KR20130023677A - 연원료 이송장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연원료 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 이송되는 연원료에 포함되는 금속재질의 이물질을 거를 수 있고, 감지부의 오작동 여부를 검사할 수 있는 연원료 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 연원료가 이송되는 벨트컨베이어와, 벨트컨베이어를 따라 이송되는 연원료 중에 포함되는 이물질을 감지하는 감지부와, 감지부에 시편을 통과시켜 감지부의 오작동 여부를 판단하는 검사부를 포함하는 연원료 이송장치를 제공한다.

Description

연원료 이송장치 및 그 제어방법 {TRANSFERRING APPARATUS FOR FUEL AND RAW MATERIAL AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 연원료 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 이송되는 연원료에 포함되는 금속재질의 이물질을 거를 수 있고, 감지부의 오작동 여부를 검사할 수 있는 연원료 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.
이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.
또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.
제선공정은 고로에서 이루어지는데, 고로에 장입되는 연료 및 원료는 차량 또는 벨트컨베이어에 의해 이송된다.
벨트컨베이어 사이에는 호퍼가 설치되어 연원료의 이송방향을 전환시키거나 벨트컨베이어 사이에서 연원료를 전달한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 20-0289557호(2000년 7월 25일 공개, 발명의 명칭 : 호퍼하부의 수평케이트 위치조정장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 이송되는 연원료에 포함되는 금속재질의 이물질을 거를 수 있고, 감지부의 오작동 여부를 검사할 수 있는 연원료 이송장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연원료가 이송되는 벨트컨베이어; 상기 벨트컨베이어를 따라 이송되는 연원료 중에 포함되는 이물질을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에 시편을 통과시켜 상기 감지부의 오작동 여부를 판단하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치를 제공한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 벨트컨베이어 상측에 배치되는 지지대; 및 상기 지지대를 통과하는 연원료에 적외선을 조사하여 금속재질의 이물질을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사부는, 상기 지지대의 내측 또는 외측으로 회전 가능하게 설치되는 회전부; 상기 지지대 내측 또는 외측에 배치되도록 상기 회전부에 설치되고 금속재질을 포함하여 이루어지는 상기 시편; 및 상기 회전부를 회전시키는 손잡이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사부는, 상기 지지대의 내측 또는 외측으로 회전 가능하게 설치되는 회전부; 상기 지지대 내측 또는 외측에 배치되도록 상기 회전부에 설치되고 금속재질을 포함하여 이루어지는 상기 시편; 상기 회전부를 회전시키는 회전구동부; 및 상기 벨트컨베이어의 작동이 개시된 후에 설정시간이 경과되면 상기 회전구동부에 작동신호를 송신하여 상기 감지부의 오작동 여부를 판단토록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, (a) 정기검사가 진행된 후에 설정 시간이 경과되었는지 판단하는 단계; (b) 설정 시간이 경과되면 벨트컨베이어를 정지시키는 단계; (c) 상기 벨트컨베이어를 따라 이송되는 연원료 중에 포함되는 이물질을 감지하는 감지부에 시편을 통과시키는 단계; (d) 상기 감지부로부터 이물질 감지신호가 송신되는지 판단하는 단계; 및 (e) 상기 감지부로부터 이물질 감지신호가 송신되지 않으면 고장신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치의 제어방법을 제공한다.
