KR101291533B1 - 연속식 하역기용 연원료 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연속식 하역기용 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 연원료가 이송장치에 치우치게 안착되는 것을 방지하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은, 복수 개의 벨트컨베이어에 상측에 이동 가능하게 설치되고 연원료가 통과되는 셔틀과, 셔틀을 이동시키는 구동부와, 셔틀을 따라 이동되고 벨트컨베이어에 안착되는 연원료의 위치를 감지하는 편적감지부와, 편적감지부로부터 수신되는 위치신호에 따라 연원료의 편적여부를 판단하고, 구동부에 이동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치를 제공한다.

Description

연속식 하역기용 연원료 이송장치 {TRANSFERRING APPARATUS FOR FUEL AND RAW MATERIAL IN CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기용 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 연원료가 이송장치에 치우치게 안착되는 것을 방지하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치에 관한 것이다.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.

제선공정을 행하는 고로에는 철광석 등의 원료와, 철광석을 용융시키기 위한 석탄 등의 연료가 장입되어 제선공정이 이루어지며, 이러한 연원료는 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.

선박에 적재된 연료와 원료 등의 운송물을 지상의 벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속식 하역기를 사용하며, 연속식 하역기에는 로터리 피더와, 모터의 동력을 감속시켜 로터리 피더에 전달하는 감속기가 설치된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-1991-0009541호(1991년 6월 28일 공개, 발명의 명칭 : 벨트식 하역기)에 개시되어 있다.

본 발명은 연원료가 이송장치에 치우치게 안착되는 것을 방지하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 복수 개의 벨트컨베이어에 상측에 이동 가능하게 설치되고 연원료가 통과되는 셔틀; 상기 셔틀을 이동시키는 구동부; 상기 셔틀을 따라 이동되고 상기 벨트컨베이어에 안착되는 연원료의 위치를 감지하는 편적감지부; 및 상기 편적감지부로부터 수신되는 위치신호에 따라 연원료의 편적여부를 판단하고, 상기 구동부에 이동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치를 제공한다.

또한, 상기 편적감지부는 상기 셔틀과 간격을 유지하며 이동 가능하게 배치되는 대차에 설치되고, 상기 셔틀과 상기 대차 사이에는 상기 구동부의 동력을 상기 대차에 전달하는 동력전달부가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력전달부는, 상기 셔틀이 이동 가능하게 설치되는 제1레일과 상기 대차가 이동 가능하게 설치되는 제2레일 사이에 설치되는 복수 개의 가이드롤러; 상기 가이드롤러에 폐곡선을 이루도록 설치되고, 중앙부에 교차점이 형성되며, 일측면에 상기 셔틀이 연결되고 타측에 상기 대차가 연결되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 편적감지부는, 상기 셔틀에 대향되게 배치되는 상기 벨트컨베이어에 안착되는 연원료의 위치를 감지하여 위치신호를 상기 제어부에 송신하는 카메라; 및 상기 카메라에 대향되게 배치되는 상기 벨트컨베이어에 빛을 조사하는 광원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, (a) 연원료가 통과되고 복수 개의 벨트컨베이어 상측에 이동 가능하게 설치되는 셔틀을 상기 벨트컨베이어 중 어느 하나에 대향되게 이동시키는 단계; (b) 상기 셔틀의 이동이 완료되면 상기 셔틀을 통해 상기 벨트컨베이어에 연원료를 공급하는 단계; (c) 연원료의 공급이 진행되면 상기 벨트컨베이어에 안착되는 연원료의 위치가 상기 벨트컨베이어 상의 설정위치를 벗어나는지 판단하는 단계; 및 (d) 연원료가 상기 벨트컨베이어의 설정위치를 벗어나면 상기 셔틀의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치의 제어방법을 제공한다.

