KR20130046572A - 연원료 이송장치 - Google Patents

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KR20130046572A
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Abstract

본 발명은 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 연원료가 안착되어 이동되는 벨트가 사행되는 것을 방지할 수 있는 연원료 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은, 연원료가 안착되는 벨트와, 벨트를 순환시키는 이송롤러와, 벨트가 사행되는 것을 방지하는 편중방지부를 포함하는 연원료 이송장치를 제공한다.

Description

연원료 이송장치 {TRANSFERRING APPARATUS FOR FUEL AND RAW MATERIAL}
본 발명은 연원료 이송장치에 관한 것으로서, 특히, 연원료가 안착되어 이동되는 벨트가 사행되는 것을 방지할 수 있는 연원료 이송장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.
이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.
또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.
제선공정은 고로에서 이루어지는데, 고로에 장입되는 연료 및 원료는 차량 또는 벨트컨베이어에 의해 이송된다.
벨트컨베이어 사이에는 호퍼가 설치되어 연원료의 이송방향을 전환시키거나 벨트컨베이어 사이에서 연원료를 전달한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 20-0289557호(2000년 7월 25일 공개, 발명의 명칭 : 호퍼하부의 수평케이트 위치조정장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 연원료가 안착되어 이동되는 벨트가 사행되는 것을 방지할 수 있는 연원료 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연원료가 안착되는 벨트; 상기 벨트를 순환시키는 이송롤러; 및 상기 벨트가 사행되는 것을 방지하는 편중방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치를 제공한다.
또한, 상기 이송롤러는, 상부베이스에 회전 가능하게 설치되고 상기 벨트의 중앙부를 지지하는 수평롤러; 상기 상부베이스에 회전 가능하게 설치되고 상기 벨트의 양측 단부를 지지하는 경사롤러; 및 상기 상부베이스와 간격을 유지하는 하부베이스에 회전 가능하게 설치되고 순환되는 상기 벨트를 지지하는 회수롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 편중방지부는, 상기 벨트의 중앙부에 대향되도록 상기 하부베이스에 설치되는 회전축; 상기 회전축에 회전 가능하게 설치되는 프레임; 상기 프레임에 설치되고 상기 벨트의 저면에 접촉되는 가이드롤러; 상기 벨트의 사행을 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 송신되는 신호에 따라 상기 가이드롤러의 위치를 가변시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서는, 상기 하부베이스에 설치되고 상기 벨트의 일측면에 대향되게 배치되는 제1접촉감지센서; 및 상기 하부케이스에 설치되고 상기 벨트의 타측면에 대향되게 배치되는 제2접촉감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는, 상기 하부베이스에 설치되고 상기 프레임의 일측단부에 연결되는 제1액추에이터; 및 상기 하부베이스에 설치되고 상기 프레임의 타측단부에 연결되는 제2액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 연원료 이송장치는 벨트가 사행되는 것을 감지하여 벨트가 중앙으로 복귀되도록 하므로 벨트의 이탈을 억제하여 이송장치의 오작동 및 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 부분 절개 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 편중방지부가 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 편중방지부가 도시된 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 편중방지부가 도시된 사용 상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연원료 이송장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 부분 절개 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 편중방지부가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 편중방지부가 도시된 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 편중방지부가 도시된 사용 상태도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치는, 연원료가 안착되는 벨트(50)와, 벨트(50)를 순환시키는 이송롤러(32, 34, 36)와, 벨트(50)가 사행되는 것을 방지하는 편중방지부(70)를 포함한다.
