JP4492757B1 - 注湯設備および注湯方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、簡素な構成にて、短いタイムサイクル内で長い注湯時間を確保できる注湯設備および注湯方法を提供することを目的とする。注湯設備２０は、未注湯の鋳型１を搬送する鋳型搬入ライン２と、注湯された鋳型３を搬送する鋳型搬出ライン４であって、鋳型搬入ライン２と平行に所定の距離Ｄずれて配置される鋳型搬出ライン４と、鋳型１に注湯する注湯機５，６であって、鋳型搬入ライン２に直交した方向に所定の距離Ｄずれて配置された２台の注湯機５，６と、鋳型搬入ライン２に直交した方向に可動な搬送台車７であって、鋳型１，３を載置する積載箇所１７，１８，１９を可動な方向に所定の距離Ｄずれて３箇所有する搬送台車７とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、注湯設備および注湯方法に関する。特に搬送台車を用いて、複数の注湯機に鋳型を搬入出する注湯設備および注湯方法に関する。

従来、造型された鋳型に対し注湯する注湯設備としては、一つの注湯機を用いて、造型ラインより搬送されてくる鋳型に対し１個ずつ注湯していた（たとえば、特開平１０-３２３７４９号公報参照）。

しかしながら、一つの注湯機を用いて造型ラインより搬送されてくる鋳型に対し１個ずつ注湯するのでは、注湯速度（［注湯時間＋給湯時間］／鋳型）が、造型速度（造型時間／鋳型）より遅くなる場合がある。ここで、「注湯時間」は注湯機から鋳型に対し注湯する時間で、給湯時間は注湯機に溶湯を補給（給湯）する時間である。よって、注湯にかかる時間が鋳物製造ラインの生産性のボトルネックになることもあった。また、注湯機を複数備えると、注湯機への鋳型の搬入出が煩雑となり、注湯設備が複雑な構成になり、また、維持管理に多くの工数と費用が掛かるという問題があった。

そこで、本発明は、上記の問題を解決するため、簡素な構成にて、短いタイムサイクル内で長い注湯時間を確保できる注湯設備および注湯方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、たとえば図１および図７〜図１５に示すように、本発明の第１の局面における注湯設備２０は、未注湯の（空の）鋳型１を搬送する鋳型搬入ライン２と；注湯された鋳型３を搬送する鋳型搬出ライン４であって、鋳型搬入ライン２と平行に所定の距離Ｄずれて配置される鋳型搬出ライン４と；鋳型１に注湯する注湯機５，６であって、鋳型搬入ライン２に直交した方向に所定の距離Ｄずれて配置された２台の注湯機５，６と；鋳型搬入ライン２に直交した方向に可動な搬送台車７であって、鋳型１，３を載置する積載箇所１７，１８，１９を可動な方向に所定の距離Ｄずれて３箇所有する搬送台車７とを備える。

このように構成すると、注湯設備が鋳型搬入ラインに直交した方向に可動な搬送台車であって、鋳型を載置する積載箇所を可動な方向に所定の距離ずらして３箇所有する搬送台車を備えるので、簡素な構成で、短いタイムサイクル内で長い注湯時間を確保できる注湯設備となる。たとえば、３箇所の積載箇所のうち２箇所を鋳型搬入ラインおよび２台の注湯機のうちの第１の注湯機と連通させて、未注湯の鋳型を積載箇所に移送し、第１の注湯機で注湯された鋳型を積載箇所に移送する。次に搬送台車を所定の距離ずらして、未注湯の鋳型を載置した積載箇所を第１の注湯機と、３箇所の積載箇所のうちの残りの１箇所を鋳型搬入ラインと連通させて、積載箇所に載置された未注湯の鋳型を第１の注湯機に移送し、鋳型搬入ラインの未注湯の鋳型を積載箇所に移送する。次に搬送台車を所定の距離ずらして最初の位置に戻し、第１の注湯機から注湯された鋳型が載置された積載箇所を鋳型搬出ラインと、未注湯の鋳型を第１の注湯機に移送した積載箇所を２台の注湯機のうちの第２の注湯機と連通させて、積載箇所に載置された注湯された鋳型を鋳型搬出ラインに移送し、第２の注湯機で注湯された鋳型を積載箇所に移送する。次に搬送台車を所定の距離ずらして２番目の位置に戻し、第２の注湯機で注湯された鋳型が載置された積載箇所を鋳型搬出ラインと、未注湯の鋳型が載置されている積載箇所を第２の注湯機と連通し、積載箇所に載置された注湯された鋳型を鋳型搬出ラインに移送し、積載箇所に載置された未注湯の鋳型を第２の注湯機に移送する。このように、搬送台車をずらすことにより、簡素な構成にて、短いタイムサイクル内で２台の注湯機での注湯時間を長く確保できる

