JP6976119B2 - 巻取機 - Google Patents

Description

本発明は、連続状のシートを巻芯に巻き取ってシートロールを形成するための巻取機に関する。

巻取機は、複数の巻芯を保持し、シートロールをある巻芯に形成し終えると、新たなシートロールをその次の巻芯に形成し始める。巻取機は、この動作を繰り返し、シートロールを効率的に次々に形成する。

特許文献１の巻取機は、互いに対向する一対のターレットと、一対のターレットを旋回させる旋回ユニットと、を備える。巻取機は、一対のターレットに支持され、巻芯を一対のターレット間で保持し、回転させる２つの巻取ユニットをさらに備える。巻取ユニットに保持された巻芯は、ターレットと共に旋回される。

この文献の巻取機は、所定の位置でシートロールを一方の巻芯に形成し終えると、ターレットの１８０°の旋回により、一方の巻芯の位置と他方の巻芯の位置とを入れ替える。一方の巻芯は、シートロールの回収のために巻取ユニットから取り外される。そして、新たな巻芯が、巻取ユニットに保持される。この間に、シートが、新たなシートロールを形成するために他方の巻芯に巻き取られる。以上の動作が繰り返されて、シートロールが次々に形成される。

特許文献２は、２つのアームを有する巻取機を開示している。第一アームおよび第二アームは、共通の旋回軸線の周りに独立に旋回される。巻芯は、各アームの先端に保持され、シートロールの形成のために回転される。

この文献の巻取機は、第一アームの巻芯にシートを巻き取ってシートロールを形成しながら、第一アームを旋回させてその巻芯を取外位置に向かって移動させる。この間、第二アームの巻芯は、待機位置で待機している。シートロールが第一アームの巻芯に形成し終わると、第二アームの旋回によって、第二アームの巻芯は、待機位置から移動され、シートに係合される。次いで、シートは、カッターによって切断されてシートロールから分離され、シートの新たな先端部は、第二アームの巻芯に巻き付く。

第一アームがさらに旋回されて、その巻芯およびシートロールが取外位置まで移動される。そして、シートロールの回収のために、巻芯が第一アームから取り外される。新たな巻芯が、第一アームに保持される。新たな巻芯は、第一アームの旋回により、取外位置から待機位置へ移動され、待機する。そして、新たなシートロールが第二アームの巻芯に形成され始める。以上の動作が繰り返されて、シートロールが次々に形成される。

特開２０１２−１２１６９７号公報 特開２００２−２２６０９３号公報

特許文献１の巻取機では、２つの巻芯は、常に一体となって旋回される。特許文献２の巻取機でも、２つの巻芯は、独立に移動されるものの、旋回するだけである。このように、巻取機は、巻芯を円形の経路に沿って移動させることしかできない。巻芯の経路の乏しさゆえに、シートロールの形成工程は、限られたものしかなかった。

本発明は、多様な巻芯の経路を提供可能な構成を有する巻取機を提供する。

本発明によれば、連続状のシートを巻芯に巻き取ってシートロールを形成する巻取機が提供される。巻取機は、互いに対向する一対のターレットと、一対のターレットを、当該ターレットの対向方向にのびる旋回軸線の周りに旋回させる旋回ユニットと、を備える。巻取機は、旋回軸線と直交する面に沿って一対のターレットに対して移動可能に一対のターレットに支持され、巻芯を、一対のターレット間で保持し、回転させる少なくとも２つの巻取ユニットをさらに備える。巻取機は、巻取ユニットのそれぞれに対して設けられ、巻取ユニットを、一対のターレットに対して移動させて、巻芯を、旋回軸線と、旋回軸線から離れた位置との間で移動させる巻芯移動ユニットをさらに備える。

一対のターレットは、旋回軸線に直交する面に沿ってのび、巻取ユニットを移動可能に支持する一対のガイドレールを備えてよい。一対のガイドレールは、旋回軸線の直径方向にのびてよい。

旋回ユニットは、ターレットのそれぞれに対して設けられ、ターレットを旋回軸線の周りに旋回させる旋回機構を備えてよい。旋回機構は、それぞれ、回転可能に支持され、ターレットに取り付けられた旋回シャフトと、旋回シャフトを回転させる旋回モータと、を備えてよい。この実施形態では、一方の旋回機構の旋回シャフトと、他方の旋回機構の旋回シャフトとは、互いに一直線状に整列される。