또한, (f) 상기 (d) 단계에서 상기 감지부로부터 이물질 감지신호가 송신되면 상기 벨트컨베이어의 정지를 해제하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (e) 단계 및 상기 (f) 단계가 종료되면 상기 시편을 원위치로 복귀시키는 단계가 진행되고, 상기 (a) 단계로 순환되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 연원료 이송장치 및 그 제어방법은 벨트컨베이어를 따라 이동되는 연원료 중에 포함되는 금속재질의 이물질을 연속하여 거를 수 있으므로 연원료로부터 이물질을 거르는데 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 금속재질의 이물질이 낙하되면서 이송장치가 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 연원료 이송장치 및 그 제어방법은 감지부의 오작동 여부를 쉽게 판단할 수 있으므로 이송장치의 정기 검사에 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 감지부의 오작동에 의해 금속재질의 이물질이 통과되는 것을 방지하므로 이송장치가 파손되는 것을 예방할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사용 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 검사부가 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연원료 이송장치의 검사부가 도시된 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연원료 이송장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사용 상태도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 검사부가 도시된 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치는, 연원료가 이송되는 벨트컨베이어(10)와, 벨트컨베이어(10)를 따라 이송되는 연원료 중에 포함되는 이물질을 감지하는 감지부(30)와, 연원료 중에 포함되는 이물질을 포집하여 벨트컨베이어(10) 외측으로 배출하는 제거부(50)와, 감지부(30)로부터 수신되는 감지신호를 판단하여 제거부(50)에 구동신호를 송신하는 제어부(80)와, 감지부(30)에 시편(94)을 통과시켜 감지부(30)의 오작동 여부를 판단하는 검사부(90)를 포함한다.
벨트컨베이어(10) 상면에 연원료가 안착되어 이송작동이 이루어지면 연원료가 감지부(30)를 통과하게 되고, 감지부(30)에 의해 이물질이 감지되면 제어부(80)에 감지신호를 송신하므로 제거부(50)의 작동에 의해 연원료에 포함되는 이물질이 벨트컨베이어(10) 외측으로 걸러지게 된다.
상기한 바와 같은 작동은 연속하여 이루어질 수 있으므로 작업자가 벨트컨베이어(10)를 정지시켜 이물질을 거르는 직접 거르는 작업이 요구되지 않아 이물질 제거에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.
감지부(30)는, 벨트컨베이어(10) 상측에 배치되는 지지대(32)와, 지지대(32)를 통과하는 연원료에 적외선을 조사하여 금속재질의 이물질을 감지하는 센서(34)를 포함한다.
금속재질의 무거운 이물질이 호퍼를 통해 낙하되는 경우에는 호퍼 또는 다른 이송장치 충격이 가해져 오작동 또는 파손이 발생될 수 있는데, 연원료가 지지대(32)를 통과할 때에 센서(34)에 의해 금속재질의 이물질이 감지되므로 금속재질의 이물질을 거를 수 있게 된다.
여기서, 금속재질의 이물질을 거르는 센서(34)는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
제거부(50)는, 벨트컨베이어(10) 상측에 배치되고 전자석부(52a)가 구비되는 제거암(52)과, 제거암(52)을 회전 가능하게 지지하고 레일(54a)을 따라 이동되는 대차(54)와, 제거암(52)을 회전시켜 벨트컨베이어(10) 내측 또는 외측에 배치시키는 구동부(56)와, 제거암(52)이 벨트컨베이어(10) 외측에 배치되면 전자석부(52a)에 공급되는 전원을 차단하는 분리부(70)를 포함한다.
센서(34)에 의해 이물질 감지신호가 송신되는 제어부(80)에서 대차(54)에 구동신호를 송신하므로 대차(54)가 레일(54a)을 따라 이동하면서 전자석부(52a)를 설정범위 내부에 순회되도록 한다.
이때, 제어부(80)에서 송신되는 신호에 의해 전자석부(52a)에 전원을 공급하는 전원공급부(52b)가 작동되므로 전자석부(52a)에 전원이 공급되어 전자석의 역할을 행하게 된다.
전자석부(52a)에 금속재질의 이물질이 포집되면 구동부(56)의 작동에 의해 제거암(52)이 벨트컨베이어(10) 외측으로 회전되고, 분리부(70)의 작동에 의해 전자석부(52a)에 전원이 차단되므로 금속재질의 이물질은 벨트컨베이어(10) 외측으로 배출된다.
분리부(70)는, 제거암(52)에 설치되는 돌기부(72)와, 대차에 설치되고 돌기부(72)와 접촉되면 제어부(80)에 차단신호를 송신하는 스위치(74)를 포함한다.