또한, 상기 (c) 단계에서 상기 벨트컨베이어에 안착되는 연원료의 위치가 상기 벨트컨베이어 상의 설정위치에 포함되면 상기 (b) 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (d) 단계가 진행되어 상기 셔틀의 위치가 보정되면 상기 (b) 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치는, 셔틀을 통해 떨어지는 연원료가 일측으로 치우치지 않고 벨트컨베이어의 중앙에 안착되도록 하므로 연원료가 이송장치 외부로 유실되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 설치되는 연속식 하역기가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치가 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치가 도시된 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치의 사행감지부가 장착구조가 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 설치되는 연속식 하역기가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치가 도시된 평면도이다.

또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치의 사행감지부가 장착구조가 도시된 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 설치되는 연속식 하역기는, 다수 개의 버킷(14)이 회전하면서 연원료를 상승시키는 불출부(12)와, 불출부(12)에 의해 상승된 연원료를 측 방향으로 이동시키는 이송부(22)와, 불출부(12)와 이송부(22) 사이에 설치되고 불출부(12)에 의해 상승되는 연원료를 이송부(22) 측으로 공급하는 로터리피더(28)와, 이송부(22)에 의해 공급되는 연원료를 벨트컨베이어(100)에 분배하고 불출부(12) 및 이송부(22)를 이동 가능하게 지지하는 분배차량(26)과, 분배차량(26)의 하측에 설치되는 복수 개의 벨트컨베이어(100)에 연원료를 선택적으로 공급하는 연원료 이송장치(200)를 포함한다.

항만에 연원료가 도착하면, 분배차량(26)의 작동에 의해 불출부(12)가 연원료 저장고 내측에 배치되고, 불출부(12)의 작동에 의해 버킷(14)이 회전되면 연원료가 상승되고, 로터리피더(28)에 의해 연원료가 이송부(22) 측으로 이동된다.

이송부(22)에 의해 항만으로 이동되는 연원료는 분배차량(26)에 설치되는 연원료 이송장치(200)에 의해 벨트컨베이어(100)에 안착되어 제철공장으로 이송된다.

본 실시예에 따른 연원료 이송장치(200)는, 복수 개의 벨트컨베이어(100)에 상측에 이동 가능하게 설치되고 연원료가 통과되는 셔틀(50)과, 셔틀(50)을 이동시키는 구동부(54)와, 셔틀(50)을 따라 이동되고 벨트컨베이어(100)에 안착되는 연원료의 위치를 감지하는 편적감지부(130)와, 편적감지부(130)로부터 수신되는 위치신호에 따라 연원료의 편적여부를 판단하고, 구동부(54)에 이동신호를 송신하는 제어부(138)를 포함한다.

복수 개의 벨트컨베이어(100) 중 어느 하나에 대향되도록 셔틀(50)이 이동된 후에 연원료 공급이 개시되면 이송부를 따라 공급되는 연원료가 셔틀(50)을 통과한 후에 벨트컨베이어(100)의 상면에 안착되어 다음 공정으로 이동된다.

이때, 편적감지부(130)의 작동에 의해 연원료가 벨트컨베이어(100)의 상면에 일측으로 치우치게 편적되는지 여부를 판단할 수 있다.

편적감지부(130)에 의해 벨트컨베이어(100)의 상면에 안착되는 연원료의 위치신호가 제어부(138)에 송신되고, 제어부(138)에서 연원료의 안착 위치가 설정위치를 벗어나는지 판단하게 된다.

연원료의 안착위치가 벨트컨베이어(100) 상의 설정위치를 벗어나면 제어부(138)에서 송신되는 작동신호에 따라 구동부(54)가 작동되어 셔틀(50)의 위치를 보정하게 된다.

편적감지부(130)는 셔틀(50)과 간격을 유지하며 이동 가능하게 배치되는 대차(110)에 설치되고, 셔틀(50)과 대차(110) 사이에는 구동부(54)의 동력을 대차(110)에 전달하는 동력전달부(150)가 설치된다.

