KR101746981B1 - 소재 이송장치 및 이를 포함하는 압연설비 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소재 이송장치 및 이를 포함하는 압연설비에 관한 것이다.
본 발명에 따른 소재 이송장치는 소재를 이송하는 복수개의 이송롤러를 포함하는 이송대;와, 상기 이송롤러들 중 적어도 하나의 이송롤러를 하강시키는 하강수단;과, 상기 이송대 상에 설치되고, 상기 소재를 하강되는 상기 이송롤러로 유도하는 이동가이드수단; 및 하강되는 상기 이송롤러의 하측에 배치되어, 상기 하강되는 이송롤러를 따라 유도되는 소재를 수거하는 배출수단;을 포함하되, 하강되는 상기 이송롤러는 상기 소재의 이송방향에 대하여 하방으로 경사지고, 상기 하강수단은, 상기 이송대에 구비되어 상기 이송롤러를 연결하는 연결프레임; 및 상기 연결프레임에 연결되어 상기 연결프레임을 회전 이동시키는 승하강실린더;를 포함하되, 상기 연결프레임에 연결된 상기 이송롤러는 상기 이송대에서 이동되게 구비되며, 상기 승하강실린더는, 피스톤로드의 신장 또는 수축에 의해 상기 소재가 상기 연결프레임을 지나 상기 이송대의 상면으로 이송되게 하거나 상기 연결프레임에 연결된 상기 이송롤러를 하방으로 경사지게 하여 상기 소재가 상기 이송대보다 하방으로 이송되게 할 수 있다.
본 발명에 따른 소재 이송장치는 소재를 이송하는 복수개의 이송롤러를 포함하는 이송대;와, 상기 이송롤러들 중 적어도 하나의 이송롤러를 하강시키는 하강수단;과, 상기 이송대 상에 설치되고, 상기 소재를 하강되는 상기 이송롤러로 유도하는 이동가이드수단; 및 하강되는 상기 이송롤러의 하측에 배치되어, 상기 하강되는 이송롤러를 따라 유도되는 소재를 수거하는 배출수단;을 포함하되, 하강되는 상기 이송롤러는 상기 소재의 이송방향에 대하여 하방으로 경사지고, 상기 하강수단은, 상기 이송대에 구비되어 상기 이송롤러를 연결하는 연결프레임; 및 상기 연결프레임에 연결되어 상기 연결프레임을 회전 이동시키는 승하강실린더;를 포함하되, 상기 연결프레임에 연결된 상기 이송롤러는 상기 이송대에서 이동되게 구비되며, 상기 승하강실린더는, 피스톤로드의 신장 또는 수축에 의해 상기 소재가 상기 연결프레임을 지나 상기 이송대의 상면으로 이송되게 하거나 상기 연결프레임에 연결된 상기 이송롤러를 하방으로 경사지게 하여 상기 소재가 상기 이송대보다 하방으로 이송되게 할 수 있다.
Description
본 발명은 소재 이송장치 및 이를 포함하는 압연설비에 관한 것이다.
일반적으로, 제철공장의 압연 공정 설비는 가열로에서 추출된 슬라브(Slab)를 조압연 및 사상압연 공정으로 이송하도록 구성된다.
도 1에서 보이듯이, 열간압연을 위하여 가열로에서 일정한 온도로 가열된 슬라브(10)는 압연기(30)로 이송되도록 구성된다.
이때, 슬라브(10)는 롤러 등에 의해 이송되게 구비될 수 있으며, 압연기(30)를 거쳐 최종 압연된 스트립(미도시)은 핀치롤러(미도시)를 구비하는 권취기(미도시)에서 권취되어 코일로 생산된다.
이러한 열간압연 공정에서는 도 1에서 보이듯이, 불량 소재를 인출하는 작업이 수행된다. 불량 소재를 인출하는 작업은 통상 사상압연기(미도시)와 조압연기(미도시) 사이에 구비된 런아웃테이블(Run out table)에서 수행된다.
이러한 런아웃테이블의 이송롤러(20)는 측부에 롤러구동을 위한 다수의 베어링블럭(미도시)이 설치될 수 있다.
상기 이송롤러(20) 상에 위치하는 불량 소재는 초주편, 말주편 및 기타 형상이 불량하여 압연기(30)로 공급이 불가능한 것으로 판단되는 소재로서, 작업자의 판단과 수작업에 의해 일정 권상장치(40)에 의해 권상됨으로써 생산 라인으로부터 인출된다.
