JP4020522B2 - スリッタ巻取製品の搬出方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻取部において形成したスリッタ巻取製品を巻取軸から取り外して搬出部へ搬送してスリッタ外へ搬出する搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スリッタは、紙やプラスチックフィルム等の広幅ウエブを縦にスリットして、スリットされた細幅ウエブを巻取って巻取製品とするが、スリッタ巻取製品の端部同士が重ならないように同一軸線上には配置されない２本の巻取軸に振分けて巻取る装置が一般に使用されている。
スリッタからスリッタ巻取製品をスリッタ外に取り出すためには、巻取軸の一端の支持を取外して片持ち状としスリッタ巻取製品を軸方向へ抜出して取り出しているが、手作業にてスリッタ巻取製品を移動させるのは巻取の荷重が重く作業者に掛かって作業が困難となるとともに、片持ち状の巻取軸にスリッタ巻取製品の荷重が課せられるのは機械的に好ましくなく、また、スリッタ巻取製品の移動のために巻取軸に平行してコンベアなどの設備を設けるのは、装置が煩雑になるとともに巻取軸周辺の間隔が狭くなって端末処理等の作業性が低下するなどの支障があった。
また、従来の装置においてはスリッタ巻取製品を巻取軸の１本ずつから抜出してスリッタ外まで搬出した後に、次工程の巻取のために巻取軸にコアを装着する作業を行わねばならず、長時間スリッタを停止するため稼働率が低下するという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような課題を解決するために、スリッタ巻取製品を下方から支持して片持ち状にした巻取軸に荷重を課すことなく、かつ２本の巻取軸から同時に抜出した後、迅速に次工程の巻取軸へのコアの装着作業を行い稼動率の向上をはかるとともに、スリッタ巻取製品をスリッタ外へ搬出するスリッタ巻取製品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として、本発明は、巻取部において形成したスリッタ巻取製品を巻取軸から取り外して搬出部へ搬送してスリッタ外へ搬出するスリッタ巻取製品の搬出方法において；
巻取時には巻取軸の先端を支持し、スリッタ巻取製品の搬出時には支持を外して巻取軸を片持ち状とする支承手段と、スリッタ巻取製品を巻取軸から抜き出して巻取軸の軸方向へ搬送する搬送手段と、搬送したスリッタ巻取製品を載置して保持する保持手段とを備え、前記搬送手段は、搬送台と搬送台を傾動させる傾動手段と搬送台を取り付けた搬送枠と搬送枠を昇降させる昇降手段と搬送枠をリニアガイドを介して配設したフレームと該フレームを搬出部と巻取部との間を往復動させるためのガイドレールとを有し、前記保持手段は、スリッタ巻取製品を載置する載置台と載置台を載設した載置枠と該載置枠を昇降する昇降手段と載置台上に載置されたスリッタ巻取製品を載置台から押し出す押出手段とを有してなるスリッタ巻取製品搬出装置を用い；
搬送手段を構成するフレームを搬出部から巻取部へ移動させ、搬送台を上昇させて、搬送台がスリッタ巻取製品を下から支えるようにしてスリッタ巻取製品の荷重が巻取軸に掛からないようにし、支承手段による巻取軸の先端の支持を外して巻取軸を片持ち状とし、
搬送手段を巻取軸の先端方向へ移動させて、スリッタ巻取製品を巻取軸から脱着して搬送台上に載置された状態で搬出部へ搬送し、傾動手段の作動により搬送台を回動させて、搬送台上のスリッタ巻取製品を搬送台の後方に設けられた載置台へ移載し、巻取軸に次の巻取工程で使用するコアを装着して次の巻取を開始し、次の巻取を開始した後に搬送手段を搬出部から巻取部へ移動させ、載置台の後方に設けられた押出手段によりスリッタ巻取製品を押し出して載置台の前方の運搬具へ転載し、運搬具を用いてスリッタ外へ搬出することを特徴とするスリッタ巻取製品の搬出方法を要旨とする。
また、前記スリッタ巻取製品搬出装置において、搬送手段にコア端面押出杆を備えてなり、該コア端面押出杆の側面をコアに当接させ、ついで搬送手段を搬出部方向へ移動させて巻取軸に巻取ったスリッタ巻取製品を巻取軸上で搬出部方向へ押して、スリッタ巻取製品の間隔が詰まるまで搬送手段を移動させるスリッタ巻取製品の搬出方法を要旨とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のスリッタ巻取製品搬出装置の一実施例を図面を参照して説明する。図１はスリッタ巻取製品搬出装置の概略正面図、図２は概略平面図、図３は概略側面図である。
【０００６】
図１の右方において、１０はスリッタの巻取部で上下２本の巻取軸１１が配置され、スリッタ巻取製品１２は上下２段に振り分けて巻取られ、上段には３本、下段には２本で合計５本の巻取製品の巻取が終了した状態が示されている。１３は操作パネルで、巻取軸１１は基端を操作パネル１３側機枠（図示略）に固定され、先端（図において左方）は支承手段２０に支持されている。また、図２の右方において、１４は詳細の図示を省略したスリッタ装置で、供給された広幅ウエブをスリットして複数の細幅ウエブとして巻取部１０に供給し、巻取軸１１に装着されたコア１５に所定の巻径に巻取られてスリッタ巻取製品１２とするものである。図２においては、スリッタおよび搬出装置の下方Ａを前方、上方Ｂを後方と記載する。
【０００７】