연원료의 공급이 개시되기 전에 제어부(138)에서 송신되는 작동신호에 의해 셔틀(50)은 복수 개의 벨트컨베이어(100) 중에 어느 하나에 대향되도록 이동된 후에 연원료의 공급이 개시된다.

이때, 대차(110)는 동력전달부(150)의 작동에 의해 셔틀(50)과 동일한 방향으로 동일한 거리를 이동하게 되므로 대차(110)도 셔틀(50)과 같은 벨트컨베이어(100)와 대향되게 배치된다.

동력전달부(150)는, 셔틀(50)이 이동 가능하게 설치되는 제1레일(55)과 대차(110)가 이동 가능하게 설치되는 제2레일(112) 사이에 설치되는 복수 개의 가이드롤러(152)와, 가이드롤러(152)에 폐곡선을 이루도록 설치되고, 중앙부에 교차점이 형성되며, 일측면에 셔틀(50)이 연결되고 타측에 대차(110)가 연결되는 와이어(154)를 포함한다.

가이드롤러(152)는 분배차량의 일측에 한 쌍의 가이드롤러(152)가 간격을 유지하도록 설치되고, 분배차량의 타측에 한 쌍의 가이드롤러(152)가 간격을 유지하도록 설치되므로 4개의 가이드롤러(152)가 설치된다.

4개의 가이드롤러(152)에 감기는 와이어(154)는 중앙부에 교차점이 형성되도록 '▷◁'모양으로 가이드롤러(152)에 권취된다.

따라서 와이어(154)의 일측면에 연결되는 셔틀(50)과 와이어(154)의 타측면에 연결되는 대차(110)가 동일한 방향으로 이동하게 된다.

편적감지부(130)는, 셔틀(50)에 대향되게 배치되는 벨트컨베이어(100)에 안착되는 연원료의 위치를 감지하여 위치신호를 제어부(138)에 송신하는 카메라(132)와, 카메라(132)에 대향되게 배치되는 벨트컨베이어(100)에 빛을 조사하는 광원부(134)를 포함한다.

카메라(132)는 대차(110)로부터 외측 방향으로 연장되는 지지대에 설치되고, 렌즈가 하측 방향으로 배치되므로 카메라(132)에서 촬영되는 영상이 제어부(138)에 송신되면 제어부(138)에서 벨트컨베이어(100)에 안착되는 연원료의 안착위치를 판단할 수 있게 된다.

또한, 카메라(132)에 의해 촬영되는 벨트컨베이어(100)의 상면에 광원부(134)로부터 빛이 조사되므로 제어부(138)에 전송되는 영상에서 연원료의 안착위치를 명확히 판단할 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 연원료 이송장치의 제어방법은, 연원료가 통과되고 복수 개의 벨트컨베이어(100) 상측에 이동 가능하게 설치되는 셔틀(50)을 벨트컨베이어(100) 중 어느 하나에 대향되게 이동시키는 단계(S10)와, 셔틀(50)의 이동이 완료되면 셔틀(50)을 통해 벨트컨베이어(100)에 연원료를 공급하는 단계(S20)와, 연원료의 공급이 진행되면 벨트컨베이어(100)에 안착되는 연원료의 위치가 벨트컨베이어(100) 상의 설정위치를 벗어나는지 판단하는 단계(S30)와, 연원료가 벨트컨베이어(100)의 설정위치를 벗어나면 셔틀(50)의 위치를 보정하는 단계(S40)를 포함한다.

항만에 연원료 저장탱크(16)를 실은 선박이 도착하면, 분배차량(26)의 작동에 의해 불출부(12)가 저장탱크(16) 내부로 삽입되고 버킷(14)이 회전되면서 연원료를 상승시키며, 로터리피더(28)에 의해 이송부(22) 측으로 연원료가 이동된다.

이후에, 제어부(138)에서 송신되는 작동신호에 의해 셔틀(50)이 복수 개의 벨트컨베이어(100) 중 어느 하나에 대향되게 배치되고, 이송부로부터 공급되는 연원료는 셔틀(50)을 통과하여 벨트컨베이어(100)에 안착되어 다음 공정으로 이동된다.

