JPH11320279A - ワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造でワークの形状に応じて容易にワ
ーク吸着手段を交換することができ、ティーチングや他
の部材との干渉チェック等、生産準備のための工程数が
少なくて済み、制御も容易なワーク移載装置を提供す
る。 【解決手段】 搬送方向と平行に配置された一対の昇降
可能なフィードバー２１’と、フィードバー２１’に着
脱可能に且つ搬送方向に平行移動可能に設けられたクロ
スバー４０と、クロスバー４０に対してバキュームカッ
プ１０を振り分け方向Ｋに移動させるロッドレスシリン
ダ５０と、ロッドレスシリンダ５０により振り分け方向
Ｋに移動されるスライダ５１とが設けられており、スラ
イダ５１にワークを吸着保持するバキュームカップ１０
が取付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク移載装置に
関し、さらに詳しくは、所定位置に搬出されたワークを
複数の箇所に振り分けて移載することが可能なワーク移
載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トランスファプレスは、連続した複数の
工程からなるプレス加工を連続して順次行うもので、配
列された複数のステーションにそれぞれ金型が加工工程
順に配置され、前工程の金型で加工されたワークを次工
程のステーションに移動させるため、トランスファ送り
装置が設けられている。

【０００３】トランスファ送り装置は、例えば、実開昭
６３−１３３８３０号公報に開示されているように、一
連のプレス成形金型に対して昇降および前後動を行う左
右一対のフィードバーと、該フィードバー間に所定間隔
を有して架設され且つワークを吸着搬送すべきワーク吸
着手段として作用する吸着パッド（バキュームカップ）
を有する多数のクロスバーとを備えている。吸着パッド
を有するクロスバーが架設されたフィードバーは、ワー
クが吸着パッドに吸着された状態で前進され、ワークを
次工程の金型上に搬送した後、吸着パッドによる吸着を
解除する。

【０００４】このようなトランスファマシンにより所定
の加工を連続的に施されたワークは一般に、検査ライン
に送られて傷等不良がないか検査される。検査ラインの
サイクルタイムは、通常、トランスファプレスのサイク
ルタイムに比して長くかかる。そのため、現状では、検
査ラインに合わせてトランスファプレスのサイクルタイ
ムを設定し、あるいは、複数の検査ラインを設け、各検
査ラインにトランスファプレスからワークを振り分ける
ように所定の箇所に移載するワーク移載装置を用いるこ
とが行われている。

【０００５】このような目的に用いられる従来のワーク
移載装置４は、例えば図４に示すように、検査ラインの
コンベア３Ａ，３Ｂ毎に設けられた汎用ロボット６０
と、この汎用ロボット６０の旋回アーム６０ａの先端に
設けられたワークを吸着保持するための吸着パッド等か
らなる吸着手段（図示は省略した）とを一般に備えてい
る。トランスファプレス２から成形が完了して搬出され
たワークＷは、一旦アイドルサポート１５上に載置され
る。ワーク移載装置の汎用ロボット６０には、旋回アー
ム６０ａの先端に設けられた吸着パッドが所定の軌跡を
通ってワークＷを所定のコンベア３Ａまたは３Ｂに移載
するようにティーチングされている。図４に示した例で
は、汎用ロボット６０を交互に駆動制御して、成形され
たワークＷを吸着パッドにより吸着保持し、アイドルサ
ポート１５から検査ライン３の各コンベア３Ａまたは３
Ｂ上に振り分けるようにして移載する。吸着パッドは、
移載するワークＷの形状等に応じて配設されている。し
たがって、移載するワークＷの形状が変わる際には、吸
着パッドもそのワークＷの形状等に応じて配設された異
なるものに交換される。そして、図４に示すように、検
査ライン３の必要性に応じて、アイドルサポート１５上
とコンベア３Ａ，３Ｂ上とでワークＷの姿勢（向き）を
同じにするため、汎用ロボット６０の旋回アーム６０ａ
の旋回角度によって、吸着パッドも旋回アーム６０ａと
相対的に回転させるような構造とされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図４に示したように構
成された従来のワーク移載装置にあっては、トランスフ
ァプレス２のトランスファ送り装置とワーク移載装置４
との制御系が別であるため、昇降および前後動を行う左
右一対のフィードバーに架設されたクロスバーと、ワー
ク移載装置４の各汎用ロボット６０の旋回アーム６０ａ
あるいは吸着パッドとがそれぞれ干渉しないかをチェッ
クする必要があり、このチェックは時間と手間がかかる
という問題があった。また、上記従来のワーク移載装置
にあっては、汎用ロボット６０にその旋回アーム６０ａ
の軌跡をワークの形状毎にティーチングする必要があ
り、生産準備のための工数が多いという問題があった。
さらに、ワークの形状の変更により吸着パッドを交換す
る場合には、この交換のための段取り替え作業のために
検査ラインおよびトランスファプレスの運転を停止させ
なければならないいわゆる内段取りとなるという問題が
あった。そして、吸着パッドの交換後には、再び上記ク
ロスバーとの干渉チェックを行わなければならないとい
う問題があった。さらにまた、検査ラインのコンベア上
におけるワークの姿勢（向き）がアイドルサポート上と
同じにする必要がある場合には、吸着パッドを旋回アー
ムと相対的に回転させるような複雑な構造となり、ま
た、この相対回転のための制御も複雑となるという問題
があった。

