JP3196631U

JP3196631U - シート分割巻取装置

Info

Publication number: JP3196631U
Application number: JP2015000086U
Authority: JP
Inventors: 片岡　雄; 雄片岡
Original assignee: 株式会社片岡機械製作所
Priority date: 2015-01-09
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2015-03-26
Anticipated expiration: 2022-02-24

Abstract

【課題】上下２段に配置した巻取部を巻上がった巻取ロールを、それが大重量のもであっても下段の巻取部の後方に比較的簡単な機構によって確実に取出し可能にする共に、その取出し時間の短縮が可能なシート分割巻取装置を提供する。【解決手段】巻取ロールＲを他の工程へ搬出する前に一旦受取る受取部２を下段の巻取部Ｂの後方に設け、下段の巻取部Ｂから巻取ロールＲを受取って受取部２に渡す受渡し装置３を下段の巻取部Ｂと受取部２との間に設ける。下段の巻取部Ｂが備える巻芯支持装置５は、巻取停止後、受渡し装置３への巻取ロール解放位置に移動可能であり、上段の巻取部Ａが備える巻芯支持装置４は、巻取停止後、受取部２の上方の巻取ロール解放位置に移動可能である。受取部２は、巻取ロール開放位置に移動した上段の巻芯支持装置４から巻取ロールＲを、昇降機構７によって上昇させた受取部材６上に受取る。【選択図】図２

Description

本考案は、プラスチックフィル、紙、金属箔等の帯状シートをスリッターにより複数条に分割条しながら、その分割シートを個々の巻芯へ振分けて巻き取るシート分割巻取装置に関し、特に巻上がった分割シートの巻取ロールを搬出する機構を改良したものに関する。

従来、シート分割巻取装置には、設置面積を小さくするために、分割シートを巻取るための巻芯を支持して回転駆動する巻取部を上下２段に配置し、各巻芯と同じ高さに上下のタッチローラを配置し、タッチローラ上に導かれて走行してくる分割シートを巻芯のまわりに巻取ることにより巻取ロールを形成しつつ、その巻取ロールにタッチローラを接触させ、巻取ロールの半径が増大するに従い、巻芯をタッチローラから水平方向に離反させることができるようにした形式のものがある。この形式のシート分割巻取装置としては、上下の巻取部で形成した巻取ロールを、そのシート分割巻取装置の機外に搬出する作業を省力化するために、下側の巻取部のスリッター側に、下側の巻取部で形成した巻取ロールを受け取って巻取ロール中心軸線方向に搬送する下側用コンベアを配設し、更に、この下側用コンベアのスリッター側に、上側の巻取部で形成した巻取ロールを受け取って巻取ロール中心軸線方向に搬送する上側用コンベアを配設したものがある（下記特許文献１に記載の図６の実施例参照）。

ところが、このシート分割巻取装置では、上側用コンベア並びに下側用コンベアが、夫々の巻取部より巻取ロールを受け取ってから全ての巻取ロールを機側に搬出し終わり、所定の退避位置に退避するまでの間は、新たな巻取りを再開することができないため、巻取ロールが巻上がってから次の巻取りを開始するまでの待ち時間を短くすることができず、シート分割巻取装置の稼働率の向上を図ることができない。

また従来のシート分割巻取装置には、上下２段の巻取部で形成した巻取ロールを機外に搬出する作業を省力化するために、巻取ロールの中心軸線に直角方向かつ水平方向に移動可能な巻取ロール搬送台車を巻取部の反スリッター側に備えたものもある（下記特許文献２参照）。この巻取ロール搬送台車は、昇降可能な受け具を上下２段に備えており、巻取部から解放した巻取ロールを上下の受け具上に受取った後、巻取部から受取台付近まで後退して、上下の受け具から受取台上に巻取ロールを降ろすことができる。そして、このシート分割巻取装置では、巻取ロール搬送台車が巻取部から後退し、搬送台車と巻取部との間に作業空間ができれば、新たな巻芯の装着等の巻取準備作業を行うことができ、その巻取準備作業の終了後、巻取りを再開することができる。

