KR102015509B1 - 소재 이송장치 - Google Patents

Abstract

소재 이송장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 소재 이송장치는 소재를 들어 올려 이동시킬 수 있게 상하로 이동할 수 있는 레일을 따라 이동하는 스키드 카와, 스키드 카 양단에 연결되며, 한 쌍의 풀리에 감겨 회전함에 의해 레일을 따라 스키드 카를 이동시키는 케이블 및 한 쌍의 풀리 중 적어도 하나를 움직임에 의해 케이블의 장력을 일정하게 유지시키는 장력조절장치를 포함한다.

Description

소재 이송장치{APPARATUS FOR MOVING MATERIAL}

본 발명은 소재 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스키드 카에 의한 소재를 이송하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 연주 공정에서는 생산된 소재(슬래브, 블룸 등)를 후속공정으로 이송시키기 위한 이송장치가 배치된다.

제철소에서 이용되는 이송장치로서, 소재를 들어 올린 후 레일을 따라 이동하여 후속 공정으로 운반하는 스키드 카가 주로 이용되고 있다.

이러한 스키드 카는 회전하는 케이블과 연결되며, 케이블의 회전에 의해 레일을 따라 전후로 이동하는 구조를 가진다.

그러나 스키드 카 위에 얹혀진 소재가 이송되는 과정에서 소재가 틀어진 채로 이동되는 현상이 발생하고, 이는 후속공정의 작업을 어렵게 하는 문제가 발생한다.

한국공개특허 제2001-0112781호(2001.12.22 공개)

본 발명의 실시 예들은 스키드 카에 의해 이송되는 소재의 비틀림을 방지할 수 있는 소재 이송장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 소재를 들어 올려 이동시킬 수 있게 상하로 이동할 수 있는 레일을 따라 이동하는 스키드 카와, 상기 스키드 카 양단에 연결되며, 한 쌍의 풀리에 감겨 회전함에 의해 상기 레일을 따라 상기 스키드 카를 이동시키는 케이블 및 상기 한 쌍의 풀리 중 적어도 하나를 움직임에 의해 상기 케이블의 장력을 일정하게 유지시키는 장력조절장치를 포함하는 소재 이송장치가 제공될 수 있다.

또한 상기 풀리가 회전할 수 있게 지지되며, 소정각도 회동할 수 있게 설치되는 회동 브래킷을 포함하고, 상기 장력조절장치는 상기 회동 브래킷에 연결되어 상기 회동 브래킷을 소정각도 회전시키는 장력 조절 실린더를 포함한다.

또한 상기 스키드 카의 위치를 감지하도록 상기 레일을 따라 소정간격으로 배치되는 감지부를 더 포함하고, 상기 장력조절장치는 상기 감지부에 의해 상기 스키드 카가 감지될 때 상기 케이블의 장력 조절을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 스키드 카에 의해 얹혀진 채로 이송되는 소재의 위치가 틀어짐을 방지하여 후속 공정의 작업 지체 현상을 예방할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소재 이송장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 소재 이송장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 승강 트랙이 상하 운동하는 과정을 도시한 동작 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 케이블의 장력이 느슨해진 상태를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 소재가 비틀린 상태로 스키드 카에 의해 운반되는 과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 장력조절장치의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 감지센서의 위치에 따른 장력조절장치의 동작상태를 도시한 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소재 이송장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 소재 이송장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 승강 트랙이 상하 운동하는 과정을 도시한 동작 상태도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 소재 이송장치(10)는 제철소의 연주 공정에서 생산된 슬래브, 블룸 등과 같은 소재(11)를 후속 공정으로 이송하는 장치이다.

소재 이송장치(10)는 진입 테이블(12)과, 배출 테이블(13) 및 진입 테이블(12)에 진입된 소재(11)를 배출 테이블(13) 쪽으로 전달하는 스키드 카(20)를 포함한다.

스키드 카(20)는 진입 테이블(12)과 배출 테이블(13) 사이에 연장 형성된 레일(31)을 따라 전후로 이동할 수 있다.

레일(31)은 진입 테이블(12) 위에 놓여진 소재(11)를 들어 올릴 수 있도록 상하로 이동할 수 있는 승강 트랙(30) 위에 연장 형성될 수 있다.

승강 트랙(30)은 다수의 행을 이루도록 소정간격으로 이격 배치될 수 있고, 진입 테이블(12)에 배치된 롤러들 사이 공간에 위치되어, 트랙 구동장치(33)의 구동에 의해 상하로 이동할 수 있다.

