CN212173979U - 双工位收卷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位收卷系统，包括收卷机架和收卷单元，收卷单元的数量为两个，两个收卷单元转动设置在收卷机架上，收卷单元包括收卷转盘、收卷翻转电机、收卷气胀轴和收卷转轴驱动电机，收卷转盘转动设置在收卷机架上，收卷翻转电机安装在收卷机架上用于驱动收卷转盘翻转，收卷气胀轴的数量为两根，两根收卷气胀轴平行设置，收卷气胀轴的一端与收卷转盘转动连接并且两根收卷气胀轴位于收卷转盘的同一侧，两根收卷气胀轴的中心线和收卷转盘的中心线位于同一平面上，收卷转轴驱动电机的数量为两个，分别用于驱动两根收卷气胀轴转动。上下两个收卷单元，提高了纸张收卷的质量，每个收卷单元中包含两根收卷气胀轴，提高了纸张收卷的效率。

Description

双工位收卷系统

技术领域

本实用新型涉及一种双工位收卷系统，属于纸卷加工技术领域。

背景技术

纸张的加工过程一般是原纸经过分切加工，分成适合宽度，再收卷至纸管上，以便于后续的加工和利用，现有的纸张分切加工将原纸张放置在放卷装置上放卷，纸张经过分切装置分切，再由收卷装置将分切后的纸张收卷在纸管上。

附件1公开了一种原纸分切机，其纸张收卷系统包括收卷轴和收卷驱动电机，收卷驱动电机与收卷轴连接以驱动收卷轴转动，将纸张收卷在收卷轴上，收卷完成后再将纸卷从收卷轴上卸下，现有的收卷轴的数量只有一根，纸张分切后收卷在同一根收卷轴上，被分切后的纸张在收卷轴上收卷时，相邻的两部分会发生部分的重叠，导致在将纸卷从收卷轴上卸下时，纸卷发生粘连，需再将纸卷分开，不仅增加纸卷的处理时间和人力投入，而且也容易对纸张边沿造成破坏，降低纸张收卷的质量；另一方面，由于只有一根收卷轴，在卸下纸卷时，需要停机处理，纸卷的分切收卷不能连续进行，导致纸张的分切收卷效率难以提高。

附件1：申请公布号是CN104925574A的中国发明专利公布文件。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双工位收卷系统，解决现有技术中纸张分切后收卷卷效率低下以及收卷质量不高的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：双工位收卷系统，包括收卷机架和收卷单元，收卷单元的数量为两个，两个收卷单元一上一下转动设置在收卷机架上，收卷单元包括收卷转盘，收卷转盘转动设置在收卷机架上；收卷翻转电机，收卷翻转电机安装在收卷机架上用于驱动收卷转盘翻转；收卷气胀轴，收卷气胀轴的数量为两根，两根收卷气胀轴平行设置，收卷气胀轴的一端与收卷转盘转动连接并且两根收卷气胀轴位于收卷转盘的同一侧，两根收卷气胀轴的中心线和收卷转盘的中心线位于同一平面上；收卷转轴驱动电机，收卷转轴驱动电机的数量为两个，分别用于驱动两根收卷气胀轴转动。本实用新型设置两个收卷单元，纸张在分切成两部分后，两部分纸张分别由两个收卷单元收卷，每个收卷单元上只一个纸卷，纸卷之间没有重叠，提高了纸张收卷的质量，本实用新型中每个收卷单元包括两根收卷气胀轴，在其中一根收卷气胀轴收卷纸张时，另一根收卷气胀轴可转动至另一侧，将其上的纸卷卸下，如此纸张收卷过程不需停机，提高纸张收卷的效率。

作为本实用新型的进一步改进，收卷转盘上异于收卷气胀轴的一侧安装有收卷盘驱动轴，收卷盘驱动轴与收卷翻转电机连接，并且收卷盘驱动轴与收卷转盘共轴线。本实用新型设置收卷盘驱动轴，方便收卷转盘与收卷翻转电机的连接。

作为本实用新型的进一步改进，收卷盘驱动轴上套设有与其相对转动的收卷内驱动套筒，收卷内驱动套筒上套设有收卷外驱动套筒，收卷内驱动套筒和收卷外驱动套筒的一端分别与两个收卷转轴驱动电机连接，收卷内驱动套筒和收卷外驱动套筒的另一端分别与两根收卷气胀轴连接。本实用新型中的收卷盘驱动轴、收卷内驱动套筒和收卷外驱动套筒相对转动，可实现两个收卷转轴驱动电机分别驱动两根收卷气胀轴转动，以及收卷转盘的转动的独立翻转。