ところが、前述の巻取ロール搬送台車は、巻上げた複数の巻取ロールを、上下２段に配置した受け具上に載置して搬送するため、構造的にその安定性を確保するのが容易ではなく、また巻取ロールを受け具上に拘束する力が弱いものとなる。しかも上段の受け具に載置した巻取ロールは高い位置にあり、その巻取ロールが万が一落下すれば痛手を被る可能性が高い。そのため搬送台車の加減速時に巻取ロールに搬送方向に作用する慣性力等によって巻取ロールが受け具から転落することがないように巻取ロール搬送台車の後退速度を小さく抑える必要がある。また上段の受け具を昇降可能に設ける場合、その下方に下段の受け具があるため、上段の受け具はその帯状シート幅方向の両端部においてのみ支持可能となり、両端部のみで支持した受け具はその中央部分が撓み易くなるので、堅牢な受け具を得るのが困難である。

しかし大重量の巻取ロールを載せる搬送台車の安定性や安全性を確保するためには、台車や受け具、昇降機構等を大型で堅牢なものするに必要があり、そのようにすると、巻取ロール搬送台車の占有空間が大きくなると共に搬送台車が高価なものになる。そのため、上下２段に受け具を備える巻取ロール搬送車は、通常、処理される帯状シートの幅が広く大径の巻取ロールの形成が要求される大型のシート分割巻取装置には適用されず、比較的重量の小さい巻取ロールを巻上げるシート分割巻取装置に適用されるにとどまっている。

また上下の受け具上の巻取ロールを受取台に渡すには、先ず下段の受け具上の巻取ロールを受取台上に渡し、受取台上の巻取ロールを次の工程へ搬送すると共に、下段の受け具を下降、退避させた後、上段の受け具を下降させて上段の巻取ロールを受取台に渡さなければならない。そのため、巻取部から巻取ロール搬送台車上に受取った巻取ロールを全て受取台に渡すまでに長時間を要し、巻取ロール搬送台車による巻取ロールの受渡し工程における作業者の拘束時間が長くなる共に、巻取ロール搬送台車の構造が複雑になる。

特開平１０−１７５７５４号公報特開２０００−２４７５０７号公報

本考案は、上述のような問題点に鑑み、上下２段に配置した巻取部で巻上がった巻取ロールを、それが大重量のものであっても比較的簡単な機構によって確実に巻取部の後方の受取部に取出し可能にすると共に、その取出し時間の短縮を図ることを課題としている。

そこで、本考案は、帯状シートをスリッターにより複数条に分割しながら、その分割シートを帯状シート幅方向に並ぶ順に、上下２段に配置した巻取部へ交互に振分けて個々の巻芯のまわりに巻取るシート分割巻取装置において、前記巻取部で巻取った分割シートの巻取ロールを次の工程へ搬出する前に一旦受取る受取部を、前記巻取部のうちの下段の巻取部の反スリッター側に設け、前記下段の巻取部から巻取ロールを受取って前記受取部に渡す受渡し装置を、前記下段の巻取部と前記受取部との間に設けたことと、前記下段の巻取部は、前記巻芯を支持する下段の巻芯支持装置を備え、該下段の巻芯支持装置は、分割シート巻取停止後、前記受渡し装置への巻取ロール解放位置に移動することができ、前記巻取部のうちの上段の巻取部は、前記巻芯を支持する上段の巻芯支持装置を備え、該上段の巻芯支持装置は、分割シート巻取停止後、前記受取部の上方の巻取ロール解放位置に移動することができ、前記受取部は、前記巻取ロールを載せる受取部材の昇降機構を備え、前記巻取ロール開放位置に移動した前記上段の巻芯支持装置から前記巻取ロールを、前記昇降機構によって上昇させた前記受取部材上に受取ることを特徴とする。

また、分割シート巻取停止後に上段及び下段の巻芯支持装置が巻取ロールを移送する距離を夫々短くするために、前記受取部と前記受渡し装置は、前記下段の巻取部に向けて前進後退することができる走行台車上に設置したものであってもよい。

また、受取った巻取ロールを荷受け位置から荷渡し位置へ容易に短時間で移送できるようにし、しかもその移送中の巻取ロールの損傷を防ぐために、前記受渡し装置は、前記巻取ロール解放位置に移動した下段の巻芯支持装置が支持している巻取ロールの下方の荷受け位置と前記受取部に隣接する荷渡し位置との間を移動可能に設けると共に昇降可能に設けた、前記巻取ロールを載せる可動受台を備えるものがよい。