【０００７】本発明は、上記問題を優位に解決するため
になされたもので、簡単な構造でワークの形状に応じて
容易にワーク吸着手段を交換することができ、しかも、
ティーチングや他の部材との干渉チェック等、生産準備
のための工数が少なくて済み、制御も容易なワーク移載
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のワーク移載装
置に係る発明は、上記目的を達成するために、所定位置
に搬出されたワークを複数の箇所に振り分けて移載する
ことが可能なワーク移載装置であって、ワークを吸着保
持する吸着手段と、該吸着手段により吸着保持されたワ
ークを搬送方向および振り分け方向に移動させる移動手
段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項２のワーク移載装置に係る発明は、
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明にお
いて、移動手段に吸着手段を着脱可能に支持させ、前記
所定位置にアイドル台車を搬送方向側方へ移動可能に配
置し、移動手段から離脱された吸着手段を受ける吸着手
段受けをアイドル台車に設けたことを特徴とするもので
ある。

【００１０】請求項３のワーク移載装置に係る発明は、
上記目的を達成するために、請求項１または２に記載の
発明において、移動手段は、ワークの搬出サイクルと同
期して搬送方向に移動するものであることを特徴とする
ものである。

【００１１】請求項４のワーク移載装置に係る発明は、
上記目的を達成するために、請求項１ないし３に記載の
発明において、移動手段は、ワークが振り分けられる複
数の箇所の中間位置を原位置として振り分け方向に移動
するものであることを特徴とするものである。

【００１２】請求項１の発明では、所定位置に搬出され
たワークを吸着手段により吸着保持した状態で、移動手
段によって搬送方向および振り分け方向に移動させ、ワ
ークを複数の箇所に振り分けて移載する。

【００１３】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、ワークの形状などに応じた吸着手段をアイドル台
車に設けられた吸着手段受けに受けさせ、該アイドル台
車を搬送方向側方に待機させる。そして、吸着手段を交
換する際には、使用中の吸着手段を移動手段から離脱さ
せてアイドル台車に設けられた吸着手段受けに受けさ
せ、待機させておいたアイドル台車と入れ替えて次に使
用する吸着手段を移動手段に装着して支持させる。

【００１４】請求項３の発明では、請求項１または２に
記載の発明において、所定位置に搬出されるワークのサ
イクルと同期して搬送方向に移動することにより、ワー
クの所定位置への搬出と所定位置からの搬送方向の移動
とが干渉することがない。

【００１５】請求項４の発明では、請求項１ないし３の
いずれかに記載の発明において、ワークが振り分けられ
る複数の箇所の中間位置を原位置として移動手段が振り
分け方向に移動することにより、ワークを吸着保持した
吸着手段の振り分け方向の移動距離および移動時間が短
縮される。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明のワーク移載装置の実施の
一形態を、図１乃至図３に基づいて詳細に説明する。図
において同一符号は同一部分または相当部分とする。