作为本实用新型的进一步改进，收卷内驱动套筒和收卷外驱动套筒的一端均安装有第一收卷从动轮，两个收卷转轴驱动电机的输出轴上各安装有一个第一收卷主动轮，两个第一收卷主动轮分别与两个第一收卷从动轮采用第一收卷传动带连接，收卷内驱动套筒和收卷外驱动套筒的另一端各安装有一个第二收卷主动轮，两根收卷气胀轴上各安装有一个第二收卷从动轮，两个第二收卷主动轮与两个第二收卷从动轮分别采用第二收卷传动带连接。本实用新型彩用第一收卷传动带连接两个收卷转轴驱动电机和收卷内驱动套筒与收卷外驱动套筒，采用第二收卷传动带连接收卷内驱动套筒和收卷外驱动套筒与两根收卷气胀轴，结构简单，容易实现。

作为本实用新型的进一步改进，收卷盘驱动轴上远离收卷转盘的一端设置有收卷从动齿轮，收卷翻转电机的输出轴上安装有收卷主动齿轮，收卷主动齿轮与收卷从动齿轮相啮合。本实用新型采用收卷主动齿轮与收卷从动齿轮相啮合，使收卷盘驱动轴与收卷翻转电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括卸卷机构，卸卷机构包括卸卷移动架，卸卷移动架安装在收卷机架上并且与收卷机架构成水平移动副；卸卷驱动电机，卸卷驱动电机安装在收卷机架上用于驱动卸卷移动架沿着收卷气胀轴的长度方向水平移动；卸卷推杆，卸卷推杆竖直设置，卸卷推杆与卸卷移动架连接并随卸卷移动架的移动而水平移动，用于将收卷气胀轴上收卷无纸张的纸卷从收卷气胀轴远离收卷转盘的一端推下。本实用新型设置卸卷机构，可在收卷完成后，由本实用新型自动卸卷，将纸卷从收卷气胀轴上卸下，一方面减少人工的投入，另一方面进一步的提高本实用新型的效率。

作为本实用新型的进一步改进，收卷机架的两端分别转动设置有卸卷主动链轮和卸卷从动链轮，卸卷主动链轮由卸卷驱动电机驱动相对收卷机架转动，卸卷主动链轮与卸卷从动链轮由卸卷同步链条连接，卸卷移动架与卸卷同步链条连接并且随着卸卷同步链条的传动而在收卷机架上滑动。本实用新型采用卸卷驱动电机驱动卸卷同步链条传动，由卸卷同步链条带动卸卷移动架滑动。

作为本实用新型的进一步改进，收卷机架上沿着收卷气胀轴的长度方向安装在卸卷支撑梁，卸卷支撑梁上安装有卸卷导轨，卸卷移动架上安装有卸卷滚轮，卸卷滚轮与卸卷导轨相配合。本实用新型通过卸卷滚轮与卸卷导轨的配合，方便卸卷移动架的水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括收卷轴支撑机构，收卷轴支撑机构设置在收卷机架上远离收卷转盘的一端，收卷轴支撑机构包括收卷转动板，收卷转动板的一端转动设置在收卷机架上，并且收卷气胀轴在收卷纸张的状态下与收卷转动板的转动轴位于同一水平线上，并且收卷转动板与转动轴相对转动；收卷驱动气缸，收卷驱动气缸的缸体转动设置在收卷机架上，其活塞杆与收卷转动板连接用于驱动收卷转动板相对收卷机架转动；平面沟槽凸轮，平面沟槽凸轮通过凸轮轴安装在收卷转动板上远离旋转托臂与收卷机架转动连接的一端，平面沟槽凸轮的沟槽位于靠近收卷气胀轴的一侧表面上；旋转托臂，旋转托臂与平面沟槽凸轮转动连接，旋转托臂包括圆盘和两个端头，两个端头的一端与圆盘固定连接，并且在两个端头远离圆盘的一端各开有一个用于托住收卷气胀轴的缺口，两个缺口关于圆盘的中心呈中心对称，圆盘上位于端头与圆盘的连接处对称的开有两个腰形孔；夹紧杆，夹紧杆呈L形，其一端采用转轴与端头转动连接，夹紧杆的拐角处转动设置有安装柱，安装柱穿过腰形孔并且伸入平面沟槽凸轮的沟槽内，夹紧杆的自由端随安装柱在沟槽内的移动而朝向或者远离缺口移动；收卷接头，收卷接头与转动轴共轴线并且可相对转动轴轴向移动，收卷接头靠近收卷气胀轴的一端用于与收卷气胀轴对接支撑收卷气胀轴的端部；接头驱动气缸，接头驱动气缸与收卷接头远离收卷气胀轴的一端连接，接头驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动收卷接头水平移动。本实用新型设置收卷轴支撑机构，在收卷纸张时，从端部对收卷气胀轴进行支撑，提高收卷过程中收卷气胀轴的稳定性，从而进一步的提高纸张收卷的质量。