本発明の第２の局面における注湯設備は、たとえば図１に示すように、第１の局面における注湯設備２０において、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４とが、鋳型１，３（図２および図３参照）を搬送する第１の駆動ローラ１５を有する。
このように構成すると、鋳型搬入ラインと鋳型搬出ラインとで鋳型を駆動ローラで搬送するので、重量のある鋳型でも確実に搬送でき、また、鋳型を鋳型搬入ラインあるいは鋳型搬出ラインに並べて一時的な保管をすることもできる。

本発明の第３の局面における注湯設備は、たとえば図１に示すように、第１の局面における注湯設備２０において、搬送台車７が、鋳型搬入ライン２から鋳型１（図３参照）を積載箇所１７，１８，１９に移送し、積載箇所１７，１８，１９から鋳型３（図２参照）を鋳型搬出ライン４に移送する第２の駆動ローラ８を有する。
このように構成すると、搬送台車から鋳型搬入ラインと鋳型搬出ラインとに鋳型を駆動ローラで移送するので、重量のある鋳型でも確実に移送できる。

本発明の第４の局面における注湯設備は、たとえば図１に示すように、第１の局面における注湯設備２０において、搬送台車７の積載箇所１７，１８，１９に載置された鋳型１（図３参照）を注湯機５，６に移送し、注湯機５，６から鋳型３（図２参照）を積載箇所１７，１８，１９に移送する第３の駆動ローラ９を備える。
このように構成すると、搬送台車から注湯機に鋳型を駆動ローラで移送するので、重量のある鋳型でも確実に移送できる。

本発明の第５の局面における注湯設備は、たとえば図２および図７に示すように、第４の局面における注湯設備２０において、第３の駆動ローラ９により、鋳型１の湯口位置１６を注湯機５，６の注湯位置に合わせる。
このように構成すると、搬送台車から注湯機に鋳型を移送する駆動ローラで鋳型の湯口位置を注湯機の注湯位置に合わせるので、簡素な構成で鋳型の湯口位置を注湯機の注湯位置に合わせることができる。

本発明の第６の局面における注湯設備は、たとえば図１に示すように、第１の局面における注湯設備２０において、２台の注湯機５，６に給湯するための取鍋搬送装置１４をさらに備え；鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４とが、２台の注湯機５，６に対して同じ側に配置され、２台の注湯機５，６に対して鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４とが配置されるのと反対側に取鍋搬送装置１４が配置される。
このように構成すると、２台の注湯機に対して鋳型搬入ラインと鋳型搬出ラインとが配置されるのと反対側に取鍋搬送装置をさらに備えるので、注湯機への給湯を行いやすく、鋳型の搬送を邪魔することもない。

本発明の第７の局面における注湯方法は、たとえば図７から図１５に示すように、搬送台車７を用いて２台の注湯機５，６に鋳型１，３を搬入出する注湯方法であって：搬送台車７を第１位置にして、第１の注湯機５から注湯された鋳型３を搬送台車７の鋳型１，３を載置する第１の積載箇所１７に移送し、未注湯の鋳型１を搬送台車７の鋳型１，３を載置する第２の積載箇所１８に移送する工程と；その後、搬送台車７を第２位置にして、未注湯の鋳型１を搬送台車７の鋳型１，３を載置する第３の積載箇所１９に移送し、第２の積載箇所１８に載置された未注湯の鋳型１を第１の注湯機５に移送する工程と；その後、搬送台車７を第１位置にして、第１の積載箇所１７に載置された注湯された鋳型３を搬出し、第２の注湯機６から注湯された鋳型３を第２の積載箇所１８に移送する工程と；その後、搬送台車７を第２位置にして、第２の積載箇所１８に載置された注湯された鋳型３を搬出し、第３の積載箇所１９に載置された未注湯の鋳型１を第２の注湯機６に移送する工程とを備える。

