鋳型２２を第２スト
ックコンベア５０の出口箇所５２から第１ストックコン
ベア３０の入口箇所３１に戻し、第１ストックコンベア
の出口箇所３２から第２ストックコンベア５０の入口箇
所５１に搬入して循環させ、注湯機３３に第１注湯位置
３４で各鋳型２２に順次注湯させ、注湯済み鋳型２２ｂ
を第１及び第２ストックコンベア３０，５０にストック
させ、全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型２２ｂを１ピッ
チづつ移動するように第１及び第２ストックコンベア３
０，５０、第１搬送装置３７及び必要な場合は搬送装置
６９を作動させ、第２ストックコンベア５０の出口箇所
近傍５２に配置された第１枠ばらし機５３に注湯済み鋳
型２２ｂから鋳枠を取り外させるように、造型装置１
０、第１、第２ストックコンベア３０，５０、注湯機３
３、第１、第２搬送装置３７，６９、第１枠ばらし機５
３等を制御する。

【００３８】セレクトスイッチ８１が小量生産モードに
セットされた場合、制御装置８０は、造型機１０に小量
の全鋳型２２を造型させ、第１ストックコンベア３０に
少量の全鋳型２２をストックさせ、全鋳型の造型後、注
湯機３３に第１ストックコンベア３０上の全鋳型２２に
注湯させ、全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型２２ｂを１
ピッチづつ移動するように第１ストックコンベア３０を
作動させて第１ストックコンベア３０の出口箇所近傍に
配置された第２枠ばらし機４３により注湯済み鋳型２２
ｂから鋳枠を取り外すように、造型装置１０、第１スト
ックコンベア３０、注湯機３３、第２枠ばらし機４２等
を制御する。

【００３９】次に、上記のように構成した実施形態の作
動について説明する。生産量が第１、第２ストックコン
ベア３０，５０の両方にストックされる鋳型２２の個数
より大きい大量生産の場合、制御装置８０のセレクトス
イッチ８１は大量生産モードにセットされる。これによ
り鋳枠投入箇所１２に投入された上型用、下型用鋳枠は
造型機１３に順次搬入され、上型用模型、下型用模型を
鋳枠内に配置して鋳物砂を充填され、造型機１３のスク
イズヘッドによりスクイズされ、模型が離型されて上
型、下型が順次造型される。上型は反転機１４により反
転され中子入れ箇所１９，２０に移送される。下型は反
転機１４により反転されて定盤台車投入箇所１５に戻さ
れた定盤台車１８上に載置され、中子入れ箇所１９，２
０に移送される。中子入れ箇所１９，２０で上型、下型
に中子を入れる等の作業が行われ、上型は上型反転機１
６により反転されて型合せ装置２４に搬入され、支持ア
ームに支持されて上昇される。下型は定盤台車１８に載
置された状態で型せ装置２４の昇降装置２１ｂに移送さ
れ、型合せ装置２４の支持アームが下降して上型を下型
に重合して型合せされる。型合せされた鋳型２２を載置
した定盤台車１８は昇降装置２１ｂの昇降台の下降によ
りローラコンベア２３上に載置され、ローラコンベア２
３，２６により昇降装置２１ｃの上方に搬送される。昇
降装置２１ｃの昇降台が上昇して上面のレールが第１ス
トックコンベア３０のレールと整列し、昇降装置２１ｄ
の昇降台が空き状態で上昇していること等の搬送可能条
件が確認されると、シリンダ送り装置４５，４０の作動
により鋳型２２を載置した定盤台車１８は第１ストック
コンベア３０の入口箇所３１搬入される。このように第
１ストックコンベア３０、昇降装置２１ｃ、２１ｄ、シ
リンダ送り装置４５，４０等は鋳型２２を載置した定盤
台車１８を１ピッチづつ移動させ、途中で注湯機３３に
より注湯された注湯済み鋳型２２ｂを出口箇所３２から
送出する。