【００１７】図１に示すように、以下に記載するこの実
施の形態においては、本発明のワーク移載装置１を、一
連のプレス加工を行うトランスファプレス２と、このト
ランスファプレスにより成形されたワークを検査するた
めの検査ライン３との間に配置し、検査ライン３が平行
に設けられた二つのコンベア３Ａ，３Ｂを備えており、
トランスファプレス２により成形されたワークを検査ラ
イン３の２つのコンベア３Ａ，３Ｂへ交互に移載する場
合によって説明する。しかしながら、本発明は、この実
施の形態に限定されることなく、トランスファプレス以
外から搬出されたワークを移載することができ、また、
三つ以上のコンベアからなる検査ラインに適応すること
がができるのは勿論のこと、検査ライン以外のものにワ
ークを移載することができる。

【００１８】本発明のワーク移載装置１は、概略、所定
位置Ｉｓに搬出されたワークを複数の箇所３Ａ，３Ｂに
振り分けて移載することが可能なワーク移載装置１であ
って、ワークを吸着保持する吸着手段１０と、該吸着手
段１０により吸着保持されたワークを搬送方向Ｊおよび
振り分け方向Ｋに移動させる移動手段（後述する）とを
備えたものである。そして、移動手段に吸着手段１０を
着脱可能に支持させ、前記所定位置Ｉｓにアイドル台車
１１を搬送方向Ｊに対する側方（振り分け方向Ｋと平行
である）へ移動可能に配置し、移動手段から離脱された
吸着手段１０を受ける吸着手段受け１２をアイドル台車
１１に設けたものである。さらに、移動手段は、ワーク
の搬出サイクルすなわちトランスファプレス２から搬出
されるサイクルと同期して搬送方向Ｊに移動するもので
ある。さらにまた、移動手段は、ワークが振り分けられ
る複数の箇所３Ａ，３Ｂの中間位置３Ｃを原位置として
振り分け方向Ｋに移動するものである。ここで、搬送方
向Ｊとは、図１および図２に矢印Ｊで参照されるよう
に、ワークのトランスファ送りされる方向およびその逆
方向（平面図である図１あるいは正面図である図２にお
ける左右方向）を意味し、振り分け方向Ｋとは、図１お
よび図３に矢印Ｋで参照されるように、検査ライン３の
２つのコンベア３Ａ，３Ｂの端部の間の方向（図１にお
ける上下方向、あるいは側面図である図３における左右
方向）を意味するものとして用いる。

【００１９】トランスファプレス２は、複数のステーシ
ョンＳが配列され、各ステーションには加工工程に従っ
て上下一対からなる金型Ｍｕ，Ｍｄがそれぞれ配置され
ている。そして、トランスファプレス２には、投入され
たワークを次工程のステーションＳにトランスファ送り
するためのトランスファ送り装置２０を備えている。

【００２０】トランスファ送り装置２０は、ステーショ
ンＳの配列に沿って平行にその両側に配置され、昇降可
能に設けられた一対のフィードバー２１と、このフィー
ドバー２１の間にステーションＳの配列に応じてそれぞ
れ着脱可能に且つ搬送方向Ｊに平行移動可能に設けられ
たクロスバー２２と、各クロスバー２２に設けられたワ
ークを吸着保持する手段としてのバキュームカップ２３
とを備えている。ステーションＳの配列の両側には所定
間隔で支柱２４が床面Ｆに立設されており、各支柱２４
のステーションＳ側の側面にはブラケット２９を介して
フィードバー２１を昇降駆動するリフトボックス２５が
複数設けられている。各リフトボックス２５は、それぞ
れ同期して駆動制御されるサーボモータ２６と、サーボ
モータ２６の回転を減速する減速手段２７と、減速され
た回転により軸回りに回転されるおねじ２８ａ、およ
び、このおねじ２８ａに螺合されると共にフィードバー
２１と結合されたナット２８ｂからなるボールねじ機構
２８とを備えてなるもので、支柱２４に設けられブラケ
ット２９により支持されている。

【００２１】フィードバー２１の下方には、キャリヤ３
０が搬送方向Ｊに移動可能に支持されている。キャリヤ
３０は、フィードバー２１の下方に形成されたフランジ
（図示を省略した）を上下から挟み込むように設けられ
たローラ３０Ａ，３０Ｂと、クロスバー２２の端部を着
脱可能に保持することが可能なクロスバー保持手段３１
とを有している。