作为本实用新型的更进一步改进，转动轴沿其中心轴向开有安装通孔，收卷接头伸入安装通孔内，接头驱动气缸的缸体安装在转动轴远离收卷气胀轴的一端，并且接头驱动气缸的活塞杆伸入安装通孔与收卷接头的端部连接，收卷气胀轴的端部设置有锥面，收卷接头远离接头驱动气缸的一端开有与锥面相配合的锥孔。本实用新型中收卷接头上的锥孔与收卷气胀轴端部的锥面相配合，方便两者的对接，接头驱动气缸活塞杆推动收卷接头水平移动，使其靠近或者远离收卷气胀轴。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型上下两个收卷单元，使分切后的纸张分别收卷在不同的收卷气胀轴上，收卷后的两个纸卷之间没有重叠部分，不产生连接，从收卷气胀轴上卸下即是分离的状态，提高了纸张收卷的质量，本实用新型中每个收卷单元中包含两根收卷气胀轴，即两个工位，可通过收卷转盘的转动改变两根收卷气胀轴的位置，在其中一根收卷气胀轴收卷时，另一根收卷气胀轴可用于卸下其上的纸卷，在不停机的情形下实现纸卷的卸下，提高了纸张收卷的效率。

附图说明

图1是本实用新型中收卷单元的立体结构示意图。

图2是本实用新型中收卷单元的纵向剖视图。

图3是反应本实用新型中收卷轴支撑机构的结构示意图。

图4是反映本实用新型中旋转托臂与夹紧杆的安装示意图。

图5是本实用新型收卷时收卷轴支撑机构的示意图。

图6是本实用新型卸卷时收卷轴支撑机构的示意图。

图7是本实用新型第一角度的立体结构示意图。

图8是本实用新型第二角度的立体结构示意图。

图9是本实用新型第三角度的立体结构示意图。

其中：1、收卷机架；2、收卷单元；3、收卷转盘；4、收卷翻转电机；5、收卷气胀轴；6、收卷转轴驱动电机；7、收卷盘驱动轴；8、收卷内驱动套筒；9、收卷外驱动套筒；10、第一收卷从动轮；11、第一收卷主动轮；12、第一收卷传动带；13、第二收卷主动轮；14、第二收卷从动轮；15、第二收卷传动带；16、收卷从动齿轮；17、收卷主动齿轮；18、卸卷机构；19、卸卷移动架；20、卸卷驱动电机；21、卸卷推杆；22、卸卷主动链轮；23、卸卷从动链轮；24、连接法兰；25、卸卷支撑梁；26、卸卷导轨；27、卸卷滚轮；28、收卷转动板；29、转动轴；30、收卷驱动气缸；31、平面沟槽凸轮；32、施转托臂；33、圆盘；34、端头；35、缺口；36、腰形孔；37、夹紧杆；38、安装柱；39、收卷接头；40、接头驱动气缸；41、安装通孔；42、锥面；43、锥孔；44、左收卷支撑板；45、右收卷支撑板；46、收卷连接梁；47、收卷固定板；48、收卷连接杆；49、收卷翻转电机座；50、收卷固定块；51、收卷固定气缸；52、收卷固定支撑板；53、固定缺口；54、连接凸起；55、第一连接板单元；56、第二连接板单元；57、转动板转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

如图1～图2和图7～图9所示的双工位收卷系统，包括收卷机架1和收卷单元2，所述的收卷单元2的数量为两个，两个所述的收卷单元2一上一下转动设置在收卷机架1上，在使用时，本实用新型前方设置放卷装置（现有技术）和分切机构（现有技术），放卷机构用于纸张的放卷，分切机构用于将纸张从中间沿纸张的长度方向分切成两部分，再由本实用新型的两个收卷单元2收卷。本实用新型中所述的收卷机架1包括左收卷支撑板44、右收卷支撑板45、多根收卷连接梁46、收卷固定板47和多根收卷连接杆48，所述的左收卷支撑板44与右收卷支撑板45平行设置，所述的收卷连接梁46的两端分别与左收卷支撑板44和右收卷支撑板45采用螺栓可拆卸的连接，所述的收卷固定板47位于右收卷支撑板45的右侧，并且所述的收卷连接杆48的两端分别采用螺栓可拆卸的连接右收卷支撑板45和收卷固定板47，本实用新型中所述的左收卷支撑板44的长度小于右收卷支撑板45的长度。

本实用新型中所述的收卷单元2包括收卷转盘3、收卷翻转电机4、收卷气胀轴5和收卷转轴驱动电机6。两个所述的收卷转盘3转动设置在收卷机架1上，所述的右收卷支撑板45上开有上下两个圆形的转盘安装通孔（图中未示出），两个所述的转盘安装通孔的中心线位于同一竖直平面上，所述的收卷转盘3上套设有连接法兰24，所述的连接法兰24采用轴承与收卷转盘3转动连接，所述的连接法兰24的套筒部分伸入转盘安装通孔内，并且所述的连接法兰24与右收卷支撑板45采用螺栓可拆卸的连接，所述的收卷翻转电机4安装在收卷机架1的收卷固定板47上用于驱动收卷转盘3翻转，本实用新型中每个收卷单元2上所述的收卷气胀轴5的数量为两根，两根所述的收卷气胀轴5平行设置，所述的收卷气胀轴5的一端与收卷转盘3采用轴承转动连接并且两根收卷气胀轴5位于收卷转盘3的同一侧，两根所述的收卷气胀轴5的中心线和收卷转盘3的中心线位于同一平面上，本实用新型中所述的收卷转轴驱动电机6的数量为两个，两个收卷转轴驱动电机6分别用于驱动两根收卷气胀轴5转动。本实用新型在收卷状态时，两根收卷气胀轴5的中心线位于同一水平面上，此时用于收卷纸张的收卷气胀轴5位于靠近放卷装置的一侧，而另一根已经收卷有纸张的收卷气胀轴5位于远离放卷装置的一侧，用于卸下纸卷，此时该根收卷气胀轴5的左端悬空，以使纸卷无障碍的卸下。