また、スリッターによる帯状シートの分割幅、分割位置が多様に変わっても、それに応じて多様な巻取位置に支持される、多様な分割幅の巻取ロールを、下段の巻芯支持装置から可動受台上に受取って受取部に確実に渡すことができるようにするには、前記受渡し装置は、前記巻取ロールを載せるための複数の可動受台と、前記複数の可動受台を巻取ロールの中心軸線に直交する方向に個別に支持案内する複数の支持腕と、前記巻取ロールの中心軸線方向に平行に伸長した梁部材と、前記梁部材の昇降機構と、前記梁部材上に設けた、該梁部材に沿って伸長すると共に前記支持腕の長さより短い幅を有する支持枠と、前記複数の支持腕の後端部を夫々スライド可能に保持する、前記支持枠の後部に固設したレール、並びに前記支持腕の下面をスライド可能に支える、前記支持枠の前部に設けた案内面とを備えるものがよい。

更に、荷渡し位置に移動した可動受台から受取部に巻取ロールを渡す作業を省力化するには、前記受渡し装置は、前記支持枠が前記梁部材の長手方向に平行な軸線を中心に揺動可能に該梁部材に装着してあるものであり、前記支持腕が水平姿勢と該支持腕の先端側が高くなる傾斜姿勢とをとることができるように前記支持枠を揺動駆動するアクチュエータを備えているものがよい。

本考案によれば、上段の巻取部で巻上げた巻取ロールを上段の巻芯支持装置に支持された状態で、下段の巻取部の反スリッター側に配置した受取部の上方に移動して受取部に直接的に渡すため、受取部と下段の巻取部との間に設けた受渡し装置は、下段の巻取部で巻上げた巻取ロールのみを受取部に渡せばよいから、受渡し装置の高さを低くすることができ、その占有空間を小さくする共にその巻取ロール受渡しのための機構を簡単にすることができ、安全性が高く安価で堅牢なものを比較的容易に得ることができる。また巻芯支持装置は、分割シートの巻取りを停止した後も巻取ロールの巻芯を支持した状態で移動可能であるので、巻取ロールを巻取ロール解放位置まで確実に移送することができると共に、巻取ロールの移送速度の高速化を図ることができる。そして上段の巻取ロールは受取部の受取部材上に直接的に渡すので受取部から素早く搬出することができ、その後、受渡し装置は下段の巻取ロールだけを受取部に渡せばよいので、受渡し装置上の巻取ロールを受取部に渡す時間が半減する。そのため、巻取ロールが巻上がってから、その巻取ロールを全て受取部より搬出するまでの時間を短縮することができ、巻取ロールの受取部への取出し工程における操作者又は作業者の拘束時間を短縮することができる。

図１は本考案の一実施例に係るシート分割巻取装置の側面図である。図２は巻芯支持装置が夫々巻取ロール解放位置に移動した状態を示す側面図である。図３は図１に示す上段及び下段の巻芯支持装置の正面図である。図４は図１に示す受渡し装置の平面図である。図５は受取部材及び可動受台が巻取ロール受取位置まで上昇した状態を示す側面図である。図６は上段の巻取ロールが搬出可能な位置まで下降した状態を示す側面図である。図７は下段の巻取ロールを受取部への荷渡し位置に移動した状態を示す受渡し装置の側面図である。図８は荷渡し位置で可動受台を傾けた状態を示す受渡し装置の側面図である。図９は本考案の他の実施例に係るシート分割巻取装置の側面図である。

図１乃至図８を参照して本考案の一実施例を説明する。図１に示すシート分割巻取装置は、帯状シートＳ０をスリッター１により複数条に分割しながら、その複数条の分割シートＳを幅方向に並ぶ順に、上下２段に配置した巻取部Ａ、Ｂへ交互に振分けて個々の巻芯Ｃのまわりに一斉に巻取るものであり、上段の巻取部Ａ及び下段の巻取部Ｂで巻取った分割シートＳの巻取ロールＲを次の工程へ搬出する前に一旦受取る受取部２と、下段の巻取部Ｂから巻取ロールＲを受取って受取部２に渡すための受渡し装置３とを備えている。受取部２は、下段の巻取部Ｂの反スリッター側つまり下段の巻取部Ｂの後方（図１では左側）に設置し、受渡し装置３は下段の巻取部Ｂと受取部２との間に設置してある。

