KR101171503B1 - 불량소재 처리장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

설치 장소가 협소한 공간에 설치되어 제품으로 제조된 코일 형태로 권취된 소재 중 불량소재를 정상 소재의 이송 경로 상에서 제거할 수 있는 불량소재 처리장치가 개시된다.
상기한 불량소재 처리장치는 온라인을 통해 원격지에 위치하는 데이터 베이스부로부터 소재에 대한 정보를 수신하여 수신된 소재 정보를 통해 소재의 불량여부를 판단하는 제어부, 승강 구동부를 구비하는 베이스 프레임, 정상 소재를 안내하는 복수개의 안내롤을 구비하며, 상기 승강 구동부에 연결되어 승강되는 승강 프레임 및 불량소재의 이송 여부에 따라 승강되는 상기 승강 프레임의 승강에 연동하여 회동되어 불량소재를 상부에 안착시키거나 하부로 낙하시키는 회동유닛을 포함한다.
이러한 불량소재 처리장치에 의하면, 승강 프레임과, 승강 프레임과 연동하여 회동되는 회동유닛을 통해 불량소재가 이송되는 경우 회동유닛의 안착부재 상부에 불량소재를 안착시킨 후 불량소재를 하부로 낙하시켜 정상 소재의 이송 경로 상에서 제거할 수 있으므로, 설치 장소가 협소한 공간에서도 코일 형태로 권취된 소재 중 불량소재를 처리할 수 있다.

Description

불량소재 처리장치 및 방법{APPARATUS FOR MANAGING A MATIRIAL WITH DEFECT AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 불량소재 처리장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일 형태로 권취된 소재 중 불량소재를 정상 소재의 이송 경로 상에서 제거할 수 있는 불량소재 처리장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 냉연 공장에서 코일 형태로 권취되는 스트립 중 결함부분을 가진 스트립은 절단장치를 통해 낱장으로 절단하거나 출측 텐션 릴(Tension reel)에서 권취하여 제거하는 방식으로 처리되고 있다.

한편, 절단장치를 통해 코일 형태로 권취되는 스트립 중 결함부분을 제거하는 방식에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 먼저 페이오프 릴에서 핀치 롤까지 스트립을 진행시킨 다음, 스트립 결함부분을 감지부를 통해 감지한 후 핀치 롤에 부착된 펄스제너레이터에 의해 일정 길이로 이송시키면서 절단장치를 통해 결함부분을 가지는 스트립을 커팅하여 시트 스크랩(sheet scrap)으로 만든다.

이후, 시트 스크랩으로 만들어진 결함부분을 가진 스트립은 별도의 이송장치를 통해 스크랩 박스로 이송시키는 과정으로 처리된다.

그런데, 상기와 같이 절단장치를 통해 결함부분을 가지는 스트립을 제거하는 방식은 설비의 설치 장소가 넓은 곳에서만 이용할 수 있으며, 설치장소가 협소한 장소에서는 절단장치를 통한 결함부분을 가지는 스트립 제거의 어려움이 있다.

즉, 계속적으로 진행하는 정상 스트립의 이송을 위한 공간과 제거된 결함부분을 가지는 스트립이 이송될 수 있는 공간이 필요하다.

그런데, 설치 장소가 협소한 경우, 예를 들어 완제품 생산공장 등과 같이 스트립을 이용하여 완제품을 생산하는 제품 생산설비와 연결되어 설치 장소가 협소한 경우에는 절단장치를 통해 결함부분을 가지는 스트립을 제거하지 못하는 문제가 있다.

즉, 종래의 결함부분을 가지는 스트립을 수거할 수 있는 불량소재 처리장치는 협소한 장소에 설치될 수 없는 문제가 있다. 따라서, 공간의 제약 없이 협소한 장소에서도 설치될 수 있는 결함부분을 가진 스트립을 수거할 수 있는 불량소재 처리장치가 필요한 실정이다.

본 발명은 설치 장소가 협소한 공간에 설치되어 제품으로 제조된 코일 형태로 권취된 소재 중 불량소재를 정상 소재의 이송 경로 상에서 제거할 수 있는 불량소재 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 설치 장소가 협소한 공간에서 코일 형태로 권취된 불량소재를 정상 소재의 이송 경로 상에서 제거할 수 있는 불량소재 처리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 불량소재 처리장치는 온라인을 통해 원격지에 위치하는 데이터 베이스부로부터 소재에 대한 정보를 수신하여 수신된 소재 정보를 통해 소재의 불량여부를 판단하는 제어부, 승강 구동부를 구비하는 베이스 프레임, 정상 소재를 안내하는 복수개의 안내롤을 구비하며, 상기 승강 구동부에 연결되어 승강되는 승강 프레임 및 불량소재의 이송 여부에 따라 승강되는 상기 승강 프레임의 승강에 연동하여 회동되어 불량소재를 상부에 안착시키거나 하부로 낙하시키는 회동유닛을 포함한다.