支承手段２０は、図４に示すように、先端に凹部２１を有するアーム２２が上下２段に分岐して連結してなる支持板２３からなり、支持板２３は水平方向に設けられたリニアガイド２４を介してスリッタ機枠（図示略）に取り付けられ、駆動シリンダ２５に連結されている。凹部２１には上下に作動するストッパ２６が設けられ、巻取軸１１の先端を嵌合した後ストッパ２６で固定する。支承手段２０は巻取時には駆動シリンダ２５の作動によりリニアガイド２４に沿って支持板２３が前進し、凹部２１に巻取軸１１の先端を嵌合して支持し、スリッタ巻取製品１２の搬出時にはストッパ２６を外して、図４において一点鎖線で示される位置に支持板２３を後退させて巻取軸１１を片持ち状とするようにしている。
【０００８】
図１の左方において、３０は搬出部であって、スリッタ巻取製品１２を巻取軸１１から抜き出して巻取軸１１の軸方向へ搬送する搬送手段３１が設けられている。搬送手段３１は、搬送台３２と搬送台３２を傾動させる傾動手段３３と搬送台３２を取り付けた搬送枠３４と搬送枠３４を昇降させる昇降手段３５と搬送枠３４をリニアガイド３６を介して配設したフレーム３７と該フレーム３７を搬出部３０と巻取部１０との間を往復動させるためのガイドレール３８とを有している。
【０００９】
搬送台３２は上下段の巻取軸１１に対応して上下段に水平に配置されている。搬送台３２は長方形の平板であって、図２に示すように、長さは巻取軸１１の長さとほぼ等しく、幅はスリッタ巻取製品１２幅より狭く、長尺方向が巻取軸１１と同一軸方向に配置されている。また、搬送台３２の断面は、図３に示すように、長尺方向の中央部に底部３９を有して鈍角状に屈曲して上方に凹状を形成してなるものであって、この平板の底部３９にスリッタ巻取製品１２を安定的に載置して搬送する構成となっている。搬送台３２の表面には、スリッタ巻取製品１２との接触による損傷を防止するために、ゴム材等の軟質部材を貼着するのが好ましい。
【００１０】
搬送台３２は底部３９の裏面において回転軸４０に取り付けられ、回転軸４０の両端部において所定間隔で平行に設けられた搬送枠３４に回動可能に架設されている。そして回転軸４０は回転軸４０の軸方向の中心に設けられた支点軸４１を中心として回動可能としてあり、回転軸４０の下端部は傾動手段３３であるシリンダ４２に連結されている。シリンダ４２は搬送枠３４の横板４４に水平方向にロッド４３が進退するように取付けられている。シリンダ４２のロッド４３が引き込まれるように作動すると、図７に示すように、回転軸４０および回転軸４０に取り付けられた搬送台３２は反時計回りに回転して、搬送台３２に載置されたスリッタ巻取製品１２は後方に設けられた載置台５１に移載されるようにしてある。
【００１１】
搬送枠３４は、側面の形状がコ字状をした板状であって、コ字状の上側の横板４４上には上段の搬送台３２が取り付けられ、コ字状の下側の横板４４上には下段の搬送台３２が取り付けられている。左右の搬送枠３４は左右に垂設された支柱４５にリニアガイド３６を介して取り付けられ、リニアガイド３６は上下方向に設けられている。また、搬送枠３４は支柱４５に設けられた昇降手段３５に連結されている。昇降手段３５としてはロック付きシリンダ４６が用いられ、左右の支柱４５に設けられたシリンダ４６は同期して作動し、搬送台３２は支柱４５に設けられたリニアガイド３６に沿って上下動可能としているが、スリッタ巻取製品を下方から支持した搬送台３２はシリンダ４６がロックされて水平位置を保ったまま搬送可能としている。
【００１２】
左右の支柱４５と両支柱４５を上下端において連結する横枠４７と両支柱４５をガイドレール３８に連結する縦枠４８とによりフレーム３７が構成されている。図２の右方の支柱４５ａは、フレーム３７が巻取部１０に移動したときに、スリッタ巻取製品１２の巻径が最大径を取る場合においてもスリッタ巻取製品１２との干渉を避けることができるように左方の支柱４５ｂよりもスリッタ前方に配置されている。したがって、右方の搬送枠３４ａは左方の搬送枠３４ｂよりも前後方向に長く配置されている。
【００１３】
右方の搬送枠３４ａには、コア端面押出杆６６が設けられている。コア端面押出杆６６はスリッタ巻取製品１２の最大径にほぼ等しい長さの杆で、その基端を搬送枠３４ａの横板４４に支点軸６７を介して取り付けられ、先端が搬送枠３４ａ前方に位置する方向に配置され、該先端が支点軸６７を中心としてＤ方向へ倒立可能に設けられている。コア端面押出杆６６は、巻取が終了後に、先端を上方に立てて杆の側部をコア１５に当接し、搬送手段３１がスリッタ巻取製品１２を搬送する際に巻取軸１１の基端側に位置するスリッタ巻取製品１２のコア１５を押圧しスリッタ巻取製品１２を円滑に巻取軸１１から抜き出すものである。スリッタ巻取製品１２の巻取硬度がソフトである場合または１本の巻取軸上で巻径が異なる場合などにおいては、巻取終了後直ちにスリッタ巻取製品１２を搬送台３２で下方から支持して搬送手段３１を移動させるとスリッタ巻取製品１２の外周と搬送台３２との接触抵抗とコア１５と巻取軸１１との接触抵抗との拮抗により巻き崩れを生じることがあるが、コア端面押出杆６６を用いることにより上記のような巻き崩れなど生じることなく巻取軸から抜き出すことができる。
【００１４】