구동장치의 동력에 의해 이송롤러(32, 34, 36)가 회전되면 다수 개의 이송롤러(32, 34, 36)에 감겨진 벨트(50)가 이송롤러(32, 34, 36)를 따라 이동하고, 벨트(50)의 상면에 연원료가 안착되면 벨트(50)를 따라 연원료가 이송된다.
이때, 본 실시예는 편중장비부의 작동에 의해 이송롤러(32, 34, 36)의 축 방향으로 벨트(50)가 사행되는 것을 억제할 수 있으므로 이송롤러(32, 34, 36)로부터 벨트(50)가 이탈되는 오작동을 방지할 수 있게 된다.
이송롤러(32, 34, 36)는, 상부베이스(12)에 회전 가능하게 설치되고 벨트(50)의 중앙부를 지지하는 수평롤러(32)와, 상부베이스(12)에 회전 가능하게 설치되고 벨트(50)의 양측 단부를 지지하는 경사롤러(34)와, 상부베이스(12)와 간격을 유지하는 하부베이스(14)에 회전 가능하게 설치되고 순환되는 벨트(50)를 지지하는 회수롤러(36)를 포함한다.
하부베이스(14)는 지면에 밀착되도록 설치되고, 하부베이스(14)로부터 상측으로 간격을 유지하도록 상부베이스(12)가 설치된다.
상부베이스(12)의 상면 중앙부에는 한 쌍의 수직브래킷(16)이 간격을 유지하면 설치되고, 한 쌍의 수직브래킷(16) 사이에는 수평롤러(32)가 회전 가능하게 설치된다.
수직브래킷(16)의 외벽에는 경사브래킷(18)이 설치되고, 상부베이스(12)의 양측 단부에는 상측으로 연장되고 중앙 측으로 절곡되는 지지대(19)가 설치된다.
경사브래킷(18)과 지지대(19) 사이에는 경사롤러(34)가 회전 가능하게 설치되므로 하나의 수평롤러(32)와 두 개의 경사롤러(34)가 벨트(50)를 지지하게 된다.
따라서 벨트(50)는 상면이 하측 방향으로 오목하게 절곡되도록 수평롤러(32)와 경사롤러(34)에 의해 지지된다.
하부베이스(14)와 상부베이스(12) 사이에는 회수롤러(36)가 설치되므로 연원료 이송작업을 종료한 벨트(50)가 하부베이스(14)와 상부베이스(12) 사이의 간격으로 회수되며 회수롤러(36)의 하부에 접촉된다.
편중방지부(70)는, 벨트(50)의 중앙부에 대향되도록 하부베이스(14)에 설치되는 회전축(74a)과, 회전축(74a)에 회전 가능하게 설치되는 프레임(74)과, 프레임(74)에 설치되고 벨트(50)의 저면에 접촉되는 가이드롤러(72)와, 벨트(50)의 사행을 감지하는 센서(78)와, 센서(78)로부터 송신되는 신호에 따라 가이드롤러(72)의 위치를 가변시키는 구동부(76)를 포함한다.
벨트(50)는 하부베이스(14)와 상부베이스(12) 사이의 간격을 따라 회수될 때에 회수롤러(36)와 가이드롤러(72) 사이의 지나면서 안내된다.
이때, 벨트(50)가 일측으로 사행되면 센서(78)에 의해 벨트(50)의 사행이 감지되므로 제어부를 통해 구동부(76)에 작동신호를 송신하게 되고, 구동부(76)의 작동에 의해 가이드롤러(72)의 위치가 가변되면서 벨트(50)를 중앙 측으로 복귀시키게 된다.
센서(78)는, 하부베이스(14)에 설치되고 벨트(50)의 일측면에 대향되게 배치되는 제1접촉감지센서(78a)와, 하부베이스(14)에 설치되고 벨트(50)의 타측면에 대향되게 배치되는 제2접촉감지센서(78b)를 포함한다.
회수롤러(36)와 가이드롤러(72) 사이를 통과하는 벨트(50)가 일측 방향으로 사행되면 제1접촉센서(78)에 벨트(50)가 접촉되어 제1접촉감지센서(78a)로부터 감지신호가 제어부에 송신되므로 제어부에서 벨트(50)의 사행여부 및 사행방향을 판단하게 된다.
또한, 벨트(50)가 타측 방향으로 사행되면 제2접촉감지센서(78b)에 벨트(50)가 접촉되어 제2접촉감지센서(78b)로부터 감지신호가 제어부에 송신되므로 제어부에서 벨트(50)의 사행여부 및 사행방향을 판단하게 된다.
구동부(76)는, 하부베이스(14)에 설치되고 프레임(74)의 일측단부에 연결되는 제1액추에이터(76a)와, 하부베이스(14)에 설치되고 프레임(74)의 타측단부에 연결되는 제2액추에이터(76b)를 포함한다.
벨트(50)의 사행방향이 일측으로 판단되면 제어부로부터 송신되는 구동신호에 의해 제1액추에이터(76a)로부터 로드가 돌출되며, 제2액추에이터(76b) 내부로 로드가 삽입되어 프레임(74) 및 가이드롤러(72)의 일측단부가 전진하게 된다.
가이드롤러(72)의 일측 단부가 전진하여 경사지게 배치되면, 가이드롤러(72)의 회전에 의해 발생되는 원심력이 가이드롤러(72)의 타측방향으로 생성되므로 가이드롤러(72)에 접촉되면서 이동되는 벨트(50)가 가이드롤러(72)의 타측방향으로 이동되는 효과가 나타나게 된다.