【００４０】注湯機３３は溶解炉３６から溶湯をとりべ
に充填し、第１注湯位置３４と第２注湯位置３５との間
で鋳型２２に第１ストックコンベア３０の停止期間中に
鋳型２２に順次注湯する。第１ストックコンベア３０が
１ピッチ移動する間は注湯機３３は停止し、第１ストッ
クコンベア３０の１ピッチ移動により停止中の注湯機３
３の下方に移動された鋳型２２から注湯を再開する。こ
のような注湯を繰り返し、とりべ内の溶湯がなくなると
注湯機３３は溶解炉３６まで移動して溶湯をとりべに補
給する。とりべ内の溶湯がなくなる直前に注湯された鋳
型２２が第２注湯位置３５に到達する前に注湯機３３は
溶湯の補給を終えて第１ストックコンベア３０上の鋳型
２２に注湯を再開する。なお、上記の場合は、注湯機３
３を第１注湯位置３４と第２注湯位置３５との間で１ピ
ッチづつ移動しながら鋳型２２に注湯するようにしてい
るが、注湯機３３を、例えば第１注湯位置に停止させ、
鋳型２２が１ピッチづつ搬送される毎に注湯するように
してもよい。

【００４１】出口箇所３２に移送された注湯済み鋳型２
２ｂは、シリンダ送り装置４５，４０の作動により第１
搬送装置３７の昇降装置２１ｄの昇降台上面のレール上
に移送され、昇降台の下降によりローラコンベア３７ａ
上に載置されて、第２ストックコンベア５０の入口箇所
５１と整列する昇降装置２１ｅの上方に搬送される。昇
降装置２１ｅの昇降台が上昇して上面のレールが第２ス
トックコンベア５０のレールと整列し、昇降装置２１ｆ
の昇降台が空き状態で上昇していること等の搬送可能条
件が確認されると、シリンダ送り装置４１，５４の作動
により注湯済み鋳型２２ｂは第２ストックコンベア５０
の入口箇所５１搬入される。このように第２ストックコ
ンベア５０上の定盤台車１８は１ピッチづつ移動され、
鋳型２２ｂを第１枠ばらし機５３に移送する。注湯済み
鋳型２２ｂはこの移送の間に冷却される。第１枠ばらし
機５３は、第２ストックコンベア５０上の定盤台車１８
から注湯済み鋳型２２ｂを取り込んで鋳型２２ｂから鋳
枠を取り外し、鋳枠を取り外した鋳型２２ｃを第３スト
ックコンベア７０の入口箇所７１に載置し、取り外した
上型用、下型用鋳枠を第２ストックコンベア５０上の定
盤台車１８に返却する。

【００４２】ベルトコンベアである第３ストックコンベ
ア７０は、入口箇所７１に搬入された鋳型２２ｃを出口
箇所７２まで搬送し、この間に鋳型２２ｃは十分に冷却
される。第３ストックコンベア７０の出口箇所７２に搬
送された鋳型２２ｃは第１砂おとし装置７３に搬入され
て鋳物から鋳物砂を分離される。砂おとしされた鋳物７
８は第４ストックコンベア７４により鋳仕上げステーシ
ョン７５に搬送されて仕上げ加工される。

【００４３】第１枠ばらし機５３により注湯済み鋳型２
２ｃから取り外されて第２ストックコンベア５０上の定
盤台車１８に返却された上型用、下型用鋳枠は、上述の
ようにシリンダ送り装置４１，５４の作動により１ピッ
チづつ移送され、昇降装置２１ｆの昇降台上面のレール
上に移送され、昇降台の下降によりローラコンベア６９
ａ上に載置されて、戻しストックコンベア５６の入口箇
所５７と整列する昇降装置２１ｇの上方に搬送される。
昇降装置２１ｇの昇降台が上昇して上面のレールが戻し
ストックコンベア５６のレールと整列し、鋳枠分離装置
６１の昇降装置２１ｈの昇降台が空き状態で上昇してい
ること等の搬送可能条件が確認されると、シリンダ送り
装置５８，６３の作動により鋳枠を載置した定盤台車１
８は戻しストックコンベア５６の入口箇所５７搬入され
る。

【００４４】上型用、下型用鋳枠が載せられた定盤台車
１８は、上述のようにシリンダ送り装置５８，６３の作
動により１ピッチづつ移送され、鋳枠分離装置６１の昇
降装置２１ｈの昇降台上面のレール上に移送される。上
型用及び下型用鋳枠は鋳枠分離装置６１の支持アームに
より順次支持されて上昇され、シリンダ送り装置６２，
６６によりローラコンベア６４上を１ピッチづつ移送さ
れ、シャトル装置６７のシャトルテーブル６８に載せら
れ、造型装置１０まで搬送されてシリンダ送り装置７
７，２５の作動により鋳枠投入箇所１２に投入される。
鋳枠と分離された定盤台車１８は昇降装置２１ｈの下降
によりローラコンベア６０上に載置され、シリンダ送り
装置７９に押動されて定盤台車投入箇所１５に投入され
る。