연원료의 공급이 개시되면 카메라(132)에서 촬영되는 벨트컨베이어(100)의 상면 영상이 제어부(138)에 전송되고, 제어부(138)에서 연원료의 위치가 벨트컨베이어(100) 상의 설정위치를 벗어나는지 판단하게 된다.

연원료의 안착위치가 벨트컨베이어(100) 상의 설정위치에서 벗어나면 제어부(138)에서 송신되는 작동신호에 의해 구동부(54)가 작동되면서 셔틀(50)의 위치를 보정하게 된다.

벨트컨베이어(100)에 안착되는 연원료의 위치가 벨트컨베이어(100) 상의 설정위치를 벗어나는지 판단하는 단계(S30)에서, 벨트컨베이어(100)에 안착되는 연원료의 위치가 벨트컨베이어(100) 상의 설정위치에 포함되면 셔틀(50)을 통해 벨트컨베이어(100)에 연원료를 공급하는 단계(S20)가 진행된다.

따라서 셔틀(50)을 연원료가 벨트컨베이어(100)에 안착되는 이송작동이 진행되면서 연원료를 다음의 공정으로 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 셔틀(50)의 위치가 보정되면 셔틀(50)을 통해 벨트컨베이어(100)에 연원료를 공급하는 단계(S20)가 진행되므로 연원료가 공급되는 동안에 지속적으로 연원료의 편적여부를 판단하면서 연원료를 이동시키게 된다.

이로써, 연원료가 이송장치에 치우치게 안착되는 것을 방지하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

또한, 연속식 하역기용 연원료 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연속식 하역기용 연원료 이송장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 연원료 이송장치가 사용될 수 있다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

12 : 불출부 14 : 버킷
16 : 저장탱크 22 : 이송부
24 : 벨트컨베이어 26 : 분배차량
28 : 로터리 피더 50 : 셔틀
54 : 구동부 55 : 제1레일
100 : 벨트컨베이어 110 : 대차
112 : 제2레일 130 : 편적감지부
132 : 카메라 134 : 광원부
136 : 케이블 138 : 제어부
150 : 동력전달부 152 : 가이드롤러
154 : 와이어

Claims (7)

1. 복수 개의 벨트컨베이어에 상측에 이동 가능하게 설치되고 연원료가 통과되는 셔틀;
   상기 셔틀을 이동시키는 구동부;
   상기 셔틀을 따라 이동되고 상기 벨트컨베이어에 안착되는 연원료의 위치를 감지하는 편적감지부; 및
   상기 편적감지부로부터 수신되는 위치신호에 따라 연원료의 편적여부를 판단하고, 상기 구동부에 이동신호를 송신하는 제어부를 포함하고,
   상기 편적감지부는 상기 셔틀과 간격을 유지하며 이동 가능하게 배치되는 대차에 설치되고, 상기 셔틀과 상기 대차 사이에는 상기 구동부의 동력을 상기 대차에 전달하는 동력전달부가 설치되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 동력전달부는,
   상기 셔틀이 이동 가능하게 설치되는 제1레일과 상기 대차가 이동 가능하게 설치되는 제2레일 사이에 설치되는 복수 개의 가이드롤러;
   상기 가이드롤러에 폐곡선을 이루도록 설치되고, 중앙부에 교차점이 형성되며, 일측면에 상기 셔틀이 연결되고 타측에 상기 대차가 연결되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 편적감지부는,
   상기 셔틀에 대향되게 배치되는 상기 벨트컨베이어에 안착되는 연원료의 위치를 감지하여 위치신호를 상기 제어부에 송신하는 카메라; 및
   상기 카메라에 대향되게 배치되는 상기 벨트컨베이어에 빛을 조사하는 광원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 연원료 이송장치.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제

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