그런데 이러한 소재는 대부분 고온의 상태이며, 고중량의 상태로서, 권상장치(40)를 이용한 인출 작업 중에 와이어로프가 끊어지거나, 절손되는 경우가 다분하다.
따라서, 인출 작업을 실시하는 작업자의 안전성을 보장하기 어렵고, 설비의 절손으로 인한 유지 보수 작업을 하는 동안 라인의 가동이 중단되어야 하므로 생산성이 하락되는 문제가 있다.
본 발명은 압연 공정에서 불량 소재를 신속하고, 안전하게 인출하는 것을 일 목적으로 한다.
또한, 작업자의 안전을 보장하고, 안전사고의 발생을 사전에 방지하는 것을 일 목적으로 한다.
또한, 설비의 수명을 연장하고, 생산성을 향상시키며, 원가 절감에 기여하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명은 소재 이송장치 및 이를 포함하는 압연설비에 관한 것이다.
본 발명에 따른 소재 이송장치는 소재를 이송하는 복수개의 이송롤러를 포함하는 이송대;와, 상기 이송롤러들 중 적어도 하나의 이송롤러를 하강시키는 하강수단;과, 상기 이송대 상에 설치되고, 상기 소재를 하강되는 상기 이송롤러로 유도하는 이동가이드수단; 및 하강되는 상기 이송롤러의 하측에 배치되어, 상기 하강되는 이송롤러를 따라 유도되는 소재를 수거하는 배출수단;을 포함하되, 하강되는 상기 이송롤러는 상기 소재의 이송방향에 대하여 하방으로 경사지고, 상기 하강수단은, 상기 이송대에 구비되어 상기 이송롤러를 연결하는 연결프레임; 및 상기 연결프레임에 연결되어 상기 연결프레임을 회전 이동시키는 승하강실린더;를 포함하되, 상기 연결프레임에 연결된 상기 이송롤러는 상기 이송대에서 이동되게 구비되며, 상기 승하강실린더는, 피스톤로드의 신장 또는 수축에 의해 상기 소재가 상기 연결프레임을 지나 상기 이송대의 상면으로 이송되게 하거나 상기 연결프레임에 연결된 상기 이송롤러를 하방으로 경사지게 하여 상기 소재가 상기 이송대보다 하방으로 이송되게 할 수 있다.
삭제
보다 바람직하게, 상기 이동가이드수단은, 상기 이송롤러의 상부에 구비되고, 상기 승하강실린더의 동작완료 이후에, 상기 소재를 가압하는 가압롤러;와, 상기 가압롤러에 연결되어 상기 가압롤러를 상기 소재에 대하여 이동시키는 가압실린더; 및 상기 승하강실린더의 동작완료 이후에 상기 소재에 접촉하여 상기 소재를 이송방향으로 밀어주는 측면가이드유닛;을 포함할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 가압롤러는, 상기 소재의 이송방향으로, 상기 연결프레임에 의해 이동되는 상기 이송롤러에 선행되게 배치되어 상기 소재를 하방으로 가압하며, 상기 측면가이드유닛은, 상기 소재 이송방향으로 상기 가압롤러에 선행되게 배치될 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 측면가이드유닛은, 상기 소재의 양면에 접촉하여 상기 소재의 진행방향으로 회전하게 구비되는 복수개의 측면가이드롤러;와, 구동모터에 연결되고, 회전하게 구비되어 상기 측면가이드롤러를 회전시키는 회전축;과, 상기 측면가이드롤러에 연결되어, 상기 승하강실린더의 동작완료 이후에 상기 측면가이드롤러를 상기 소재와 접촉해제시키는 측면가이드실린더; 및 상기 측면가이드실린더와 상기 측면가이드롤러에 연결되는 구동축;을 포함할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 가압롤러 및 상기 측면가이드롤러 중 적어도 하나는 외주에 완충부재;를 포함할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 배출수단은, 상기 이송대의 하부로 하강된 상기 이송롤러 중 최하단에 위치하는 상기 이송롤러의 하부에 배치되어, 하강된 상기 이송롤러를 따라 이동하는 상기 소재를 수용하는 수거함; 및 상기 수거함에 연결되어 상기 수거함을 이동시키는 이송유닛;을 포함할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 이송유닛은, 상기 수거함에 연결되는 체인부재; 및 상기 체인부재에 맞물려 회전하게 구비되는 스프로킷부재;를 포함할 수 있다.