上段の巻取部Ａは、巻芯Ｃを支持する上段の巻芯支持装置４を備え、下段の巻取部Ｂは、巻芯Ｃを支持する下段の巻芯支持装置５を備える。下段の巻芯支持装置５は、分割シートＳの巻取停止後に、図２に実線で示すように、受渡し装置３への巻取ロール解放位置に移動することができ、上段の巻芯支持装置４は、分割シートＳの巻取停止後に、図２に実線で示すように、受取部２の上方の巻取ロール解放位置に移動することができる。受取部２は、巻取ロールＲを載せる受取部材６の昇降機構７を備え、巻取ロール開放位置に移動した上段の巻芯支持装置４から巻取ロールＲを、昇降機構６によって上昇させた受取部材６上に受取ることができる。この実施例の場合、受取部２は、昇降機構６の上に、巻取ロールＲを中心軸線方向に搬送して機側へ搬出することができるコンベア装置８を有している。このコンベア装置８は例えば公知のベルトコンベアからなり、受取部材６はコンベア装置８の搬送面上に載置してある。

受渡し装置３は、巻取ロール解放位置に移動した下段の巻芯支持装置５が支持している巻取ロールＲの下方の荷受け位置と受取部２に隣接する荷渡し位置との間を移動可能に設けると共に昇降可能に設けた、巻取ロールＲを載せる可動受台９を備えている。図２において、実線で示す可動受台９は荷受け位置についており、二点鎖線で示す可動受台９は荷渡し位置についている。

図１において、上段の巻取部Ａは、上段の巻芯支持装置４が支持した巻芯Ｃの回転駆動機構１０と、タッチローラ１２と、上段の巻芯支持装置４を水平方向に案内するレール１４と、上段の巻芯支持装置４をレール１４に沿って駆動することができる移動駆動機構１６とを備え、下段の巻取部Ｂは、下段の巻芯支持装置５が支持した巻芯Ｃの回転駆動機構１１と、タッチローラ１３と、下段の巻芯支持装置５を水平方向に案内するレール１５と、下段の巻芯支持装置５をレール１５に沿って駆動することができる移動駆動機構１７とを備える。

この実施例の場合、帯状シートＳ０は、図示しない原反ロールから巻戻されてスリッター１に供給され、帯状シート幅方向に所要間隔をおいて並べた４個のナイフＫにより製品となる４条の分割シートＳと、化粧裁ちされた両側の耳とに分割され、耳は図示しない耳巻取機により巻取られる。

図３に示すように、上段の巻芯支持装置４は、間隔調整台１８と、間隔調整台１８から下方に伸びた、巻芯Ｃ毎に一対になる巻取アーム２０と、一対の巻取アーム２０の下端部に向かい合わせに設けた一対の巻芯チャック２２とからなり、下段の巻芯支持装置５は、間隔調整台１９と、間隔調整台１９から上方に伸びた、巻芯Ｃ毎に一対になる巻取アーム２１と、一対の巻取アーム２１の上端部に向かい合わせに設けた一対の巻芯チャック２３とからなる。

上段のレール１４は左右のフレーム２４上に夫々設けてあり、間隔調整台１８は左右のレール１４にスライド可能に装着してある。移動駆動機構１６は、間隔調整台１８の両端部に螺合する一対のネジ棒２６を備えている。下段のレール１５は、この実施例では基盤２５上に間隔をおいて少なくとも二つ配設してあり、間隔調整台１９は各レール１５にスライド可能に装着してある。移動駆動機構１７は、間隔調整台１９に螺合する一対のネジ棒２７を備えている。上段の一対のネジ棒２６、下段の一対のネジ棒２７は、夫々図示しないモータにより所要の回転速度で同期して正逆両方向に選択的に回転駆動することができるようになっている。