本实用新型实现收卷翻转电机4驱动收卷转盘3相对右收卷支撑板45转动的具体结构是：在所述的收卷转盘3上异于收卷气胀轴5的一侧（即收卷转盘3的右端面上）采用螺栓可拆卸的安装有收卷盘驱动轴7（即所述的收卷气胀轴5和所述的收卷盘驱动轴7分别位于收卷转盘3的两侧），所述的收卷盘驱动轴7与收卷翻转电机4连接，并且收卷盘驱动轴7与收卷转盘3的中心线位于同一水平线上。本实用新型在所述的收卷盘驱动轴7上远离收卷转盘3的一端设置有收卷从动齿轮16，所述的收卷翻转电机4的输出轴上安装有收卷主动齿轮17，所述的收卷主动齿轮17与收卷从动齿轮16相啮合，所述的收卷翻转电机4工件驱动收卷主动齿轮17转动，通过收卷主动齿轮18与收卷从动齿轮16的啮合，所述的收卷从动齿轮16与所述的收卷盘驱动轴7同步转动，以驱动所述的收卷转盘3与收卷盘驱动轴7同步转动。本实用新型中所述的收卷盘驱动轴7向右穿过所述的收卷固定板47，并且所述的收卷盘驱动轴7与收卷固定板47采用轴承转动连接，所述的收卷从动齿轮16位于收卷固定板的右侧，本实用新型中所述的收卷翻转电机4采用螺栓可拆卸的安装在位于收卷固定板47左侧表面上的收卷翻转电机座49上。本实用新型中所述的收卷翻转电机4在其中一根收卷气胀轴5上收卷完纸张后，驱动收卷转盘3转动180度，使两根收卷气胀轴5位置调换，以在空的收卷气胀轴5上收卷纸张，而已经收卷有纸张的收卷气胀轴则可用于卸下其上的纸卷，并在卸下纸卷后放置空的纸管，实现不停机而持续收卷纸张。

本实用新型在所述的收卷盘驱动轴7上套设有与其相对转动的收卷内驱动套筒8，本实用新型具体的在收卷盘驱动轴7上设置有左右两个轴承，所述的收卷内驱动套筒8通过轴承实现与收卷盘驱动轴7的相对转动，所述的收卷内驱动套筒8可在收卷盘驱动轴7转动时与收卷盘驱动轴7相对转动，也可在收卷盘驱动轴7静止时相对收卷盘驱动轴7转动，在所述的收卷内驱动套筒8上套设有收卷外驱动套筒9，所述的收卷外驱动套筒9的两端各设置有一个轴承，用于实现与所述的收卷内驱动套筒8转动，同样的，所述的收卷外驱动套筒9可在收卷内驱动套筒8转动或者静止时均可相对收卷内驱动套筒8转动，本实用新型中所述的收卷外驱动套筒9的长度大于收卷内驱动套筒8的长度，并且所述的收卷内驱动套筒8的两端分别伸出收卷外驱动套筒8的两端，本实用新型中所述的收卷内驱动套筒8的右端伸出收卷外驱动套筒9的部分和收卷外驱动套筒9的右端分别与两个收卷转轴驱动电机6连接，两个所述的收卷转轴驱动电机6分别驱动收卷内驱动套筒8和收卷外驱动套筒9转动，所述的收卷内驱动套筒8左端伸出收卷外驱动套筒9的部分和收卷外驱动套筒9的左端分别与两根收卷气胀轴5连接，所述的收卷内驱动套筒8和收卷外驱动套筒9分别驱动两根收卷气胀轴5转动。