このように構成すると、搬送台車を第１位置と第２位置の間でずらしながら２台の注湯機に鋳型を搬入出するので、簡素な構成にて、短いタイムサイクル内で長い注湯時間を確保する注湯方法となる。

本発明の第８の局面における注湯方法は、たとえば図１に示すように、第７の局面における注湯方法において、鋳型の移送が、駆動ローラ８，９を用いて行われる。
このように構成すると、鋳型の移送が駆動ローラで行われるので、重量のある鋳型でも確実に移送できる。

本発明によれば、注湯設備が、未注湯の鋳型を搬送する鋳型搬入ラインと、注湯された鋳型を搬送する鋳型搬出ラインであって、鋳型搬入ラインと平行に所定の距離ずれて配置される鋳型搬出ラインと、鋳型に注湯する注湯機であって、鋳型搬入ラインに直交した方向に所定の距離ずれて配置された２台の注湯機と、鋳型搬入ラインに直交した方向に可動な搬送台車であって、鋳型を載置する積載箇所を可動な方向に所定の距離ずれて３箇所有する搬送台車とを備えるので、簡素な構成にて、短いタイムサイクル内で長い注湯時間を確保できる注湯設備を提供できる。

また、本発明によれば、注湯方法が、搬送台車を用いて２台の注湯機に鋳型を搬入出する注湯方法であって、搬送台車を第１位置にして、第１の注湯機から注湯された鋳型を搬送台車の鋳型を載置する第１の積載箇所に移送し、未注湯の鋳型を搬送台車の鋳型を載置する第２の積載箇所に移送する工程と、その後、搬送台車を第２位置にして、未注湯の鋳型を搬送台車の鋳型を載置する第３の積載箇所に移送し、第２の積載箇所に載置された未注湯の鋳型を第１の注湯機に移送する工程と、その後、搬送台車を第１位置にして、第１の積載箇所に載置された注湯された鋳型を搬出し、第２の注湯機から注湯された鋳型を第２の積載箇所に移送する工程と、その後、搬送台車を第２位置にして、第２の積載箇所に載置された注湯された鋳型を搬出し、第３の積載箇所に載置された未注湯の鋳型を第２の注湯機に移送する工程とを備えるので、簡素な構成にて、短いタイムサイクル内で長い注湯時間を確保する注湯方法を提供できる。

本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。

図１は、本発明に係る注湯設備の平面図である。 図２は、図１に示す注湯設備のＡ−Ａ矢視による鋳型搬出ラインおよび取鍋搬送装置の正面図である。 図３は、図１に示す注湯設備のＢ−Ｂ矢視による鋳型搬入ラインの正面図である。 図４は、図１に示す注湯設備のＣ−Ｃ矢視による搬送台車の断面図である。 図５は、図１に示す注湯設備のＤ−Ｄ矢視による搬送台車の正面図である。 図６は、図１に示す注湯設備のＥ−Ｅ矢視による鋳型搬入ラインおよび鋳型搬出ラインの断面図である。 鋳型の搬送工程を説明する模式図であって、原位置を示す。 鋳型の搬送工程を説明する模式図であって、搬送台車が第１位置にあり、第１の注湯機から搬送台車の第１の積載箇所に注湯された鋳型を移送し、鋳型搬入ラインから第２の積載箇所に未注湯の鋳型を移送する状態を示す。 鋳型の搬送工程を説明する模式図であって、搬送台車が第２位置に移動した状態を示す。 鋳型の搬送工程を説明する模式図であって、搬送台車が第２位置にあり、第２の積載箇所から第１の注湯機に未注湯の鋳型を移送し、鋳型搬入ラインから第３の積載箇所に未注湯の鋳型を移送する状態を示す。 鋳型の搬送工程を説明する模式図であって、搬送台車が第１位置に移動した状態を示す。 鋳型の搬送工程を説明する模式図であって、搬送台車が第１位置にあり、第１の積載箇所から鋳型搬出ラインに注湯された鋳型を移送し、第２の注湯機から第２の積載箇所に注湯された鋳型を移送する状態を示す。 鋳型の搬送工程を説明する模式図であって、搬送台車が第２位置に移動した状態を示す。 鋳型の搬送工程を説明する模式図であって、搬送台車が第２位置にあり、第２の積載箇所から鋳型搬出ラインに注湯された鋳型を移送し、第３の積載箇所から第２の注湯機に未注湯の鋳型を移送する状態を示す。 鋳型の搬送工程を説明する模式図であって、搬送台車が第１位置に移動した状態、すなわち、原位置を示す。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、互いに同一又は相当する装置には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