한편, 다른 측면으로서의 본 발명은 상기의 소재 이송장치를 포함하는 압연설비를 제공한다.
본 발명에 따른 압연설비는 주편을 이송하며 주조하고 압연하도록, 이송되는 주편을 일정 크기로 절단하는 전단기;와, 상기 주편의 이송방향으로 상기 전단기에 후행되게 배치되는 조압연기;와, 상기 주편의 이송방향으로 상기 조압연기에 후행되게 배치되는 사상압연기; 및 상기 조압연기와 상기 사상압연기 사이에 배치되어, 불량 주편을 인출하는 상기의 소재 이송장치;를 포함하되, 상기 주편은 상기 소재일 수 있다.
본 발명에 따르면 압연 공정에서 불량 소재를 신속하고, 안전하게 인출할 수 있다.
또한, 작업 편의성 및 안전성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 설비의 수명이 연장되어 원가 절감을 실현할 수 있고, 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 통상의 런아웃 테이블을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 소재 이송장치의 작동 상태도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 소재 이송장치의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 소재 이송장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 압연설비의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 소재 이송장치의 작동 상태도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 소재 이송장치의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 소재 이송장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 압연설비의 개념도이다.
본 발명의 실시예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시예에서 동일한 작용을 하는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.
또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.
다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다.
그리고, 가열로의 내부에서 지지되고 이송되는 소재는 슬라브(Slab)일 수 있고, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 슬라브를 소재로 지칭하도록 한다.
먼저, 도 2 및 도 3에는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 소재 이송장치가 도시되어 있다. 이때, 복수개의 이송롤러(111) 중 하강되는 이송롤러는 하강 이송롤러(도 3의 111a)로 표기한다. 다만, 하강되는 하강 이송롤러(도 3의 111a)의 개수는 본 발명에 의해 한정되지 않으며, 소재의 규격 등을 고려하여 복수개의 이송롤러(111) 중 적절한 개수만큼 선택되어 적용될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 소재 이송장치는 소재(10)를 이송하는 복수개의 이송롤러(111)를 포함하는 이송대(110)와, 상기 이송롤러(111)에 연결되어, 상기 이송롤러 중 적어도 하나를 하강시키는 하강수단(120)과, 상기 이송대(110)에 설치되고, 상기 소재에 접촉하여 상기 소재를 상기 하강수단(120)에 의해 하강되는 상기 이송롤러로 공급하는 이동가이드수단(130) 및 상기 이송롤러의 하부에 배치되어, 상기 하강수단에 의해 하강되는 상기 이송롤러를 따라 이동하는 상기 소재를 수거하는 배출수단(150)을 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 하강수단(120)은, 상기 이송롤러가 상기 소재의 이송방향에 대하여 하방으로 경사지게 놓이도록 상기 이송롤러(111)를 하강시키도록 구성될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하여 이를 구체적으로 설명하면 먼저, 도 2에는 본 발명의 하강수단(120)이 하강하기 이전의 상태이다.
본 발명에 따른 소재 이송장치는 상기 하강수단(120)이 동작하면, 이동가이드수단(130)이 동작하도록 구성될 수 있다.
상기 하강수단(120)은 소재(10)가 이송되는 이송대(110) 상에 배치되는 복수개의 이송롤러(111) 중 적어도 하나를 중력방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다.
이때, 하강되는 이송롤러(111)의 개수는 본 발명에 의해 한정되지 않으며 작업자 및 작업환경에 의해 적절히 선택되어 적용될 수 있으며, 바람직하게는 소재(10)의 규격에 의해 정해질 수 있다.
그리고, 상기 하강수단(120)은 이송대(110)의 일측에 구비되어 이송롤러(111)의 측면을 연결하는 연결프레임(121)과, 상기 연결프레임(121)에 연결되어 상기 연결프레임을 회전 이동시키는 승하강실린더(122)를 포함할 수 있다.
연결프레임(121)은 이송롤러(111)의 측면을 연결할 수 있으며, 상기 연결프레임(121)의 일단과 타단은 각각 이송대(110)에 연결될 수 있다.