상기한 불량소재 처리장치의 상기 제어부는 소재의 불량여부 판단에 따라 상기 승강 프레임의 승강과 상기 회동유닛의 회동을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 제어부는 상기 승강 구동부에 연결되어 연속적으로 이송되는 복수개의 불량소재가 상승구동 되어진 상기 회동유닛 상에 적층될 수 있도록, 상기 회동유닛 상으로 전차에 적층된 불량소재의 두께 이상의 길이만큼씩 상기 승강 구동부를 단계적으로 하강 제어할 수 있다.

상기 회동유닛은 상기 승강 구동부와 연동하여 회동되어 불량소재를 상부에 안착시키거나 하부로 낙하시키는 회동부, 및 상기 회동부에 연결되어 상기 승강 프레임의 상승시 상기 회동부를 회동시켜 불량소재를 상부에 안착시키며, 상기 승강 프레임의 하강시 상기 회동부에 안착된 불량소재를 하부로 낙하시키도록 상기 회동부를 회동시키는 회동 구동부를 구비할 수 있다.

상기 회동부는 상기 승강 구동부에 연결되어 상기 승강 프레임과 함께 승강되는 회동축과, 상기 회동축에 장착되어 상기 회동축을 중심으로 회동되는 복수개의 회동부재, 및 상기 회동축과 평행하도록 상기 복수개의 회동부재에 장착되며 상기 회동부재와 함께 회동되어 불량소재를 안착시키거나 하부로 낙하시키는 안착부재를 구비할 수 있다.

상기 베이스 프레임은 상기 회동유닛에 안착된 불량소재가 낙하되어 적재되는 수거박스를 구비할 수 있다.

상기 베이스 프레임은 소재의 이송 경로 상에서 소재를 소정 길이로 절단하는 절단기의 후단에 배치될 수 있다.

원격지에 위치하는 데이터베이스부로부터 소재에 대한 정보를 제어부가 수신하는 단계, 및 수신된 소재에 대한 정보를 통해 정상 소재는 계속적으로 이송하면서 불량소재는 회동유닛에 안착시킨 후 하부로 낙하시켜 처리하는 단계를 포함한다.

상기 불량소재를 처리하는 단계는 상기 제어부가 수신된 소재에 대한 정보로부터 불량소재가 이송되는지를 판단하는 단계, 및 불량소재가 이송되는 경우 불량소재 처리장치에 구비되는 승강 프레임을 상승시킴과 동시에 회동유닛을 회동시켜 상기 회동유닛의 상부에 적어도 하나의 불량소재를 적재하는 단계를 구비할 수 있다.

상기 회동유닛에 적어도 하나의 불량소재를 적재하는 단계는 복수개의 불량소재가 연속적으로 이송되는 경우 복수개의 불량소재가 상기 회동유닛 상에 순차적으로 적재되도록 상기 제어부가 상기 승강 프레임을 상승구동 되어진 상기 회동유닛 상으로 전차에 적층된 불량소재의 두께 이상의 길이만큼씩 하강시킬 수 있다.

상기 회동유닛은 상기 승강 프레임의 승강과 연동하여 회동되어 불량소재를 상부에 안착시키거나 하부로 낙하시키는 회동부, 및 상기 회동부에 연결되어 상기 승강 프레임의 상승시 상기 회동부를 회동시켜 불량소재를 상부에 안착시키며, 상기 승강 프레임의 하강시 상기 회동부에 안착된 불량소재를 하부로 낙하시키도록 상기 회동부를 회동시키는 회동 구동부를 구비할 수 있다.

상기 회동부는 상기 승강 프레임을 승강시키는 승강 구동부에 연결되어 상기 승강 프레임과 함께 승강되는 회동축, 상기 회동축에 장착되어 상기 회동축을 중심으로 회동되는 복수개의 회동부재, 및 상기 회동축과 평행하도록 상기 복수개의 회동부재에 장착되며 상기 회동부재와 함께 회동되어 불량소재를 안착시키거나 하부로 낙하시키는 안착부재를 구비할 수 있다.

