KR101569802B1 - 파이프 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프 이송장치에 관한 것으로서, 적재부에 적재된 다수의 파이프 중 하나의 파이프만 이송롤에 공급되도록 제어하는 링크부를 구성함으로써, 상기 파이프가 자연 구름방식으로 이송 중 타격에 의한 충격력이 파이프 이송장치에 미치는 것이 최소화되도록 하는 데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 다수의 파이프가 적재된 적재부에서 파이프를 제공받아, 이를 가공기계로 이송시켜 가공작업을 수행한 후 가공된 파이프를 타측으로 이송시켜 외부로 배출하도록 배출부가 구성된 파이프 이송장치에 있어서, 상기 적재부(2)에는, 상기 파이프(a)를 이송롤(4)에 하나씩 공급되도록 제어하는 하나 또는 둘 이상이 구비된 링크부(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 이송장치{PIPE TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 파이프 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 적재부에 적재된 다수의 파이프 중 하나의 파이프만 이송롤에 공급되도록 제어하는 링크부를 구성함으로써, 상기 파이프가 자연 구름방식으로 이송 중 타격에 의한 충격력이 파이프 이송장치에 미치는 것이 최소화되도록 하는 파이프 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 스웨징기계(Swaging)이란, 대응하는 다이스(Dies)가 파이프 표면에 수직분력의 충격을 반복적으로 가함으로써, 상기 파이프의 끝단부 모양을 변경 또는 축소하는 기계이다. 상기한 스웨징기계는, 주로, 파이프 또는 환봉의 끝단부를 축소하는 데 사용하고, 파이프의 재질, 경도, 인장력에 따라 감면률이 결정되며, 순수 탄소강의 경우 탄소량이 0.2%이내이면 작업성이 뛰어나나 탄소량이 증가할수록 효율이 떨어진다.

또한, 상기 스웨징기계에는, 파이프를 장치 내로 이송하는 파이프 이송장치가 구성된다.

종래의 파이프 이송장치(1)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가공하고자 하는 파이프(a)가 적재되어 있는 적재부(2)와, 상기 적재부(2)의 일단에 구비되어 파이프(a)가 이송롤에 안착되도록 이송하는 제1승강부(3)와, 상기 제1승강부(3)를 통해 이송된 파이프(a)를 가공기계(P)로 진출입시키도록 하는 이송롤(4)과, 상기 이송롤(4)을 승강시켜 가공기계(P)와 파이프(a) 사이의 중심축 선을 맞추거나 또는 배출부로 이송되도록 하는 제2승강부(5), 및 상기 제2승강부(5)를 통해 배출되는 가공이 완료된 파이프(b)가 수집되는 배출부(6)로 구성된다.

또한, 상기 적재부(2)에서 배출부(6)까지의 파이프(a)(b) 이송은 일정각도 하향되게 기울어진 프레임(2')(6')에 의해 자연 구름방식으로 이송된다.

또한, 상기 프레임(2')(6')의 끝단 각각에는 자연 구름방식으로 이송된 파이프(a)(b)를 정지시키기 위한 스톱퍼프레임(2a)(6b)이 구비된다.

상기와 같이 구성된 파이프 이송장치의 작용상태를 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 적재부(2)의 하향된 기울기의 프레임(2')에 의해 다수의 파이프(a)는 스톱퍼프레임(2a)에 정지된 상태를 유지하며 적재되어 있다.

그리고, 상기 스톱퍼프레임(2a)에 근접되게 구성된 제1승강부(3)의 상승력에 의해 하나의 파이프(a)가 일정높이 상승되면 하향된 프레임에 의해 자연 구름으로 이송롤(4)에 위치된다. 이때, 상기 제1승강부(3)의 프레임도 일정각도 하향된 기울기를 구성되어 있다.

아울러, 상기 이송롤(4)에 위치한 파이프(a)는 가공기계(P)으로 이송되고, 이때, 상기 가공기계(P)로 파이프(a)가 진입되기 전에 상기 가공기계(P)와 파이프(a) 사이의 중심축 선을 일치시키기 위해 제2승강부(5)가 상승되어 일치시킨다.