【００４５】生産量が中量生産の場合、制御装置８０の
セレクトスイッチ８１は中量生産モードにセットされ
る。造型装置１０は中量の全鋳型２２を上記大量生産の
場合と同様に造型して第１ストックコンベア３０に順次
送出する。第１、第２ストックコンベア３０，５０及び
第１搬送装置３７は、鋳型２２を載置した定盤台車１８
を１ピッチづつ移動させ、中量の全鋳型２２をストック
する。全鋳型の造型後、第１、第２ストックコンベア及
び第１、第２搬送装置３７，６９は各定盤台車１８を１
ピッチづつ移動させ、各鋳型２２を第２ストックコンベ
ア５０の出口箇所５２から第１ストックコンベア３０の
入口箇所３１に戻し、第１ストックコンベア３０の出口
箇所３２から第２ストックコンベア５０の入口箇所５１
に搬入して循環させて、この場合の注湯位置４６である
第１注湯位置３４に順次停止させる。注湯機３３は第１
注湯位置３４に停止中の鋳型２２に順次注湯し、注湯済
み鋳型２２ｂは第１及び第２ストックコンベア３０，５
０にストックされる。なお、大量生産の場合のように、
注湯機３３を第１注湯位置３４と第２注湯位置３５との
間で１ピッチづつ移動させ、第１ストックコンベア３０
の停止期間中に鋳型２２に順次注湯するようにしてもよ
い。全鋳型への注湯後、第１、第２ストックコンベア３
０，５０及び第１、第２搬送装置３７，６９は、注湯済
み鋳型２２ｂを１ピッチづつ移動させ、第２ストックコ
ンベア５０の出口箇所５２近傍に配置された枠ばらし機
５３に順次搬入する。枠ばらし機５３により枠を取り外
されて第３ストックコンベア７０の入口箇所７１に載置
された鋳型２２ｃ及び取り外されて定盤台車１８上に返
却された上型用、下型用鋳枠は、この後、前述の大量生
産の場合と同様に処理される。

【００４６】生産量が第１ストックコンベア３０の第
１、第２注湯位置３４，３５間にストックされる鋳型２
２の個数より少ない小量生産の場合、制御装置８０のセ
レクトスイッチ８１は小量生産モードにセットされる。
造型装置１０は小量の全鋳型２２を上記大量生産の場合
と同様に造型して順次送出し、第１ストックコンベア３
０は最初の鋳型２２が第２注湯位置３５に停止するよう
に小量の全鋳型２２をストックする。全鋳型の造型後、
注湯機３３は第１ストックコンベア上の少量の全鋳型２
２に注湯する。全鋳型に注湯し所定の冷却時間が経過し
た後、第１ストックコンベア３０を起動して、注湯済み
鋳型２２ｂを１ピッチづつ移動させ第２枠ばらし機４２
に搬入する。第２枠ばらし機４２は、第１ストックコン
ベア３０上の定盤台車１８から注湯済み鋳型２２ｂを取
り込んで鋳型２２ｂから鋳枠を取り外し、鋳枠を取り外
した鋳型２２ｃを第２砂おとし装置４３に載置し、取り
外した上型用、下型用鋳枠を第１ストックコンベア３０
上の定盤台車１８に返却する。第２砂おとし装置４３に
搬入された鋳型２２は鋳物から鋳物砂を分離され、鋳物
は鋳仕上げ台４４に移送されて仕上げ加工される。上型
用、下型用鋳枠が載置された定盤台車１８は、第１スト
ックコンベア３０の端部、第１搬送装置３７、第２スト
ックコンベア５０及び移送装置５５によって搬送され、
途中で鋳枠分離装置６１により鋳枠と定盤台車１８が分
離されて造型装置１０の鋳枠投入箇所１２、定盤台車投
入箇所１５にそれぞれ戻される。