반대로, 벨트(50)의 사행방향이 타측으로 판단되면 제어부로부터 송신되는 구동신호에 의해 제2액추에이터(76b)로부터 로드가 돌출되며, 제1액추에이터(76a) 내부로 로드가 삽입되어 프레임(74) 및 가이드롤러(72)의 타측단부가 전진하게 된다.
가이드롤러(72)의 타측 단부가 전진하여 경사지게 배치되면, 가이드롤러(72)의 회전에 의해 발생되는 원심력이 가이드롤러(72)의 일측방향으로 생성되므로 가이드롤러(72)에 접촉되면서 이동되는 벨트(50)가 가이드롤러(72)의 일측방향으로 이동되는 효과가 나타나게 된다.
상기한 바와 같은 작동에 의해 벨트(50)가 중앙부 측으로 이동되면 벨트(50)와 제1접촉감지센서(78a) 또는 제2접촉감지센서(78b)가 분리되므로 제어부에서 제1액추에이터(76a) 및 제2액추에이터(76b)에 복귀신호를 송신하고, 제1액추에이터(76a) 및 제2액추에이터(76b)가 원상태로 복원된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
이송롤러(32, 34, 36)가 구동되고, 벨트(50)의 상면에 연원료가 공급되면 벨트(50)가 이동되면서 연원료 이송작업을 행하게 된다.
수평롤러(32) 및 경사롤러(34)의 상면을 지나는 벨트(50)는 상면에 연원료가 안착되어 이송작동을 행하고, 연원료의 이송을 완료한 벨트(50)는 하부베이스(14)와 상부베이스(12) 사이의 간격을 따라 회수되면서 회수롤러(36)와 가이드롤러(72) 사이를 통과하게 된다.
이때, 벨트(50)가 사행되면 제1접촉감지센서(78a) 또는 제2접촉감지센서(78b)에 벨트(50)가 접촉되므로 제1접촉감지센서(78a) 또는 제2접촉감지센서(78b)로부터 감지신호가 송신되므로 제어부에서 벨트(50)의 사행여부 및 사행방향을 판단하게 된다.
벨트(50)의 사행여부 및 사행방향이 판단되면 제어부로부터 제1액추에이터(76a) 및 제2액추에이터(76b)에 구동신호를 송신하므로 벨트(50)가 사행되는 측의 프레임(74) 단부가 전진되도록 제1액추에이터(76a) 및 제2액추에이터(76b)로부터 로드가 출몰된다.
이를 자세히 설명하면, 벨트(50)가 프레임(74)의 일측으로 사행되면 제1접촉감지센서(78a)로부터 감지신호가 제어부에 송신되어 제어부에서 벨트(50)의 사행여부 및 사행방향을 판단하게 된다.
따라서 제어부에서 송신되는 구동신호에 따라 제1액추에이터(76a)로부터 로드가 돌출되고 제2액추에이터(76b) 내부로 로드가 삽입된다.
프레임(74)이 회전축(74a)을 중심으로 회전하여 가이드롤러(72)의 일측 단부가 전진하게 되면 가이드롤러(72)의 정면이 벨트(50)의 타측 단부를 향하게 되므로 가이드롤러(72)의 회전에 의해 발생되는 원심력은 벨트(50)의 타측 단부를 향하게 된다.
따라서 가이드롤러(72)에 접촉되면서 이동되는 벨트(50)는 가이드롤러(72)의 원심력에 의해 타측으로 이동되는 효과가 나타나게 된다.
반대로, 벨트(50)가 프레임(74)의 타측으로 사행되면 제2접촉감지센서(78b)로부터 감지신호가 제어부에 송신되어 제어부에서 벨트(50)의 사행여부 및 사행방향을 판단하게 된다.
따라서 제어부에서 송신되는 구동신호에 따라 제2액추에이터(76b)로부터 로드가 돌출되고 제1액추에이터(76a) 내부로 로드가 삽입된다.
프레임(74)이 회전축(74a)을 중심으로 회전하여 가이드롤러(72)의 타측 단부가 전진하게 되면 가이드롤러(72)의 정면이 벨트(50)의 일측 단부를 향하게 되므로 가이드롤러(72)의 회전에 의해 발생되는 원심력은 벨트(50)의 일측 단부를 향하게 된다.
따라서 가이드롤러(72)에 접촉되면서 이동되는 벨트(50)는 가이드롤러(72)의 원심력에 의해 일측으로 이동되는 효과가 나타나게 된다.
또한, 상기한 바와 같은 작동에 의해 제1접촉감지센서(78a) 또는 제2접촉감지센서(78b)에 접촉되었던 벨트(50)가 제1접촉감지센서(78a) 또는 제2접촉감지센서(78b)와 분리되면 제어부에서 구동신호가 송신되어 제1액추에이터(76a) 및 제2액추에이터(76b)가 원상태로 복귀된다.
이로써, 연원료가 안착되어 이동되는 벨트가 사행되는 것을 방지할 수 있는 연원료 이송장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 연원료 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연원료 이송장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 이송장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
12 : 상부베이스 14 : 하부베이스
16 : 수직브래킷 18 : 경사브래킷
19 : 지지대 32 : 수평롤러
34 : 경사롤러 36 : 회수롤러
50 : 벨트 70 : 편중방지부
72 : 가이드롤러 74 : 프레임
74a : 회전축 76 : 구동부
76a : 제1액추에이터 76b : 제2액추에이터
78 : 센서 78a : 제1접촉감지센서
78b : 제2접촉감지센서