상기 불량소재 처리장치는 소재의 이송 경로 상에서 소재를 소정 길이로 절단하는 절단기의 후단에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치에 따르면, 승강 프레임과, 승강 프레임과 연동하여 회동되는 회동유닛을 통해 불량소재가 이송되는 경우 회동유닛의 안착부재 상부에 불량소재를 안착시킨 후 불량소재를 하부로 낙하시켜 정상 소재의 이송 경로 상에서 제거할 수 있으므로, 설치 장소가 협소한 공간에서도 코일 형태로 권취된 소재 중 불량소재를 처리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리방법에 따르면 원거리에 위치하는 데이터베이스부로부터 수신된 소재 정보에 따라 불량소재를 제거할 수 있으므로, 불량소재를 별도로 감지하기 위한 감지부의 구성을 생략할 수 있으므로 협소한 공간에 설치된 불량소재 처리장치를 이용하여 불량소재를 처리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 승강 프레임과, 승강 프레임과 연동하여 회동되는 회동유닛을 통해 불량소재가 이송되는 경우 회동유닛의 안착부재 상부에 불량소재를 안착시킨 후 불량소재를 하부로 낙하시켜 정상 소재의 이송 경로 상에서 불량소재를 제거할 수 있으므로 협소한 공간에서도 코일 형태로 권취된 소재 중 불량소재를 처리할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치를 나타내는 평면도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치의 작동을 설명하기 위한 작동도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 결합부분 수거방법을 나타내는 흐름도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안한 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치를 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치를 나타내는 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치(100)는 베이스 프레임(120), 승강 프레임(140), 회동유닛(160), 및 제어부(180)을 포함한다.

베이스 프레임(120)은 바닥면에 고정 설치되며, 상부측에 승강 구동부(130)를 구비한다.

승강 구동부(130)는 베이스 프레임(120)에 복수개가 구비되어 승강 프레임(140)을 승강시킨다. 또한, 승강 구동부(130)는 제어부(180)에 연결되어 불량소재(D), 예를 들어 결함부분을 가지는 스트립이 이송되는 경우 승강 프레임(140)을 상승시키고, 불량소재(D)의 이송이 완료되면, 즉 정상 소재(S), 즉 정상 스트립이 다시 이송되는 경우 승강 프레임(140)을 하강시킨다.

그리고, 승강 구동부(130)는 복수개의 실린더로 이루어질 수 있으며, 제어부(180)에 의해 승강 높이가 조절되도록 구성될 수 있다. 이를 위해 실린더는 에어 실린더로 이루어질 수 있다.

즉, 공급되는 에어의 양에 따라 에어 실린더의 로드가 신축되도록 구성되어 제어부(180)에 의해 승강 높이가 제어될 수 있다.

한편, 베이스 프레임(120)은 회동유닛(160)에 안착된 불량소재(D)가 낙하되어 적재되는 수거 박스(122)를 구비할 수 있다. 즉, 수거 박스(122)는 베이스 프레임(120)의 하단부에 구비되어 불량소재(D)를 수용할 수 있는 내부 공간을 가진다.

또한, 베이스 프레임(120)은 소재의 이송 경로 상에서 소재를 절단하는 절단기(미도시)의 후단에 배치된다. 즉, 절단기에 의해 전달된 불량소재(D)가 베이스 프레임(120) 측으로 이송된다. 이에 따라 수거 박스(122)에는 소정 길이로 절단된 불량소재(D)가 적재되어 수용될 수 있다.

그리고, 베이스 프레임(120)은 승강 구동부(130)와 연동되어 승강되어 회동유닛(160)에 안착되는 부량 소재의 진행을 정지시키는 스토퍼유닛(124)를 구비할 수 있다.

스토퍼 유닛(124)은 스토퍼 부재(124a)와 스토퍼 부재(124a)를 승강시키기 위한 구동 실린더(124b)로 구성될 수 있으며, 스토퍼 부재(124a)는 승강 프레임(140)과 함께 승강되어 회동유닛(160)에 안착되는 불량소재(D)의 진행을 정지시킨다.

승강 프레임(140)은 정상 소재(S)를 안내하는 복수개의 안내롤(142)을 구비하며, 승강 구동부(130)에 연결되어 승강된다.

즉, 승강 프레임(140)에는 소재의 이송 방향을 따라 복수개의 안내롤(142)이 구비되어 정상 소재(S)가 이송되는 경우 소재를 안내한다. 한편, 복수개의 안내롤(142) 각각은 연결부재(144)에 연결되어 구동모터(146)에 의해 일체로 회전 가능하도록 구비될 수 있다.

다시 말해, 정상 소재(S)가 이송되는 경우 복수개의 안내롤(142)이 소재의 저면을 지지할 수 있도록 배치된다. 이때 구동모터(146)에 의해 복수개의 안내롤(142)이 회전되고, 이에 따라 정상 소재(S)는 안내롤(142)을 따라 후단으로 이송될 수 있다.

또한, 불량소재(D)가 이송되면 승강 프레임(140)은 상승된다. 이때, 승강 프레임(140)은 회동유닛(160)에 의해 불량소재(D)가 지지될 수 있는 위치까지 상승된다.

한편, 승강 프레임(140)의 상승은 제어부(180)에 연결된 승강 구동부(130)에 의해 이루어지며, 제어부(180)는 온라인을 통해 소재, 즉 스트립에 대한 정보를 저장하는 원격지에 위치하는 데이터베이스부(10)로부터 수신한 소재의 정보를 통해 승강 구동부(130)를 제어한다.