이후, 상기 이송롤(4)의 이송력에 의해 상기 파이프(a)는 가공기계(P)의 내측으로 진입된 후 가공작업을 수행한다.

이어서, 가공기계(P)에 의해 가공작업이 완료되면, 상기 이송롤(4)의 이송력으로 원위치 복귀된 후, 상기 제2승강부(5)에서 제공되는 상승력에 의해 가공된 파이프(b)가 일정높이 상승된다.

상승된 파이프(b)는 하향되게 기울어진 프레임(6')의 안내에 따라 배출부(6)로 수집된다. 이때, 배출부(6)로 안내되는 파이프(b)는 일단의 스톱퍼프레임(6b)에 의해 정지될 때까지 자연 구름방식으로 이송된다.

상기와 같은 작용으로 상기 배출부(6)에 일정량의 가공된 파이프(b)가 수집되면, 이들을 결속시켜 호이스트 등의 이송수단을 통해 외부로 배출하게 된다.

그러나, 종래의 파이프 이송장치(1)는, 스톱퍼프레임(2a)(6b)에 정지될 때 까지 파이프(a)(b)들을 자연 구름방식으로 이송하게 됨으로써, 적재부(2) 또는 배출부(6)에 구비된 프레임(2')(6')의 길이만큼 구름이송되는 과정에서 가속력이 더해져 스톱퍼프레임(2a)(6b)을 타격시키는 문제점이 있다. 또한, 이러한 타격력은 파이프 이송장치(1)을 구성하는 프레임 또는 센서들에 충격을 줌으로써, 고장 또는 손상의 원인을 제공하여, 결국 파이프 이송장치(1)의 사용수명을 줄이는 문제점이 있다.

또한, 종래의 파이프 이송장치(1)는, 적재부(2)에 구성된 제1승강부(3)의 크기와 이송되고자 하는 파이프(a)의 지름에 상관관계에 따라 파이프(a)의 이송개수가 불규칙하다는 문제점이 있다.

예컨대, 제1승강부(3)의 크기가 파이프(a)의 크기보다 2배 이상의 크기를 가진다 할 경우에, 상기 제1승강부(3)에 파이프(a)가 2개 이상이 안착되어 이송롤(4)에 복수의 파이프(a)가 이송됨으로써, 파이프 이송장치의 작동불능상태를 유발시키게 된다.