Claims (5)

  1. 연원료가 안착되는 벨트;
    상기 벨트를 순환시키는 이송롤러; 및
    상기 벨트가 사행되는 것을 방지하는 편중방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송롤러는,
    상부베이스에 회전 가능하게 설치되고 상기 벨트의 중앙부를 지지하는 수평롤러;
    상기 상부베이스에 회전 가능하게 설치되고 상기 벨트의 양측 단부를 지지하는 경사롤러; 및
    상기 상부베이스와 간격을 유지하는 하부베이스에 회전 가능하게 설치되고 순환되는 상기 벨트를 지지하는 회수롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 편중방지부는,
    상기 벨트의 중앙부에 대향되도록 상기 하부베이스에 설치되는 회전축;
    상기 회전축에 회전 가능하게 설치되는 프레임;
    상기 프레임에 설치되고 상기 벨트의 저면에 접촉되는 가이드롤러;
    상기 벨트의 사행을 감지하는 센서; 및
    상기 센서로부터 송신되는 신호에 따라 상기 가이드롤러의 위치를 가변시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 센서는,
    상기 하부베이스에 설치되고 상기 벨트의 일측면에 대향되게 배치되는 제1접촉감지센서; 및
    상기 하부케이스에 설치되고 상기 벨트의 타측면에 대향되게 배치되는 제2접촉감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 하부베이스에 설치되고 상기 프레임의 일측단부에 연결되는 제1액추에이터; 및
    상기 하부베이스에 설치되고 상기 프레임의 타측단부에 연결되는 제2액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102343495B1 (ko) * 2021-08-24 2021-12-27 (주)지엔티 컨베이어용 무전원 사행방지장치
KR102408418B1 (ko) * 2021-12-17 2022-06-14 (주)지엔티 슈트의 디플렉터 연동형 컨베이어용 사행방지장치

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