【００２２】クロスバー保持手段３１は、進退すること
によりクロスバー２２の端部に対する係合および解放を
行うピストン３１ａを備えている。ピストン３１ａは、
伸長駆動されたときにクロスバー２２の端部に対して係
合され、退縮駆動されたときに係合されたクロスバー２
２の端部を解放する。クロスバー２２には、保持するワ
ークの形状に応じて配列されたバキュームカップ２３が
設けられている。各バキュームカップ２３には、ワーク
を吸着保持させるための吸引手段（図示を省略した）が
接続されている。

【００２３】さらに、各ステーションＳには、ワークに
プレス加工を施す目的で、下型Ｍｄに対して近接するよ
うに下降される上型Ｍｕが取付けられている。また、各
ステーションＳにはバキュームカップ２３を交換する際
に、クロスバー２２をキャリヤ３０から離脱させて入れ
替えるためのクロスバー受け３２が設けられている。ク
ロスバー受け３２は、プレス加工中は下降しているが、
クロスバー２２を受け取るときには上昇してクロスバー
２２を受け取る。また、バキュームカップ２３を入れ替
え移動する際に、上型Ｍｕ、下型Ｍｄ、および支柱２４
と干渉しないようにするため、クロスバー２２を軸回り
に９０度回転させて保持するようにしてある。

【００２４】ステーションＳの側方に配置されたフィー
ドバー２１に設けられたキャリヤ３０は、図２に示すよ
うに、それぞれリンク３３により互いに接続されてい
る。そして、キャリヤ３０の内の一つには、搬送方向Ｊ
に往復揺動駆動されるレバー（図示を省略した）が接続
されている。このレバーを搬送方向Ｊに揺動させること
により、各キャリヤ３０が同期して搬送方向Ｊに移動す
ることとなる。

【００２５】以上のように構成されたトランスファプレ
ス２は、各ステーションＳにおいてプレス加工を行うと
き、すなわち、上型Ｍｕが下型Ｍｄに近接するように下
降した際には、各クロスバー２２は、各ステーションＳ
の中間位置に待機している（図２の二点鎖線を参照）。
各ステーションＳにおけるプレス加工が完了して上型Ｍ
ｕが上昇される動きと同期して、クロスバー２２に設け
られたバキュームカップ２３が待機位置からそのステー
ションＳにおけるプレス加工を完了したワーク上に位置
するように、サーボモータ２６を駆動すると共に図示し
ないレバーを揺動させて、両フィードバー２１を昇降移
動させると共にフィードバー２１に支持された各キャリ
ヤ３０を搬送方向Ｊに移動させ、その後、バキュームカ
ップ２３をワークに当接させるべく各サーボモータ２６
を同期させて駆動して両フィードバー２１を下降させ、
図示しない吸引手段の駆動により吸引してバキュームカ
ップ２３にワークをそれぞれ吸着保持させる。

【００２６】次いで、吸着保持されたワークを次のプレ
ス加工工程のためのステーションＳに搬送すべく、サー
ボモータ２６を駆動して両フィードバー２１を上昇さ
せ、ワークが次のステーションＳの下型Ｍｄ上に位置す
るまでレバーを搬送方向に揺動させてフィードバー２１
に支持されたキャリヤ３０を搬送方向Ｊに移動させ、サ
ーボモータ２６を駆動して両フィードバー２１を下降さ
せてワークを次の加工工程の下型Ｍｄ上に載置し、図示
しない吸引手段による吸着保持を停止してバキュームカ
ップ２３によるワークの保持を解放する。なお、最終の
ステーションＳで成形を完了したワークは、後述するア
イドル台車１１上に搬送され載置されることとなる。そ
の後、サーボモータ２６の駆動およびレバーの搬送方向
Ｊの揺動によりフィードバー２１を一旦上昇させてキャ
リヤ３０を戻すように移動させて、クロスバー２２を各
ステーションＳの中間の待機位置に戻す。このトランス
ファ送り装置２０の動きは、トランスファプレス１（上
型Ｍｕ）の動きと同期している。