이에 따라, 이송하고자 하는 파이프(a)의 지름에 따라, 이에 맞춤된 크기를 가지는 제1승강부(3)로 교체하여야 하는 사용의 제한성을 가지는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 적재부에 적재된 다수의 파이프 중 하나의 파이프만 이송롤에 공급되도록 제어하는 링크부를 구성함으로써, 상기 파이프가 자연 구름방식으로 이송 중 타격에 의한 충격력이 파이프 이송장치에 미치는 것이 최소화되도록 하는 파이프 이송장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 파이프가 적재된 적재부에서 파이프를 제공받아, 이를 가공기계로 이송시켜 가공작업을 수행한 후 가공된 파이프를 타측으로 이송시켜 외부로 배출하도록 배출부가 구성된 파이프 이송장치에 있어서, 상기 적재부에는, 상기 파이프를 이송롤에 하나씩 공급되도록 제어하는 하나 또는 둘 이상이 구비된 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 링크부는, 외부에서 제공되는 압력에 의해 피스톤을 왕복 이송시키는 실린더; 및 상기 피스톤의 일단에 결합되고 중앙에 회동축이 구비되어, 상기 피스톤에서 제공되는 왕복 이송력에 의해 상기 회동축을 중심으로 일정각도 회동하면서 파이프를 일방향으로 이송시키도록 하는 회동링크;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 회동링크는, 상단 일측에 파이프의 일단이 밀착되어 임의로 이송되는 것을 방지하는 유선형의 파이프 받침부;더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 회동링크에는, 적재부의 프레임을 따라 구름방식으로 이송되는 파이프 중 상기 회동링크를 통해 하나의 파이프만 일방향으로 이송되는 동안 이웃하는 파이프가 이송되는 것이 방지되도록 이를 단속하는 아이들롤러;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 링크부가 다수로 구성될 경우, 하나의 실린더에 의해 다수의 회동링크가 동일한 작동관계를 가지도록 하는 연결대;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 배출부에는, 이송롤에서 가공이 완료된 파이프를 제공받는 취출수단; 및 상기 취출수단을 통해 제공받은 파이프를 일방향으로 수집되도록 하는 컨베이어수단;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 취출수단은, 정, 역회전력을 발생하는 제1모터와; 상기 제1모터에서 발생된 정회전 또는 역회전력의 동력을 전달하는 동력전달부; 및 상기 동력전달부를 통해 제공되는 정회전 또는 역회전력에 의해 왕복 이송되면서 파이프의 하방에 위치되어 상기 파이프를 받아내는 취출대;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 컨베이어수단은, 회전력을 발생하는 제2모터; 및 상기 제2모터에서 발생된 회전력에 의해 취출수단에 위치한 파이프를 일방향으로 이송하는 컨베이어;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 제1모터는, 간헐적인 회전력을 발생하여, 상기 취출수단으로 이송된 파이프가 간헐적으로 이송되어 수집되도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 적재부에 적재된 다수의 파이프 중 하나의 파이프만 이송롤에 공급되도록 제어하는 링크부를 구성함으로써, 상기 파이프가 자연 구름방식으로 이송 중 타격에 의한 충격력이 파이프 이송장치에 미치는 것이 최소화되도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 파이프 이송장치의 개략적인 평면도.
도 2는 종래의 파이프 이송장치의 개략적인 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 이송장치의 개략적인 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 파이프 이송장치의 개략적인 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 링크부의 작동상태를 도시한 일부 확대도로서,
5a는 회동링크에 파이프가 안착된 상태이고, 5b는 회동링크의 회동으로 안착된 파이프가 이송되는 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 배출부의 수취수단의 작동상태를 도시한 일부 확대도로서,
6a는 수취수단의 작동 전 상태이고, 6b는 수취수단의 작동에 의해 파이프가 이송되는 상태이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다).

본 발명의 파이프 이송장치(10)는, 가공하고자 하는 파이프(a)이 적재되는 적재부(2)와, 상기 적재부(2)에 적재된 파이프(a)들을 하나씩 순차적으로 이송롤(4)로 이송하는 링크부(130)와, 상기 링크부(130)를 통해 이송된 파이프(a)를 가공기계(P)로 이송하는 이송롤(4)과, 상기 이송롤(4)을 승강시키는 제2승강부(5)와, 상기 제2승강부(5)를 통해 가공이 완료된 파이프(b)를 수집하는 수집하고 이를 외부로 배출되도록 하는 배출부(6)를 포함한다. 또한, 상기 배출부(6)에는, 상기 이송롤(4)을 통해 가공이 완료된 파이프(b)를 받아내는 취출수단(160), 및 상기 취출수단(160)으로 이송된 파이프(b)가 수집되도록 이송력을 제공하는 컨베이어수단(170)을 포함한다.

상기 적재부(2)는, 자연 구름방식에 의해 파이프(a)가 어느 일측으로 수집, 적재되도록 일정각도 기울어진 프레임(2')이 구성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 별도의 컨베이어 수단을 구성하여 파이프(a)가 어느 일측에 수집되도록 할 수도 있다.

상기 링크부(130)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 일측에 피스톤(133)이 구비된 실린더(132)와, 상기 피스톤(133)의 일단에 일측에 결합되고 파이프(a)의 이송을 제어하는 회동링크(134)와, 상기 회동링크(134)의 중앙에 구비되어 상기 회동링크(134)가 일정각도 회전되도록 지지하는 회동축(136), 및 상기 회동링크(134)의 일측에 구비되어 하나의 파이프(a)만 상기 회동링크(134)로 안착되도록 유도하는 아이들롤러(Idle roller,138)로 구성된다.