巻取アーム２０、２１は、間隔調整台１８、１９上の、巻芯Ｃの中心軸線方向に平行なレール２８、２９にスライド可能に装着してあり、レール２８、２９上の所要位置でレール２８、２９に固定することができるようになっているので、巻芯支持装置４、５は、夫々分割シートの幅や供給位置に応じて必要な長さ巻芯Ｃを必要な位置に支持することができる。上段の一対の巻芯チャック２２、下段の一対の巻芯チャック２３は、夫々巻芯Ｃの軸線方向に進退することにより巻芯Ｃの両端部に係合離脱可能になっており、巻芯支持装置４、５は夫々必要なときに巻芯チャック２２、２３を巻芯Ｃの軸線方向に進退させることにより巻芯Ｃを支持解放可能である。また回転駆動機構１０、１１は、巻取アーム２０、２１上に設けたモータ３０、３１と、モータ３０、３１の回転駆動力を巻芯チャック２２、２３の主軸に伝達する、図示しない伝動装置とからなる。

図４に示すように、受渡し装置３は、巻取ロールＲを載せるための複数の可動受台９と、複数の可動受台９を巻取ロールＲの中心軸線に直交する方向に個別に支持案内する複数の支持腕３２と、巻取ロールＲの中心軸線方向に平行に伸長した梁部材３３と、梁部材３３の昇降機構３４と、梁部材３３上に設けた、梁部材３３に沿って伸長すると共に支持腕３２の長さより短い幅を有する支持枠３５と、複数の支持腕３２の後端部を夫々スライド可能に保持する、支持枠３５の後部に固設したレール３６、並びに支持腕３２の下面をスライド可能に支える、支持枠３５の前部に設けた案内面３７とを備えている。

この受渡し装置３では、そして支持腕３２をレール３６に沿って移動することにより、支持腕３２上の可動受台９の位置を巻取ロール幅方向に変えることができ、巻取ロールＲを、その位置と幅に応じて一つ又は複数の可動受台９で支持することとができる。帯状シートの分割位置が変わって巻取ロールＲの幅やその支持位置が変更されたときは、可動受台９の位置を下段の巻芯支持装置５上の巻取ロールＲに対応するように変更しておく。この可動受台９の位置の変更は作業者の労力によって支持腕３２をレール３６沿いに移動させることにより行う。可動受台９は支持腕３２に装着してあり、小さな力で支持腕３２の長手方向に移動できるように支持腕３２の案内面にころがり接触している。可動受台９の支持腕３２沿いの移動は、この実施例では作業者の労力によって行う。

また、荷渡し位置についた可動受台９を傾け可能にするために、支持枠３５は、梁部材３３の長手方向に平行な支軸３３ａを中心に揺動可能に該梁部材３３に装着しあり、受渡し装置３は、支持枠３５を揺動駆動するアクチュエータ３８を備えている。

梁部材３３の昇降機構３４は、梁部材３３の中央部分の撓みを抑えるために、この実施例では３基の公知のネジジャッキ装置３９で構成しており、各ネジジャッキ装置３９は夫々同時に作動して同じ量だけ梁部材３３を昇降させることができるようにしてある。

上段の巻芯支持装置４を巻取ロール解放位置に移動可能にするために、図２示すようにレール１４及びネジ棒２６は、受取部２の上方まで延びている。レール１４は、フレーム２４の上部から反スリッター側の柱４０上に延設された支持梁４１に固着してあり、ネジ棒２６の反スリッター側の端部は支持梁４１上の軸受４２によって支持してある。また下段の巻芯支持装置５を巻取ロール解放位置に移動可能にするために、レール１５及びネジ棒２７は、受渡し装置３付近まで延びている。また移動駆動機構１６、１７は、分割シートＳの巻取中の駆動速度に比べて速い駆動速度で巻芯支持装置４、５を前進方向及び後退方向に駆動することができるようにしてある。