【００４７】上記実施形態においては、第１枠ばらし機
５３を第２ストックコンベア５０の出口箇所５２の近傍
に配置しているが、第１枠ばらし機５３は、注湯機３３
が第１ストックコンベア３０の鋳型２２に注湯する注湯
位置４６より鋳型２２の搬送方向の下流側であればよ
く、例えば、移送装置５５のローラコンベア６４の後端
部分に第１枠ばらし機５３を配置してもよい。この場
合、第３ストックコンベア７０は除去し、第１砂おとし
装置７３、第４ストックコンベア、鋳仕上げステーショ
ン７５を第１枠ばらし機５３に隣接し、鋳枠が取り外さ
れた鋳型２２ｃは第１枠ばらし機５３から第１砂おとし
装置７３に搬入されるようにする。このように構成した
ときは、注湯済み鋳型２２ｂを載置した定盤台車１８
は、第２ストックコンベア５０の出口箇所５２から昇降
装置２１ｆ、２１ｇ、ローラコンベア６９ａ、シリンダ
送り装置５８，６３により戻しストックコンベア５６の
出口箇所５９を経由して鋳枠分離装置６１の昇降装置２
１ｈに搬送され、この位置で注湯済み鋳型２２ｂは支持
アームにより下型用鋳枠の両側端部を支持して上昇さ
れ、シリンダ送り装置６２，６６によりローラコンベア
６４上にシフトされる。定盤台車１８は昇降装置２１ｈ
の下降によりローラコンベア６０上に載置され、シリン
ダダ送り装置７９に押動されて定盤台車投入箇所１５に
投入される。注湯済み鋳型２２ｂはローラコンベア６４
上を第１枠ばらし機５３に搬送され、第１枠ばらし機５
３は、ローラコンベア６４上から注湯済み鋳型２２ｂを
取り込んで鋳型２２ｂから鋳枠を取り外し、鋳枠を取り
外した鋳型２２ｃを第１砂おとし装置７３に載置し、取
り外した鋳枠を上型用、下型用鋳枠に分離して順次ロー
ラコンベア６４上に返却する。第１砂おとし装置７３に
搬入された鋳型２２ｃは鋳物から鋳物砂を分離され、鋳
物は第４ストックコンベア、鋳仕上げステーション７５
に移送されて仕上げ加工される。上型用、下型用鋳枠は
ローラコンベア６４により出口箇所６５まで搬送され、
シフト装置６６によりシャトル装置６７のシャトルテー
ブル６８上に載せられ、造型装置１０の鋳枠投入箇所１
２に投入される。