フレーム３７の縦枠４８はガイドレール３８に連結されている。ガイドレール３８は搬出部３０から巻取部１０まで延長されており、搬送台３２を取り付けたフレーム３７全体がガイドレール３８に沿って搬送部と巻取部１０との間を往復動可能にしている。このとき、搬送台３２は昇降手段３５により上下方向の位置を調節することにより巻取軸１１と干渉することなく、移動可能となっている。フレーム３７を往復動させる手段としては、作業者の人力によってもよいが、駆動モータあるいはロッドレスシリンダ等の駆動手段をもちいてもよい。
【００１５】
図２において、搬送台３２が設けられたフレーム３７の後方には、搬送したスリッタ巻取製品１２を載置して保持する保持手段５０が設けられている。保持手段５０は、スリッタ巻取製品１２を載置する載置台５１と載置台５１を載設した載置枠５２と該載置枠５２を昇降する昇降手段５３と載置台５１上に載置されたスリッタ巻取製品１２を載置台５１から押し出す押出手段５４とを備えている。
【００１６】
載置台５１は長方形の平板であって、図２に示すように、長さは巻取軸１１の長さとほぼ等しく、幅は搬送台３２の幅よりより広幅に設けられ、搬送台３２と平行に配置されている。また、載置台５１の断面は、図３に示すように、長尺方向の中央部に底部５５を有して鈍角状に屈曲して上方に凹状を形成してなるものであって、底部５５にスリッタ巻取製品１２を安定的に載置しておいても転落の虞のないようにしてある。また、載置台５１の表面にはスリッタ巻取製品１２との接触による損傷を防止するために、ゴム材等の軟質部材を貼着するのが好ましい。載置台５１は上下２段の搬送台３２に対応して上下２段に設けられており、搬送台３２の上下段の間隔と載置台５１の上下段の間隔は等しく配置されている。
【００１７】
載置台５１が取り付けられている載置枠５２は、図３に示すように、側面の形状が逆コ字状をしてなるもので、逆コ字状の上側の横板５９上には上段の載置台５１が取り付けられ、下側の横板５９上には下段の載置台５１が取り付けられている。載置枠５２の後方面には、昇降手段５３が取り付けられて上下動が可能になっている。昇降手段５３は、駆動軸５６に架設されたチェーン５７が走行しチェーン５７が固定金具５８により載置枠５２に取り付けられている。
【００１８】
載置台５１の後方にはスリッタ巻取製品１２を前方に押し出す押出手段５４が設けられている。押出手段５４は、載置台５１上に保持されたスリッタ巻取製品１２を搬出するときに、載置台５１から前方へ押し出すときに用いられる。押出手段５４は巻取手段を横方から水平に軸回転しながら押圧するローラー６０とローラー６０を前方に押し出すシリンダ６１とローラー６０が水平にかつスリッタ巻取製品１２の長尺方向に平行に押し出せるように、ガイド６２が設けられており、載置枠５２の後部に立設された取付け板６３に取付けられている。したがって、載置台５１と押圧するローラー６０の相対的な位置は常に変わらず、押圧するローラー６０は、上下段の載置台５１に対応して上下段に設けられていて、上段のローラー６０は上段の載置台５１に載置されたスリッタ巻取製品１２の横下方部を押圧する位置に配置され、下段のローラー６０は下段の載置台５１に載置されたスリッタ巻取製品１２の横下方部を押圧する位置に配置されている。
【００１９】
ついで、上述のスリッタ巻取製品搬出装置の操作について、図４〜図１０を参照して説明する。
【００２０】
広幅ウエブがスリットされ複数の細幅ウエブとして各巻取軸１１に装着されたコア１５に所定の巻径に巻取られて巻取が終了すると、各スリッタ巻取製品１２は粘着テープを端末に貼着するなどの端末処理が施された後、搬出作業が行われる。
【００２１】
搬出作業としては、先ず、搬送手段３１を構成するフレーム３７を搬出部３０から巻取部１０へ移動させる。このとき、上下段の搬送台３２はそれぞれ昇降手段３５により下端へ降下させてあり、搬送台３２は巻取軸１１と干渉することなく搬出部３０から巻取部１０へ移動可能である。
【００２２】
搬送手段３１が巻取部１０へ移動すると、先ずコア端面押出杆６６の先端を、図６に示すようにＤ方向へ回動させてその側面をコア１５に当接させ、ついで搬送手段３１を搬出部３０方向へ移動させて巻取軸１１に巻取ったスリッタ巻取製品１２を巻取軸１１上で搬出部３０方向へ間隔を詰めて押してゆく。スリッタ巻取製品１２の間隔が詰まるまで搬送手段３１を移動させた後、搬送台３２を昇降シリンダ４６を作動させて上昇させ、搬送台３２がスリッタ巻取製品１２を下から支えるようにしてスリッタ巻取製品１２の荷重が巻取軸１１に掛からないようにする。ついで、巻取軸１１の一端を支持している支承手段２０を駆動シリンダの作動により後退させて巻取軸１１を片持ち状とする（図４参照）。
【００２３】
このような状態において、搬送手段３１を巻取軸１１の先端方向（図１においては左方）へ移動させると、スリッタ巻取製品１２は円滑に巻取軸１１から脱着されて搬送台３２上に載置された状態で搬出部３０へ搬送される（図５参照）。
【００２４】
スリッタ巻取製品１２が搬出部３０へ搬送されると、搬送台３２を昇降手段３５の作動によりさらに上昇させ、搬送台３２に位置が載置台５１の位置より上方に位置するようにする。ついで、傾動手段３３の作動により搬送台３２は、反時計方向（Ｃ方向）へ回動し、搬送台３２上のスリッタ巻取製品１２は搬送台３２の後方に設けられた載置台５１に（Ｚ方向）へ移載される（図７、図８参照）。
【００２５】