또한, 상기 링크부(130)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 적재부(2)에 다수의 회동링크(134)를 구성하여 파이프(a)의 이송거리를 축소함으로써, 상기 파이프(a)의 이송 중 다수의 회동링크(134) 각각에 미치는 충격이 최소화되도록 함이 바람직하다. 이 경우, 하나의 실린더(132)에서 작용하는 왕복 이송력에 의해 다수의 회동링크(134)가 동일한 작동관계를 유지하도록 다수의 회동링크(134)를 연결하는 연결대(140)를 구성함이 바람직하다.

또한, 상기 링크부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 파이프(a)의 길이방향을 따라 일정간격에 복수로 구성됨이 바람직하다.

상기 실린더(132)는 외부에서 압력(공압 또는 유압)에 의해 상기 피스톤(133)을 일방향으로 왕복 이송되도록 한다. 또한, 상기 피스톤(133)의 일단에는, 회동링크(134)의 일측과 힌지 결합된다.

또한, 상기 실린더(132)의 일단은 적재부(2)에 일정각도 회전되도록 힌지 결합되어, 상기 실린더(132)의 왕복 이송력에 의해 상기 회동링크(134)가 일정각도 회전할 때 상호 간섭되지 않도록 함이 바람직하다.

상기 회동링크(134)는, 하단에 상기 피스톤(133)과 힌지 결합되고, 상단 일측에 파이프(a)의 일단을 받침하도록 유선형의 파이프 받침부(135)가 구비되며, 타측에 하나의 파이프(a)만 안착되도록 유도하는 아이들롤러(138)가 자유롭게 회전되도록 결합된다.

상기 파이프 받침부(135)는, 파이프(a)의 일단을 받침함으로써, 상기 회동링크(134)가 일정각도 회동되지않을 경우 적재부(2)의 일정각도 기울어진 프레임(2')을 따라 이송되는 것을 단속하는 것으로서, 상기 파이프(a)의 이송을 단속하는 형상하면 어느 것이든 사용 가능하다.

상기 회동축(136)은, 회동링크(134)가 자유롭게 회전되도록 지지한다.

상기 아이들롤러(138)는, 상기 회동링크(134)의 일측에 구비되어, 다수의 파이프(a)가 상기 회동링크(134)에 동시에 안착되는 것을 방지한다.

상기 이송롤(4)은, 상기 링크부(130)를 통해 이송된 파이프(a)를 가공기계(P)로 진출입시킨다.

상기 제2승강부(5)는, 상기 이송롤(4)을 승강시킴으로써, 상기 이송롤(4)에 안착된 파이프(a)와 가공기계(P)사이의 중심축 선을 일치시키거나, 또는 가공이 완료된 파이프(b)가 배출부(6)로 원활하게 이송되도록 한다.

상기 배출부(6)는, 가공이 완료된 파이프(b)를 수집하고, 일정량의 수집이 완료되면 외부로 배출되도록 한다.

또한, 상기 배출부(6)에는, 이송롤(4)에 근접되게 구비되어 상기 이송롤(4)에서 가공이 완료된 파이프(b)를 받아내는 취출수단(160), 및 상기 취출수단(160)으로 이송된 파이프(b)를 일정위치에 수집되도록 이송력을 제공하는 컨베이어수단(170)으로 구성된다.

상기 취출수단(160)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 정, 역회전력을 발생하는 제1모터(162)와, 상기 제1모터(162)에서 발생된 회전력을 전달하는 동력전달부(164), 및 상기 동력전달부(164)를 통해 전달된 정, 역회전력에 의해 좌, 우로 왕복 이송되는 취출대(166)로 구성된다.