上述のように構成したシート分割巻取装置により帯状シートＳの分割巻取りを行うには、上段の巻取部Ａ、下段の巻取部Ｂにおいて、上段の巻芯支持装置４、下段の巻芯支持装置５により夫々巻芯Ｃを支持する。その後、移動駆動機構１６、１７によって上段の巻芯支持装置４、下段の巻芯支持装置５を、支持した巻芯Ｃがタッチローラ１２、１３に接触するまで前進方向に駆動して巻取開始位置につける。そして各分割シートＳの先端部を夫々巻芯Ｃに係止した後、帯状シートＳ０の供給を開始すると共に、回転駆動機構１０、１１による巻芯Ｃの回転駆動を開始する。分割シートＳの巻取中、タッチローラ１２、１３は、夫々分割シートＳの巻取中に分割シートＳを巻芯Ｃへ導くと共に、巻芯Ｃのまわりに形成される分割シートＳの巻取ロールＲに接触し、分割シートＳを巻芯Ｃ上に巻取るに従い巻取ロールＲの半径が増大するので、巻取ロールＲの半径の増大に応じて上下の巻芯Ｃがタッチローラ１２、１３から離反するように、移動駆動機構１６、１７によって上段の巻芯支持装置４、下段の巻芯支持装置５をレール１４、１５に沿って後退方向に駆動する。巻芯Ｃ上に所定量の分割シートＳが巻取られると、帯状シートＳ０の供給を停止すると共に、回転駆動機構１０、１１による巻芯Ｃの回転駆動、並びに、移動駆動機構１６、１７による巻芯支持装置４、５の駆動を停止することにより、分割シートＳの巻取りを停止する。その後、移動駆動機構１６、１７により巻芯支持装置４、５を駆動して、それらを図２に二点鎖線で示す位置に移動し、巻取ロールＲとタッチローラ１２、１３間で分割シートＳを切断する。なお、この実施例では、巻取部Ａ、巻取部Ｂには夫々巻取ロールＲが巻上がった後、分割シートＳを幅方向に切断する公知の切断装置４４、４５と、切断装置４４、４５による分割シート切断前に上下の分割シートＳの切断位置より僅かに上流側の部分をタッチローラ１２、１３上に押付けて保持する公知の分割シート保持装置４６、４７が備えてある。

この実施例のシート分割巻取装置において、上段及び下段の巻取部Ａ、Ｂで巻取った巻取ロールＲを搬出するには、分割シートＳが切断した後、移動駆動機構１６、１７により巻芯支持装置４、５を後退方向に再び駆動して、それらを図２に実線で示すように夫々の巻取ロール開放位置に移動する。このとき、巻取ロールＲの巻芯Ｃは巻芯支持装置４、５によって支持しているので、その巻取ロールＲは、巻芯支持装置４、５と一緒に移動し、上段の巻芯支持装置４が巻取ロール開放位置につくと、その上段の巻芯支持装置４上の巻取ロールＲは、受取部材６の真上に位置し、下段巻芯支持装置４が巻取ロール開放位置につくと、その下段の巻芯支持装置５上の巻取ロールＲは可動受台９の真上に位置する。

受取部２は、上段の巻芯支持装置４が巻取ロール開放位置につく前に、昇降機構７により受取部材６を上昇させて、図２に実線で示す受取待機位置につけておく。それによって、上段の巻芯支持装置４から巻取ロールＲを受取部材６上に素早く受取ることができる。

受渡し装置３は、下段の巻芯支持装置５が巻取ロール解放位置に移動する前に、昇降機構３４により梁部材３３を下降させておき、アクチュエータ８により支持腕３２に水平姿勢をとらせておき、可動受台９を支持腕３２の先端の荷受け位置につけておく。

上段の巻芯支持装置４が巻取ロール開放位置につくと、図５に示すように、受取部２は、昇降機構７によってコンベア装置８と共に受取部材６を巻取ロール受取位置まで上昇させる。これによって、受取部材６は巻取ロールＲの外周面の下部に当接し、又は巻取ロールＲの外周面との間に僅かな隙間をおいて接近し、巻取ロールＲを上段の巻芯支持装置４から受取可能な状態になる。

受取部材６が巻取ロール受取位置まで上昇すると、上段の巻芯支持装置４は、巻芯Ｃを開放し、その直後に移動駆動機構１６により前進方向に駆動され図６に２点鎖線で示す巻芯装着位置に移動する。そして、この巻芯装着位置において、新たな巻芯Ｃが供給され、その巻芯Ｃを支持した後、図６に実線で示す巻取開始位置に移動する。