다시 말해, 데이터베이스부(10)로부터 수신한 소재에 대한 정보로부터 결함부분이 위치하는 부분을 판단한 후, 불량소재(D)가 이송될 때 제어부(180)는 불량소재(D)의 전,후단을 절단기를 통해 절단한다. 이와 동시에 제어부(180)는 승강 프레임(140)이 상승하도록 하여 절단된 불량소재(D)가 회동유닛(160)의 상부에 적재되도록 한다.

이후, 불량소재(D)의 이송이 완료되면, 제어부(180)는 승강 프레임(140)이 하강되도록 승강 구동부(130)를 제어한다. 그리고, 제어부(180)에 의해 정상 소재(S)가 이송된다는 판단도 데이터베이스부(10)로부터 수신된 소재의 정보로부터 이루어진다.

그리고, 승강 프레임(140)은 불량소재(D) 복수개가 계속적으로 이송되는 경우 회동유닛(160)의 상부에 불량소재(D)가 적재될 수 있도록 제어부(180)에 의해 제어될 수 있다.

즉, 불량소재(D) 복수개가 계속적으로 이송되는 경우, 제어부(180)는 승강 프레임(140)을 소정 높이로 단계적으로 하강시켜 회동유닛(160)에 복수개의 소재가 적재될 수 있도록 한다.

회동유닛(160)은 불량소재(D)의 이송 여부에 따라 승강되는 승강 프레임(140)에 연동하여 회동되어 불량소재(D)를 상부에 안착시키거나 하부로 낙하시킨다.

이를 위해 회동유닛(160)은 일예로서, 회동부(161)와, 회동 구동부(168)를 구비할 수 있다.

회동부(161)는 승강 구동부와 연동하여 회동되어 불량소재(D)를 상부에 안착시키거나 하부로 낙하시킨다. 이를 위해 회동부(161)는 회동축(162), 회동부재(164), 및 안착부재(166)를 구비할 수 있다.

회동축(162)은 승강 구동부(130)에 연결되어 승강 프레임(140)과 함께 승강된다. 즉, 회동축(162)은 에어 실린더로 이루어진 승강 구동부(130)의 로드에 설치되어 로드의 승강에 따라 승강된다.

회동부재(164)는 회동축(162)에 장착되어 회동축(162)을 중심으로 회동되며, 복수개가 구비될 수 있다. 즉, 회동부재(164)는 일단이 회동 구동부(168)에 설치되며, 회동축(162)은 회동부재(164)의 중앙부를 관통하도록 설치된다.

이에 따라, 회동 구동부(168)에 의해 회동부재(164)는 회동축(162)을 중심으로 회동된다.

안착부재(166)는 회동축(162)과 평행하도록 복수개의 회동부재(164)에 장착되며 회동부재(164)와 함께 회동되어 불량소재(D)를 안착시키거나 하부로 낙하시킨다.

즉, 안착부재(166)는 회동부재(164)의 타단부에 장착되며, 회동부재(164)의 회동에 따라 불량소재(D)를 상면에 안착시키커나 하부로 낙하시킨다.

회동 구동부(168)는 승강 프레임(140)의 상승시 회동부재(164)를 회동시켜 안착부재(166)의 상부에 불량소재(D)를 안착시키며, 승강 프레임(140)의 하강시 회동부재(164)를 반대방향으로 회동시켜 안착부재(166)의 상부에 적재된 불량소재(D)를 하부로 낙하시키도록 회동부재(164)의 일단에 연결되어 회동부재(164)를 회동시킨다.

한편, 회동 구동부(168)는 승강 프레임(140)의 측면에 고정 설치되는 에어 실린더로 이루어질 수 있으며, 에어 실린더는 복수개가 구비될 수 있다.

즉, 에어 실린더의 로드가 신장되면 회동부재(164)는 회동되어 안착부재(166)를 불량소재(D)를 상면에 적재할 수 있는 위치에 배치시키고, 에어 실린더의 로드가 신축되면 회동부재(164)는 반대방향으로 회동되어 안착부재(166)의 상면에 적재된 불량소재(D)를 하부로 낙하시킬 수 있는 위치에 배치시킨다.

그리고, 회동 구동부(168)도 제어부(180)에 연결될 수 있으며, 제어부(180)에 의해 회동 구동부(168)는 승강 구동부(130)와 연동하여 작동될 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재(D) 처리장치(100)는 협소한 장소에 설치되어 코일 형태로 권취된 소재 중 절단된 불량소재(D)를 소재의 이송 경로 상에서 제거할 수 있다.