상기 동력전달부(164)는 제1모터(162)의 정회전 또는 역회전력을 취출대(166)로 전달하는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 체인과 체인스프로킷방식, 벨트와 벨트풀리방식 또는 다수의 기어를 배열한 기어열방식 등의 다양한 방식이 사용될 수 있다.

상기 취출대(166)는, 상기 동력전달부(164)를 통해 제공되는 회전력에 따라 일단이 상기 이송롤(4)의 하방으로 진입되어 상기 이송롤(4)에 안치된 파이프(b)를 받아낸다.

또한, 상기 취출대(166)의 상면은 일정각도 하향되는 각도로 기울어져 있어, 상기 이송롤(4)에서 받아낸 파이프(b)가 기울어진 경사면을 따라 자연 구름되어 일측에 구비된 컨베이어수단(170)으로 이송되도록 한다.

또한, 상기 취출대(166)의 하단은 상기 동력전달수단(164)의 일측과 결합된다. 예컨대, 랙과 피니언 결합방식 또는 마찰롤방식 등의 다양한 방식으로 구성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 동력전달수단(164)의 정회전 또는 역회전력에 따라 상기 취출대(166)가 이송롤(4)의 방향으로 왕복 이송되도록 하는 구동방식이면 어느 것이든 사용 가능하다.

상기 컨베이어수단(170)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전력을 발생하는 제2모터(172), 및 상기 제2모터(172)의 회전력에 의해 일방향으로 파이프(b)를 이송시키는 컨베이어(174)로 구성된다.

또한, 상기 컨베이어수단(170)의 제2모터(172)는 간헐적인 회전력을 제공하여, 상기 컨베이어(174)에 위치한 파이프(b)가 간헐적으로 이송되도록 구성함이 바람직하다.

또한, 상기 컨베이어수단(170)의 간헐적 이송거리는, 링크부(130)에서 이송롤(4)로 파이프(a)가 이송되는 거리 또는 시간에 맞춰지도록 함이 바람직하다. 즉, 링크부(130)에서 이송롤(4)로 가공 전 파이프(a)가 이송되는 거리 또는 시간만큼 가공이 완료된 파이프(b)가 이송롤(4)에서 배출부(6)의 컨베이어수단(170)을 통해 이송되도록 함으로써, 수시로 작동됨에 따른 에너지 낭비를 방지하도록 한다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 사용목적 또는 주변환경에 따라 다양한 방법이 사용될 수 있다.

또한, 상기 배출부(6)의 끝단에는, 컨베이어수단(170)으로 이송되는 파이프(b)의 이송거리를 단속하는 스톱퍼프레임(6b)이 구성된다.

또한, 상기 취출수단(160)과 컨베이어수단(170)은, 파이프(b)의 이송이 원활하도록 상호 간섭되지 않는 위치에 구비됨이 바람직하다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 상호 교호되게 구성된다. 또한, 상기 취출수단(160)은 링크부(130)와 상호 대응되는 위치에 구성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 링크부(130) 및 배출부(6)의 취출수단(160)과 컨베이어수단(170)에 의해 파이프(a)(b)의 이송이 상호 간섭되지않고 원활하게 이루어지는 배열방식이면 어느 것이든 사용가능하다.

또한, 상기 취출수단(160)은 파이프(a)의 길이방향을 따라 다수로 구성된 이송롤(4)과 상호 간섭되지 않도록 교호되게 구성된다.

상기와 같이 구성된 파이프 이송장치의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 적재부(2)에 적재된 파이프(a)는 일정각도 기울어진 프레임(2')에 의해 일방향으로 수집된다. 또한, 상기 파이프(a)는 상기 적재부(2)에 구성된 다수의 링크부(130)에 의해 임의로 이송롤(4)에 안착되지않고 단속상태를 유지한다.