先ず、図１から図６を参照して、本発明に係る注湯設備２０の構成について説明する。図１は、本発明に係る注湯設備２０の平面図である。注湯設備２０は、鋳型１２（図２参照）に注湯する２台の注湯機５，６と、未注湯の鋳型１（図３参照）を搬送する鋳型搬入ライン２と、注湯された鋳型３（図２参照）を搬送する鋳型搬出ライン４と、鋳型搬入ライン２により搬送された未注湯の鋳型１を注湯機５，６に、また、注湯機５，６から注湯された鋳型３を鋳型搬出ライン４に移送する搬送台車７と、注湯機５，６に溶湯を給湯（補給）するための取鍋搬送装置１４とを備える。

図２は、図１のＡ−Ａ矢視による鋳型搬出ライン４および取鍋搬送装置１４の正面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ矢視による鋳型搬入ライン２の正面図である。図４は、図１のＣ−Ｃ矢視による搬送台車７の断面図である。図５は、図１のＤ−Ｄ矢視による搬送台車７の正面図である。図６は、図１のＥ−Ｅ矢視による鋳型搬入ライン２および鋳型搬出ライン４の断面図である。

鋳型搬入ライン２は、造型し未注湯の鋳型１を搬送するローラコンベアである。鋳型搬入ライン２には第１の駆動ローラ１５が所定の間隔で配設されており、鋳型１を自動搬送する。第１の駆動ローラ１５は、不図示の制御装置により作動をコントロールされ、間歇的に鋳型１を注湯機５，６へ、具体的には搬送台車７へ搬入する。

鋳型搬出ライン４は、注湯された鋳型３を搬送するローラコンベアである。鋳型搬出ライン４は、鋳型搬入ライン２と平行に配置される。鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４との距離、ここでは中心線間距離は所定の距離Ｄとなされる。鋳型搬出ライン４には第１の駆動ローラ１５が所定の間隔で配設されており、鋳型３を自動搬送する。第１の駆動ローラ１５は、不図示の制御装置により作動をコントロールされ、間歇的に鋳型３を搬送台車７から搬出する。鋳型搬入ライン２および鋳型搬出ライン４が、ローラコンベアであるので、重量のある鋳型１，３でも搬送できる。また、鋳型１，３を鋳型搬入ライン２および鋳型搬出ライン４にて一時的に保管することができ、次の処理への待ち時間の間、鋳型搬入ライン２および鋳型搬出ライン４に留めておくことができる。そして、駆動ローラ１５が配設されているので、確実に搬送できる。よって、制御装置の判断により、適切なタイミングで鋳型１を搬送台車７に搬入し、鋳型３を搬送台車７から搬出することができる。

２台の注湯機５，６は、第１の注湯機５が鋳型搬出ライン４と、第２の注湯機６が鋳型搬入ライン２とそれぞれ対向するように配置される。すなわち、２台の注湯機５，６は、平行な鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４と直交する方向に並んで配置される。２台の注湯機５，６の間隔、ここでは注湯位置の中心間距離は、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４との距離Ｄと同じである。

注湯機５，６の下部には、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４と同一直線上に２基の第３の駆動ローラ９が配設され、第３の駆動ローラ９上に鋳型１，３，１２を載置する。なお、鋳型１２は注湯中の鋳型を指す。第３の駆動ローラ９は、制御装置により作動をコントロールされ、鋳型１を搬送台車７から注湯機５，６の位置に移送し、鋳型３を注湯機５，６の位置から搬送台車７へ移送する。