【００２７】この実施の形態における本発明のワーク移
載装置は、上述したトランスファプレスのフィードバー
２１を検査ライン側へと延長した一体の、あるいは、ト
ランスファプレスのフィードバー２１に連続するように
連結された、搬送方向と平行に配置された一対の昇降可
能なフィードバー２１’と、このフィードバー２１’の
間にそれぞれ着脱可能に且つ搬送方向Ｊに平行移動可能
に設けられたクロスバー４０と、ワークを吸着保持する
吸着手段としてのバキュームカップ１０と、クロスバー
４０に対してバキュームカップ１０を振り分け方向に移
動させる振り分け方向移動手段（後述する）とを備え、
成形されたワークが配置される所定位置としてアイドル
ステーションＩｓに配置されるアイドル台車１１を含ん
でいる。以下、上述したトランスファ送り装置２０と異
なる部分についてのみ説明し、同様の部分または相当す
る部分については同様の符号を付してその説明を省略す
る。

【００２８】ワーク移載装置１のアイドルステーション
Ｉｓの両側方における支柱４１は、検査ライン３のコン
ベア３Ａ，３Ｂの外側に立設されている。そして、トラ
ンスファプレス１と同様に、サーボモータ２６と、減速
手段２７と、おねじ２８ａおよびこのおねじ２８ａに螺
合されたナット２８ｂからなるボールねじ機構２８とを
備えたリフトボックス２５が、アーム４２を介して支柱
４１に設けられている。フィードバー２１’がボールね
じ機構２８と結合されており、また、サーボモータ２６
がトランスファプレス１と同期して駆動制御されること
により、フィードバー２１’はフィードバー２１と一体
に同期して昇降移動される。さらに、フィードバー２
１’の下方にはキャリヤ３０が搬送方向Ｊに沿って移動
可能に設けられており、キャリヤ３０はトランスファプ
レス２のキャリヤ３０とリンク３３により連結されてい
る。したがって、トランスファ送り装置２０の図示しな
いレバーの揺動によりトランスファプレス２のキャリヤ
３０と同期してキャリヤ３０は搬送方向Ｊに沿って移動
する。キャリヤ３０にはピストン３１ａを有するクロス
バー保持手段３１が設けられている。

【００２９】ワーク移載装置のクロスバーには、図３に
示すように、振り分け方向Ｋにワークを移動させるため
の振り分け方向移動手段として、この実施の形態の場
合、ロッドレスシリンダ５０と、ロッドレスシリンダ５
０により振り分け方向Ｋに移動されるスライダ５１とが
設けられており、スライダ５１にバキュームカップ１０
が取付けられている。なお、この実施の形態において
は、振り分け方向移動手段としてロッドレスシリンダ５
０を用いたが、本発明はこれに限定されることなく、例
えばボールねじ機構や流体圧シリンダなど、搬送方向に
移動させることができるものであれば、他の技術を採用
することができる。

【００３０】ロッドレスシリンダ５０は、搬送方向Ｊと
平行に配設された検査ライン３のコンベア３Ａ，３Ｂの
間の中間位置３Ｃがスライダ５１の中心位置（原位置）
となるように配置されている。そして、ロッドレスシリ
ンダ５０により振り分け方向Ｋに移動されるスライダ５
１は、図３に鎖線で示すように、検査ライン３のコンベ
ア３Ａ，３Ｂにワークを振り分けて移載するに十分なス
トロークに設定されている。

【００３１】一方、トランスファプレス２の最終のステ
ーションＳの下流、すなわち、アイドルステーションＩ
ｓには、成形されたワークが配置される所定位置として
のアイドル台車１１が配置される。このアイドル台車１
１は、搬送方向Ｊに対して側方に移動可能となるように
ローラ１１ａが設けられている。そして、このアイドル
台車１１とは別に、アイドルステーションＩｓの一側方
にも同様のアイドル台車１１が配置されている。アイド
ル台車１１にも上述したと同様のクロスバー受け３２が
それぞれ設けられており、このアイドル台車１１のクロ
スバー受け３２には、ワークの形状が変更されたとき
に、そのワークに適合するようにバキュームカップ２３
が配設されたクロスバー２２が載置されている。なお、
下記工程においてワークが載置されるトランスファプレ
ス２の各ステーションＳの下型Ｍｄとアイドル台車１１
と検査ラインの各コンベア３Ａ，３Ｂとは、同じレベル
に設定されている。