트랙 구동장치(33)는 승강 트랙(30)의 일측에 연결된 실린더(34)를 포함하고, 승강 트랙(30)은 실린더(34)의 구동에 의해 상하로 승강 이동할 수 있다.

실린더(34)는 유압식, 공압식, 전기식 실린더 중 어느 하나로 이루어질 수 있고, 실린더(34)의 로드(34a)가 진퇴 이동하는 경우 승강 트랙(30)의 하측에 위치된 가이드 리브(32)가 승강 트랙(30) 하부에 위치된 가이드롤(35)을 타고 올라가거나 내려옴에 의해 승강 트랙(30)은 상하로 이동하게 된다.

스키드 카(20)는 소재 이송장치(10)의 양측에 위치되는 한 쌍의 풀리(40)에 감겨 회전하는 케이블(43)과 연결되어, 케이블(43)의 회전에 의해 레일(31)을 따라 전후로 이동할 수 있다.

케이블(43)은 스키드 카(20)의 전후 양단에 연결되고, 케이블(43)을 양방향으로 감는 케이블 드럼(미도시)에 의해 회전함에 따라 스키드 카(20)는 레일(31)을 따라 전후로 이동된다.

한 쌍의 풀리(40) 중 적어도 하나는 회동 브래킷(50)에 회전할 수 있게 지지될 수 있다.

회동 브래킷(50)은 승강 트랙(30)의 승강 이동에 의한 변위에 따른 케이블(43)과 승강 트랙(30)의 간섭을 보상하기 위해 풀리(40)가 소정각도 회전하는 것을 허용하여 케이블(43)이 감긴 풀리(40)의 높낮이가 변경 가능하도록 한다.

회동 브래킷(50)은 삼각 형상의 플레이트로 이루어질 수 있고, 그 하단이 지면에 고정된 베이스 브래킷(51)에 축 결합되어 회전할 수 있다.

또한 회동 브래킷(50)의 상부 쪽 일측 단부는 풀리(40)의 축이 결합되어 회전하며, 상부 쪽 타측 단부는 베이스 브래킷(51)에 축 결합되어 회전할 수 있게 구비된 회전로드(52)의 일측에 회전할 수 있게 결합될 수 있다.

이를 통해, 소재(11)가 진입 테이블(12) 위로 진입하여 놓여지면, 트랙 구동장치(33)가 작동하여 진입 테이블(12)의 하부에 위치된 스키드 카(20)가 소재(11)를 들어 올릴 수 있게 승강 트랙(30)이 상부로 이동된다.

스키드 카(20)가 소재(11)를 들어 올린 후에는 케이블 드럼의 구동에 따라 케이블(43)은 회전하면서 소재(11)가 얹혀진 스키드 카(20)는 레일(31)을 따라 배출 테이블(13) 쪽으로 이송된다.

소재(11)가 배출 테이블(13) 쪽으로 이송되면, 승강 트랙(30)이 하부로 이동하여 운반된 소재를 배출 테이블(13) 위에 올려 놓은 후 스키드 카(20)는 다시 원 위치로 이동된다.

그리고 배출 테이블(13) 위에 놓여진 소재(11)는 배출 테이블(13)에 의해 안내되어 후속 공정(연마공정)으로 이송된다.

한편 도 4와 같이 이러한 소재 이송 작업, 즉 승강 트랙(30)의 주기적 승강 운동에 의해 스키드 카(20)를 운반시키는 케이블(43)의 장력은 일정하지 않게 되고, 이는 도 5와 같이 복수의 레일(31)을 따라 이동하는 각 스키드 카(20)의 위치가 일정치 않게 되므로 스키드 카(20) 위에 놓여진 소재(11)는 비스듬히 위치되게 되고, 결국 배출 테이블(13) 위에서도 비스듬히 놓여지게 되어, 후속 공정의 작업이 지연되는 문제가 발생한다.

이를 방지하고자, 본 발명의 실시 예에서는 스키드 카(20)를 이동시키는 케이블(43)의 장력이 느슨해지는 것을 방지하기 위한 장력조절장치(60)가 구비된다.

본 실시 예의 장력조절장치(60)는 케이블(43)의 장력이 느슨해지는 경우 풀리(40)를 회전할 수 있게 지지하는 회동 브래킷(50)을 소정각도 회전시킴에 의해 케이블(43)의 장력을 유지하는 장력 조절 실린더(61)를 포함한다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 장력 조절 실린더(61)는 회동 브래킷(50) 근방에 설치되되, 하단은 지면에 결합된 실린더 브래킷(62)에 회전할 수 있게 결합되고, 신축 이동하는 로드(61a)의 단부는 회동 브래킷(50)과 연결된 회전로드(52)의 일측에 회전할 수 있게 결합될 수 있다.