【図面の簡単な説明】

【図1】 本発明に係る鋳造方法及び鋳造ラインを示す
図である。

【図2】 図1の一部を拡大した部分図である。

【符号の説明】

１０・・・造型装置、１１，６０、６４・・・ローラコ
ンベア、１２・・・鋳枠投入箇所、１３・・・造型機、
１４，１６・・・反転機、１５・・・定盤台車投入箇
所、１７，３２，５２，５９，６５，７２・・・出口箇
所、１８・・・定盤台車、２１ａ〜２１ｈ・・・昇降装
置、２２・・・鋳型、２３，２６，３７ａ，６９ａ・・
・駆動式ローラコンベア、２４・・・型合せ装置、２
５，４０，４１，５４，５８，６２，６３，６６，７７
・・・シリンダ送り装置、３０・・・第１ストックコン
ベア、３１，５１，５７，７１，８２・・・入口箇所、
３３・・・注湯機、３４・・・第１注湯位置、３５・・
・第２注湯位置、３６・・・溶解炉、３７・・・第１搬
送装置、４２・・・第２枠ばらし機、４３・・・第２砂
おとし装置、４４・・・仕上げ台、４６・・・注湯位
置、５０・・・第２ストックコンベア、５３・・・第１
枠ばらし機、５５・・・移送装置、５６・・・戻しスト
ックコンベア、６１・・・鋳枠分離装置、６７・・・シ
ャトル装置、６８・・・シャトルテーブル、６９・・・
第２搬送装置、７０・・・第３ストックコンベア、７３
・・・第１砂おとし装置、７４・・・第４ストックコン
ベア、７５・・・鋳仕上げステーション、７８・・・鋳
物、８０・・・制御装置、８１・・・セレクトスイッ
チ。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 造型装置により鋳型を造型し、所定個数
   の鋳型をストック可能な第１ストックコンベアに鋳型を
   前記造型装置から搬入し、該第１ストックコンベア上の
   鋳型に注湯機により注湯位置で注湯し、一定個数の鋳型
   をストック可能な第２ストックコンベアに注湯済み鋳型
   を前記第１ストックコンベアから搬入し、前記注湯位置
   より鋳型搬送方向の下流側に配置された第１枠ばらし機
   により鋳枠を取り外す鋳造方法において、大量生産の場
   合は、鋳型を１ピッチづつ移動するように前記第１及び
   第２ストックコンベアを作動させ、前記注湯機により前
   記第１ストックコンベア上の鋳型に注湯し、中量生産の
   場合は、前記造型装置により中量の全鋳型を造型して第
   １及び第２ストックコンベアにストックし、全鋳型の造
   型後、鋳型を１ピッチづつ移動するように前記第１及び
   第２ストックコンベアを作動させて前記各鋳型を第１ス
   トックコンベアの出口箇所から第２ストックコンベアの
   入口箇所搬入し、第２ストックコンベアの出口箇所から
   第１ストックコンベアの入口箇所に戻して循環させ、前
   記注湯機により前記第１ストックコンベア上の鋳型に注
   湯し、注湯済み鋳型を前記第１及び第２ストックコンベ
   アにストックし、全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型を１
   ピッチづつ移動するように第１及び第２ストックコンベ
   アを作動させて前記第１枠ばらし機により前記注湯済み
   鋳型から鋳枠を取り外すことを特徴とする鋳造方法。
2. 【請求項２】 造型装置により鋳型を造型し、所定個数
   の鋳型をストック可能な第１ストックコンベアに鋳型を
   前記造型装置から搬入し、該第１ストックコンベア上の
   鋳型に注湯機により注湯位置で注湯し、一定個数の鋳型
   をストック可能な第２ストックコンベアに注湯済み鋳型
   を前記第１ストックコンベアから搬入し、前記注湯位置
   より鋳型搬送方向の下流側に配置された第１枠ばらし機
   により鋳枠を取り外す鋳造方法において、大量生産の場
   合は、鋳型を１ピッチづつ移動するように前記第１及び
   第２ストックコンベアを作動させ、前記注湯機により前
   記第１ストックコンベア上の鋳型に注湯し、中量生産の
   場合は、前記造型装置により中量の全鋳型を造型して第
   １及び第２ストックコンベアにストックし、全鋳型の造
   型後、鋳型を１ピッチづつ移動するように前記第１及び
   第２ストックコンベアを作動させて前記各鋳型を第１ス
   トックコンベアの出口箇所から第２ストックコンベアの
   入口箇所搬入し、第２ストックコンベアの出口箇所から
   第１ストックコンベアの入口箇所に戻して循環させ、前
   記注湯機により前記第１ストックコンベア上の鋳型に注
   湯し、注湯済み鋳型を前記第１及び第２ストックコンベ
   アにストックし、全鋳型への注湯後、注湯済み鋳型を１
   ピッチづつ移動するように第１及び第２ストックコンベ
   アを作動させて前記第１枠ばらし機により前記注湯済み
   鋳型から鋳枠を取り外し、小量生産の場合は、前記造型
   装置により小量の全鋳型を造型して前記第１ストックコ
   ンベアにストックし、全鋳型の造型後、前記注湯機によ
   り第１ストックコンベア上の全鋳型に注湯し、全鋳型へ
   の注湯後、注湯済み鋳型を１ピッチづつ移動するように
   前記第１ストックコンベアを作動させて第１ストックコ
   ンベアの出口箇所近傍に配置された第２枠ばらし機によ
   り前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すことを特徴とす
   る鋳造方法。
3. 【請求項３】 鋳型を造型する造型装置と、該造型装置
   で造型された鋳型が搬入され所定個数の鋳型をストック
   可能な第１ストックコンベアと、該第１ストックコンベ