少なくとも１つの巻取ユニットは、一対のターレットに移動可能に支持された一対のキャリッジと、互いに旋回軸線の方向に対向し、巻芯を保持する一対のチャックと、回転可能に一対のキャリッジに支持され、一対のチャックに取り付けられた一対の回転シャフトと、一方のキャリッジに取り付けられ、チャックおよび回転シャフトを回転させる巻取モータと、を備えてよい。

一方の巻芯移動ユニットによる巻芯の経路と他方の巻芯移動ユニットによる巻芯の経路とが旋回軸線に対して対称性を有するように、２つの巻芯移動ユニットが構成されてよい。少なくとも１つの巻芯移動ユニットは、巻芯を、旋回軸線と、旋回軸線から離れた位置との間で直線的に移動させるように構成されてよい。

少なくとも１つの巻芯移動ユニットは、回転可能に一対のターレットに支持された一対のボールねじと、一対のボールねじに螺合され、巻取ユニットに取り付けられた一対のナットと、一対のボールねじを回転させる一対の移動モータと、を備えてよい。

巻取機は、タッチローラと、タッチローラを、旋回軸線に対して実質的に直線的に近接および離間させるタッチローラ移動ユニットと、をさらに備えてよい。「実質的に直線的に」とは、直線的な移動だけでなく、例えば直線に近似できる円弧の経路に沿った移動も含む。

シートロールが巻芯に形成されながら当該巻芯がターレットに対して直線的に移動される際、タッチローラは、巻芯の移動に追従し、形成中のシートロールに接触され続けることが好ましい。また、シートロールが旋回軸線にて巻芯に形成される際、タッチローラは、シートロールの径の増大に合わせて旋回軸線から離間され、シートロールに接触され続けることが好ましい。

本発明によれば、多様な巻芯の経路を提供可能な構成を有する巻取機を提供することができる。

図１は、一実施形態に係る巻取機の概略正面断面図である。 図２は、図１の巻取機の概略平面断面図である。 図３は、図１の巻取機の概略側面断面図である。 図４Ａ、図４Ｂは、図１の巻取機によるシートロールの形成工程の一例を示す。 図５Ａ、図５Ｂは、図１の巻取機によるシートロールの形成工程の一例を示す。 図６Ａ、図６Ｂは、図１の巻取機によるシートロールの形成工程の一例を示す。 図７は、図１の巻取機によるシートロールの形成工程の一例を示す。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る巻取機が説明される。巻取機は、シートを巻芯に巻き取ってシートロールを形成する。シートは、例えば、紙、プラスチックなどからなる。

図１の通り、巻取機は、互いに対向する一対のターレット１と、一対のターレット１を、ターレット１の対向方向にのびる旋回軸線Ｘの周りに旋回させる旋回ユニット２と、を備える。

各ターレット１は、図２の通り、旋回軸線Ｘの直径方向にのびるターレットアームからなる本体部１０を備える。

旋回ユニット２は、ターレット１のそれぞれに対して設けられ、ターレット１を旋回軸線Ｘの周りに旋回させる旋回機構２０を備える。一対のターレット１は、２つの旋回機構２０によって互いに同期して旋回される。

図１の通り、各旋回機構２０は、ベアリング２１により回転可能にフレーム２２に支持され、ターレット１にその本体部１０の背面で取り付けられた旋回シャフト２３と、フレーム２２に取り付けられ、旋回シャフト２３を回転させる旋回モータ２４と、を備える。それぞれのフレーム２２は、基台８に立設されている。一方の旋回機構２０の旋回シャフト２３と、他方の旋回機構２０の旋回シャフト２３とは、互いに一直線状に整列されている。

各旋回機構２０は、旋回モータ２４に連結された減速機２５と、減速機２５の出力シャフトに取り付けられた第一ギア２６と、旋回シャフト２３に取り付けられた第二ギア２７と、をさらに備える。第一ギア２６と第二ギア２７とは、互いに噛み合わされている。従って、それぞれの旋回モータ２４が駆動されると、一対のターレット１は、旋回シャフト２３の軸線を旋回軸線Ｘとして旋回される。

図２の通り、巻取機は、２つの巻取ユニット３をさらに備える。各巻取ユニット３は、旋回軸線Ｘと直交する面に沿って一対のターレット１に対して移動可能に一対のターレット１に支持されている。各巻取ユニット３は、巻芯Ｃを一対のターレット１間で着脱可能に保持し、回転させる。