상기 링크부(130)에 단속되는 파이프(a)가 이송되는 상태를 좀 더 상세히 살펴보면, 도 5a에 도시된 바와 같이, 적재부(2)의 프레임(2')에 의해 구름이송된 파이프(a)가 회동링크(134)의 파이프 단속부(135)에 일단이 밀착된 상태를 유지하여, 파이프(a)가 임의로 구름되는 것을 방지한다.

이때, 실린더(132)에서 후진력이 발생되면, 피스톤(133)이 후진하게 되고, 이로 인해, 회동링크(134)가 회동축(136)을 중심으로 회전하게 된다.

이에 따라, 도 5b을 참조하면, 상기 회동링크(134)의 파이프 받침부(135)가 프레임(2')의 하방으로 잠입되고, 이와 대칭되게 구비된 아이들롤러(138)가 상승하게 된다.

그로므로, 상기 파이프 받침부(135)에 단속된 파이프(a)는 단속의 해제로 적재부(2)의 프레임(2') 경사면을 따라 하향하게 된다. 또한, 상승된 아이들롤러(138)에 의해 프레임(a)의 경사면을 따라 구름되는 이웃한 파이프(a)의 구름을 단속한다.

상기와 같은 방식으로, 상기 적재부(2)에 구비된 다수의 링크부(130)를 통해 순차적으로 파이프(a)가 이송되고, 또한 이송롤(4)과 근접되게 구비된 링크부(130)와의 이송거리가 짧아 파이프(a)에 가속력이 가해지기 전에 이송롤(4)로 이송됨으로써, 상기 파이프(a)가 자연 구름방식으로 이송됨에 따라 파이프 이송장치(10)에 가했졌던 충격력을 최소화한다.

또한, 이송롤(4)과 링크부(130) 사이의 간격을 짧아 파이프(a)가 안정적으로 이송롤(4)에 안착된다.

한편, 상기 이송롤(4)에 파이프(a)가 안착되면, 상기 이송롤(4)은 제2승강부(5)에서 제공되는 승강력에 의해 승강되면서 상기 파이프(a)를 가공기계(P)에 의해 가공작업을 수행한다. 이는 종래와 동일한 작동관계를 가지므로 상세한 설명은 생략한다.

이후, 가공기계(P)에 의해 파이프(b)의 가공이 완료되면, 배출부(6)의 작동으로 가공이 완료된 파이프(b)를 배출부(6)로 이송된다.

상기 배출부(6)의 작동관계를 도 3 및 도 6을 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 6a를 참조하면, 제2승강부(5)의 상승력에 의해 파이프(a)가 일정높이 상승된 상태로서, 이는 파이프(a)를 가공기계(P)에 의해 가공작업을 수행하기 위해 중심축 선을 맞춘 상태이다.

이후, 도 6b에 도시된 바와 같이, 취출수단(160)의 제2모터(162)에서 정회전력이 발생하게 되고, 이는 동력전달부(164)를 통해 취출대(166)가 파이프(a)의 하방에 위치된다. 이때, 상기 이송롤(4)과 취출수단(160)은 상호 교호되게 구성됨어 있음으로 상기 이송롤(4)에 간섭되지 않고 취출수단(160)이 용이하게 작용하게 된다.

이어서, 가공기계(P)를 통해 가공작업이 완료되면, 상기 제2승강부(5)에서 하강력을 제공하여 이송롤(4)이 하강된다.

상기 파이프(a)는 하방으로 이송되는 이송롤(4)과 무관하게, 하방에 위치된 취출대(166)에 의해 받침된다. 또한, 일정각도 기울어진 상기 취출대(166)를 따라 상기 파이프(b)가 자연 구름방식으로 컨베이어수단(170)으로 이송된다.

또한, 상기 컨베이어수단(170)은 제2모터(172)의 간헐적 회전력에 의해 컨베이어(174)가 간헐적으로 이송하면서 파이프(b)를 일방향으로 이송하여 수집되도록 한다.