本实用新型优选的在所述的收卷内驱动套筒8右端伸出收卷外驱动套筒9的部分和收卷外驱动套筒9的右端各安装有一个第一收卷从动轮10，两个所述的第一收卷从动轮10左右错开设置，两个所述的收卷转轴驱动电机6的输出轴上各安装有一个第一收卷主动轮11，两个所述的第一收卷主动轮11分别与两个第一收卷从动轮10采用第一收卷传动带12连接，本实用新型在所述的收卷内驱动套筒8左端伸出收卷外驱动套筒9的部分和收卷外驱动套筒9的左端各安装有一个第二收卷主动轮13，两根所述的收卷气胀轴5的右端穿过收卷转盘3并且各安装有一个第二收卷从动轮14，两个所述的第二收卷从动轮14左右错开设置，两个所述的第二收卷主动轮13与两个第二收卷从动轮14分别采用第二收卷传动带15连接。本实用新型中所述的收卷转轴驱动电机6采用螺栓可拆卸的安装在所述的收卷固定板47的左侧表面上。本实用新型中由于收卷内驱动套筒8和收卷外驱动套筒9可独立的转动，不受另一个是否转动的影响，因此本实用新型中两个收卷转轴驱动电机6也可不同时工作，而只需在相应的收卷气胀轴5收卷时工作即可，以实现节能。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所做的进一步的改进，与实施例1相比，本实施例还设置有卸卷机构18，所述的卸卷机构18包括卸卷移动架19、卸卷驱动电机20和卸卷推杆21，所述的卸卷移动架19安装在收卷机架1上并且与收卷机架1构成水平移动副，所述的卸卷驱动电机20安装在收卷机架1的右收卷支撑板45上用于驱动卸卷移动架19沿着收卷气胀轴5的长度方向水平移动，所述的卸卷推杆21竖直设置，所述的卸卷推杆21与卸卷移动架19连接并随卸卷移动架19的移动而水平移动，用于将收卷气胀轴5上收卷无纸张的纸卷从收卷气胀轴5远离收卷转盘3的一端推下。

本实施例在所述的收卷机架1的右收卷支撑板45的左侧表面上沿着收卷气胀轴5的长度方向安装在卸卷支撑梁25，其中所述的卸卷支撑梁25的右端与右收卷支撑板45使用状态下远离放卷装置的一端顶部采用螺栓可拆卸的连接，本实施例在所述的卸卷支撑梁25上安装有卸卷导轨26，所述的卸卷移动架19上安装有卸卷滚轮27，所述的卸卷滚轮27与卸卷导轨26相配合以方便卸卷移动架19在卸卷支撑梁25上的滑动。本实施例中所述的所述的卸卷支撑梁25的纵截面为开口水平朝向收卷气胀轴5的一方的“匚”字形（如采用槽钢制成卸卷支撑梁25），所述的卸卷导轨26设置在卸卷支撑梁25上远离其开口一侧的竖直表面上，并且所述的卸卷导轨26的数量为两根，两根卸卷导轨26平行设置并且所述的卸卷导轨26的长度方向与所述的收卷气胀轴5的长度方向相同，均沿左右方向，本实施例中所述的卸卷滚轮27包括上下两排，并且上下两排卸卷滚轮27均位于两根卸卷导轨26之间，上排卸卷滚轮27的顶部与上方一根卸卷导轨26的下表面相配合，下排卸卷滚轮27的底部与下方一根卸卷导轨26的上表面配合，本实实施例中上下两排卸卷滚轮27的数量相等，如每排卸卷滚轮27的数量均为两个，本实施例中所述的卸卷移动架19为倒L形，所述的卸卷滚轮27安装在卸卷移动架19的竖直部分，所述的卸卷移动架19的水平部分的下表面朝向收卷气胀轴5的方向设置，并且在卸卷移动架19水平部分远离竖直部分的一端可拆卸的设置有卸卷固定块，本实施例中的卸卷滚轮27优选为采用轴承。

本实施例中所述的收卷机架1的两端分别采用轮轴转动设置有卸卷主动链轮22和卸卷从动链轮23，所述的卸卷主动链轮22由卸卷驱动电机20驱动相对收卷机架1转动，所述的卸卷主动链轮22与卸卷从动链轮23由卸卷同步链条连接，所述的卸卷移动架19上的卸卷固定块与卸卷同步链条连接并且随着卸卷同步链条的传动而在收卷机架1上滑动。

本实施例中所述的卸卷支撑梁25位于右收卷支撑板45的顶端，所述的卸卷推杆21由方钢缸制成，所述的卸卷推杆21的顶部采用螺栓可拆卸的安装在卸卷移动架19的竖直部分上，本实施例在所述的卸卷推杆21上设置有上下两个收卷气胀轴支架，所述的收卷气胀轴支架包括收卷固定块50、收卷固定气缸51和收卷固定支撑板52，所述的收卷固定块50采用螺栓可拆卸的安装在所述的卸卷推杆21上，所述的收卷固定气缸51的缸体采用螺栓可拆卸的安装在收卷固定块50上，所述的收卷固定气缸51的活塞杆水平伸缩，所述的收卷固定支撑板52滑动安装在收卷固定块上并且与所述的收卷固定气缸51的活塞杆连接，所述的收卷固定支撑板52竖直设置，在所述的收卷固定支撑板52远离收卷固定气缸51的一端开有半圆形的固定缺口53，在卸卷时，载有收卷了纸张的纸卷的收卷气胀轴5翻转至卸卷推杆21的一侧，所述的收卷固定气缸51推动收卷固定支撑板52朝着收卷气胀轴5的方向滑动，使收卷气胀轴5移动至固定缺口53内，由所述的收卷气胀轴支架对其进行支撑，以加强卸卷时的强度，便于卸卷，同时也增大了纸卷的受力面积，保护纸张。本实施例中所述的收卷固定支撑板52采用滑块与滑轨相配合的方式与收卷固定块50滑动连接，该滑动连接方式系现有技术，本实施例不予详述。