一対のターレット１は、旋回軸線Ｘと直交する面に沿ってのび、巻取ユニット３を移動可能に支持する一対のガイドレール１１を備える。各ガイドレール１１は、本体部１０の対向面に取り付けられている。一対のガイドレール１１は、旋回軸線Ｘの直径方向にのびている。即ち、２つの巻取ユニット３は、一対のガイドレール１１によって、旋回軸線Ｘの直径方向に移動可能である。

各巻取ユニット３は、一対のターレット１に移動可能に支持された一対のキャリッジ３０を備える。具体的には、一対のキャリッジ３０は、一対のガイドレール１１に取り付けられて、一対のガイドレール１１に沿ってスライド移動可能である。

各巻取ユニット３は、互いに旋回軸線Ｘの方向に対向し、巻芯Ｃを保持する一対のチャック３１と、一対のチャック３１を互いに近接および離間させる一対のシリンダ３２と、をさらに備える。一対のチャック３１が巻芯Ｃに両側から挿入されると、巻芯Ｃは、旋回軸線Ｘと平行に保持される。一対のチャック３１が巻芯Ｃから抜かれると、巻芯Ｃは、取り外される。

各巻取ユニット３は、ベアリング３３により回転可能に一対のキャリッジ３０に支持され、一対のチャック３１に一対のシリンダ３２を介して取り付けられた一対の回転シャフト３４をさらに備える。

各巻取ユニット３は、一方のキャリッジ３０に取り付けられ、チャック３１および回転シャフト３４を回転させる巻取モータ３５をさらに備える。一方の巻取ユニット３の巻取モータ３５は、一方のターレット１内に位置され、他方の巻取ユニット３の巻取モータ３５は、他方のターレット１内に位置されている。

各巻取ユニット３は、巻取モータ３５に連結された減速機３６と、減速機３６の出力シャフトに取り付けられた第一スプロケット３７と、回転シャフト３４に取り付けられた第二スプロケット３８と、第一スプロケット３７および第二スプロケット３８に掛け渡されたチェーン３９と、をさらに備える。巻取モータ３５が駆動されると、チャック３１、シリンダ３２、および回転シャフト３４は、一体的に回転される。それによって、一対のチャック３１に保持された巻芯Ｃも、回転される。巻取ユニット３が巻芯Ｃを回転することで、シートＳ（図３参照）は、巻芯Ｃに巻き取られる。それよって、シートロールが形成される。

図３の通り、長孔１２が、各本体部１０の対向面に形成されている。長孔１２は、ガイドレール１１に沿って形成されており、巻取ユニット３が一対のターレット１に対して移動することを許容する。

図２、図３を参照して、巻取機は、巻取ユニット３のそれぞれに対して設けられ、一対のターレット１に支持された巻芯移動ユニット４をさらに備える。図２では、一方の巻芯移動ユニット４だけが示されている。各巻芯移動ユニット４は、巻取ユニット３を、一対のターレット１に対して移動させて、巻芯Ｃを、旋回軸線Ｘと、旋回軸線Ｘから離れた位置との間で移動させる。巻芯Ｃが、旋回軸線Ｘにあるとき、巻芯Ｃの軸線は、旋回軸線Ｘに一致する。

各巻芯移動ユニット４は、一対のターレット１に回転可能に支持された一対のボールねじ４０と、一対のボールねじ４０に螺合された一対のナット４１と、一対のボールねじ４０を回転させる一対の移動モータ４２と、を備える。

各ボールねじ４０は、本体部１０に回転可能に支持され、ガイドレール１１に沿ってのびている。各ナット４１は、巻取ユニット３に取り付けられている。各移動モータ４２は、ボールねじ４０に連結されている。

一対の移動モータ４２が駆動されると、一対のナット４１は、一対のボールねじ４０に沿って互いに同期して移動される。それによって、巻取ユニット３およびこれに保持された巻芯Ｃは、一対のガイドレール１１に沿って直線的に移動される。巻芯Ｃが、旋回軸線Ｘと、旋回軸線Ｘから離れた位置との間を移動できるように、一対のボールねじ４０の長さは、設定されている。