スリッタ巻取製品１２が載置台５１に移載されると、巻取軸１１の先端位置は開放されているので、巻取軸１１に次の巻取工程で使用するコア１５を装着し、直ちに次の巻取を開始することができる。このように、巻取軸１１からスリッタ巻取製品１２を脱着し、搬出部３０へ移動後、並設された載置台５１へ移載した後直ちに次工程に使用するコア１５を巻取軸１１に装着することができるので、スリッタ巻取製品１２の搬出のためのスリッタ停止時間を最短にすることができ、生産性を著しく向上することができる。
【００２６】
次の巻取が開始した後、搬送手段３１を搬出部３０から巻取部１０へ移動させる（図９参照）。
載置台５１に載置されたスリッタ巻取製品１２は、上記のように、先に次の巻取を開始し、搬送手段３１が巻取部１０側に移動している間に、図１０に示すように、載置台５１の前方に運搬具６５を用いて搬出することができる。このとき、載置台５１から運搬具６５へスリッタ巻取製品１２を押し出す作業は、載置台５１の後方に設けられた押出手段５４によりスリッタ巻取製品１２を押し出して運搬具６５へ転載し、スリッタ外へ搬出する（図１０参照）。
【００２７】
本発明に係るスリッタ巻取製品搬出装置は、上下２段のスリッタに限定されるものではなく、１段の搬出装置を用いて１段に巻取られた巻取製品の搬出装置としても好適に用いられる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、スリッタ巻取製品を装置外に取り出すために、巻取軸の一端の支持を取外して片持ち状としスリッタ巻取製品を軸方向へ抜出して取り出す装置において、巻取が終了してスリッタ巻取製品を搬出するときには、スリッタ巻取製品を載置して搬送する搬送台を備えた搬送手段を搬送部から巻取部へ移動させ、搬送台を上昇させてスリッタ巻取製品を下から支えて片持ち状態の巻取軸に荷重を課すことなく巻取軸から軸方向へ抜き出し、巻取部から搬出部へ搬送後、スリッタ巻取製品を並設した載置台に移載した後、直ちに、次ぎの巻取工程に用いるコアを巻取軸に装着し次工程の巻取を開始することができる。
一方載置台に載置されたスリッタ巻取製品は、搬送手段を巻取部へ移動している間に保持手段に設けられた押出手段によりスリッタ巻取製品を運搬具へ押し出して転載し、搬出することができる。
また、本発明においては、上下２段に振り分けて巻取られたスリッタ巻取製品を上下段同時に巻取軸から抜き出して搬送することができるので、従来、１段毎に巻取軸から抜き出してスリッタ装置外まで搬出する作業を終了した後に次工程の巻取が開始できた装置に比較して著しく稼働率を向上することができる。
このようにして、スリッタ巻取製品の搬出を作業者が力作業をすることなく容易にし、かつスリッタ巻取製品の搬出のための停止時間を短縮し稼働率を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスリッタ巻取製品搬出装置の概略正面図である。
【図２】本発明に係るスリッタ巻取製品搬出装置の概略平面図である。
【図３】本発明に係るスリッタ巻取製品搬出装置の概略側面図である。
【図４】図１に係る巻取軸の一端部を支持する支承手段の要部拡大側面図である。
【図５】図２に係るＸ−Ｘ線矢視図である。
【図６】コア端面押出杆の作動を説明する説明図である。
【図７】図５に係る傾動手段の作動を説明する説明図である。
【図８】スリッタ巻取製品が搬送台から載置台へ移載された状態を説明する説明図である。
【図９】スリッタ巻取製品を載置台へ移載後、搬送手段を用いて次工程に用いるコアを巻取軸に装着する状態を説明する説明図である。
【図１０】 載置台から運搬具へスリッタ巻取製品を転載する状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０ 巻取部
１１ 巻取軸
１２ スリッタ巻取製品
１４ スリッタ装置
１５ コア
２０ 支承手段
２１ 凹部
２６ ストッパ
３０ 搬出部
３１ 搬出手段
３２ 搬送台
３３ 傾動手段
３４ 搬送枠
３５ 昇降手段
３６ リニアガイド
３７ フレーム
３８ ガイドレール
４０ 回転軸
４１ 支点軸
４５ 支柱
４７ 横枠
４８ 縦枠
５０ 保持手段
５１ 載置台
５２ 載置枠
５３ 昇降手段
５４ 押出手段
５７ チェーン
６０ バー
６２ ガイド
６５ 運搬具
６６ コア端面押出杆
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻取部において形成したスリッタ巻取製品を巻取軸から取り外して搬出部へ搬送してスリッタ外へ搬出する搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スリッタは、紙やプラスチックフィルム等の広幅ウエブを縦にスリットして、スリットされた細幅ウエブを巻取って巻取製品とするが、スリッタ巻取製品の端部同士が重ならないように同一軸線上には配置されない２本の巻取軸に振分けて巻取る装置が一般に使用されている。
スリッタからスリッタ巻取製品をスリッタ外に取り出すためには、巻取軸の一端の支持を取外して片持ち状としスリッタ巻取製品を軸方向へ抜出して取り出しているが、手作業にてスリッタ巻取製品を移動させるのは巻取の荷重が重く作業者に掛かって作業が困難となるとともに、片持ち状の巻取軸にスリッタ巻取製品の荷重が課せられるのは機械的に好ましくなく、また、スリッタ巻取製品の移動のために巻取軸に平行してコンベアなどの設備を設けるのは、装置が煩雑になるとともに巻取軸周辺の間隔が狭くなって端末処理等の作業性が低下するなどの支障があった。