보다 자세하게 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재(D) 처리장치(100)는 정상 소재(S)가 이송되는 경우 승강 프레임(140)의 안내롤(142)을 통해 정상 소재(S)를 후단으로 이송시키며, 불량소재(D)가 이송되는 경우 승강 프레임(140)을 상승시키는 동시에 회동유닛(160)을 회동시켜 절단된 불량소재(D)를 회동유닛(160)에 적재되도록 하고, 이후 불량소재(D)의 이송이 완료되면 승강 프레임(140)을 하강시키는 동시에 회동유닛(160)을 반대방향으로 회동시켜 회동유닛(160)에 적재된 불량소재(D)를 베이스 프레임(120)의 하단부에 구비되는 수거 박스(122)로 낙하시켜 불량소재(D)를 소재의 이송 경로 상에서 제거할 수 있다.

즉, 불량소재(D)를 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치(100)의 측면 또는 후단측으로 이송시키지 않고 정상 소재(S)의 이동 경로 상에서 제거할 수 있으므로, 불량소재 처리장치(100)가 협소한 공간에서 설치되더라도 코일 형태로 권취된 소재 중 불량소재(D)를 제거할 수 있다.

또한, 온라인을 통해 원격지에 위치하는 데이터베이스부(10)로부터 소재에 대한 정보를 수신하는 제어부(180)를 통해 데이터베이스부(10)에 저장된 소재에 대한 정보를 통해 승강 구동부(130)와 회동 구동부(168)를 제어하여 불량소재(D)를 처리할 수 있으므로, 별도로 소재의 결함부분을 감지하기 위한 감지수단 등을 구비하지 않을 수 있으므로, 보다 협소한 공간에 불량소재 처리장치(100)가 설치될 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치의 작동에 대하여 살펴보기로 한다.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치의 작동을 설명하기 위한 작동도이다.

즉, 도 4는 정상 소재가 이송되는 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치의 작동을 설명하기 위한 작동도이고, 도 5 및 도 6은 불량소재가 이송되는 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치의 작동을 설명하기 위한 작동도이고, 도 7은 불량소재의 이송이 완료된 후 다시 정상 소재가 이송되는 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치의 작동을 설명하기 위한 작동도이다.

먼저, 코일 형태로 권취된 소재, 예를 들어 스트립이 페이오프 릴(미도시)에 권취되면, 제어부(180)는 원격지에 위치하는 데이터베이스부(10)로부터 온라인을 통해 코일 형태로 권취된 소재에 대한 정보, 즉 소재의 길이, 결함부분에 대한 정보를 수신한다.

이후, 코일 형태로 권취된 소재는 풀려서 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치(100) 측으로 이송된다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 정상 소재(S)가 이송되는 경우, 승강 프레임(120)은 안내롤(142)의 상면에 정상 소재(S)가 안착되어 계속해서 진행될 수 있는 위치에 배치된다. 즉, 에어 실린더로 이루어진 승강 구동부(130)의 로드는 실린더의 내부에 배치된다.

그리고, 회동유닛(160)의 회동 구동부(168)의 로드도 실린더의 내부에 배치된다. 이에 따라 회동유닛(160)의 회동부재(164)는 지면을 향하게 된다.

또한, 정상 소재(S)는 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치(100)의 전단에 배치되는 절단기(미도시)에 의해 절단된 상태로 이송되어 불량소재 처리장치(100)로 이송될 수 있다.

그리고, 이송되는 정상 소재(S)는 안내롤(142)에 의해 안내되어 불량소재 처리장치(100)의 후단으로 이송된다.

한편, 데이터베이스부(10)로부터 수신된 정보에 따라 제어부(180)가 불량소재(D)가 이송되는 것으로 판단하면, 제어부(180)는 도 5에 도시된 바와 같이, 승강 구동부(130)를 구동시킨다. 이에 따라 승강 프레임(120)은 상승한다.

한편, 승강 프레임(120)은 이송되는 소재가 회동유닛(160)의 안착부재(166)의 상면에 적재될 수 있는 위치까지 상승된다.

이와 더불어, 제어부(180)는 도 6에 도시된 바와 같이, 회동 구동부(168)를 통해 회동부재(164)를 회동시킨다. 즉, 에어 실린더로 이루어진 회동 구동부(168)의 로드가 신장되어 회동부재(164)를 회동축(162)을 중심으로 회동시킨다.

이에 따라, 회동부재(164)의 일단은 회동축(162)을 중심으로 아래 방향으로 회동되고, 회동부재(164)의 타단은 회동축(162)을 중심으로 위 방향으로 회동되어 승강 프레임(140)의 안내롤(142)과 평행하게 배치된다.

따라서, 이송되는 불량소재(D)는 회동부재(164)의 타단에 설치되는 안착부재(166)의 상면에 적재될 수 있다. 그리고, 불량소재(D)는 절단기에 의해 소정 길이로 절단된 상태로 이송되어 안착부재(166)의 상면에 적재된다.