図３の通り、一方の巻芯移動ユニット４による巻芯Ｃの経路Ｐと、他方の巻芯移動ユニット４による巻芯Ｃの経路Ｐとは、旋回軸線Ｘに対して対称性を有する。

図２、図３の通り、巻取機は、タッチローラ５と、タッチローラ５を旋回軸線Ｘに対して直線的に近接および離間させるタッチローラ移動ユニット５０と、をさらに備える。タッチローラ５は、タッチローラ移動ユニット５０によって、形成中のシートロールに接触され続け、空気がシートロールに入ることを防止する。それによって、シートロールに皺が発生することが防止される。

タッチローラ移動ユニット５０は、旋回軸線Ｘに対して直線的に近接および離間できるようにブラケット８０に支持され、互いに旋回軸線Ｘの方向に対向する一対の支持体５１を備える。一対の支持体５１は、タッチローラ５を旋回軸線Ｘと平行にかつ回転可能に支持する。ブラケット８０は、基台８に立設されている。さらに、図３の通り、当該移動ユニット５０は、ブラケット８０に支持された一対のシリンダ５２をさらに備える。一対のシリンダ５２は、一対の支持体５１を、ブラケット８０に対して移動させて、タッチローラ５を、旋回軸線Ｘに対して近接および離間させる。

タッチローラ５は、旋回軸線Ｘと同じ高さで支持され、一対の支持体５１は、ブラケット８０に対して水平に移動可能である。従って、タッチローラ移動ユニット５０は、タッチローラ５を旋回軸線Ｘに対して水平に近接および離間させる。

図３の通り、巻取機は、バックアップローラ６と、バックアップローラ６を移動させるバックアップローラ移動ユニット６０と、をさらに備える。バックアップローラ６は、タッチローラ５が後述の通りシートロールから離された後、バックアップローラ移動ユニット６０によって、形成中のシートロールに接触され続け、空気がシートロールに入るのを防止する。

バックアップローラ移動ユニット６０は、互いに旋回軸線Ｘの方向に対向する一対の揺動体６１を備える。一対の揺動体６１は、その上端にて揺動シャフト６２によってブラケット８０に支持されて、旋回軸線Ｘと平行な揺動軸線の周りに揺動可能である。この移動ユニット６０は、移動可能に一対の揺動体６１に取り付けられ、バックアップローラ６を旋回軸線Ｘと平行にかつ回転可能に支持する一対の支持体６３をさらに備える。

バックアップローラ移動ユニット６０は、一対の揺動体６１に支持された一対の第一シリンダ６４と、ブラケット８０に支持された一対の第二シリンダ６５と、をさらに備える。一対の第一シリンダ６４は、一対の支持体６３を一対の揺動体６１に対して移動させて、バックアップローラ６を上下に移動させる。一対の第二シリンダ６５は、一対の揺動体６１をその揺動軸線の周りに揺動させて、バックアップローラ６を水平に揺動させる。

巻取機は、カッター７と、カッター７をシートＳの搬送路へ移動させかつ搬送路から退避させるカッター移動ユニット７０と、をさらに備える。カッター７は、シートＳを切断するために用いられる。カッター移動ユニット７０は、タッチローラ移動ユニット５０と同様に、一対の支持体７１、一対のシリンダ７２などを備える。

巻取機は、シートＳに静電気を付与する帯電ユニット（図示されない）をさらに備える。帯電ユニットは、後述の通り、シートＳを巻芯Ｃに係合させるために用いられる。

図３の通り、巻取機は、固定ローラ９をさらに備える。固定ローラ９は、ブラケット８０に回転可能に支持されている。シートＳは、不図示の原反ロールから繰り出されると、固定ローラ９に係合され、固定ローラ９によってタッチローラ５へ案内される。

巻取機がシートロールを形成する工程の一例が、以下で説明される。以下において、各巻芯Ｃは、巻取ユニット３によって保持される。巻芯Ｃは、旋回ユニット２によってターレット１と共に旋回軸線Ｘの周りに旋回される。各巻芯Ｃは、巻芯移動ユニット４によってターレット１に対して移動される。シートＳは、巻取ユニット３によって巻芯Ｃに巻き取られる。タッチローラ５、バックアップローラ６、および、カッター７は、それぞれの移動ユニット５０、６０、７０によって移動される。