また、従来の装置においてはスリッタ巻取製品を巻取軸の１本ずつから抜出してスリッタ外まで搬出した後に、次工程の巻取のために巻取軸にコアを装着する作業を行わねばならず、長時間スリッタを停止するため稼働率が低下するという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような課題を解決するために、スリッタ巻取製品を下方から支持して片持ち状にした巻取軸に荷重を課すことなく、かつ２本の巻取軸から同時に抜出した後、迅速に次工程の巻取軸へのコアの装着作業を行い稼動率の向上をはかるとともに、スリッタ巻取製品をスリッタ外へ搬出するスリッタ巻取製品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として、本発明は、巻取部において形成したスリッタ巻取製品を巻取軸から取り外して搬出部へ搬送してスリッタ外へ搬出するスリッタ巻取製品の搬出方法において；
巻取時には巻取軸の先端を支持し、スリッタ巻取製品の搬出時には支持を外して巻取軸を片持ち状とする支承手段と、スリッタ巻取製品を巻取軸から抜き出して巻取軸の軸方向へ搬送する搬送手段と、搬送したスリッタ巻取製品を載置して保持する保持手段とを備え、前記搬送手段は、搬送台と搬送台を傾動させる傾動手段と搬送台を取り付けた搬送枠と搬送枠を昇降させる昇降手段と搬送枠をリニアガイドを介して配設したフレームと該フレームを搬出部と巻取部との間を往復動させるためのガイドレールとを有し、前記保持手段は、スリッタ巻取製品を載置する載置台と載置台を載設した載置枠と該載置枠を昇降する昇降手段と載置台上に載置されたスリッタ巻取製品を載置台から押し出す押出手段とを有してなるスリッタ巻取製品搬出装置を用い；
搬送手段を構成するフレームを搬出部から巻取部へ移動させ、搬送台を上昇させて、搬送台がスリッタ巻取製品を下から支えるようにしてスリッタ巻取製品の荷重が巻取軸に掛からないようにし、支承手段による巻取軸の先端の支持を外して巻取軸を片持ち状とし、
搬送手段を巻取軸の先端方向へ移動させて、スリッタ巻取製品を巻取軸から脱着して搬送台上に載置された状態で搬出部へ搬送し、傾動手段の作動により搬送台を回動させて、搬送台上のスリッタ巻取製品を搬送台の後方に設けられた載置台へ移載し、巻取軸に次の巻取工程で使用するコアを装着して次の巻取を開始し、次の巻取を開始した後に搬送手段を搬出部から巻取部へ移動させ、載置台の後方に設けられた押出手段によりスリッタ巻取製品を押し出して載置台の前方の運搬具へ転載し、運搬具を用いてスリッタ外へ搬出することを特徴とするスリッタ巻取製品の搬出方法を要旨とする。
また、前記スリッタ巻取製品搬出装置において、搬送手段にコア端面押出杆を備えてなり、該コア端面押出杆の側面をコアに当接させ、ついで搬送手段を搬出部方向へ移動させて巻取軸に巻取ったスリッタ巻取製品を巻取軸上で搬出部方向へ押して、スリッタ巻取製品の間隔が詰まるまで搬送手段を移動させるスリッタ巻取製品の搬出方法を要旨とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のスリッタ巻取製品搬出装置の一実施例を図面を参照して説明する。図１はスリッタ巻取製品搬出装置の概略正面図、図２は概略平面図、図３は概略側面図である。
【０００６】
図１の右方において、１０はスリッタの巻取部で上下２本の巻取軸１１が配置され、スリッタ巻取製品１２は上下２段に振り分けて巻取られ、上段には３本、下段には２本で合計５本の巻取製品の巻取が終了した状態が示されている。１３は操作パネルで、巻取軸１１は基端を操作パネル１３側機枠（図示略）に固定され、先端（図において左方）は支承手段２０に支持されている。また、図２の右方において、１４は詳細の図示を省略したスリッタ装置で、供給された広幅ウエブをスリットして複数の細幅ウエブとして巻取部１０に供給し、巻取軸１１に装着されたコア１５に所定の巻径に巻取られてスリッタ巻取製品１２とするものである。図２においては、スリッタおよび搬出装置の下方Ａを前方、上方Ｂを後方と記載する。
【０００７】
支承手段２０は、図４に示すように、先端に凹部２１を有するアーム２２が上下２段に分岐して連結してなる支持板２３からなり、支持板２３は水平方向に設けられたリニアガイド２４を介してスリッタ機枠（図示略）に取り付けられ、駆動シリンダ２５に連結されている。凹部２１には上下に作動するストッパ２６が設けられ、巻取軸１１の先端を嵌合した後ストッパ２６で固定する。支承手段２０は巻取時には駆動シリンダ２５の作動によりリニアガイド２４に沿って支持板２３が前進し、凹部２１に巻取軸１１の先端を嵌合して支持し、スリッタ巻取製品１２の搬出時にはストッパ２６を外して、図４において一点鎖線で示される位置に支持板２３を後退させて巻取軸１１を片持ち状とするようにしている。
【０００８】
図１の左方において、３０は搬出部であって、スリッタ巻取製品１２を巻取軸１１から抜き出して巻取軸１１の軸方向へ搬送する搬送手段３１が設けられている。搬送手段３１は、搬送台３２と搬送台３２を傾動させる傾動手段３３と搬送台３２を取り付けた搬送枠３４と搬送枠３４を昇降させる昇降手段３５と搬送枠３４をリニアガイド３６を介して配設したフレーム３７と該フレーム３７を搬出部３０と巻取部１０との間を往復動させるためのガイドレール３８とを有している。
【０００９】