【００３２】トランスファプレスのレバーにより搬送方
向Ｊに移動されるキャリヤ３０と、このキャリヤに係合
されたクロスバーに対し振り分け方向にバキュームカッ
プ１０が取付けられたスライダを移動させるロッドレス
シリンダ等とにより、本発明のワークを搬送方向および
振り分け方向に移動させる移動手段が構成されている。

【００３３】以上のように構成された本発明のワーク移
載装置１では、最初に、クロスバー２２は、トランスフ
ァプレスと同様に、アイドルステーションＩｓと検査ラ
イン３の中間位置に待機している（図２の一点鎖線を参
照）。トランスファプレス２の各ステーションＳにおけ
るプレス加工が完了して上型Ｍｕが上昇されると、上型
Ｍｕの動きと同期して、トランスファ送り装置２０およ
びワーク移載装置１のサーボモータ２６を駆動させてフ
ィードバー２１’を昇降移動させると共に、図示しない
レバーを揺動させる。ワーク移載装置１のキャリヤ３０
は、トランスファ送り装置２０のキャリヤ３０とリンク
３３により連結されているため、トランスファ送り装置
２０のキャリヤ３０と同期して搬送方向Ｊに移動し、ト
ランスファ送り装置２０によってアイドル台車１１上の
加工が完了し搬送されたワークの上にバキュームカップ
１０が位置されることとなる。そして、サーボモータ２
６を駆動してフィードバー２１’を下降させてバキュー
ムカップ１０から吸引することによりワークを吸着保持
させる。次いで、トランスファ送り装置２０と同期して
サーボモータ２６を駆動することによりフィードバー２
１’を上昇移動させ、レバーを揺動させることによりキ
ャリヤ３０を搬送方向Ｊに移動させて、吸着保持したワ
ークを検査ライン３へと搬送方向Ｊに移動させる。そし
て、この搬送方向Ｊの移動と同時に、または、搬送方向
Ｊの移動と前後してロッドレスシリンダ５０を駆動して
スライダ５１の原位置から振り分け方向Ｋの一方にクロ
スバー４０に沿って移動させ、バキュームカップ１０に
吸着保持されたワークを検査ライン３のコンベア３Ａま
たは３Ｂ上に位置させる。続いて、フィードバー２１’
を下降させるようにサーボモータ２６を駆動し、ワーク
をコンベア３Ａまたは３Ｂ上に載置して、バキュームカ
ップ１０によるワークの吸着保持を解放する。その後、
サーボモータ２６の駆動およびレバーの揺動によりフィ
ードバー２１’を一旦上昇させてキャリヤ３０を戻すよ
うに移動させて、クロスバー４０に設けられたバキュー
ムカップ１０を中間位置（待機位置）に戻す。

【００３４】ワークの形状の変更によりバキュームカッ
プ１０を交換する場合には、アイドル台車１１のクロス
バー受け１２がトランスファプレス２の各ステーション
Ｓのクロスバー受け３２と同期して上昇され、クロスバ
ー４０がその軸回りに９０度回転された状態でクロスバ
ー受け１２に載置され、ピストン３１ａが退縮されてク
ロスバー４０を解放し、クロスバー受け１２がクロスバ
ー４０を受け取る。そして、交換前のクロスバー４０が
載置されたアイドル台車１１を、アイドルステーション
Ｉｓの一側方に配置されたアイドル台車１１に入れ替え
る。この入れ替えられたアイドル台車１１には、交換用
のバキュームカップ１０が配設されたクロスバー４０が
載置されている。その後、ピストン３１ａを交換用のク
ロスバー４０の端部とそれぞれ整合するよう配置し伸長
して係合する。クロスバー４０がピストンにより保持さ
れると、クロスバー受け１２は下降される。このクロス
バー４０に設けられたバキュームカップ１０の交換動作
は、トランスファプレス２の各ステーションＳにおい
て、バキュームカップ２３が設けられたクロスバー２２
をクロスバー受け３２によって受け取る動作と同様であ
る。