図４Ａを参照して、ターレット１は、水平に保持されている。巻芯Ｃ_１は、旋回軸線Ｘに位置され、シートロールＲは、既に巻芯Ｃ_１に形成され終えている。巻芯Ｃ_２は、旋回軸線Ｘから水平に離れた開始位置Ｄに位置されている。シートＳの先端部は、巻芯Ｃ_２に係合されている。タッチローラ５は、係合されたシートＳに接触されている。巻芯Ｃ_１の巻芯移動ユニット４による経路は、旋回軸線Ｘと、旋回軸線Ｘから水平に離れかつ開始位置Ｄとは反対側にある取外位置Ｅとの間である。巻芯Ｃ_２の巻芯移動ユニット４による経路は、旋回軸線Ｘと開始位置Ｄとの間である。

図４Ａ、図４Ｂの通り、巻芯Ｃ_１は、完成したシートロールＲと共に旋回軸線Ｘから取外位置Ｅへターレット１に対して直線的に移動される。この間に、シートＳは、新たなシートロールＲの形成のために、開始位置Ｄにて巻芯Ｃ_２に巻き取られ始める。そして、シートロールＲが巻芯Ｃ_２に形成されながら、巻芯Ｃ_２は、開始位置Ｄから旋回軸線Ｘへ直線的にターレット１に対して移動される。

ここで、シートロールＲが巻芯Ｃ_２に形成されながら巻芯Ｃ_２が旋回軸線Ｘへターレット１に対して直線的に移動される際、タッチローラ５は、旋回軸線Ｘへ近接されて巻芯Ｃ_２の移動に追従し、形成中のシートロールＲに接触され続ける。

巻芯Ｃ_１は、取外位置Ｅへ移動された後、シートロールＲの回収のために取り外される。

巻芯Ｃ_２が旋回軸線Ｘへ移動された後も、シートＳは巻芯Ｃ_２に巻き取らており、シートロールＲの形成は続けられている。ここで、シートロールＲが旋回軸線Ｘにて巻芯Ｃ_２に形成されている際、タッチローラ５は、シートロールＲの径の増大に合わせて旋回軸線Ｘから離間され、シートロールＲに接触され続ける。

図５Ａ、図５Ｂの通り、シートロールＲの形成が旋回軸線Ｘにてほぼ完了し、かつ、新たな巻芯Ｃ_３が保持されると、シートＳを切断する準備が始められる。まず、バックアップローラ６が、移動され、旋回軸線ＸにあるシートロールＲに接触される。そして、タッチローラ５は、シートロールＲから離され、バックアップローラ６は、シートロールＲとの接触を維持しながら旋回軸線Ｘと同じ高さにまで移動される。バックアップローラ６は、シートロールＲとの接触後、シートロールＲの径の増大に合わせて旋回軸線Ｘから離間され、シートロールＲに接触され続ける。

図６Ａの通り、タッチローラ５が完全に退避された後、巻芯Ｃ_３が、ターレット１の旋回により、取外位置Ｅから準備位置Ｆへ移動される。準備位置Ｆは、開始位置Ｄの近傍でシートＳの搬送路の下方にある。このとき、巻芯Ｃ_２は、旋回軸線Ｘに位置されているので、ターレット１が旋回されても旋回されることはない。シートロールＲは、旋回軸線Ｘにて巻芯Ｃ_２に形成され続けている。

図６Ｂの通り、シートロールＲが巻芯Ｃ_２に形成され終えると、シートＳの搬送は、停止される。カッター７が搬送路へ移動されて、シートＳは、カッター７によって切断され、シートロールＲから分離される。静電気が、帯電ユニットによってシートＳに予め付与されている。従って、シートＳが切断されると、シートＳの新たな先端部は、静電気によって準備位置Ｆにある巻芯Ｃ_３に係合される。

図７の通り、バックアップローラ６は、シートロールＲから退避される。ターレット１が水平にまで旋回され、それにより、巻芯Ｃ_３は、準備位置Ｆから開始位置Ｄへ移動される。ターレット１が図４Ａの状態から１８０°旋回されたことにより、巻芯移動ユニット４による巻芯Ｃ_２、Ｃ_３の経路も１８０°旋回する。即ち、巻芯Ｃ_２の経路は、旋回軸線Ｘと取外位置Ｅとの間である。巻芯Ｃ_３の経路は、旋回軸線Ｘと開始位置Ｄとの間である。従って、上述の動作を繰り返すことができる。