전자석부(52a)에 이물질이 부착되면 구동부(56)의 작동에 의해 제거암(52)이 벨트컨베이어(10) 외측으로 이동되고, 제거암(52)에 형성되는 돌기부(72)가 스위치(74)와 접촉되므로 제어부(80)에 차단신호를 송신하게 되며, 제어부(80)에서 전원공급부(52b)에 구동신호를 송신하면 전자석부(52a)에 공급되던 전원이 차단된다.
따라서 전자석부(52a)에 부착되었던 금속재질의 이물질은 전자석부(52a)로부터 분리되면서 벨트컨베이어(10) 외측으로 배출된다.
검사부(90)는, 지지대(32)의 내측 또는 외측으로 회전 가능하게 설치되는 회전부(92)와, 지지대(32) 내측 또는 외측에 배치되도록 회전부(92)에 설치되고 금속재질을 포함하여 이루어지는 시편(94)과, 회전부(92)를 회전시키는 손잡이부(96)를 포함한다.
연원료 이송장치의 정기 검사가 진행되면 작업자는 손잡이부(96)를 잡고 회전부(92)를 회전시켜 시편(94)을 지지대(32) 내측에 배치시킨다.
이때, 센서(34)로부터 이물질 감지신호가 송신되면 감지부(30)가 정상이고, 센서(34)로부터 감지신호가 송신되지 않으면 감지부(30)가 고장임을 쉽게 알 수 있게 된다.
회전부(92)는 지지대(32) 일측에서 돌출되는 로드(92a)에 회전축(92b)이 설치되고, 회전축(92b)으로부터 지지대(32) 측으로 암(92c)이 연장되어 이루어진다.
암(92c)은 다수 차례 절곡되어 이루어지고, 암(92c)의 단부에 시편(94)이 설치되므로 시편(94)이 지지대(32) 내측에 배치될 때에 암(92c)과 지지대(32)가 간섭되는 것을 방지할 수 있게 된다.
미설명 부호 52b, 52c는 레일을 따라 회전되면서 대차를 이동시키는 이송롤러(52b) 및 가이드롤러(52c)이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법은, 벨트컨베이어(10)를 따라 이동되는 연원료에 이물질이 포함되는지 판단하는 단계(S10)와, 이물질이 판단되면 벨트컨베이어(10)를 정지시키는 단계(S20)와, 전자석부(52a)를 벨트컨베이어(10) 내측으로 이동시키고 전자석부(52a)에 전원을 공급하는 단계(S30)와, 벨트컨베이어(10)의 설정범위 내부에 전자석부(52a)를 순회시켜 이물질을 포집하는 단계(S40)와, 전자석부(52a)를 벨트컨베이어(10) 외측으로 이동시키는 단계(S50)와, 전자석부(52a)에 전원을 차단하여 이물질을 분리시키는 단계(S60)를 포함한다.
벨트컨베이어(10)가 구동되면 이물질을 감지하는 단계(S10)가 진행되고, 이물질이 감지되면 벨트컨베이어(10)를 정지시키는 단계(S20)가 진행된다.
이후에, 전자석부(52a)를 벨트컨베이어(10) 내측으로 이동시키고, 전자석부(52a)에 전원을 공급하는 단계(S30)가 진행되어 연원료에 포함되는 금속재질의 이물질을 포집하게 된다.
이물질을 포집할 때에는 제어부(80)에 입력된 설정범위 내부에 전자석부(52a)가 선회되도록 대차(54)가 레일(54a)을 따라 이동되므로 설정범위 내부에 위치되는 금속재질의 이물질이 전자석부(52a)에 부착된다.
전자석부(52a)에 이물질이 부착되면 구동부(56)의 작동에 의해 제거암(52)이 벨트컨베이어(10) 외측으로 회전되므로 돌기부(72)와 스위치(74)가 접촉되면서 제어부(80)에 차단신호가 송신된다.
제어부(80)에 차단신호가 수신되면 제어부(80)에서 전원공급부(52b)에 구동신호를 송신하게 되므로 전자석부(52a)에 공급되던 전원이 차단되어 전자석부(52a)에 부착된 이물질이 벨트컨베이어(10) 외측으로 배출된다.
