KR101277241B1 - 제철원료의 슬라이딩 분배장치 - Google Patents

제철원료의 슬라이딩 분배장치 Download PDF

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Abstract

호퍼로 투입된 제철원료를 일측 컨베이어와 타측 컨베이어로 분배하는 제철원료의 슬라이딩 분배장치가 소개된다. 이 제철원료의 슬라이딩 분배장치는 호퍼의 하측에 설치되는 가이드레일과, 호퍼내 제철원료가 일측 컨베이어와 타측 컨베이어로 정량 분배되도록 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 분배슈트와, 작동로드를 매개로 분배슈트의 일측에 구동 연결되는 작동실린더를 포함하여 구성된다.

Description

제철원료의 슬라이딩 분배장치{SLIDING DISTRIBUTION APPARATUS OF RAW MATERIALS}
본 발명은 제철원료의 슬라이딩 분배장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분배슈트의 슬라이딩 작동을 통해 제철원료를 복수의 컨베이어에 적정하게 분배할 수 있는 제철원료의 슬라이딩 분배장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소 등과 같이 자동화된 대량생산용 산업설비에서는 다량의 제철원료를 손쉽게 운반이송할 수 있는 벨트 컨베이어 시스템이 사용되고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어 시스템은 벨트(1), 상부슈트(2), 하부슈트(3) 및 구동풀리(4)로 구성된다. 즉, 구동풀리의 회전력에 의해 벨트가 회전하고, 이송물이 상부슈트와 하부슈트를 통하여 복수의 컨베이어 벨트로 옮겨지고 이것이 다시 제철원료의 파쇄를 위한 파쇄기(crusher) 및 분쇄기(rod mill, ball mill) 공정으로 이송되어 원하는 크기의 입자로 생산된다.
그러나 종래 벨트 컨베이어 시스템의 경우, 제철원료의 이송 과정에서 벨트 위로 이송대상인 제철원료가 복수의 컨베이어 벨트에 일정하게 분배되지 않는 상황이 발생되는데, 이 경우 한 쪽의 컨베어어 벨트에 너무 많거나 적은 연료가 공급되어, 결국 다음 공정인 파쇄공정에서 이상이 발생되거나, 하역 효율이 저하되기도 하였다.
아울러, 제철원료가 편중된 상태로 분쇄기로 공급되면, 분쇄기 내부의 로드 및 볼이 편마모되고, 내부 부품의 조기마모를 초래하여 이로 인해 소음이 발생하는 등의 문제점이 발생되었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 호포에 투입되는 제철원료를 적정 분배량에 맞추어 복수의 컨베이어에 분배하는 제철원료의 슬라이딩 분배장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 제철원료의 슬라이딩 분배장치는, 호퍼로 투입된 제철원료를 일측 컨베이어와 타측 컨베이어로 분배하는 제철원료의 슬라이딩 분배장치로서, 가이드레일, 분배슈트 및 작동실린더를 포함하고, 가이드레일은 상기 호퍼의 하측에 설치되고, 분배슈트는 상기 호퍼내 제철원료가 일측 컨베이어와 타측 컨베이어로 정량 분배되도록 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 작동실린더는 작동로드를 매개로 상기 분배슈트의 일측에 구동 연결된다.
이때, 본 발명은 이송되는 제철원료를 실시간으로 모니터링하기 위한 모니터부와, 기 정해진 분배량에 맞추어 제철원료가 자동 분배되도록 작동신호를 상기 작동실린더에 인가하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 분배슈트는 상기 일측 컨베이어를 향해 하향 경사지게 형성되는 제1 분배덕트와, 상기 타측 컨베이어를 향해 하향 경사지게 형성되는 제2 분배덕트로 구성된다.
바람직하게, 상기 가이드레일에는 상기 분배슈트의 이동 위치를 감지하기 위한 복수의 위치센서가 이격 배치된다.
바람직하게, 상기 모니터부는 호퍼를 이동하는 제철원료를 실시간으로 모니터링하기 위한 감지 센서 또는 감지카메라를 포함한다.
바람직하게, 상기 제1 분배덕트에는 슬라이딩 이동시 제철원료를 상기 일측 컨베이어로 안내하기 위한 제1 가이드편이 힌지축을 매개로 회동가능하게 연결되고, 제2 분배덕트에는 슬라이딩 이동시 제철원료를 상기 타측 컨베이어로 안내하기 위한 제2 가이드편이 힌지축을 매개로 회동가능하게 연결된다.