이때, 불량소재(D)의 이송시 불량소재(D)의 진행을 정지시킬 수 있도록 베이스 프레임(120)에 구비되는 스토퍼 유닛(124)도 함께 구동된다. 즉, 스토퍼 부재(124a)가 상승되어 안착부재(166)로 불량소재(D)가 이송될 때 불량소재(D)가 계속해서 진행되어 안착부재(166)로부터 이탈되는 것을 방지한다.

한편, 불량소재(D)가 계속해서 복수개가 이송되는 경우, 제어부(180)는 승강 프레임(140)을 단계적으로 하강시킨다. 이와 동시에 제어부(180)는 안착부재(166)가 수평을 유지할 수 있도록 회동 구동부(168)의 로드를 단계적으로 신장시킨다.

이에 따라, 불량소재(D)가 계속해서 복수개가 이송되더라도 안착부재(166) 상에 스트립을 안착시킬 수 있다.

이후, 불량소재(D)의 이송이 완료되면, 도 7에 도시된 바와 같이 제어부(180)는 승강 프레임(140)을 하강시키면서, 회동 구동부(168)의 로드를 실린더 내부로 인입되도록 구동시켜 회동부재(164)를 회동시킨다.

이에 따라, 안착부재(166)의 상부에 적재된 불량소재(D)는 베이스 프레임(120)의 수거 박스(122)로 낙하되어 적재되고, 승강 프레임(140)의 안내롤(142)은 정상 소재(S)의 하부를 지지할 수 있도록 배치된다.

이때, 정상 소재(S)가 이송되는지 여부는 제어부(180)가 데이터베이스부(10)로부터 수신된 소재에 대한 정보로부터 판단한다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치(100)는 협소한 장소에 설치되어 코일 형태로 권취된 소재 중 절단된 불량소재(D)를 제거할 수 있다.

보다 자세하게 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치(100)는 정상 소재(S)가 이송되는 경우 승강 프레임(140)의 안내롤(142)을 통해 정상 소재(S)를 후단으로 이송시키며, 불량소재(D)가 이송되는 경우 승강 프레임(140)을 상승시키는 동시에 회동유닛(160)을 회동시켜 불량소재(D)를 회동유닛(160)에 적재되도록 하고, 이후 불량소재(D)의 이송이 완료되면 승강 프레임(140)을 하강시키는 동시에 회동유닛(160)을 반대방향으로 회동시켜 회동유닛(160)에 적재된 불량소재(D)를 베이스 프레임(120)의 하단부에 구비되는 수거 박스(122)로 낙하시켜 불량소재(D)를 정상 소재(S)의 이송 경로 상에서 제거할 수 있다.

즉, 불량소재를 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치(100)의 측면 또는 후단측으로 이송시키지 않고 정상 소재(S)의 이동 경로 상에서 제거할 수 있으므로, 불량소재 처리장치(100)가 협소한 공간에서 설치되더라도 코일 형태로 권취된 소재 중 불량소재(D)를 제거할 수 있다.

또한, 온라인을 통해 원격지에 위치하는 데이터베이스부(10)로부터 소재에 대한 정보를 수신하는 제어부(180)를 통해 수신된 소재에 대한 정보를 기초로 승강 구동부(130)와 회동 구동부(168)를 제어하여 불량소재(D)를 처리할 수 있으므로, 별도로 소재의 결함부분을 감지하기 위한 감지수단 등을 구비하지 않을 수 있어 보다 협소한 공간에 불량소재 처리장치(100)가 설치될 수 있다.

이하에서는 상기한 도면과 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리방법에 대하여 설명하기로 한다. 즉, 상기한 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리장치에서 설명한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하여 설명하기로 한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 불량소재 처리방법을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 제어부(180)는 원격지에 위치하는 데이터베이스부(10)로부터 소재에 대한 정보를 수신한다(S110).

한편, 제어부(180)가 데이터베이스부(10)로부터 소재에 대한 정보를 수신하기 전, 작업자 또는 바코트 인식부에 의해 페이오프 릴(미도시)에 장착되는 코일 형상으로 권취된 소재 제품에 대한 식별번호가 제어부(180)로 입력될 수 있다.

즉, 제어부(180)는 입력된 식별번호를 이용하여 데이터베이스부(10)에 저장된 소재에 대한 정보, 즉 소재의 길이, 결함부분에 대한 위치 등에 대한 정보를 수신한다.

이후, 수신된 소재에 대한 정보를 통해 정상 소재(S)는 계속적으로 이송하면서 불량소재(D)는 회동유닛(160)에 안착시킨 후 하부로 낙하시켜 처리한다.