다만, 연결프레임(121)의 일단은 이송대(110) 또는 이송대에 연결된 이송롤러(111)의 측면에 결합되되, 힌지에 의해 회전 이동되게 결합될 수 있다. 그리고 상기 연결프레임(121)의 타단은 상기 이송대(110)의 일측과 대면하도록 구비될 수 있으며, 바람직하게, 상기 연결프레임(121)의 타단은 상기 연결프레임(121)의 일단이 회전 이동할 때 이송대(110)로부터 분리될 수 있다.
그리고 상기 연결프레임(121)의 하단으로는 실린더몸체(122a)와 피스톤로드(122b)를 포함하는 승하강실린더(122)가 구비될 수 있으며, 상기 피스톤로드(122b)의 단부에 연결프레임(121)이 연결될 수 있다. 바람직하게는, 상기 승하강실린더(122)의 피스톤로드(122b)의 단부와 상기 연결프레임(121)은 힌지(123)로 연결될 수도 있으나, 이는 당업자의 필요에 따라 적용 여부를 선택할 수 있는 사항이다.
승하강실린더(122)는 필요에 따라 이송대(110)의 하부 바닥면에 구비될 수 있는 지지베이스(160)의 일측에 그 실린더몸체(122a)가 고정될 수 있다. 다만, 지지베이스(160)의 구비 여부는 본 발명에 의해 한정되는 것이 아니고 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.
바람직하게, 승하강실린더(122)는 유압 또는 공압으로 동작하도록 구비될 수 있고, 상기 승하강실린더(122)는 제어수단(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 작업자가 육안으로 불량 소재가 이송롤러(111) 상을 지나가는 것을 확인하면, 제어수단(미도시)에 의해 승하강실린더(122)를 제어하여 피스톤로드(122b)를 수축시킬 수 있다.
그러면 상기 피스톤로드(122b)의 단부에 연결된 연결프레임(121)이 하방으로 끌어 당겨지고, 도 3에서 보이는 것처럼 하방으로 경사지게 배치될 수 있다.
반대로, 정상 소재가 이송롤러(111) 상을 지나갈 때에는 제어수단(미도시)에 의해 승하강실린더(122)의 피스톤로드(122b)를 다시 신장시킬 수 있다.
그러면, 상기 연결프레임(121)이 다시 상승하여 이송대(111)와 동일선상에 배치될 수 있고, 이송대(111)와 연결프레임(121)의 상면으로 정상 소재가 지나갈 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이동가이드수단(130)은 이송롤러(111)의 상부에 구비되고, 상기 승하강실린더(122)의 동작완료 이후에, 상기 소재(10)를 가압하는 가압롤러(131)와, 상기 가압롤러에 연결되어 상기 가압롤러를 상기 소재에 대하여 이동시키는 가압실린더(132) 및 상기 승하강실린더(122)의 동작완료 이후에 상기 소재에 접촉하여 상기 소재(10)를 이송방향으로 밀어주는 측면가이드유닛(140)을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 가압롤러(131)는 상기 소재(10)의 이송방향으로, 상기 연결프레임(121)에 의해 이동되는 상기 이송롤러(111)에 선행되게 배치되어 상기 소재(10)를 하방으로 가압할 수 있다.
즉, 상기 가압롤러(131)는 이송롤러(111)의 상부에 배치되되, 연결프레임(121)에 의해 하방으로 이동하는 이송롤러(111)에 대하여 전단에 배치되는 이송롤러(111)의 직상부에 배치될 수 있다. 이를 위해, 상기 가압롤러(131)를 고정하고 지지하기 위한 상부베이스(미도시)가 추가적으로 더 구비될 수도 있다.
그리고, 상기 가압롤러(131)는 불량 소재의 배출을 위해 승하강실린더(122)가 동작하여 연결프레임(121)과, 상기 연결프레임(121)에 연결된 이송롤러(111)가 하방으로 이동하면, 직하부에 배치된 이송롤러(111) 방향으로 하강하여 상기 소재(10)를 가압할 수 있다.
이를 위해, 상기 가압롤러(131)에는 가압실린더(132)가 연결될 수 있고, 가압실린더(132) 또한 전술한 승하강실린더(122)와 같이 제어수단(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있고, 유압 또는 공압을 공급받아 동작하게 구성될 수 있다.