搬送台３２は上下段の巻取軸１１に対応して上下段に水平に配置されている。搬送台３２は長方形の平板であって、図２に示すように、長さは巻取軸１１の長さとほぼ等しく、幅はスリッタ巻取製品１２幅より狭く、長尺方向が巻取軸１１と同一軸方向に配置されている。また、搬送台３２の断面は、図３に示すように、長尺方向の中央部に底部３９を有して鈍角状に屈曲して上方に凹状を形成してなるものであって、この平板の底部３９にスリッタ巻取製品１２を安定的に載置して搬送する構成となっている。搬送台３２の表面には、スリッタ巻取製品１２との接触による損傷を防止するために、ゴム材等の軟質部材を貼着するのが好ましい。
【００１０】
搬送台３２は底部３９の裏面において回転軸４０に取り付けられ、回転軸４０の両端部において所定間隔で平行に設けられた搬送枠３４に回動可能に架設されている。そして回転軸４０は回転軸４０の軸方向の中心に設けられた支点軸４１を中心として回動可能としてあり、回転軸４０の下端部は傾動手段３３であるシリンダ４２に連結されている。シリンダ４２は搬送枠３４の横板４４に水平方向にロッド４３が進退するように取付けられている。シリンダ４２のロッド４３が引き込まれるように作動すると、図７に示すように、回転軸４０および回転軸４０に取り付けられた搬送台３２は反時計回りに回転して、搬送台３２に載置されたスリッタ巻取製品１２は後方に設けられた載置台５１に移載されるようにしてある。
【００１１】
搬送枠３４は、側面の形状がコ字状をした板状であって、コ字状の上側の横板４４上には上段の搬送台３２が取り付けられ、コ字状の下側の横板４４上には下段の搬送台３２が取り付けられている。左右の搬送枠３４は左右に垂設された支柱４５にリニアガイド３６を介して取り付けられ、リニアガイド３６は上下方向に設けられている。また、搬送枠３４は支柱４５に設けられた昇降手段３５に連結されている。昇降手段３５としてはロック付きシリンダ４６が用いられ、左右の支柱４５に設けられたシリンダ４６は同期して作動し、搬送台３２は支柱４５に設けられたリニアガイド３６に沿って上下動可能としているが、スリッタ巻取製品を下方から支持した搬送台３２はシリンダ４６がロックされて水平位置を保ったまま搬送可能としている。
【００１２】
左右の支柱４５と両支柱４５を上下端において連結する横枠４７と両支柱４５をガイドレール３８に連結する縦枠４８とによりフレーム３７が構成されている。図２の右方の支柱４５ａは、フレーム３７が巻取部１０に移動したときに、スリッタ巻取製品１２の巻径が最大径を取る場合においてもスリッタ巻取製品１２との干渉を避けることができるように左方の支柱４５ｂよりもスリッタ前方に配置されている。したがって、右方の搬送枠３４ａは左方の搬送枠３４ｂよりも前後方向に長く配置されている。
【００１３】
右方の搬送枠３４ａには、コア端面押出杆６６が設けられている。コア端面押出杆６６はスリッタ巻取製品１２の最大径にほぼ等しい長さの杆で、その基端を搬送枠３４ａの横板４４に支点軸６７を介して取り付けられ、先端が搬送枠３４ａ前方に位置する方向に配置され、該先端が支点軸６７を中心としてＤ方向へ倒立可能に設けられている。コア端面押出杆６６は、巻取が終了後に、先端を上方に立てて杆の側部をコア１５に当接し、搬送手段３１がスリッタ巻取製品１２を搬送する際に巻取軸１１の基端側に位置するスリッタ巻取製品１２のコア１５を押圧しスリッタ巻取製品１２を円滑に巻取軸１１から抜き出すものである。スリッタ巻取製品１２の巻取硬度がソフトである場合または１本の巻取軸上で巻径が異なる場合などにおいては、巻取終了後直ちにスリッタ巻取製品１２を搬送台３２で下方から支持して搬送手段３１を移動させるとスリッタ巻取製品１２の外周と搬送台３２との接触抵抗とコア１５と巻取軸１１との接触抵抗との拮抗により巻き崩れを生じることがあるが、コア端面押出杆６６を用いることにより上記のような巻き崩れなど生じることなく巻取軸から抜き出すことができる。
【００１４】
フレーム３７の縦枠４８はガイドレール３８に連結されている。ガイドレール３８は搬出部３０から巻取部１０まで延長されており、搬送台３２を取り付けたフレーム３７全体がガイドレール３８に沿って搬送部と巻取部１０との間を往復動可能にしている。このとき、搬送台３２は昇降手段３５により上下方向の位置を調節することにより巻取軸１１と干渉することなく、移動可能となっている。フレーム３７を往復動させる手段としては、作業者の人力によってもよいが、駆動モータあるいはロッドレスシリンダ等の駆動手段をもちいてもよい。
【００１５】
図２において、搬送台３２が設けられたフレーム３７の後方には、搬送したスリッタ巻取製品１２を載置して保持する保持手段５０が設けられている。保持手段５０は、スリッタ巻取製品１２を載置する載置台５１と載置台５１を載設した載置枠５２と該載置枠５２を昇降する昇降手段５３と載置台５１上に載置されたスリッタ巻取製品１２を載置台５１から押し出す押出手段５４とを備えている。
【００１６】
載置台５１は長方形の平板であって、図２に示すように、長さは巻取軸１１の長さとほぼ等しく、幅は搬送台３２の幅よりより広幅に設けられ、搬送台３２と平行に配置されている。また、載置台５１の断面は、図３に示すように、長尺方向の中央部に底部５５を有して鈍角状に屈曲して上方に凹状を形成してなるものであって、底部５５にスリッタ巻取製品１２を安定的に載置しておいても転落の虞のないようにしてある。また、載置台５１の表面にはスリッタ巻取製品１２との接触による損傷を防止するために、ゴム材等の軟質部材を貼着するのが好ましい。載置台５１は上下２段の搬送台３２に対応して上下２段に設けられており、搬送台３２の上下段の間隔と載置台５１の上下段の間隔は等しく配置されている。