이후에, 벨트컨베이어(10)가 구동되는 단계(S70)가 진행되고, 다시 이물질을 감지하는 단계(S10)로 환원되므로 연속적인 이물질 제거작동이 진행될 수 있게 된다.
이물질을 포집하는 단계(S40)는 설정범위를 다수의 구역으로 구획하고, 전자석부(52a)를 다수 개의 구역에 차례로 순회시켜 이루어진다.
예를 들어 설정범위를 제1구역(a) 및 제2구역(b)으로 구획할 때에 제1구역(a)에서 센서(34)에 의해 감지된 이물질이 포집되면 제2구역(b)에서 이물질을 포집하는 작동이 진행되지 않고 벨트컨베이어(10)가 구동되므로 이물질 포집 단계(S40)에 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다.
이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있으며 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 설정범위를 구획하는 방법 또는 이물질을 포집하는 방법에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기한 바와 같은 작동이 진행되는 동안 정기 검사가 진행되면 작업자는 벨트컨베이어(10)의 작동을 정지시키고, 손잡이부(96)를 잡고 회전부(92)를 회전시켜 시편(94)을 지지대(32) 내측으로 배치시킨다.
이때, 센서(34)로부터 이물질 감지신호가 송신되면 감지부(30)를 정상으로 판단하고, 센서(34)부로부터 이물질 감지신호가 송신되지 않으면 감지부(30)를 고장으로 판단하여 수리작업을 진행하게 된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연원료 이송장치의 검사부가 도시된 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연원료 이송장치의 검사부(190)는, 지지대(132)의 내측 또는 외측으로 회전 가능하게 설치되는 회전부(192)와, 지지대(132) 내측 또는 외측에 배치되도록 회전부(192)에 설치되고 금속재질을 포함하여 이루어지는 시편(194)과, 회전부(192)를 회전시키는 회전구동부(198)와, 벨트컨베이어(110)의 작동이 개시된 후에 설정시간이 경과되면 회전구동부(198)에 작동신호를 송신하여 감지부(130)의 오작동 여부를 판단토록 하는 제어부(80 : 도 5 참조)를 포함한다.
정기검사를 행한 후로부터 설정시간이 경과되면 제어부(80)로부터 송신되는 작동신호에 따라 벨트컨베이어(110)의 구동이 정지되고, 회전구동부(198)에 전원이 인가되어 시편(194)이 지지대(132) 내측으로 이동된다.
이때, 센서(134)로부터 이물질 감지신호가 송신되지 않으면 제어부(80)는 감지부(130)를 고장으로 판단하여 출력부(97 : 도 5 참조)에 고장신호를 송신하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법은, 정기검사가 진행된 후에 설정 시간이 경과되었는지 판단하는 단계(S110)와, 설정 시간이 경과되면 벨트컨베이어(110)를 정지시키는 단계(S120)와, 벨트컨베이어(110)를 따라 이송되는 연원료 중에 포함되는 이물질을 감지하는 감지부(130)에 시편(194)을 통과시키는 단계(S130)와, 감지부(130)로부터 이물질 감지신호가 송신되는지 판단하는 단계(S140)와, 감지부(130)로부터 이물질 감지신호가 송신되지 않으면 고장신호를 출력하는 단계(S160)를 포함한다.
정기검사가 진행된 후에 설정시간이 경과되면 제어부(80)로부터 송신되는 작동신호에 의해 벨트컨베이어(110)가 정지되고, 회전구동부(198)에 전원이 인가되어 회전부(192)가 회전되면서 시편(194)을 지지대(132) 내측으로 이동시킨다.
이때, 센서(134)로부터 이물질 감지신호가 송신되지 않으면 감지부(130)를 고장으로 판단하여 제어부(80)로부터 출력부(97)로 고장신호를 송신하게 된다.
이물질 감지신호가 송신되는지 판단하는 단계(S140)에서 감지부(130)로부터 이물질 감지신호가 송신되면 벨트컨베이어(110)의 정지를 해제하는 단계(S150)가 진행된다.
따라서 연원료 이송이 개시될 수 있는 상태로 전환되어 연원료의 이송 및 이물질 제거작동이 진행될 수 있다.