   ア上の鋳型に注湯位置で注湯する注湯機と、注湯済み鋳
   型が前記第１ストックコンベアから第１搬送装置により
   搬入され一定個数の注湯済み鋳型をストック可能な第２
   ストックコンベアと、前記注湯位置より鋳型搬送方向の
   下流側に配置され注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第１
   枠ばらし機と、前記第２ストックコンベアの出口箇所か
   ら前記第１ストックコンベアの入口箇所に鋳型を戻す第
   ２搬送装置と、大量生産モードの場合は、鋳型を１ピッ
   チづつ移動するように第１、第２ストックコンベア及び
   第１搬送装置を作動させ、前記注湯機に前記第１ストッ
   クコンベア上の鋳型に注湯させ、中量生産モードの場合
   は、中量の全鋳型を造型するまで前記造型装置を稼動さ
   せ、前記第１及び第２ストックコンベアに中量の全鋳型
   をストックするために第１、第２ストックコンベア及び
   第１搬送装置を作動させ、全鋳型の造型後に、各鋳型を
   第２ストックコンベアの出口箇所から第１ストックコン
   ベアの入口箇所に戻して前記注湯機により注湯して該注
   湯済み鋳型を前記第１、第２ストックコンベアにストッ
   クするために、鋳型を１ピッチづつ移動するように前記
   第１、第２ストックコンベア及び第１、第２搬送装置を
   作動させ、全鋳型への注湯後、前記第１枠ばらし機によ
   り前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すために、注湯済
   み鋳型を１ピッチづつ移動するように前記第１、第２ス
   トックコンベア及び第１搬送装置を作動させる制御装置
   を設けたことを特徴とする鋳造ライン。
4. 【請求項４】 鋳型を造型する造型装置と、該造型装置
   で造型された鋳型が搬入され所定個数の鋳型をストック
   可能な第１ストックコンベアと、該第１ストックコンベ
   ア上の鋳型に注湯位置で注湯する注湯機と、注湯済み鋳
   型が前記第１ストックコンベアから第１搬送装置により
   搬入され一定個数の注湯済み鋳型をストック可能な第２
   ストックコンベアと、前記注湯位置より鋳型搬送方向の
   下流側に配置され注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第１
   枠ばらし機と、前記第２ストックコンベアの出口箇所か
   ら前記第１ストックコンベアの入口箇所に鋳型を戻す第
   ２搬送装置と、前記第１ストックコンベアの出口箇所近
   傍に配置され注湯済み鋳型から鋳枠を取り外す第２枠ば
   らし機と、大量生産モードの場合は、鋳型を１ピッチづ
   つ移動するように第１、第２ストックコンベア及び第１
   搬送装置を作動させ、前記注湯機に前記第１ストックコ
   ンベア上の鋳型に注湯させ、中量生産モードの場合は、
   中量の全鋳型を造型するまで前記造型装置を稼動させ、
   前記第１及び第２ストックコンベアに中量の全鋳型をス
   トックするために第１、第２ストックコンベア及び第１
   搬送装置を作動させ、全鋳型の造型後に、各鋳型を第２
   ストックコンベアの出口箇所から第１ストックコンベア
   の入口箇所に戻して前記注湯機により注湯して該注湯済
   み鋳型を前記第１、第２ストックコンベアにストックす
   るために、鋳型を１ピッチづつ移動するように前記第
   １、第２ストックコンベア及び第１、第２搬送装置を作
   動させ、全鋳型への注湯後、前記第１枠ばらし機により
   前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すために、注湯済み
   鋳型を１ピッチづつ移動するように前記第１、第２スト
   ックコンベア及び第１搬送装置を作動させ、小量生産モ
   ードの場合は、小量の全鋳型を造型するまで前記造型装
   置を稼動させ、該小量の全鋳型をストックするために第
   １ストックコンベアを作動させ、全鋳型の造型後に、第
   １ストックコンベア上の全鋳型に注湯するために前記注
   湯装置を作動させ、全鋳型への注湯後、前記第２枠ばら
   し機により前記注湯済み鋳型から鋳枠を取り外すため
   に、注湯済み鋳型を１ピッチづつ移動するように前記第
   １ストックコンベアを作動させる制御装置を設けたこと
   を特徴とする鋳造ライン。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４に記載の鋳造ライ
   ンにおいて、前記鋳枠は定盤台車に載置されて前記第１
   ストックコンベアに搬入され、前記第１又は第２枠ばら
   し機により注湯済み鋳型から取り外された鋳枠が載置さ
   れた定盤台車を移送し、移送途中で鋳枠と定盤台車とを
   分離して前記造型装置の鋳枠投入箇所及び定盤台車投入
   箇所に夫々戻す移送装置を設けたことを特徴とする鋳造
   ライン。
6. 【請求項６】 請求項３乃至請求項５のいずれかに記載
   の鋳造ラインにおいて、前記第１枠ばらし機を前記第２
   ストックコンベアの出口箇所近傍に配置し、前記第１枠
   ばらし機により鋳枠が取り除かれた注湯済み鋳型を鋳物
   と鋳物砂とに分離する第１砂おとし装置に搬送する第３
   ストックコンベアと、砂おとしされた鋳物が前記砂おと
   し装置から搬入されて鋳仕上げステーションに沿って鋳
   物を搬送する第４ストックコンベアを設けたことを特徴
   とする鋳造ライン。