巻取機は、以上の動作を繰り返して、シートロールＲを次々に形成する。

以上の巻取機によれば、複数（実施形態では２つ）の巻芯Ｃは、ターレット１と共に旋回軸線Ｘの周りに旋回される。さらに、複数の巻芯Ｃは、ターレット１に対して独立に移動される。

巻取機は、巻芯Ｃを旋回軸線Ｘに位置させることができる。巻芯Ｃは、旋回軸線Ｘに位置されているとき、ターレット１の旋回によって旋回されず、残りの巻芯Ｃが、ターレット１と共に旋回軸線Ｘの周りに旋回される。

巻取機は、このような巻芯Ｃの旋回および巻芯Ｃのターレット１に対する移動の組合せによって、多様な巻芯Ｃの経路を提供することができる。多様な巻芯Ｃの経路にゆえに、様々なシートロールＲの形成工程が、巻取機によって実施可能となる。

巻取機は、巻芯Ｃを、従来の円形の経路ではなく、図４‐図７の例示のように、弓形の経路に沿って移動させることができる。例えば、図４‐図７の通り、巻取機は、シートＳを巻芯Ｃ_２に巻き取りながら当該巻芯Ｃ_２を旋回軸線Ｘへ移動させることができる。さらに、巻取機は、旋回軸線ＸにてシートＳを巻芯Ｃ_２に巻き取りながら、別の巻芯Ｃ_３を、次のシートロールＲの形成のために、ターレット１の旋回によって移動させることができる。すなわち、巻取中の巻芯Ｃ_２がありつつ、次の巻芯Ｃ_３がシートＳの切断のための準備位置Ｆまで移動することができる。

図４Ａ、図４Ｂの通り、巻芯Ｃ_２がシートロールＲの形成中に直線的に移動される際、タッチローラ５は、巻芯Ｃ_２の移動に追従するように直線的に移動される。したがって、タッチローラ５の接触力は、巻芯Ｃ_２に向けられ続けている。さらに、シートロールＲが旋回軸線Ｘで巻芯Ｃ_２に形成されている際も、タッチローラ５またはバックアップローラ６は、シートロールＲに接触され続け、その接触力が巻芯Ｃ_２に向けられ続けている。このように、シートロールＲの形成中に、ローラの接触力は常に巻芯Ｃ_２に向けられている。

実施形態では、旋回機構２０がターレット１のそれぞれに対して設けられ、一対のターレット１が２つの旋回機構２０（旋回モータ２４）によって旋回される。実施形態と違って、１つの旋回モータによって一対のターレットを旋回させる巻取機では、一対のターレット間に渡って伝達機構を連結し、モータの動力をターレットのそれぞれに伝達する必要がある。

これに対して２つの旋回機構２０を有する実施形態では、上記のような伝達機構は不要であり、一対のターレット１を連結する機構はない。一対のターレット１の間隔を、各ユニットの構造を変えることなく、シートＳの幅に合わせて自由に設定することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、巻取機は、図４‐図７に例示された以外のシートロールの形成工程を実施するために用いられてよい。

ターレット１の本体部１０は、ターレットアームに代えて、例えば特許文献１のようなターレット盤からなってよい。一対のターレット１は、巻取ユニット３を移動可能に支持するために、一対のガイドレール１１に代えて、例えば本体部１０に形成された一対のガイド溝など、他の手段を備えてよい。

また、巻取機は、３以上の巻取ユニット３および巻芯移動ユニット４を備えてよい。巻芯移動ユニット４は、巻芯Ｃを、旋回軸線Ｘと、旋回軸線Ｘから離れた位置との間で曲線的に移動させるように構成されてよい。この場合、例えば、一対のターレット１は、湾曲してのびる一対のガイドレールを備えてよい。

タッチローラ移動ユニット５０は、タッチローラ５を、曲率半径が大きく直線に近似できる円弧の経路に沿って移動（揺動）させるように構成されてよい。それによっても、上記実施形態と同様に、タッチローラ５の接触力を、シートロールＲの形成中に巻芯Ｃ_２へ向け続けることができる。