本实施例其余部分的结构与实施例1相同，具体可参考实施例1，本实施例不予赘述。

实施例3

本实施例系在实施例1或者实施例2的基础上所做的进一步的改进，与实施例1或实施例2相比，本实施例还设置有收卷轴支撑机构，如图3～图6所示，所述的收卷轴支撑机构设置在收卷机架1上远离收卷转盘3的一端，所述的收卷轴支撑机构包括收卷转动板28、收卷驱动气缸30、平面沟槽凸轮31、旋转托臂32、夹紧杆37、收卷接头39和接头驱动气缸40。

所述的收卷转动板28的一端采用转动轴29转动设置在收卷机架1的左收卷支撑板44的左侧，所述的转动轴29穿过左收卷支撑板44的左右两则并且采用螺栓安装在左收卷支撑板44上，其中一根收卷气胀轴5在收卷纸张的状态下与收卷转动板28的转动轴29位于同一水平线上，所述的收卷转动板28与转动轴29相对转动，所述的收卷转动板28采用轴承与转动轴29转动连接，在所述的转动轴上远离左收卷支撑板44的一侧设置有推力轴承，并且在所述的转动轴29上设置卡簧固定推力轴承。

本实用新型中所述的收卷驱动气缸30的缸体转动设置在左收卷支撑板44的左侧，并且收卷驱动气缸30的高度大于转动轴29的高度，所述的收卷驱动气缸30的活塞杆向下伸缩，所述的收卷驱动气缸30的活塞杆与收卷转动板28连接用于驱动收卷转动板28相对收卷机架1转动，本实用新型中所述的收卷转动板28靠近转动轴29的一端设置有连接凸起54，所述的收卷驱动气缸30的活塞杆的端部与所述的连接凸起54转动连接，本实用新型优选的设置有连杆机构用于连接所述的连接凸起54和收卷驱动气缸30的活塞杆，所述的连杆机构包括第一连接板单元55和两个第二连接板单元56，所述的第一连接板单元56的中部与收卷驱动气缸30的活塞杆采用转动销转动连接，两个所述的第二连接板单元56的一端分别位于第一连接板单元55的左右两侧并且采用转动销与第一连接板单元55转动连接，两个第二连接板单元56的另一端分别位于连接凸起54的左右两侧并且采用转动销与连接凸起54转动连接，所述的第一连接板单元55远离第二连接板单元56的一端与所述的左收卷支撑板44采用转动销转动连接。

本实用新型中所述的平面沟槽凸轮31通过凸轮轴安装在收卷转动板28上远离旋转托臂32与收卷机架1转动连接的一端，所述的平面沟槽凸轮31的沟槽位于靠近收卷气胀轴5的一侧表面上，所述的旋转托臂32与平面沟槽凸轮31转动连接，本实用新型中所述的平面沟槽凸轮31上开有贯穿其自身以及凸轮轴的轴孔，所述的轴孔内通过两个轴承转动设置有转动板转轴57，收卷转动板28采用螺栓可拆卸的安装在转动板转轴57上，所述的旋转托臂32包括圆盘33和两个端头34，两个所述的端头34的一端与圆盘33固定连接（本实用新型中所述的圆盘33和两个端头34一体成型制成），并且在两个所述的端头34远离圆盘33的一端各开有一个用于托住收卷气胀轴5的缺口35，两个所述的缺口35关于圆盘33的中心呈中心对称，所述的圆盘33上位于端头34与圆盘33的连接处对称的开有两个腰形孔36，两个所述的腰形孔36关于圆盘33的中心呈中心对称设置。

本实施例中所述的夹紧杆37呈L形，所述的夹紧杆37的一端采用转轴与端头34转动连接，所述的腰形孔36朝着夹紧杆37的转动轴弯曲呈弧形并且与夹紧杆37共用中心线，所述的夹紧杆37的拐角处转动设置有安装柱38，所述的安装柱38穿过腰形孔36并且伸入平面沟槽凸轮31的沟槽内，所述的夹紧杆37的自由端随安装柱38在沟槽内的移动而朝向或者远离缺口35移动，本实施例优选的在安装柱38位于平面沟槽凸轮31的沟槽内的部分设置有轴承，以便于安装柱38在沟槽内的转动。