고장신호를 출력하는 단계(S160) 및 벨트컨베이어의 정지를 해제하는 단계(S150)가 종료되면 시편(194)을 원위치로 복귀시키는 단계(S170)가 진행되고, 정기검사가 진행된 후에 설정 시간이 경과되었는지 판단하는 단계(S110)로 순환된다.
따라서 작업자가 정기검사를 수동으로 행하지 않고 설정된 시간이 경과될 때마다 제어부(80)로부터 송신되는 작동신호에 따라 감지부(130)의 고장여부를 판단할 수 있게 된다.
이로써, 이송되는 연원료에 포함되는 금속재질의 이물질을 거를 수 있고, 감지부의 오작동 여부를 검사할 수 있는 연원료 이송장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 연원료 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연원료가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 이송장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10, 110 : 벨트컨베이어 30, 130 : 감지부
32, 132 : 지지대 34, 134 : 센서
50 : 제거부 52 : 제거암
52a : 전자석부 52b : 전원공급부
54 : 대차 54a : 레일
54b : 이송롤러 54c : 가이드롤러
56 : 구동부 70 : 분리부
72 : 돌기부 74 : 스위치
80 : 제어부 90, 190 : 검사부
92, 192 : 회전부 92a : 로드
92b : 회전축 92c : 암
94, 194 : 시편 96 : 손잡이부
97 : 출력부 198 : 회전구동부

Claims (7)

  1. 연원료가 이송되는 벨트컨베이어;
    상기 벨트컨베이어를 따라 이송되는 연원료 중에 포함되는 이물질을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부에 시편을 통과시켜 상기 감지부의 오작동 여부를 판단하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감지부는,
    상기 벨트컨베이어 상측에 배치되는 지지대; 및
    상기 지지대를 통과하는 연원료에 적외선을 조사하여 금속재질의 이물질을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 검사부는,
    상기 지지대의 내측 또는 외측으로 회전 가능하게 설치되는 회전부;
    상기 지지대 내측 또는 외측에 배치되도록 상기 회전부에 설치되고 금속재질을 포함하여 이루어지는 상기 시편; 및
    상기 회전부를 회전시키는 손잡이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 검사부는,
    상기 지지대의 내측 또는 외측으로 회전 가능하게 설치되는 회전부;
    상기 지지대 내측 또는 외측에 배치되도록 상기 회전부에 설치되고 금속재질을 포함하여 이루어지는 상기 시편;
    상기 회전부를 회전시키는 회전구동부; 및
    상기 벨트컨베이어의 작동이 개시된 후에 설정시간이 경과되면 상기 회전구동부에 작동신호를 송신하여 상기 감지부의 오작동 여부를 판단토록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
  5. (a) 정기검사가 진행된 후에 설정 시간이 경과되었는지 판단하는 단계;
    (b) 설정 시간이 경과되면 벨트컨베이어를 정지시키는 단계;
    (c) 상기 벨트컨베이어를 따라 이송되는 연원료 중에 포함되는 이물질을 감지하는 감지부에 시편을 통과시키는 단계;
    (d) 상기 감지부로부터 이물질 감지신호가 송신되는지 판단하는 단계; 및
    (e) 상기 감지부로부터 이물질 감지신호가 송신되지 않으면 고장신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    (f) 상기 (d) 단계에서 상기 감지부로부터 이물질 감지신호가 송신되면 상기 벨트컨베이어의 정지를 해제하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (e) 단계 및 상기 (f) 단계가 종료되면 상기 시편을 원위치로 복귀시키는 단계가 진행되고, 상기 (a) 단계로 순환되는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347966A (zh) * 2016-10-24 2017-01-25 中国矿业大学 一种长距离带式输送机的自动巡检装置
CN107685991A (zh) * 2017-08-14 2018-02-13 安徽德琳环保发展（集团）有限公司 一种装饰材料检测装置
CN113086549A (zh) * 2021-03-01 2021-07-09 广东能源集团科学技术研究院有限公司 一种火电厂输煤皮带多智能体协同监测系统

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