이에 대하여 보다 자세하게 살펴보면, 소재에 대한 정보가 수신되면 소재가 불량소재 처리장치(100)로 이송된다(S120). 이때 정상 소재(S)는 승강 프레임(140)에 구비되는 안내롤(142)을 통해 후단으로 이송된다.

이후, 제어부(180)는 수신된 소재에 대한 정보로부터 불량소재(D)가 이송되는지를 판단한다(S130).

한편, 불량소재 처리장치(100)의 전단에는 소재, 즉 스트립을 소정 길이로 절단하는 절단기(미도시)가 구비될 수 있으며, 이에 따라 불량소재 처리장치(100)로 이송되는 소재는 소정 길이로 절단되어 이송된다.

이후, 불량소재(D)가 이송되는 경우 제어부(180)는 불량소재 처리장치(100)에 구비되는 승강 프레임(140)을 상승시킴과 동시에 회동유닛(160)을 회동시켜 회동유닛(160)의 상부에 불량소재(D)가 적재될 수 있도록 한다(S140).

즉, 불량소재(D)가 이송되면 제어부(180)는 먼저 승강 구동부(130)를 구동시켜 승강 프레임(140)을 상승시킨다. 이와 동시에 제어부(180)는 회동 구동부(168)를 구동시켜 회동유닛(160)의 회동부재(164)를 회동시킨다. 회동부재(164)의 회동에 의해 회동부재(164)에 설치된 안착부재(166)는 승강 프레임(142)의 안내롤(142) 하부에 배치된다.

한편, 제어부(180)는 안착부재(166)에 안착되는 불량소재(D)가 안착부재(166) 상에 안착될 수 있도록 소재의 진행을 정지시키기 위한 스토퍼 유닛(124)을 승강 프레임(140)의 승강시 함께 구동시킨다.

이에 따라, 이송되는 불량소재(D)는 안착부재(166)에 안착된다.

이후, 제어부(180)는 수신된 소재에 대한 정보로부터 정상 소재(S)가 이송되는지를 판단한다(S150).

만약, 불량소재(D)가 계속해서 이송되는 경우 이송되는 불량소재(D)가 회동유닛(160)에 안착될 수 있도록 제어부(180)는 불량소재 처리장치(100)에 구비되는 승강 프레임(140)을 소정 높이 하강시킴과 동시에 회동유닛(160)이 수평을 유지할 수 있도록 소정 각도로 회동유닛(160)을 회동시킨다.

그리고, 정상 소재(S)가 이송되는 경우 불량소재 처리장치(100)에 구비되는 승강 프레임(140)을 하강시켜 승강 프레임(140)의 안내롤(142)을 통해 정상 소재(S)가 이송될 수 있도록 한다.

이때, 제어부(180)는 회동유닛(160)을 회동시켜 회동유닛(160)의 안착부재(166) 상부에 적재된 불량소재(D)를 하부로 낙하시킨다(S160).

이에 따라, 불량소재(D)는 베이스 프레임(120)에 구비되는 수거 박스(122) 내에 수용된다.

이후, 불량소재(D)가 이송될 때까지 정상 소재(S)의 이송이 진행된다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 수거방법에 따르면 원거리에 위치하는 데이터베이스부(10)로부터 수신된 소재 정보에 따라 불량소재(D)를 제거할 수 있으므로, 결함부분을 별도로 감지하기 위한 감지부의 구성을 생략할 수 있으므로 협소한 공간에 설치된 불량소재 처리장치(100)를 이용하여 불량소재(D)를 소재의 이송 경로 상에서 제거할 수 있다.

또한, 승강 프레임(140)과, 승강 프레임(140)과 연동하여 회동되는 회동유닛(160)을 통해 불량소재(D)가 이송되는 경우 회동유닛(160)의 안착부재(166) 상부에 불량소재(D)를 안착시킨 후 불량소재(D)를 하부로 낙하시켜 정상 소재(S)의 이송 경로 상에서 불량소재(D)를 제거할 수 있으므로 협소한 공간에서도 코일 형태로 권취된 소재로부터 불량소재(D)를 제거할 수 있다.

100 : 불량소재 처리장치 120 : 베이스 프레임
130 : 승강 구동부 140 : 승강 프레임
160 : 회동유닛 180 : 제어부
10 : 데이터 베이스부

Claims (14)