한편, 상기 측면가이드유닛(140)은 소재(10)의 양면에 접촉하여 상기 소재의 진행방향으로 회전하게 구비되는 복수개의 측면가이드롤러(141)를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 측면가이드롤러(141)는 도 4에서 보이듯이, 소재의 일측면과 타측면에 각각 한 쌍씩 구비되어 총 4개로 구비될 수 있으나 이는 본 발명에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기 측면가이드롤러(141)는 구동모터(M)에 연결되어 회전하는 회전축(144)에 의해 연결될 수 있다. 상기 회전축(144)은 소재(10)의 일측면에 구비되는 한 쌍의 측면가이드롤러(141)를 연결하도록 구비될 수 있다.
이때, 상기 측면가이드롤러(141)는 제1지지부재(142)와 제2지지부재(143)에 의해 지지될 수 있다. 제1지지부재(142)와 상기 측면가이드롤러(141)는 베어링(미도시)을 매개로 연결될 수 있고, 상기 제2지지부재(143)의 내부에는 상기 회전축(144)이 관통되게 구비되는데, 이때, 상기 회전축(144)의 회전을 측면가이드롤러(141)의 회전으로 변환하기 위한 한 쌍의 베벨기어(미도시)가 상기 제2지지부재(143)의 내부에 구비될 수 있다.
또한, 상기 구동모터(M)는 제어수단(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제어수단(미도시)에 의해 on/off 제어될 수 있다.
한편, 지지베이스(160)의 일측에는 측면가이드실린더(145)가 구비될 수 있고, 제어수단(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 측면가이드실린더(145)는 몸체(145a)와 피스톤로드(145b)를 포함할 수 있고, 상기 피스톤로드(145b)는 이송대(110)와 평행하게 놓인 상태에서 신장 또는 수축되게 구비될 수 있다.
상기 측면가이드실린더(145)의 피스톤로드(145b)의 단부에는 제1구동부재(147a)와 구동축(146)의 일측이 연결될 수 있다. 그리고, 상기 구동축(146)의 타측은 연장될 수 있고, 연장된 단부에는 또 다른 제1구동부재(147a)가 연결될 수 있다.
그리고 각각의 제1구동부재(147a)는 측면가이드롤러(141) 또는 상기 측면가이드롤러(141)를 지지하는 제2지지부재(143)의 하방에 연결되는 제2구동부재(147b)에 연결될 수 있다.
이때, 상기 제1구동부재(147a)와 상기 제2구동부재(147b)는 힌지(148) 결합될 수 있고, 상기 힌지(148)는 제1구동부재(147a)와 제2구동부재(147b)의 회전 이동 가능 거리를 제한할 수 있다.
즉, 상기 제1구동부재(147a)와 제2구동부재(147b)는 측면가이드실린더(145)의 동작에 의해 회전이동할 수 있게 구비되며, 이에 따라, 측면가이드롤러(141)가 소재(10)의 측면에서 상승 또는 하강하게 구비된다.
도 3 및 도 4에서 보이듯이, 측면가이드실린더(145)의 피스톤로드(145b)가 수축하면 구동축(146)이 이동하게 되고, 제1구동부재(147a)가 힌지(148)의 하방에서 중력방향으로 거의 일직선에 가깝게 서게 된다.
그러면, 제2구동부재(147b)도 힌지(148)의 상방에서 중력방향으로 거의 일직선에 가깝게 서게 되면서 측면가이드롤러(141)가 상승되어 소재(10)의 측면에 대면 또는 접촉하게 된다.
이와 같이 측면가이드롤러(141)가 소재(10)의 측면에 대면 또는 접촉한 상태에서는 하강수단(120)에 의해 이송롤러(111)가 하강한 상태이고, 가압롤러(131)가 하강한 상태일 수 있다.
이러한 상태는 불량 소재를 배출수단(150)으로 배출하기 위한 상태이므로, 불량 소재를 가압하여 하방으로 낙하시키는 가압롤러(131)와, 불량 소재(10)의 측면에 접촉하여 회전함으로써, 소재를 전진시키는 측면가이드롤러(141)에 의하면 불량 소재를 배출수단(150)으로 신속하게 낙하시킬 수 있다.
따라서 바람직하게, 상기 측면가이드실린더(145)도 제어수단(미도시)에 전기적으로 연결되어 제어될 수 있다.