장력 조절 실린더(61)는 유압식 또는 공압식 실린더로 구성될 수 있고, 작동압력을 제공하는 유체가 실린더 내외로 유입 및 유출됨에 따라 로드(61a)는 신축 이동할 수 있다.

장력 조절 실린더(61)에 제공되는 유체는 압력조절유닛(70)에 구비된 밸브의 개폐작용에 의해 장력 조절 실린더(61)로 유입 및 유출되는 양을 조절함에 의해 장력 조절 실린더(61) 내에 일정한 압력을 유지하거나 압력을 변화시킬 수 있다.

장력 조절 실린더(61)에 의한 케이블(43)의 장력 조절은 레일(31)을 따라 이동하는 스키드 카(20)의 위치정보에 기초하여 수행될 수 있다.

이를 위해, 승강 트랙(30)에는 레일(31)을 따라 소정간격으로 이격 배치되는 복수의 감지부(65)가 배치될 수 있다.

감지부(65)는 레일(31)을 따라 이동하는 스키드 카(20)의 위치를 감지하기 위한 것으로서, 적외선 센서, 초음파 센서, 접촉센서 등으로 마련될 수 있다.

감지부(65)는 컨트롤러(80)와 전기적으로 연결되며, 컨트롤러(80)는 감지부(65)에서 전송된 감지신호에 기초하여 압력조절유닛(70)을 통해 장력 조절 실린더(61)의 로드(61a)를 신축시킴에 의해 케이블(43)의 장력을 제어할 수 있다.

즉, 감지부(65)가 구비된 위치에 소재(11)가 위치될 때마다 컨트롤러(80)는 장력 조절 실린더(61)를 구동하여 회동 브래킷(50)을 소정각도 회전시켜 일정 장력이 유지되도록 함에 의해 스키드 카(20)를 이동시키는 케이블(43)이 느슨해지는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 소재(11)를 이동시키기 위하여 반복적으로 승강 이동하는 레일(31)과 함께 위치 변동하는 풀리(40)에 의해 케이블(43)의 장력이 느슨해지는 현상을 방지하여 각 레일(31)을 따라 이동하는 스키드 카(20)의 위치가 서로 어긋남에 따른 소재(11)의 비틀림 현상을 방지할 수 있게 된다.

한편 본 실시 예에서는 레일(31)을 따라 이동하는 소재(11)의 위치마다 케이블(43)의 장력을 조절하도록 구비하였으나, 케이블(43)의 장력을 감지하는 별도의 장력감지센서를 구비할 수 있고, 장력감지센서에 의해 감지된 신호에 기초하여 일정 장력 이하의 케이블(43)만을 장력 조절하도록 구성할 수 있음은 물론이다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10: 소재 이송장치, 11: 소재,
12: 진입 테이블, 13: 배출 테이블,
20: 스키드 카, 30: 승강 트랙,
31: 레일, 40: 풀리,
43: 케이블, 50: 회동 브래킷,
51: 베이스 브래킷, 52: 회전로드,
60: 장력조절장치, 61: 장력 조절 실린더,
65: 감지부, 70: 압력조절유닛,
80: 컨트롤러.

Claims (3)

1. 소재를 들어 올려 이동시킬 수 있게 상하로 이동할 수 있는 레일을 따라 이동하는 스키드 카;
   상기 스키드 카 양단에 연결되며, 한 쌍의 풀리에 감겨 회전함에 의해 상기 레일을 따라 상기 스키드 카를 이동시키는 케이블;
   상기 한 쌍의 풀리 중 하나가 회전할 수 있게 지지되며, 소정각도 회동할 수 있게 설치되는 회동 브래킷; 및
   상기 회동 브래킷을 움직임에 의해 상기 케이블의 장력을 일정하게 유지시키는 장력조절장치;를 포함하는 소재 이송장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 장력조절장치는 상기 회동 브래킷에 연결되어 상기 회동 브래킷을 소정각도 회전시키는 장력 조절 실린더를 포함하는 소재 이송장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 스키드 카의 위치를 감지하도록 상기 레일을 따라 소정간격으로 배치되는 감지부를 더 포함하고,
   상기 장력조절장치는 상기 감지부에 의해 상기 스키드 카가 감지될 때 상기 케이블의 장력 조절을 수행하는 소재 이송장치.

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