本实施例中所述的收卷接头39与转动轴29共轴线并且可相对转动轴29轴向移动，所述的收卷接头39靠近收卷气胀轴5的一端用于与收卷气胀轴5对接支撑收卷气胀轴5的端部，本实施例中所述的接头驱动气缸40与收卷接头39远离收卷气胀轴5的一端连接，接头驱动气缸40的活塞杆伸缩用于驱动收卷接头39水平移动。本实施例中所述的转动轴29沿其中心轴向开有安装通孔41，所述的收卷接头39伸入安装通孔41内并且与安装通孔41采用左右两个轴承转动连接，所述的接头驱动气缸40的缸体采用螺栓可拆卸的安装在转动轴29远离收卷气胀轴5的一端，并且所述的接头驱动气缸40的活塞杆伸入安装通孔41与收卷接头39的端部连接，本实用新型优选的在安装通孔41内设置有滑动套，所述的滑动套可在安装通孔41内水平移动，并且所述的滑动套与接头驱动气缸40的活塞杆连接，所述的收卷接头39采用轴承安装在滑动套内，所述的接头驱动气缸40推动滑动套在安装通孔内移动，使整个收卷接头39在安装通孔41内移动，在收卷接头39与收卷气胀轴5对接后，收卷接头可与收卷气胀轴5同步相对滑动套转动，避免接头驱动气缸40随收卷气胀轴5转动而使其气管发生缠绕，本实用新型中所述的收卷气胀轴5的端部设置有锥面42，即收卷气胀轴5的端部为圆台状，所述的收卷接头39远离接头驱动气缸40的一端开有与锥面42相配合的锥孔43，在锥面42伸入锥孔43内时，收卷接头39从收卷气胀轴5的左端对收卷气胀轴5进行支撑。

本实施例在收卷转盘3翻转，将两根收卷气胀轴5位置转换时，所述的收卷气胀轴5推动夹紧杆37和旋转托臂32相对收卷转动板28转动，在收卷气胀轴5从收卷工位（即用于收卷纸张的位置）转动至卸卷工位（即从收卷气胀轴5上卸下纸卷的位置）时，由于平面沟槽凸轮31的作用，夹紧杆37朝着远离缺口35的方向转动，而原来位于卸卷工位上卸去纸卷并放置有空纸管的收卷气胀轴5则转动至收卷工位，在此过程中，该收卷气胀轴5处的夹紧杆37朝着靠近缺口35的位置转动并压紧收卷气胀轴5，再由收卷接头39与其对接，实现收卷气胀轴5的收卷，与收卷工位上的收卷气胀轴5开始收卷纸张的同时，收卷驱动气缸30拉动连杆机构，使收卷转动板28和旋转托臂32一起以相对转动轴29转动，使旋转托臂32位于卸卷工位的一端向下转动至远离收卷气胀轴5，使卸卷工位上的纸卷可顺利的从收卷气胀轴上推下，待纸卷推下后，在卸卷工位上空的收卷气胀轴5上放置空纸管，此时收卷驱动气缸30推动连杆机构转动，使收卷转动板28和旋转托臂32转动至回到卸料前的位置，以便下一次收卷气胀轴5翻转交换工位和卸卷。

本实施例其余部分的结构与实施例1或实施例2相同，具体可参考实施例1或实施例2，本实施例不予赘述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.双工位收卷系统，包括收卷机架（1）和收卷单元（2），其特征在于：收卷单元（2）的数量为两个，两个收卷单元（2）一上一下转动设置在收卷机架（1）上，收卷单元（2）包括

收卷转盘（3），收卷转盘（3）转动设置在收卷机架（1）上；

收卷翻转电机（4），收卷翻转电机（4）安装在收卷机架（1）上用于驱动收卷转盘（3）翻转；

收卷气胀轴（5），收卷气胀轴（5）的数量为两根，两根收卷气胀轴（5）平行设置，收卷气胀轴（5）的一端与收卷转盘（3）转动连接并且两根收卷气胀轴（5）位于收卷转盘（3）的同一侧，两根收卷气胀轴（5）的中心线和收卷转盘（3）的中心线位于同一平面上；

收卷转轴驱动电机（6），收卷转轴驱动电机（6）的数量为两个，分别用于驱动两根收卷气胀轴（5）转动。

2.根据权利要求1所述的双工位收卷系统，其特征在于：收卷转盘（3）上异于收卷气胀轴（5）的一侧安装有收卷盘驱动轴（7），收卷盘驱动轴（7）与收卷翻转电机（4）连接，并且收卷盘驱动轴（7）与收卷转盘（3）共轴线。

3.根据权利要求2所述的双工位收卷系统，其特征在于：收卷盘驱动轴（7）上套设有与其相对转动的收卷内驱动套筒（8），收卷内驱动套筒（8）上套设有收卷外驱动套筒（9），收卷内驱动套筒（8）和收卷外驱动套筒（9）的一端分别与两个收卷转轴驱动电机（6）连接，收卷内驱动套筒（8）和收卷外驱动套筒（9）的另一端分别与两根收卷气胀轴（5）连接。

4.根据权利要求3所述的双工位收卷系统，其特征在于：收卷内驱动套筒（8）和收卷外驱动套筒（9）的一端均安装有第一收卷从动轮（10），两个收卷转轴驱动电机（6）的输出轴上各安装有一个第一收卷主动轮（11），两个第一收卷主动轮（11）分别与两个第一收卷从动轮（10）采用第一收卷传动带（12）连接，收卷内驱动套筒（8）和收卷外驱动套筒（9）的另一端各安装有一个第二收卷主动轮（13），两根收卷气胀轴（5）上各安装有一个第二收卷从动轮（14），两个第二收卷主动轮（13）与两个第二收卷从动轮（14）分别采用第二收卷传动带（15）连接。