図５において上段の巻芯支持装置４が巻芯Ｃを開放すると、受取部２は、昇降機構７によりコンベア装置８と共に受取部材６を、図６に示す位置に下降させる。それによって、巻取ロールＲは受取部材６と共に下降して受取部２から搬出可能になる。その後、コンベア装置８により受取部材６と共に巻取ロールＲを機側に搬出する。

また、図５に示すように、下段の巻芯支持装置５が巻取ロール開放位置に移動すると、受渡し装置３は、昇降機構３４によって梁部材３３を上昇させ、それによって梁部材３３上の支持枠３５や支持腕３２と共に可動受台９を巻取ロール受取位置まで上昇させる。これによって、可動受台９は巻取ロールＲの外周面の下部に当接し、又は巻取ロールＲの外周面との間に僅かな隙間をおいて接近し、巻取ロールＲを下段の巻芯支持装置５から受取り可能な状態になる。可動受台９が巻取ロール受取位置まで上昇すると、下段の巻芯支持装置５は、巻芯Ｃを開放し、その直後に移動駆動機構１７により前進方向に駆動され、図６に二点鎖線で示す巻芯装着位置に移動する。そして、この巻芯装着位置において新たな巻芯Ｃが供給され、その巻芯Ｃ支持した後、図６に実線で示す巻取開始位置に移動する。

上段及び下段の巻芯支持装置４、５が夫々巻取開始位置につき、各々が支持する新たな巻芯Ｃに分割シートＳの先端が係止されると、シート分割巻取装置は、次の分割巻取り運転を開始する。

図５において、下段の巻芯支持装置５が巻芯Ｃを解放した後、受渡し装置３は、昇降機構３４により梁部材３３を下降させ、それによって、支持腕３２上の可動受台９と共に巻取ロールＲを図６に示す位置につける。そして、受取部２から上段の巻取ロールＲが搬出された後、下段の巻取ロールＲが載っている可動受台９を支持腕３２沿いに受取部２側へ移動し、図７に示すように下段の巻取ロールＲが載っている可動受台９を荷渡し位置につける。その後、図８に示すように、アクチュエータ３８により支持枠３５を揺動駆動して各支持腕３２に、先端側が高くなる傾斜姿勢をとらせることによって、各可動受台９から巻取ロールＲを受取部２へ転出させる。そうすると、その転出した巻取ロールＲは、受取部２のコンベア装置８上に準備した受取部材６上に受取部材６上に載る。その後、コンベア装置８により巻取ロールＲを受取部材８と共に搬送して受取部２から搬出する。また、可動受台９から巻取ロールＲが転出した後、アクチュエータ３８により、支持枠３５を揺動駆動して支持腕３２に、それが略水平方向に伸長した水平姿勢をとらせ、可動受台９を支持腕３２の先端部へ移動して荷受け位置につけておく。

図９は本考案の他の実施例を示す。この実施例では、下段の巻取部Ｂの反スリッター側に下段の巻取部Ｂに向けて前進後退することができる走行台車４８が設けてあり、この走行台車４８上に受取部２と受渡し３が設置してある点が主に前述の実施例と相違している。走行台車４８は、巻取部Ａ、Ｂで巻取った巻取ロールＲを搬出するとき、図８に二点鎖線で示す搬出位置から実線で示す積載位置に前進し、積載位置で受取部２の受取部材６及び受渡し装置３の可動受台９上に巻取ロールＲを受取ると後退して搬出位置につき、搬出位置において巻取ロールＲを次の工程へ搬出する。図８において実線で示す上段、下段の巻芯支持装置４、５は、夫々巻取ロール解放に位置ついており、上段の巻芯支持装置４が支持する巻取ロールＲは、積載位置についた搬送台車４８上の受取部材６の真上に位置し、下段の巻芯支持装置５が支持する巻取ロールＲは受取位置についた搬送台車４８上の受渡し装置３の可動受台９の真上に位置する。二点鎖線で示す上段の巻芯支持装置４は巻取ロール解放位置についており、下段の巻芯支持装置５の巻取ロール解放位置は、シート切断位置及び巻芯供給位置と同じ位置である。走行台車４８が後退後、巻芯供給位置の巻芯支持装置４、５には、例えば特開２００３−２６７６０３号公報に開示されるような巻芯供給装置によって自動的に巻芯Ｃが供給されるようになっている。