【００１７】
載置台５１が取り付けられている載置枠５２は、図３に示すように、側面の形状が逆コ字状をしてなるもので、逆コ字状の上側の横板５９上には上段の載置台５１が取り付けられ、下側の横板５９上には下段の載置台５１が取り付けられている。載置枠５２の後方面には、昇降手段５３が取り付けられて上下動が可能になっている。昇降手段５３は、駆動軸５６に架設されたチェーン５７が走行しチェーン５７が固定金具５８により載置枠５２に取り付けられている。
【００１８】
載置台５１の後方にはスリッタ巻取製品１２を前方に押し出す押出手段５４が設けられている。押出手段５４は、載置台５１上に保持されたスリッタ巻取製品１２を搬出するときに、載置台５１から前方へ押し出すときに用いられる。押出手段５４は巻取手段を横方から水平に軸回転しながら押圧するローラー６０とローラー６０を前方に押し出すシリンダ６１とローラー６０が水平にかつスリッタ巻取製品１２の長尺方向に平行に押し出せるように、ガイド６２が設けられており、載置枠５２の後部に立設された取付け板６３に取付けられている。したがって、載置台５１と押圧するローラー６０の相対的な位置は常に変わらず、押圧するローラー６０は、上下段の載置台５１に対応して上下段に設けられていて、上段のローラー６０は上段の載置台５１に載置されたスリッタ巻取製品１２の横下方部を押圧する位置に配置され、下段のローラー６０は下段の載置台５１に載置されたスリッタ巻取製品１２の横下方部を押圧する位置に配置されている。
【００１９】
ついで、上述のスリッタ巻取製品搬出装置の操作について、図４〜図１０を参照して説明する。
【００２０】
広幅ウエブがスリットされ複数の細幅ウエブとして各巻取軸１１に装着されたコア１５に所定の巻径に巻取られて巻取が終了すると、各スリッタ巻取製品１２は粘着テープを端末に貼着するなどの端末処理が施された後、搬出作業が行われる。
【００２１】
搬出作業としては、先ず、搬送手段３１を構成するフレーム３７を搬出部３０から巻取部１０へ移動させる。このとき、上下段の搬送台３２はそれぞれ昇降手段３５により下端へ降下させてあり、搬送台３２は巻取軸１１と干渉することなく搬出部３０から巻取部１０へ移動可能である。
【００２２】
搬送手段３１が巻取部１０へ移動すると、先ずコア端面押出杆６６の先端を、図６に示すようにＤ方向へ回動させてその側面をコア１５に当接させ、ついで搬送手段３１を搬出部３０方向へ移動させて巻取軸１１に巻取ったスリッタ巻取製品１２を巻取軸１１上で搬出部３０方向へ間隔を詰めて押してゆく。スリッタ巻取製品１２の間隔が詰まるまで搬送手段３１を移動させた後、搬送台３２を昇降シリンダ４６を作動させて上昇させ、搬送台３２がスリッタ巻取製品１２を下から支えるようにしてスリッタ巻取製品１２の荷重が巻取軸１１に掛からないようにする。ついで、巻取軸１１の一端を支持している支承手段２０を駆動シリンダの作動により後退させて巻取軸１１を片持ち状とする（図４参照）。
【００２３】
このような状態において、搬送手段３１を巻取軸１１の先端方向（図１においては左方）へ移動させると、スリッタ巻取製品１２は円滑に巻取軸１１から脱着されて搬送台３２上に載置された状態で搬出部３０へ搬送される（図５参照）。
【００２４】
スリッタ巻取製品１２が搬出部３０へ搬送されると、搬送台３２を昇降手段３５の作動によりさらに上昇させ、搬送台３２に位置が載置台５１の位置より上方に位置するようにする。ついで、傾動手段３３の作動により搬送台３２は、反時計方向（Ｃ方向）へ回動し、搬送台３２上のスリッタ巻取製品１２は搬送台３２の後方に設けられた載置台５１に（Ｚ方向）へ移載される（図７、図８参照）。
【００２５】
スリッタ巻取製品１２が載置台５１に移載されると、巻取軸１１の先端位置は開放されているので、巻取軸１１に次の巻取工程で使用するコア１５を装着し、直ちに次の巻取を開始することができる。このように、巻取軸１１からスリッタ巻取製品１２を脱着し、搬出部３０へ移動後、並設された載置台５１へ移載した後直ちに次工程に使用するコア１５を巻取軸１１に装着することができるので、スリッタ巻取製品１２の搬出のためのスリッタ停止時間を最短にすることができ、生産性を著しく向上することができる。
【００２６】
次の巻取が開始した後、搬送手段３１を搬出部３０から巻取部１０へ移動させる（図９参照）。
載置台５１に載置されたスリッタ巻取製品１２は、上記のように、先に次の巻取を開始し、搬送手段３１が巻取部１０側に移動している間に、図１０に示すように、載置台５１の前方に運搬具６５を用いて搬出することができる。このとき、載置台５１から運搬具６５へスリッタ巻取製品１２を押し出す作業は、載置台５１の後方に設けられた押出手段５４によりスリッタ巻取製品１２を押し出して運搬具６５へ転載し、スリッタ外へ搬出する（図１０参照）。
【００２７】