5.根据权利要求2所述的双工位收卷系统，其特征在于：收卷盘驱动轴（7）上远离收卷转盘（3）的一端设置有收卷从动齿轮（16），收卷翻转电机（4）的输出轴上安装有收卷主动齿轮（17），收卷主动齿轮（17）与收卷从动齿轮（16）相啮合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双工位收卷系统，其特征在于：还包括卸卷机构（18），卸卷机构（18）包括

卸卷移动架（19），卸卷移动架（19）安装在收卷机架（1）上并且与收卷机架（1）构成水平移动副；

卸卷驱动电机（20），卸卷驱动电机（20）安装在收卷机架（1）上用于驱动卸卷移动架（19）沿着收卷气胀轴（5）的长度方向水平移动；

卸卷推杆（21），卸卷推杆（21）竖直设置，卸卷推杆（21）与卸卷移动架（19）连接并随卸卷移动架（19）的移动而水平移动，用于将收卷气胀轴（5）上收卷无纸张的纸卷从收卷气胀轴（5）远离收卷转盘（3）的一端推下。

7.根据权利要求6所述的双工位收卷系统，其特征在于：收卷机架（1）的两端分别转动设置有卸卷主动链轮（22）和卸卷从动链轮（23），卸卷主动链轮（22）由卸卷驱动电机（20）驱动相对收卷机架（1）转动，卸卷主动链轮（22）与卸卷从动链轮（23）由卸卷同步链条（）连接，卸卷移动架（19）与卸卷同步链条（）连接并且随着卸卷同步链条（）的传动而在收卷机架（1）上滑动。

8.根据权利要求7所述的双工位收卷系统，其特征在于：收卷机架（1）上沿着收卷气胀轴（5）的长度方向安装在卸卷支撑梁（25），卸卷支撑梁（25）上安装有卸卷导轨（26），卸卷移动架（19）上安装有卸卷滚轮（27），卸卷滚轮（27）与卸卷导轨（26）相配合。

9.根据权利要求1至5任一项所述的双工位收卷系统，其特征在于：还包括收卷轴支撑机构，收卷轴支撑机构设置在收卷机架（1）上远离收卷转盘（3）的一端，收卷轴支撑机构包括

收卷转动板（28），收卷转动板（28）的一端转动设置在收卷机架（1）上，并且收卷气胀轴（5）在收卷纸张的状态下与收卷转动板（28）的转动轴（29）位于同一水平线上，并且收卷转动板（28）与转动轴（29）相对转动；

收卷驱动气缸（30），收卷驱动气缸（30）的缸体转动设置在收卷机架（1）上，其活塞杆与收卷转动板（28）连接用于驱动收卷转动板（28）相对收卷机架（1）转动；

平面沟槽凸轮（31），平面沟槽凸轮（31）通过凸轮轴安装在收卷转动板（28）上远离旋转托臂与收卷机架（1）转动连接的一端，平面沟槽凸轮（31）的沟槽位于靠近收卷气胀轴（5）的一侧表面上；

旋转托臂（32），旋转托臂（32）与平面沟槽凸轮（31）转动连接，旋转托臂（32）包括圆盘（33）和两个端头（34），两个端头（34）的一端与圆盘（33）固定连接，并且在两个端头（34）远离圆盘（33）的一端各开有一个用于托住收卷气胀轴（5）的缺口（35），两个缺口（35）关于圆盘（33）的中心呈中心对称，圆盘（33）上位于端头（34）与圆盘（33）的连接处对称的开有两个腰形孔（36）；

夹紧杆（37），夹紧杆（37）呈L形，其一端采用转轴与端头（34）转动连接，夹紧杆（37）的拐角处转动设置有安装柱（38），安装柱（38）穿过腰形孔（36）并且伸入平面沟槽凸轮（31）的沟槽内，夹紧杆（37）的自由端随安装柱（38）在沟槽内的移动而朝向或者远离缺口（35）移动；

收卷接头（39），收卷接头（39）与转动轴（29）共轴线并且可相对转动轴（29）轴向移动，收卷接头（39）靠近收卷气胀轴（5）的一端用于与收卷气胀轴（5）对接支撑收卷气胀轴（5）的端部；

接头驱动气缸（40），接头驱动气缸（40）与收卷接头（39）远离收卷气胀轴（5）的一端连接，接头驱动气缸（40）的活塞杆伸缩用于驱动收卷接头（39）水平移动。

10.根据权利要求9所述的双工位收卷系统，其特征在于：转动轴（29）沿其中心轴向开有安装通孔（41），收卷接头（39）伸入安装通孔（41）内，接头驱动气缸（40）的缸体安装在转动轴（29）远离收卷气胀轴（5）的一端，并且接头驱动气缸（40）的活塞杆伸入安装通孔（41）与收卷接头（39）的端部连接，收卷气胀轴（5）的端部设置有锥面（42），收卷接头（39）远离接头驱动气缸（40）的一端开有与锥面（42）相配合的锥孔（43）。

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