1. 온라인을 통해 원격지에 위치하는 데이터 베이스부로부터 소재에 대한 정보를 수신하여 수신된 소재 정보를 통해 소재의 불량여부를 판단하는 제어부;
   승강 구동부를 구비하는 베이스 프레임;
   정상 소재를 안내하는 복수개의 안내롤을 구비하며, 상기 승강 구동부에 연결되어 승강되는 승강 프레임; 및
   불량소재의 이송 여부에 따라 승강되는 상기 승강 프레임의 승강에 연동하여 회동되어 불량소재를 상부에 안착시키거나 하부로 낙하시키는 회동유닛;
   을 포함하는 불량소재 처리장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 소재의 불량여부 판단에 따라 상기 승강 프레임의 승강과 상기 회동유닛의 회동을 제어하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 승강 구동부에 연결되어 연속적으로 이송되는 복수개의 불량소재가 상승구동 되어진 상기 회동유닛 상에 적층될 수 있도록, 상기 회동유닛 상으로 전차에 적층된 불량소재의 두께 이상의 길이만큼씩 상기 승강 구동부를 하강 제어하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 회동유닛은
   상기 승강 구동부와 연동하여 회동되어 불량소재를 상부에 안착시키거나 하부로 낙하시키는 회동부; 및
   상기 회동부에 연결되어 상기 승강 프레임의 상승시 상기 회동부를 회동시켜 불량소재를 상부에 안착시키며, 상기 승강 프레임의 하강시 상기 회동부에 안착된 불량소재를 하부로 낙하시키도록 상기 회동부를 회동시키는 회동 구동부;
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 회동부는
   상기 승강 구동부에 연결되어 상기 승강 프레임과 함께 승강되는 회동축;
   상기 회동축에 장착되어 상기 회동축을 중심으로 회동되는 복수개의 회동부재; 및
   상기 회동축과 평행하도록 상기 복수개의 회동부재에 장착되며 상기 회동부재와 함께 회동되어 불량소재를 안착시키거나 하부로 낙하시키는 안착부재;
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 베이스 프레임은
   상기 회동유닛에 안착된 불량소재가 낙하되어 적재되는 수거박스를 구비하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 베이스 프레임은
   소재의 이송 경로 상에서 소재를 소정 길이로 절단하는 절단기의 후단에 배치되는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리장치.
8. 원격지에 위치하는 데이터베이스부로부터 소재에 대한 정보를 제어부가 수신하는 단계; 및
   수신된 소재에 대한 정보를 통해 정상 소재는 계속적으로 이송하면서 불량소재는 회동유닛에 안착시킨 후 하부로 낙하시켜 처리하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 불량소재를 처리하는 단계는
   상기 제어부가 수신된 소재에 대한 정보로부터 불량소재가 이송되는지를 판단하는 단계; 및
   불량소재가 이송되는 경우 불량소재 처리장치에 구비되는 승강 프레임을 상승시킴과 동시에 회동유닛을 회동시켜 상기 회동유닛의 상부에 적어도 하나의 불량소재를 적재하는 단계;
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 불량소재를 처리하는 단계는
    상기 회동 유닛에 적어도 하나의 불량소재를 적재하는 단계 후 상기 제어부가 수신된 소재에 대한 정보로부터 정상소재가 이송되는지 여부를 판단하는 단계; 및
    정상 소재가 이송되는 경우 불량소재 처리장치에 구비되는 승강 프레임을 하강시킴과 동시에 회동유닛을 회동시켜 회동유닛의 상부에 적재된 적어도 하나의 불량소재를 하부로 낙하시키는 단계;
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리방법.
11. 제9항에 있어서, 상기 회동유닛에 적어도 하나의 불량소재를 적재하는 단계는
    복수개의 불량소재가 연속적으로 이송되는 경우, 복수개의 불량소재가 상기 회동유닛 상에 순차적으로 적재되도록 상기 제어부가 상기 승강 프레임을 상승구동 되어진 상기 회동유닛 상으로 전차에 적층된 불량소재의 두께 이상의 길이만큼씩 하강시키는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리방법.
12. 제9항에 있어서, 상기 회동유닛은
    상기 승강 프레임의 승강과 연동하여 회동되어 불량소재를 상부에 안착시키거나 하부로 낙하시키는 회동부; 및
    상기 회동부에 연결되어 상기 승강 프레임의 상승시 상기 회동부를 회동시켜 불량소재를 상부에 안착시키며, 상기 승강 프레임의 하강시 상기 회동부에 안착된 불량소재를 하부로 낙하시키도록 상기 회동부를 회동시키는 회동 구동부;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 회동부는
    상기 승강 프레임을 승강시키는 승강 구동부에 연결되어 상기 승강 프레임과 함께 승강되는 회동축;
    상기 회동축에 장착되어 상기 회동축을 중심으로 회동되는 복수개의 회동부재; 및
    상기 회동축과 평행하도록 상기 복수개의 회동부재에 장착되며 상기 회동부재와 함께 회동되어 불량소재를 안착시키거나 하부로 낙하시키는 안착부재;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리방법.
14. 제9항에 있어서, 상기 불량소재 처리장치는
    소재의 이송 경로 상에서 소재를 소정 길이로 절단하는 절단기의 후단에 배치되는 것을 특징으로 하는 불량소재 처리방법.

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