本発明に係るスリッタ巻取製品搬出装置は、上下２段のスリッタに限定されるものではなく、１段の搬出装置を用いて１段に巻取られた巻取製品の搬出装置としても好適に用いられる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、スリッタ巻取製品を装置外に取り出すために、巻取軸の一端の支持を取外して片持ち状としスリッタ巻取製品を軸方向へ抜出して取り出す装置において、巻取が終了してスリッタ巻取製品を搬出するときには、スリッタ巻取製品を載置して搬送する搬送台を備えた搬送手段を搬送部から巻取部へ移動させ、搬送台を上昇させてスリッタ巻取製品を下から支えて片持ち状態の巻取軸に荷重を課すことなく巻取軸から軸方向へ抜き出し、巻取部から搬出部へ搬送後、スリッタ巻取製品を並設した載置台に移載した後、直ちに、次ぎの巻取工程に用いるコアを巻取軸に装着し次工程の巻取を開始することができる。
一方載置台に載置されたスリッタ巻取製品は、搬送手段を巻取部へ移動している間に保持手段に設けられた押出手段によりスリッタ巻取製品を運搬具へ押し出して転載し、搬出することができる。
また、本発明においては、上下２段に振り分けて巻取られたスリッタ巻取製品を上下段同時に巻取軸から抜き出して搬送することができるので、従来、１段毎に巻取軸から抜き出してスリッタ装置外まで搬出する作業を終了した後に次工程の巻取が開始できた装置に比較して著しく稼働率を向上することができる。
このようにして、スリッタ巻取製品の搬出を作業者が力作業をすることなく容易にし、かつスリッタ巻取製品の搬出のための停止時間を短縮し稼働率を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスリッタ巻取製品搬出装置の概略正面図である。
【図２】本発明に係るスリッタ巻取製品搬出装置の概略平面図である。
【図３】本発明に係るスリッタ巻取製品搬出装置の概略側面図である。
【図４】図１に係る巻取軸の一端部を支持する支承手段の要部拡大側面図である。
【図５】図２に係るＸ−Ｘ線矢視図である。
【図６】コア端面押出杆の作動を説明する説明図である。
【図７】図５に係る傾動手段の作動を説明する説明図である。
【図８】スリッタ巻取製品が搬送台から載置台へ移載された状態を説明する説明図である。
【図９】スリッタ巻取製品を載置台へ移載後、搬送手段を用いて次工程に用いるコアを巻取軸に装着する状態を説明する説明図である。
【図１０】 載置台から運搬具へスリッタ巻取製品を転載する状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０ 巻取部
１１ 巻取軸
１２ スリッタ巻取製品
１４ スリッタ装置
１５ コア
２０ 支承手段
２１ 凹部
２６ ストッパ
３０ 搬出部
３１ 搬出手段
３２ 搬送台
３３ 傾動手段
３４ 搬送枠
３５ 昇降手段
３６ リニアガイド
３７ フレーム
３８ ガイドレール
４０ 回転軸
４１ 支点軸
４５ 支柱
４７ 横枠
４８ 縦枠
５０ 保持手段
５１ 載置台
５２ 載置枠
５３ 昇降手段
５４ 押出手段
５７ チェーン
６０ バー
６２ ガイド
６５ 運搬具
６６ コア端面押出杆
Claims (2)
- 巻取部において形成したスリッタ巻取製品を巻取軸から取り外して搬出部へ搬送してスリッタ外へ搬出するスリッタ巻取製品の搬出方法において；
巻取時には巻取軸の先端を支持し、スリッタ巻取製品の搬出時には支持を外して巻取軸を片持ち状とする支承手段と、
スリッタ巻取製品を巻取軸から抜き出して巻取軸の軸方向へ搬送する搬送手段と、
搬送したスリッタ巻取製品を載置して保持する保持手段とを備え、
前記搬送手段は、搬送台と搬送台を傾動させる傾動手段と搬送台を取り付けた搬送枠と搬送枠を昇降させる昇降手段と搬送枠をリニアガイドを介して配設したフレームと該フレームを搬出部と巻取部との間を往復動させるためのガイドレールとを有し、
前記保持手段は、スリッタ巻取製品を載置する載置台と載置台を載設した載置枠と該載置枠を昇降する昇降手段と載置台上に載置されたスリッタ巻取製品を載置台から押し出す押出手段とを有してなるスリッタ巻取製品搬出装置を用い；
搬送手段を構成するフレームを搬出部から巻取部へ移動させ、
搬送台を上昇させて、搬送台がスリッタ巻取製品を下から支えるようにしてスリッタ巻取製品の荷重が巻取軸に掛からないようにし、
支承手段による巻取軸の先端の支持を外して巻取軸を片持ち状とし、
搬送手段を巻取軸の先端方向へ移動させて、スリッタ巻取製品を巻取軸から脱着して搬送台上に載置された状態で搬出部へ搬送し、
傾動手段の作動により搬送台を回動させて、搬送台上のスリッタ巻取製品を搬送台の後方に設けられた載置台へ移載し、
巻取軸に次の巻取工程で使用するコアを装着して次の巻取を開始し、
次の巻取を開始した後に搬送手段を搬出部から巻取部へ移動させ、
載置台の後方に設けられた押出手段によりスリッタ巻取製品を押し出して載置台の前方の運搬具へ転載し、
運搬具を用いてスリッタ外へ搬出することを特徴とするスリッタ巻取製品の搬出方法。 - 前記スリッタ巻取製品搬出装置において、搬送手段にコア端面押出杆を備えてなり、該コア端面押出杆の側面をコアに当接させ、ついで搬送手段を搬出部方向へ移動させて巻取軸に巻取ったスリッタ巻取製品を巻取軸上で搬出部方向へ押して、スリッタ巻取製品の間隔が詰まるまで搬送手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載のスリッタ巻取製品の搬出方法。
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