さらに、第３の駆動ローラ９は、鋳型１の湯口位置１６（図７参照）を注湯機５，６の注湯位置に合わせるように鋳型１を移動する。鋳型１，３の搬入出と位置合せとを第３の駆動ローラ９で行うので、構成を簡素化することができる。ただし、位置合せのための他の手段を備えていてもよい。また、位置合せとして第３の駆動ローラ９とは異なる方向に鋳型１，３を移動する手段を有し、２台の注湯機５，６の間隔を鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４との距離Ｄと異なる距離としてもよい。第３の駆動ローラ９に鋳型減速制御用検出器としての位置検出器１０および／または鋳型停止制御用検出器としての位置検出器１１を備えて、湯口位置１６に応じて、注湯機５，６下での鋳型１の停止位置を任意に変更できるようにすることが好ましい。

搬送台車７は、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４と２基の第３の駆動ローラ９（あるいは２台の注湯機５，６）の間に配置される。搬送台車７は、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４と直交する方向に可動である。搬送台車７の移動は、油圧シリンダ、モータと減速装置等、周知の手段で行われる。搬送台車７の移動は、制御装置でコントロールされる。

搬送台車７は、鋳型１，３を載置する３箇所の積載箇所１７，１８，１９を有する。３箇所の積載箇所１７，１８，１９は搬送台車７の可動方向に並んで位置する。図１では、上方から順に、第１の積載箇所１７、第２の積載箇所１８、第３の積載箇所１９とする。各積載箇所１７，１８，１９の間隔、ここでは中心間距離は、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４との距離Ｄと同じである。各積載箇所１７，１８，１９には、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４、第３の駆動ローラ９と同一平面上に第２の駆動ローラ８が配置される。第２の駆動ローラ８の作動は、制御装置でコントロールされる。搬送台車７が第２の駆動ローラ８を備えるので、搬送台車７と鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４、第３の駆動ローラ９（あるいは注湯機５，６）との鋳型１，３の移送が確実に行われる。

取鍋搬送装置１４は、注湯機５，６を挟んで、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４とあるいは搬送台車７と反対側に配置される。取鍋搬送装置１４は、第１の注湯機５に溶湯を給湯する位置と第２の注湯機６に溶湯を給湯する位置とに取鍋１３を移動させる。すなわち、２台の注湯機５，６の並んだ方向に取鍋１３を移動させ、給湯する。取鍋搬送装置１４は、不図示の溶湯貯留槽にて溶湯を入れられた取鍋１３を、注湯機５，６に給湯する位置に搬送し、また給湯が終わった取鍋１３を溶湯貯留槽に戻すためのローラコンベア（駆動ローラ）を備える。取鍋搬送装置１４の作動は、制御装置によりコントロールされる。

次に、図７から図１５を参照して、本発明に係る注湯設備２０の動作を説明する。図７〜１５は、鋳型１，３，１２の搬送工程を説明する模式図であり、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４、第１の注湯機５、第２の注湯機６、搬送台車７、第３の駆動ローラ９、鋳型１，３，１２、および給湯する取鍋１３の動きを示す。図中の丸付き数字は、個別の鋳型１，３，１２を区別するために付した番号で、図７〜１５にわたって、同一の鋳型１，３，１２には同一の番号を付している。なお、以下では図中の丸付き数字を鋳型１，３，１２に続けた［］内の数字で表す。

図７は、動作を説明するための最初の状態、すなわち原位置を表す。注湯設備２０が運転開始された状態ではない。鋳型搬入ライン２には、未注湯の鋳型１［３］、［４］が搬送台車７への搬入のために並んでいる。鋳型搬出ライン４では、注湯された鋳型３が搬送され、搬送台車７に近接したスペースが鋳型３の一つ分は空けられている。搬送台車７の３箇所の積載箇所１７，１８，１９には、鋳型１，３は載置されていない。搬送台車７は、図７の下側に移動し、第１の積載箇所１７は、鋳型搬出ライン４および第１の注湯機５と同一直線上に並んでいる。また、第２の積載箇所１８は、鋳型搬入ライン２および第２の注湯機６と同一直線上に並び、第３の積載箇所１９は、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４および注湯機５，６の並びから突出している。搬送台車７のこの位置を第１位置とする。第１の注湯機５では鋳型１２［１］への注湯がほぼ完了したところ、第２の注湯機６では鋳型１２［２］へ注湯中である。なお、図中、第１の注湯機５の鋳型１２［１］の位置と第２の注湯機６の鋳型１２［２］の位置とを、鋳型１，３の搬送方向（鋳型搬入ライン２および鋳型搬出ライン４の方向）で若干ずらして示すが、鋳型１，３，１２の湯口位置１６を注湯機５，６の注湯位置に合わせるように鋳型１，３，１２の位置をずらすことを強調して表したものである。