바람직하게, 상기 제1 가이드편은 제1 분배덕트의 슬라이딩 이동시 제1 스토퍼에 의해 지지되어 상기 일측 컨베이어를 향하도록 배치되고, 제2 가이드편은 제2 분배덕트의 슬라이딩 이동시 제2 스토퍼에 의해 지지되어 상기 타측 컨베이어를 향하도록 배치된다.
본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.
첫째, 본 발명은 호퍼로 이송된 제철원료를 일측 컨베이어와 타측 컨베이어에 정량 분배함으로써, 제철원료의 이송이 원활하게 이루어질 수 있고, 제철원료의 하역 효율을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
둘째, 본 발명은 호퍼에 설치되는 간단한 슬라이딩 작동 구성을 통해, 제철원료의 정확한 분배를 구현할 수 있다는 이점이 있다.
셋째, 본 발명은 이송되는 제철원료를 실시간으로 모니터링하여 제철원료의 이송량 변화에 따라 신속하고 능동적으로 대처할 수 있다는 이점이 있다.
넷째, 본 발명은 이송된 제철원료를 복수의 컨베이어에 정량 분배할 수 있으므로, 제철원료의 이송량의 차이로 인하여 다음 공정에서 야기될 수 있는 문제를 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 벨트 컨베이어 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제철원료의 슬라이딩 분배장치를 개락적으로 도시한 구성도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제철원료의 슬라이딩 분배장치의 슬라이딩 이동 전, 후 상태를 각각 도시한 상태도.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제철원료의 슬라이딩 분배장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제철원료의 슬라이딩 분배장치의 슬라이딩 이동 전, 후 상태를 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 제철원료의 슬라이딩 분배장치는, 제철원료의 투입이 이루어지는 호퍼(500)의 하측에 슬라이딩 가능하게 설치되어, 제철원료의 이송량에 따라 복수의 컨베이어에 제철원료가 적절하게 분배되도록 한다.
이를 위해, 본 발명은 호퍼(500)의 하측에 설치되는 가이드레일(700)과, 가이드레일(700)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 분배슈트(100)와, 분배슈트(100)를 이동시키기 위한 작동실린더(200)와, 이송되는 제철원료를 모니터링하기 위한 모니터부와, 작동실린더(200)에 작동신호를 인가하는 제어부(400)를 포함하여 구성된다.
구체적으로, 가이드레일(700)은 분배슈트(100)를 슬라이딩 이동시키기 위한 안내레일로, 가이드레일(700)의 상측에는 공급 컨베이어(600)로부터 제철원료의 공급이 이루어지는 투입호퍼(500)가 배치되고, 가이드레일(700)의 하측에는 일측 컨베이어(610) 및 타측 컨베이어(620)가 배치된다.
여기서, 일측 컨베이어(610)는 호퍼(500)에서 배출된 제철원료를 일방향으로 이동시키기 위한 컨베이어로 정의하고, 타측 컨베이어(620)는 호퍼(500)에서 배출된 제철원료를 타방향으로 이동시키기 위한 타측 컨베이어(620)로 정의한다.
이 가이드레일(700)에는 해당 길이 방향으로 복수의 위치센서(710)가 이격 배치된다. 위치센서(710)는 가이드레일(700)에 대한 분배슈트(100)의 이동 위치를 감지하기 위한 것으로, 위치센서(710)에서 감지된 분배슈트(100)의 위치 정보는 후술하는 제어부(400)에 인가된다.
분배슈트(100)는 가이드레일(700)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 중공의 덕트 구성으로, 상측에 위치한 호퍼(500)로부터 공급받은 제철원료를 하측에 위치한 일측 컨베이어(610) 및 타측 컨베이어(620)에 적절하게 정량 분배하는 역할을 한다. 이때, 분배슈트(100)의 이동 위치에 따라 일측 컨베이어(610) 및 타측 컨베이어(620)에 공급되는 제철원료의 투입량이 달라지므로, 분배슈트(100)의 이동 위치는 제어부(400)에 의해 적절하게 조정될 수 있는 것이다.