【００３５】なお、次にアイドル台車１１に載置された
ワークは、前の工程でワークが移載されたコンベア３Ａ
または３Ｂと異なる他方のコンベア３Ｂまたは３Ａ上に
振り分け移載される。また、ワークによっては、検査時
間が短くて済む場合もある。このような場合には、検査
ラインの一方のコンベア３Ａまたは３Ｂのみにワークを
移載するように、ロッドレスシリンダ５０を駆動制御す
ればよい。ワーク移載装置１の搬送方向Ｊおよび昇降移
動がトランスファプレス２の制御のみで行うことができ
るため、トランスファ送り装置２のクロスバー２１とワ
ーク移載装置１のクロスバー２１’等との干渉チェック
が不要となり、また、上記従来の技術のようなティーチ
ングも不要となる。スライダ５１の原位置を検査ライン
３の両コンベア３Ａ，３Ｂの中間位置３Ｃとして振り分
け方向Ｋに移動させるため、ワークの移載を短時間で行
うことができ、しかも移載のために使用される駆動エネ
ルギが少なくて済む。

【００３６】アイドルステーションＩｓの一側方に配置
されたアイドル台車１１のクロスバー受１２けには、ワ
ークの形状が変更されたときに、そのワークに適合する
ように配列されたバキュームカップ１０が取付けられた
クロスバー４０が準備されて載置されている。そして、
成形するワークの形状を変更するときには、トランスフ
ァプレス２の各ステーションＳにおける金型の交換と同
様に、アイドル台車１１を入れ替えるだけでよい。次の
形状のワークを成形するために必要な準備を、上述した
従来の技術のようにトランスファプレス２およびワーク
移載装置の運転を完全に停止させる所謂内段取りではな
く、運転を完全に停止させる必要がない所謂外段取りで
行うことができるため、ワークの変更を容易に短時間で
対応することができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークを吸着
保持する吸着手段と、該吸着手段により吸着保持された
ワークを搬送方向および振り分け方向に移動させる移動
手段とを備えたことにより、簡単な構造で制御の容易な
ワーク移載装置を提供することができる。

【００３８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、移動手段に吸着手段を着脱可能に支持させ、
前記所定位置にアイドル台車を搬送方向側方へ移動可能
に配置し、移動手段から離脱された吸着手段を受ける吸
着手段受けをアイドル台車に設けたことにより、簡単な
構造でワークの形状に応じて容易に短時間で内段取りで
ワーク吸着手段を交換することができるワーク移載装置
を提供することができる。

【００３９】請求項３の発明によれば、請求項１または
２の発明において、移動手段は、ワークの搬出サイクル
と同期して搬送方向に移動するものであることにより、
ティーチングや他の部材との干渉チェック等、生産準備
のための工数が少なくて済むワーク移載装置を提供する
ことができる。

【００４０】請求項４の発明によれば、請求項１ないし
３の発明において、移動手段は、ワークが振り分けられ
る複数の箇所の中間位置を原位置として振り分け方向に
移動するものであることにより、ワークの移載を短時間
で行うことができ、しかも移載のために使用される駆動
エネルギが少なくて済むワーク移載装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク移載装置の実施の一形態を示す
平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】従来のワーク移載装置を示す平面図である。

【符合の説明】 １ ワーク移載装置 ３Ａ，３Ｂ コンベア（複数の箇所） １０ バキュームカップ（吸着手段） １１ アイドル台車 １２ クロスバー受け（吸着手段受け） ２１’ フィードバー ３０ キャリヤ ４０ クロスバー ５０ ロッドレスシリンダ ５１ スライダ Ｊ 搬送方向 Ｋ 振り分け方向

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に搬出されたワークを複数の箇
   所に振り分けて移載することが可能なワーク移載装置で
   あって、 ワークを吸着保持する吸着手段と、該吸着手段により吸
   着保持されたワークを搬送方向および振り分け方向に移
   動させる移動手段とを備えたことを特徴とするワーク移
   載装置。
2. 【請求項２】 移動手段に吸着手段を着脱可能に支持さ
   せ、前記所定位置にアイドル台車を搬送方向側方へ移動
   可能に配置し、移動手段から離脱された吸着手段を受け
   る吸着手段受けをアイドル台車に設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載のワーク移載装置。
3. 【請求項３】 移動手段は、ワークの搬出サイクルと同
   期して搬送方向に移動するものであることを特徴とする
   請求項１または２に記載のワーク移載装置。
4. 【請求項４】 移動手段は、ワークが振り分けられる複
   数の箇所の中間位置を原位置として振り分け方向に移動
   するものであることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載のワーク移載装置。