１ ターレット
１１ ガイドレール
１２ 長孔
２ 旋回ユニット
２０ 旋回機構
２３ 旋回シャフト
２４ 旋回モータ
３ 巻取ユニット
３０ キャリッジ
３１ チャック
３４ 回転シャフト
３５ 巻取モータ
４ 各巻芯移動ユニット
４ 巻芯移動ユニット
４０ ボールねじ
４１ ナット
４２ 移動モータ
５ タッチローラ
５０ タッチローラ移動ユニット
６ バックアップローラ
６０ バックアップローラ移動ユニット
７ カッター
７０ カッター移動ユニット
８ 基台
９ 固定ローラ
Ｃ、Ｃ_１、Ｃ_２、Ｃ_３ 巻芯
Ｄ 開始位置
Ｅ 取外位置
Ｆ 準備位置
Ｐ 巻芯の巻芯移動ユニットによる経路
Ｒ シートロール
Ｓ シート
Ｘ 旋回軸線

Claims (12)

1. 連続状のシートを巻芯に巻き取ってシートロールを形成する巻取機であって、
   互いに対向する一対のターレットと、
   前記一対のターレットを、当該ターレットの対向方向にのびる旋回軸線の周りに旋回させる旋回ユニットと、
   前記旋回軸線と直交する面に沿って前記一対のターレットに対して移動可能に一対のターレットに支持され、前記巻芯を、前記一対のターレット間で保持し、回転させる少なくとも２つの巻取ユニットと、
   前記巻取ユニットのそれぞれに対して設けられ、前記巻取ユニットを、前記一対のターレットに対して移動させて、前記巻芯を、前記旋回軸線と、前記旋回軸線から離れた位置との間で移動させる巻芯移動ユニットと、を備える、ことを特徴とする巻取機。
2. 前記一対のターレットは、
   前記旋回軸線と直交する面に沿ってのび、前記巻取ユニットを移動可能に支持する一対のガイドレールを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の巻取機。
3. 前記一対のガイドレールは、前記旋回軸線の直径方向にのびている、ことを特徴とする請求項２に記載の巻取機。
4. 前記旋回ユニットは、
   前記ターレットのそれぞれに対して設けられ、前記ターレットを前記旋回軸線の周りに旋回させる旋回機構を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の巻取機。
5. 前記旋回機構は、それぞれ、
   回転可能に支持され、前記ターレットに取り付けられた旋回シャフトと、
   前記旋回シャフトを回転させる旋回モータと、を備え、
   一方の前記旋回機構の前記旋回シャフトと、他方の前記旋回機構の前記旋回シャフトとは、互いに一直線状に整列されている、ことを特徴とする請求項４に記載の巻取機。
6. 少なくとも１つの前記巻取ユニットは、
   前記一対のターレットに移動可能に支持された一対のキャリッジと、
   互いに前記旋回軸線の方向に対向し、前記巻芯を保持する一対のチャックと、
   回転可能に前記一対のキャリッジに支持され、前記一対のチャックに取り付けられた一対の回転シャフトと、
   一方の前記キャリッジに取り付けられ、前記チャックおよび前記回転シャフトを回転させる巻取モータと、を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の巻取機。
7. 一方の前記巻芯移動ユニットによる前記巻芯の経路と他方の前記巻芯移動ユニットによる前記巻芯の経路とは、前記旋回軸線に対して対称性を有する、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の巻取機。
8. 少なくとも１つの前記巻芯移動ユニットは、前記巻芯を、前記旋回軸線と、前記旋回軸線から離れた位置との間で直線的に移動させる、ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の巻取機。
9. 少なくとも１つの前記巻芯移動ユニットは、
   回転可能に前記一対のターレットに支持された一対のボールねじと、
   前記一対のボールねじに螺合され、前記巻取ユニットに取り付けられた一対のナットと、
   前記一対のボールねじを回転させる一対の移動モータと、を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の巻取機。
10. タッチローラと、
    前記タッチローラを、前記旋回軸線に対して実質的に直線的に近接および離間させるタッチローラ移動ユニットと、をさらに備える、ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の巻取機。
11. 前記シートロールが前記巻芯に形成されながら当該巻芯が前記ターレットに対して直線的に移動される際、前記タッチローラは、前記巻芯の移動に追従し、形成中の前記シートロールに接触され続ける、ことを特徴とする請求項１０に記載の巻取機。
12. 前記シートロールが前記旋回軸線にて前記巻芯に形成される際、前記タッチローラは、前記シートロールの径の増大に合わせて前記旋回軸線から離間され、前記シートロールに接触され続ける、ことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の巻取機。

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