이때, 상기 가압롤러(131)와 측면가이드롤러(141)는 직접적으로 소재(10)에 접촉하기 때문에, 각각의 롤러 외주에 완충부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이에 의하면, 롤러의 회전 또는 상승에 의해 가해지는 충격을 완화시켜 장비의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.
한편, 바람직하게 불량 소재를 수거하여 배출하는 배출수단(150)은 도 2 내지 도 4에서 보이듯이, 상기 이송대(110)의 하부로 하강된 상기 이송롤러(111) 중 최하단에 위치하는 상기 이송롤러(111)의 하부에 배치되어, 하강된 상기 이송롤러를 따라 이동하는 상기 불량 소재(10)를 수용하는 수거함(151) 및 상기 수거함에 연결되어 상기 수거함(110)을 이동시키는 이송유닛(152)을 포함할 수 있다.
상기 이송유닛(152)은 일정 주기로 상기 수거함(151)을 이동시키도록 구성되어, 수거함(151)에 수용된 불량 소재를 한번에 외부로 배출할 수 있도록 한다.
바람직하게, 상기 이송유닛(152)은 상기 수거함(151)에 연결되는 체인부재(153) 및 상기 체인부재에 맞물려 회전하게 구비되는 스프로킷부재(154)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 본 발명에 의해 한정되는 것이 아니며 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.
보다 바람직하게는 상기 수거함(151)의 하부에는 이동휠(155)이 구비될 수 있고, 상기 이동휠(155)에 맞물리는 이동레일(156)이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 이동레일(156)은 불량 소재를 배출하는 후공정까지 연장되어 상기 수거함(151)이 이동되게 할 수 있다.
여기서, 상기 체인부재(153) 및 스크로킷부재(154)에 의해 형성되는 경로는 상기 이동레일(156)과 이동휠(155)에 의해 형성되는 경로보다 짧은 거리일 수 있다.
따라서, 수거함(151)을 비교적 짧은 거리를 이동시킬 때에는 체인부재(153)와 스프로킷부재(154)를 사용할 수 있고, 비교적 먼 거리를 이동시킬 때에는 이동레일(156)과 이동휠(155)을 이용하면 장치의 유지보수 및 비용절감에 유리한 효과가 있다.
바람직하게, 본 발명의 소재 이송장치는 도 5에서 보이듯이, 압연공정에 설치되어 사용될 수 있다.
특히, 용탕을 수용하는 턴디쉬의 노즐(50)에서 공급되는 주편을 절단하고, 슬래브를 형성하는 전단기(200)와, 상기 슬래브(10)의 이송방향으로 상기 전단기(200)에 후행되게 배치되어 상기 슬래브를 조압연하는 조압연기(300)와, 상기 슬래브의 이송방향으로 상기 조압연기(300)에 후행되게 배치되고, 사상압연기(400)에 선행되게 배치되는 본 발명의 소재 이송장치(100)를 포함하는 압연설비를 구성할 수 있다.
이와 같이 구성되는 압연설비에 의하면 주조와 압연을 연속적으로 수행할 수 있어 공정의 효율성이 증대되고, 생산성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 조압연기(300)와 사상압연기(400) 사이에서 불량 슬래브를 신속하게 인출해낼 수 있고, 슬래브(10)의 이송중에 불량 슬래브 인출 작업을 수행할 수 있으므로 생산성이 향상되는 효과가 있다.