以上、本考案を二つの実施例により説明したが、本考案の実施態様は必要に応じて考案の要旨を変えることなく多様に変化し得る。例えは、受取部が昇降機構上にベルトコンベアを有する場合は、その搬送面となる搬送用ベルトを巻取ロールの受取部材としてもよい。また受取部は、昇降機構上にコンベア装置の代わりに単なる板状の台を設けたものでもよく、巻取ロールを中心軸線に直交する方向に搬出するためのものでもよい。

Ａ上段の巻取部
Ｂ下段の巻取部
Ｃ巻芯
Ｒ巻取ロール
Ｓ０帯状シート
Ｓ分割シート
１スリッター
２受取部
３受渡し装置
４上段の巻芯支持装置
５下段の巻芯支持装置
６受取部材
７昇降機構
８コンベア装置
９可動受台
１０、１１回転駆動機構
１２、１３タッチローラ
１４、１５レール
１６、１７移動駆動機構
１８、１９間隔調整台
２０、２１巻取アーム
２２、２３巻芯チャック
２６、２７ネジ棒
３２支持腕
３３梁部材
３４昇降機構
３５支持枠
３６レール
３７案内面
３８アクチュエータ
４８走行台車

Claims

帯状シートをスリッターにより複数条に分割しながら、その分割シートを帯状シート幅方向に並ぶ順に、上下２段に配置した巻取部へ交互に振分けて個々の巻芯のまわりに巻取るシート分割巻取装置において、前記巻取部で巻取った分割シートの巻取ロールを次の工程へ搬出する前に一旦受取る受取部を、前記巻取部のうちの下段の巻取部の反スリッター側に設け、前記下段の巻取部から巻取ロールを受取って前記受取部に渡す受渡し装置を、前記下段の巻取部と前記受取部との間に設けたことと、前記下段の巻取部は、前記巻芯を支持する下段の巻芯支持装置を備え、該下段の巻芯支持装置は、分割シート巻取停止後、前記受渡し装置への巻取ロール解放位置に移動することができ、前記巻取部のうちの上段の巻取部は、前記巻芯を支持する上段の巻芯支持装置を備え、該上段の巻芯支持装置は、分割シート巻取停止後、前記受取部の上方の巻取ロール解放位置に移動することができ、前記受取部は、前記巻取ロールを載せる受取部材の昇降機構を備え、前記巻取ロール開放位置に移動した前記上段の巻芯支持装置から前記巻取ロールを、前記昇降機構によって上昇させた前記受取部材上に受取ることを特徴とするシート分割巻取装置。
前記受取部並びに前記受渡し装置は、前記下段の巻取部に向けて前進後退することができる走行台車上に設置してある請求項１に記載のシート分割巻取装置。
前記受渡し装置は、前記巻取ロール解放位置に移動した下段の巻芯支持装置が支持している巻取ロールの下方の荷受け位置と前記受取部に隣接する荷渡し位置との間を移動可能に設けると共に昇降可能に設けた、前記巻取ロールを載せる可動受台を備える請求項１又は請求項２に記載のシート分割巻取装置。
前記受渡し装置は、前記巻取ロールを載せるための複数の可動受台と、前記複数の可動受台を巻取ロールの中心軸線に直交する方向に個別に支持案内する複数の支持腕と、前記巻取ロールの中心軸線方向に平行に伸長した梁部材と、前記梁部材の昇降機構と、前記梁部材上に設けた、該梁部材に沿って伸長すると共に前記支持腕の長さより短い幅を有する支持枠と、前記複数の支持腕の後端部を夫々スライド可能に保持する、前記支持枠の後部に固設したレール、並びに前記支持腕の下面をスライド可能に支える、前記支持枠の前部に設けた案内面とを備える請求項１又は請求項２に記載のシート分割巻取装置。
前記受渡し装置は、前記支持枠が前記梁部材の長手方向に平行な軸線を中心に揺動可能に該梁部材に装着してあるものであり、前記支持腕が水平姿勢と該支持腕の先端側が高くなる傾斜姿勢とをとることができるように前記支持枠を揺動駆動するアクチュエータを備えている請求項４に記載のシート分割巻取装置。