図８に示すように、第１の注湯機５での注湯が完了し、第１の注湯機５の位置から、注湯された鋳型３［１］が第３の駆動ローラ９および第２の駆動ローラ８により搬送台車７の第１の積載箇所１７に移送される。また、鋳型搬入ライン２から未注湯の鋳型１［３］が第２の駆動ローラ８により搬送台車７の第２の積載箇所１８に移送される。なお、鋳型搬出ライン４では、注湯された鋳型３が第１の駆動ローラ１５により下流側に搬送され、搬送台車７に近接するスペースが空けられる。また、第１の注湯機５へ取鍋１３から給湯される。

次に、図９に示すように、搬送台車７を移動する。移動により、第１の積載箇所１７は、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４および注湯機５，６の並びから突出し、第２の積載箇所１８は、鋳型搬出ライン４および第１の注湯機５と同一直線上に並び、第３の積載箇所１９は、鋳型搬入ライン２および第２の注湯機６と同一直線上に並ぶ。搬送台車７のこの位置を第２位置とする。なお、鋳型搬入ライン２では、未注湯の鋳型１［４］が第１の駆動ローラ１５により搬送台車７に近接する位置に搬送される。

図１０に示すように、搬送台車７の第２の積載箇所１８から、未注湯の鋳型１［３］が第２の駆動ローラ８および第３の駆動ローラ９により第１の注湯機５の位置に移送され、鋳型１［３］への注湯が始められる。また、鋳型搬入ライン２から未注湯の鋳型１［４］が第２の駆動ローラ８により搬送台車７の第３の積載箇所１９に移送される。

次に、図１１に示すように、搬送台車７を第１位置に移動する。なお、鋳型搬入ライン２では、未注湯の鋳型１［５］が第１の駆動ローラ１５により搬送台車７に近接する位置に搬送される。

図１２に示すように、第１の積載箇所１７から、注湯された鋳型３［１］が第２の駆動ローラ８により鋳型搬出ライン４に移送される。また、第２の注湯機６での注湯が完了し、第２の注湯機６の位置から、注湯された鋳型３［２］が、第３の駆動ローラ９および第２の駆動ローラ８により搬送台車７の第２の積載箇所１８に移送される。また、第２の注湯機６へ取鍋１３から給湯される。

次に、図１３に示すように、搬送台車７を第２位置に移動する。なお、鋳型搬出ライン４では、注湯された鋳型３［１］が第１の駆動ローラ１５により下流側に搬送され、搬送台車７に近接するスペースが空けられる。

図１４に示すように、搬送台車７の第２の積載箇所１８から、注湯された鋳型３［２］が第２の駆動ローラ８により鋳型搬出ライン４に移送される。また、搬送台車７の第３の積載箇所１９から、未注湯の鋳型１［４］が第２の駆動ローラ８および第３の駆動ローラ９により第２の注湯機６の位置に移送され、鋳型１［４］への注湯が始められる。

次に、図１５に示すように、搬送台車７を第１位置に移動する。なお、鋳型搬出ライン４では、注湯された鋳型３［２］が第１の駆動ローラ１５により下流側に搬送され、搬送台車７に近接するスペースが空けられる。この状態は、図７で説明した原位置と同じであり、以降、上記の工程が繰り返される。

以上の動作の説明で分かるように、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４、および２台の注湯機５，６を備える注湯設備２０において、３箇所の積載箇所１７，１８，１９を有する搬送台車７を第１位置と第２位置の２つの位置を移動させることにより、３箇所の積載箇所１７，１８，１９のうちの２箇所が、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４、および２台の注湯機５，６と連通し、同時に２つの動作（搬送台車７への、および、搬送台車７からの鋳型１，３の移送）を行う。よって、未注湯の鋳型１および注湯された鋳型３を効率よく、すなわち、短いタイムサイクルで注湯機５，６に搬入出させることができる。