이에 따라, 배출부(6)는 취출수단(160)과 컨베이어수단(170)에 의해 원활하게 파이프(b)를 일방향으로 이송함으로써, 종래와 같이 파이프(b)를 자연 구름방식으로 이송함에 따라 파이프 이송장치를 타격함으로써 가해지는 충격력에 의해 파손 또는 손상되는 것을 방지한다.

이상에서 설명한 것은 파이프 이송장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

10: 파이프 이송장치 2: 적재부
4: 이송롤 5: 제2승강부
130: 링크부 132: 실린더
133: 피스톤 134: 회동링크
135: 파이프 받침부 136: 회동축
138: 아이들롤러 140: 연결대
160: 취출수단 162: 제1모터
164: 동력전달부 166: 취출대
170: 컨베이어수단 172: 제2모터
174: 컨베이어

Claims (9)

1. 다수의 파이프(a)가 적재되고 상기 적재된 파이프(a)를 하나씩 이송되도록 하는 링크부(130)가 구성된 적재부(2)에서 파이프(a)를 제공받아, 이를 가공기계(P)로 이송시켜 가공작업을 수행한 후 가공된 파이프(b)를 타측으로 이송시키도록 취출수단(160) 및 컨베이어수단(170)이 구성되어 상기 파이프(b)를 외부로 배출하도록 하는 배출부(6)가 구성된 파이프 이송장치에 있어서,
   상기 링크부(130)는, 외부에서 제공되는 압력에 의해 피스톤(133)을 왕복 이송시키는 실린더(132);
   상기 피스톤(133)의 일단에 결합되고 중앙에 회동축(136)이 구비되어, 상기 피스톤(133)에서 제공되는 왕복 이송력에 의해 상기 회동축(136)을 중심으로 일정각도 회동하면서 파이프(a)를 일방향으로 이송시키도록 하는 회동링크(134);
   상기 회동링크(134)의 상단 일측에 파이프(a)의 일단이 밀착되어 임의로 이송되는 것을 방지하는 유선형의 파이프 받침부(135);
   상기 회동링크(134)의 일단에 구성되어 적재부(2)의 프레임(2')을 따라 구름방식으로 이송되는 파이프(a) 중 상기 회동링크(134)를 통해 하나의 파이프(a)만 이송되도록 하고 이웃하는 파이프(a)는 이송되는 것을 단속하도록 상기 회동링크(134) 자유롭게 회전되도록 구성되는 아이들롤러(138); 및
   상기 적재부(2)의 프레임(2')에 하나의 실린더(132) 및 피스톤(134)이 구성되고, 상기 프레임(2')의 길이방향을 따라 복수의 회동링크(136)가 구성되며, 상기 복수의 회동링크(136)를 연결하여, 상기 피스톤(134)의 왕복 이송력에 의해 상기 복수의 회동링크(136)가 동일하게 작동될 수 있도록 하는 연결대(140)를 포함하고;
   상기 취출수단(160)은, 정, 역회전력을 발생하는 제1모터(162);
   상기 제1모터(162)에서 발생된 정회전 또는 역회전력의 동력을 전달하는 동력전달부(164); 및
   상기 동력전달부(164)를 통해 제공되는 정회전 또는 역회전력에 의해 왕복 이송되면서 파이프(b)의 하방에 위치되어 상기 파이프(b)를 받아내는 취출대(166)를 포함하며;
   상기 동력전달부(164)와 취출대(166)는 랙과 피니언 결합방식에 의해 상기 취출대(166)가 왕복 이송되고;
   상기 컨베이어수단(170)은, 회전력을 발생하는 제2모터(172);
   상기 제2모터(172)에서 발생된 회전력에 의해 취출수단(160)에 위치한 파이프(b)를 일방향으로 이송하는 컨베이어(174)을 포함하며;
   상기 제2모터(172)는, 간헐적으로 회전력을 발생하여, 상기 취출수단(160)으로 이송된 파이프(b)가 간헐적으로 이송되어 수집되도록 함으로써, 에너지 낭비를 방지;
   하는 것을 특징으로 하는 파이프 이송장치.
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