이러한 분배슈트(100)는 제1 분배덕트(110)와 제2 분배덕트(120)로 구성된다. 제1 분배덕트(110)는 일측 컨베이어(610)를 향해 하향 경사지게 형성되고, 제2 분배덕트(120)는 타측 컨베이어(620)를 향해 하향 경사지게 형성된다.
특히, 제1 분배덕트(110)에는 제1 가이드편(111)이 힌지축(130)을 매개로 회동가능하게 연결되고, 제2 분배덕트(120)에는 제2 가이드편(121)이 힌지축(130)을 매개로 회동가능하게 연결된다. 여기서, 제1 가이드편(111)은 제1 스토퍼(141)에 의해 지지되어 일측 컨베이어(610)를 향하도록 배치됨으로써, 분배슈트(100)의 슬라이딩 이동시 제철원료를 일측 컨베이어(610)로 안내하고, 제2 가이드편(121)은 제2 스토퍼(142)에 의해 지지되어 타측 컨베이어(620)를 향하도록 배치됨으로써, 분배슈트(100)의 슬라이딩 이동시 제철원료를 타측 컨베이어(620)로 안내한다.
작동실린더(200)는 작동로드(210)를 매개로 분배슈트(100)에 구동 연결되며, 제어부(400)를 통한 작동신호 인가시, 분배슈트(100)가 일정 거리 이동되도록 분배슈트(100)에 작동력을 제공한다. 예컨대, 일측 컨베이어(610) 또는 타측 컨베이어(620)의 적정 분배량이 결정되면, 작동실린더(200)는 제어부(400)로부터 적정한 작동력을 전달받아 분배슈트(100)의 이동 거리를 조절할 수 있다.
모니터부는 호퍼(500)를 이동하는 제철원료를 실시간으로 모니터링하기 위한 것으로, 작업자는 모니터부를 통해 제철원료의 이송량을 포함한 제철원료의 이송 상태 등을 파악할 수 있다. 이를 위해, 스윙 분배장치에는 감지 센서 또는 감지카메라가 설치될 수 있다. 이 감지 센서 또는 감지카메라는 호퍼(500)에 투입되는 제철원료를 감지하거나, 일측 컨베이어(610) 또는 타측 컨베이어(620)를 이송하는 제철원료를 감지함으로써, 제철원료에 대한 정보를 모니터부에 제공한다.
제어부(400)는 작업자에 의해 일측 컨베이어(610) 또는 타측 컨베이어(620)의 적정 분배량이 결정되면, 이 적정 분배량에 맞추어 제철원료가 자동 분배하기 위한 작동신호를 작동실린더(200)에 인가한다.
본 실시예에서는 작업자가 모니터부를 통해 제철원료의 이송량을 모니터링하여 일측 컨베이어(610) 및 타측 컨베이어(620)의 적정 분배량을 결정하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지는 아니하며, 제철원료의 이송량을 모니터링하여 적정 분배량을 결정하는 과정은, 제어부(400)를 통해 자동화되도록 설계될 수도 있을 것이다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
제철원료가 공급 컨베이어(600)로부터 상부호퍼(500a)로 투입되면, 상부호퍼(500a)에 투입된 제철원료는 분배슈트(100)에 의해 분배되어 일측 컨베이어(610)와 타측 컨베이어(620)로 이동된다.
이때, 모니터부에는 호퍼(500)에 투입되는 제철원료와 일측 컨베이어(610) 또는 타측 컨베이어(620)로 이송되는 제철원료가 모니터링되는데, 작업자는 모니터부에 디스플레이되는 제철원료의 이송량과 기 정해진 분배량을 비교하여, 일측 컨베이어(610) 또는 타측 컨베이어(620)로 이송되는 제철원료의 적정 분배량을 설정한 후, 제어부(400)를 통해 적정 분배량에 따른 분배슈트(100)의 이동 거리를 정하고 그에 해당되는 작동신호를 작동실린더(200)에 인가한다.
분배슈트(100)를 이동시키기 위한 작동신호가 작동실린더(200)에 인가되면, 작동실린더(200)의 작동로드(210)는 분배슈트(100)를 일방향으로 푸쉬하고, 작동로드(210)의 작동력에 의해 분배슈트(100)가 소정 거리 이동되면, 일측 컨베이어(610)와 타측 컨베이어(620)에 대한 제철원료의 정량 분배가 구현된다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 :분배슈트 110 :제1 분배덕트
111 :제1 가이드편 121 :제2 가이드편
120 :제2 분배덕트 130 :힌지축
200 :작동실린더 400 :제어부
500 :호퍼 600 :공급 컨베이어
610 :일측 컨베이어 620 :타측 컨베이어
700 :가이드레일 710 :위치센서