ここで、注湯設備２０の動作の工程を、搬送台車７の位置、第１、第２および第３の積載箇所１７，１８，１９に載置される鋳型１，３、第１および第２注湯機５，６の位置に配置される鋳型１２に着目して、表１にまとめる。

表１では、各行が工程中のある状態（時間）を示し、ステップ１〜９は、図７〜１５の状態に対応する。積載箇所の列に関し、「鋳型」の後の丸付き数字は図７〜１５の丸付き数字に対応し、その後の「未」は当該鋳型が未注湯であることを、「済」は注湯された鋳型でることを示す。積載箇所の列で鋳型が記載されているところは、鋳型が載置されていることを、また下向き矢印は上の行の鋳型がそのまま載置されていることを、右向き矢印は鋳型が注湯機５，６に移送されたことを、「搬出」は鋳型搬出ライン４に搬出されたことを表す。また、空欄は、その積載箇所には鋳型１，３が載置されていないことを表す。注湯機の列に関しても積載箇所の列と同様であるが、「（給湯）」とは、当該注湯機５，６の位置に鋳型１２が置かれておらず、取鍋１３から当該注湯機５，６に給湯されていることを表す。

表１でも明らかなように、注湯機５，６に鋳型１２が置かれている状態（行）の方が置かれていない状態（行）よりも多い。搬送台車７への鋳型１，３の移送に要する時間（ステップ２，４，６，８）はそれぞれ等しく、搬送台車７を第１位置と第２位置とで移動するのに要する時間（ステップ１，３，５，７，９）はそれぞれ等しい。すると、注湯機５，６に鋳型１２が置かれている時間は、１サイクルの４分の３となる。すなわち、注湯時間を長く確保することができる。一般に、給湯時間は注湯時間よりかなり短くて済むので、給湯時間が１サイクルの４分の１以下であっても、問題となることはない。

以上説明したように、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４、および２台の注湯機５，６を備える注湯設備２０によれば、搬送台車７が３箇所の積載箇所１７，１８，１９を有することにより、簡素な構成にて、未注湯の鋳型１および注湯された鋳型３を効率よく、すなわち、短いタイムサイクルで搬入出させることができる。また、短いタイムサイクル内で注湯時間を長く確保することができる。

注湯設備２０の動作、すなわち、第１の駆動ローラ１５、第２の駆動ローラ８、第３の駆動ローラ９による鋳型１，３，１２の搬送、搬送台車７の移動、注湯機５，６から鋳型１２への注湯、取鍋１３から注湯機５，６への給湯および取鍋搬送装置１４による取鍋１３の搬送等は、制御装置でコントロールされる。よって、注湯設備２０の各動作はタイミングを合わせてスムーズに行われる。

以上の説明では、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４とが注湯機５，６の同じ側に配置され、注湯機５，６がその反対側に配置されるものとして説明したが、鋳型搬入ライン２と第１の注湯機５が同じ側に、鋳型搬出ライン４と第２の注湯機６がその反対側に配置され、鋳型搬入ライン２と第２の注湯機６が、また、鋳型搬出ライン４と第１の注湯機５が対向してもよい。

以上の説明では、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４とが直線で平行なものとして説明したが、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４とが曲がっていてもよい。そのときには、鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４と搬送台車７との接点位置における鋳型搬入ライン２と鋳型搬出ライン４との中心線間距離が所定の距離Ｄとなる。

以上の説明では、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４、第２の駆動ローラ８、第３の駆動ローラ９、取鍋搬送装置１４における溶湯貯留槽との取鍋搬送とを、ローラコンベアとして説明したが、ベルトコンベア、チェーンコンベア等の周知のコンベアであってもよい。

以上の説明では、鋳型搬入ライン２での鋳型１の搬送台車７の近傍への搬送、および、鋳型搬出ライン４での鋳型３のの搬送台車７の近傍から下流側への搬送を、図９，１１，１３，１５で説明した状態のときに行われるように説明したが、これら以外の状態のときに行われてもよい。要は、鋳型搬入ライン２から搬送台車７に鋳型１を移送するときに鋳型搬入ライン２の搬送台車７近傍に鋳型１があり、搬送台車７から鋳型搬出ライン４に鋳型３を移送するときに鋳型搬出ライン４の搬送台車７近傍に鋳型３のためのスペースが空いていればよい。