이와 더불어, 자동으로 불량 슬래브 인출 작업을 수행할 수 있기 때문에 작업자의 안전성을 확보하고, 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명한 사항은 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
10 : 소재 20 : 이송롤러
30 : 압연기 40 : 권상장치
100 : 소재 이송장치 110 : 이송대
111 : 이송롤러 120 : 하강수단
121 : 연결프레임 122 : 승하강실린더
130 : 이동가이드수단 131 : 가압롤러
140 : 측면가이드유닛 150 : 배출수단
160 : 지지베이스
30 : 압연기 40 : 권상장치
100 : 소재 이송장치 110 : 이송대
111 : 이송롤러 120 : 하강수단
121 : 연결프레임 122 : 승하강실린더
130 : 이동가이드수단 131 : 가압롤러
140 : 측면가이드유닛 150 : 배출수단
160 : 지지베이스
Claims (9)
- 소재를 이송하는 복수개의 이송롤러를 포함하는 이송대;
상기 이송롤러들 중 적어도 하나의 이송롤러를 하강시키는 하강수단;
상기 이송대 상에 설치되고, 상기 소재를 하강되는 상기 이송롤러로 유도하는 이동가이드수단; 및
하강되는 상기 이송롤러의 하측에 배치되어, 상기 하강되는 이송롤러를 따라 유도되는 소재를 수거하는 배출수단;을 포함하되,
하강되는 상기 이송롤러는 상기 소재의 이송방향에 대하여 하방으로 경사지고,
상기 하강수단은,
상기 이송대에 구비되어 상기 이송롤러를 연결하는 연결프레임; 및
상기 연결프레임에 연결되어 상기 연결프레임을 회전 이동시키는 승하강실린더;를 포함하되,
상기 연결프레임에 연결된 상기 이송롤러는 상기 이송대에서 이동되게 구비되며,
상기 승하강실린더는,
피스톤로드의 신장 또는 수축에 의해 상기 소재가 상기 연결프레임을 지나 상기 이송대의 상면으로 이송되게 하거나 상기 연결프레임에 연결된 상기 이송롤러를 하방으로 경사지게 하여 상기 소재가 상기 이송대보다 하방으로 이송되게 하는 소재 이송장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 이동가이드수단은,
상기 이송롤러의 상부에 구비되고, 상기 승하강실린더의 동작완료 이후에, 상기 소재를 가압하는 가압롤러;
상기 가압롤러에 연결되어 상기 가압롤러를 상기 소재에 대하여 이동시키는 가압실린더; 및
상기 승하강실린더의 동작완료 이후에 상기 소재에 접촉하여 상기 소재를 이송방향으로 밀어주는 측면가이드유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
- 제3항에 있어서,
상기 가압롤러는,
상기 소재의 이송방향으로, 상기 연결프레임에 의해 이동되는 상기 이송롤러에 선행되게 배치되어 상기 소재를 하방으로 가압하며,
상기 측면가이드유닛은,
상기 소재 이송방향으로 상기 가압롤러에 선행되게 배치되는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
- 제4항에 있어서,
상기 측면가이드유닛은,
상기 소재의 양면에 접촉하여 상기 소재의 진행방향으로 회전하게 구비되는 복수개의 측면가이드롤러;
구동모터에 연결되고, 회전하게 구비되어 상기 측면가이드롤러를 회전시키는 회전축;
상기 측면가이드롤러에 연결되어, 상기 승하강실린더의 동작완료 이후에 상기 측면가이드롤러를 상기 소재와 접촉해제시키는 측면가이드실린더; 및
상기 측면가이드실린더와 상기 측면가이드롤러에 연결되는 구동축;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
- 제5항에 있어서,
상기 가압롤러 및 상기 측면가이드롤러 중 적어도 하나는 외주에 완충부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
- 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배출수단은,
상기 이송대의 하부로 하강된 상기 이송롤러 중 최하단에 위치하는 상기 이송롤러의 하부에 배치되어, 하강된 상기 이송롤러를 따라 이동하는 상기 소재를 수용하는 수거함; 및
상기 수거함에 연결되어 상기 수거함을 이동시키는 이송유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
- 제7항에 있어서,
상기 이송유닛은,
상기 수거함에 연결되는 체인부재; 및
상기 체인부재에 맞물려 회전하게 구비되는 스프로킷부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
- 주편을 이송하며 주조하고 압연하도록,
이송되는 주편을 일정 크기로 절단하는 전단기;
상기 주편의 이송방향으로 상기 전단기에 후행되게 배치되는 조압연기;
상기 주편의 이송방향으로 상기 조압연기에 후행되게 배치되는 사상압연기; 및
상기 조압연기와 상기 사상압연기 사이에 배치되어, 불량 주편을 인출하는 제7항의 소재 이송장치;를 포함하되,
상기 주편은 상기 소재인 압연설비.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020150183130A KR101746981B1 (ko) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 소재 이송장치 및 이를 포함하는 압연설비 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020150183130A KR101746981B1 (ko) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 소재 이송장치 및 이를 포함하는 압연설비 |
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ID=59280793
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KR1020150183130A KR101746981B1 (ko) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 소재 이송장치 및 이를 포함하는 압연설비 |
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KR (1) | KR101746981B1 (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20190041201A (ko) * | 2017-10-12 | 2019-04-22 | 주식회사 포스코 | 미압연 강판 재활용 장치 |
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