Claims (7)

  1. 호퍼로 투입된 제철원료를 일측 컨베이어와 타측 컨베이어로 분배하는 제철원료의 슬라이딩 분배장치로서,
    호퍼(500)의 하측에 설치되는 가이드레일(700);
    상기 호퍼(500)내 제철원료가 일측 컨베이어(610)와 타측 컨베이어(620)로 정량 분배되도록 상기 가이드레일(700)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 분배슈트(100); 및
    작동로드(210)를 매개로 상기 분배슈트(100)의 일측에 구동 연결되는 작동실린더(200)를 포함하고,
    상기 분배슈트(100)는 상기 일측 컨베이어(610)를 향해 하향 경사지게 형성되는 제1 분배덕트(110)와, 상기 타측 컨베이어(620)를 향해 하향 경사지게 형성되는 제2 분배덕트(120)로 구성되며,
    상기 제1 분배덕트(110)에는 슬라이딩 이동시 제철원료를 상기 일측 컨베이어(610)로 안내하기 위한 제1 가이드편(111)이 힌지축(130)을 매개로 회동가능하게 연결되고, 제2 분배덕트(120)에는 슬라이딩 이동시 제철원료를 상기 타측 컨베이어(620)로 안내하기 위한 제2 가이드편(121)이 힌지축(130)을 매개로 회동가능하게 연결되고,
    상기 제1 가이드편(111)은 제1 분배덕트(110)의 슬라이딩 이동시 제1 스토퍼(141)에 의해 지지되어 상기 일측 컨베이어(610)를 향하도록 배치되고, 제2 가이드편(121)은 제2 분배덕트(120)의 슬라이딩 이동시 제2 스토퍼(142)에 의해 지지되어 상기 타측 컨베이어(620)를 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 제철원료의 슬라이딩 분배장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    이송되는 제철원료를 실시간으로 모니터링하기 위한 모니터부와, 기 정해진 분배량에 맞추어 제철원료가 자동 분배되도록 작동신호를 상기 작동실린더(200)에 인가하는 제어부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제철원료의 슬라이딩 분배장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드레일(700)에는 상기 분배슈트(100)의 이동 위치를 감지하기 위한 복수의 위치센서(710)가 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 제철원료의 슬라이딩 분배장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 모니터부는 호퍼(500)를 이동하는 제철원료를 실시간으로 모니터링하기 위한 감지 센서 또는 감지카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 제철원료의 슬라이딩 분배장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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