鋳型搬入ライン２および／または鋳型搬出ライン４に、鋳型１，３の位置を検出する位置センサ（不図示）を備え、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４上の鋳型１，３の位置をモニタし、制御装置に位置データを送るようにしてもよい。制御装置では、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４上の鋳型１，３の位置データに基づき、鋳型搬入ライン２、鋳型搬出ライン４での鋳型１，３の搬送をコントロールできる。

Claims (7)

1. 未注湯の鋳型を搬送する鋳型搬入ラインと；
   注湯された鋳型を搬送する鋳型搬出ラインであって、前記鋳型搬入ラインと平行に所定の距離ずれて配置される鋳型搬出ラインと；
   前記鋳型に注湯する注湯機であって、前記鋳型搬入ラインに直交した方向に前記所定の距離ずれて配置される、前記鋳型搬出ラインと対向するように配置される第１の注湯機と、前記鋳型搬入ラインと対向するように配置される第２の注湯機からなる２台の注湯機と；
   前記鋳型搬入ライン及び前記鋳型搬出ラインと前記２台の注湯機との間に配置され、前記鋳型搬入ラインに直交した方向に可動な搬送台車であって、前記鋳型を載置する積載箇所を前記可動な方向に前記所定の距離ずれて３箇所有し、前記３箇所の積載箇所のうち２箇所が前記鋳型搬入ラインと前記鋳型搬出ラインとそれぞれ同一直線上に並ぶように設けられた搬送台車とを備える；
   注湯設備。
2. 前記鋳型搬入ラインと前記鋳型搬出ラインとが、前記鋳型を搬送する第１の駆動ローラを有する；
   請求項１の注湯設備。
3. 前記搬送台車が、前記鋳型搬入ラインから鋳型を前記積載箇所に移送し、前記積載箇所から鋳型を前記鋳型搬出ラインに移送する第２の駆動ローラを有する；
   請求項２の注湯設備。
4. 前記第２の駆動ローラと協働して、前記搬送台車の前記積載箇所に載置された鋳型を前記注湯機に移送し、前記注湯機から鋳型を前記積載箇所に移送する第３の駆動ローラを備える；
   請求項３の注湯設備。
5. 前記第３の駆動ローラにより、前記鋳型の湯口位置を前記注湯機の注湯位置に合わせる；
   請求項４の注湯設備。
6. 前記２台の注湯機に給湯するための取鍋搬送装置をさらに備え；
   前記２台の注湯機に対して前記鋳型搬入ラインと前記鋳型搬出ラインとが配置されるのと反対側に前記取鍋搬送装置が配置される；
   請求項１の注湯設備。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の注湯設備を用いて鋳型に溶湯を注湯する注湯方法であって、
   前記搬送台車を、前記３箇所の積載箇所のうち第１の積載箇所が前記鋳型搬出ライン及び前記第１の注湯機の同一直線上に並び、第２の積載箇所が前記鋳型搬入ラインと同一直線上に並ぶ第１位置にして、前記第１の注湯機から注湯された鋳型を前記搬送台車の前記第１の積載箇所に移送し、未注湯の鋳型を前記鋳型搬入ラインから前記搬送台車の前記第２の積載箇所に移送する第１工程と；
   その後、前記搬送台車を、前記第２の積載箇所が前記鋳型搬出ライン及び前記第１の注湯機と同一直線上に並び、第３の積載箇所が前記鋳型搬入ラインと同一直線上に並ぶ第２位置にして、未注湯の鋳型を前記鋳型搬入ラインから前記搬送台車の前記第３の積載箇所に移送し、前記第２の積載箇所に載置された未注湯の鋳型を前記第１の注湯機に移送する第２工程と；
   その後、前記搬送台車を前記第１位置にして、前記第１の積載箇所に載置された注湯された鋳型を前記鋳型搬出ラインへ搬出し、第２の注湯機から注湯された鋳型を前記第２の積載箇所に移送する第３工程と；
   その後、前記搬送台車を前記第２位置にして、前記第２の積載箇所に載置された注湯された鋳型を前記鋳型搬出ラインへ搬出し、前記第３の積載箇所に載置された未注湯の鋳型を前記第２の注湯機に移送する第４工程とを備え；
   前記第１工程から第４工程を繰り返し行う；
   注湯方法。

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