KR100430988B1

KR100430988B1 - 다축 터릿식 감기장치

Info

Publication number: KR100430988B1
Application number: KR1019960011389A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 오사나이
Original assignee: 모던 머시너리 가부시키가이샤
Priority date: 1995-04-17
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 2004-07-19
Also published as: TW287140B; JPH08282892A; KR960037538A; US5660351A; JP3530624B2

Abstract

감기축의 갈아넣는 경우에도 플라스틱 필름등의 박대재에 공기를 말려들어가게 하는 일없이 감을 수 있는 다축 터릿식 감기장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

선회가 자유로운 제 1터릿 본체(1) 에 복수의 감기축(7a, 7b)을 감기회전 가능하게 설치하고, 감기위치 A에 있는 하나의 감기축(7a)에 의하여 박대재(31)를 로울형상으로 감고, 로울형상으로 감겨지는 박대재(31') 가 소정량으로 되면, 상기 제 1터릿본체(1) 의 선회에 의하여, 해당하는 하나의 감기축(7a)을 감기위치 이외의 위치(B) 로 이동시킴과 동시에 다른 감기축(7b)을 감기위치 A로 이동시키는 다축 터릿식 감기장치에 있어서, 상기 제 1터릿 본체(1) 의 선회속도에 동기하여 동일방향으로 선회하는 제 2터릿본체(1')를 선회 자유로이 설치함과 동시에 이 제 2터릿 본체(1')에 복수의 고정축(9a, 9b)을 상기 감기축(7a, 7b)과 상대적으로 같은 위치에 설치하고, 또, 선단에 터치로울(20a, 20b)을 장착한 터치로울 아암(21a, 21b)을 상기 고정축(9a, 9b)에 각각 회전가능하게 고정함과 동시에 선회시에 있어서 항상 상대적으로 같은 자세로 상기 터치로울(21a, 21b)을 상기 감기축(7a)에 감겨진 상기 박대재(31') 에 접촉시켜 또는 근접하여 추종시키는 터치로울 추종기구를 설치한 것이다.

Description

다축 터릿식 감기장치

(산업상의 이용분야)

본 발명은 플라스틱 필름등의 박대재를 감는 다축 터릿장치에 관한 것이다.

(종래의 기술)

플라스틱 필름등의 박대재를 감는 감기장치로서 종래부터 여러가지 것이 제공되어 있다.

그 하나로서, 복수의 감기축을 구비하고, 박대재가 연속적으로 감겨지는 것을 가능하게 한 다축 터릿식 감기장치가 알려져 있다.

이 다축 터릿식 감기장치의 일예를 제 6도에 도시한다. 이 다축 터릿식 감기장치는 플라스틱 필름의 연속 감기에 적용된다.

제 6도 (a)에 도시하는 바와 같이, 선회가능한 터릿아암(101) 의 양단에 복수 (여기서는 2개) 의 감기축(102a, 102b)을 감기회전가능하게 부착하고, 감기위치 C에 있어서, 한쪽의 감기축(102a)에 플라스틱 필름(103) 을 둘러감음과 동시에 플라스틱 필름(103)을 적당한 감기 각도(winding angle) (α)로 감고, 또한 로울형상으로 감겨진 플라스틱필름 (이하, 감기 제품 로울이라함) (103') 측으로 억누르는 터치로울(104) 을 설치한 것이다.

플라스틱 필름(103) 은 가이드로울(105) 을 통하여 송급되고, 터치로울(104) 에 의하여 적당한 감기 각도로 감겨지고, 또한 감기제품 로울(103')의 표면에 억눌리면서 감기축(102a)에 감겨진다.

이 때문에, 플라스틱 필름(103) 이 공기를 말려들게하는 일없이, 공기가 말려들어감에 따른 감기제품로울(103')에 있어서의 주름, 불량하게 감기는 부분의 발생은 방지된다.

정상의 감기위치(C) 에 있는 감기축(102a)의 감기제품 로울(103')의 감기량이 소정량으로 되면 제 6도 (b)(c)에 도시하는 바와같이, 터릿아암(101) 을 선회하여, 감기축(102a)과 감기축(102b)을 갈아넣어, 플라스틱 필름(103) 을 절단한 함과 동시에 새로히 감기위치 C에온 감기축(102b)으로 바꾸고, 이후, 감기축(102b)에 의하여 플라스틱 필름(103) 의 감기를 속행한다.

(발명이 해결하려고 하는 과제)

그러나, 상술한 종래의 다축 터릿식 감기장치에서는 제 6도 (c)에 도시하는 바와같이 감기축(102a)과 감기축(102b)의 갈아넣을 때에, 터치로울(104) 이 감기제품 로울(103')의 둘러감기 위치에서 떨어져 버리기 때문에, 플라스틱 필름(103) 이 공기를 말려들게 하고, 감기제품로울(103')에 주름, 불량하게 감기는 부분이 발생한다. 감기제품 로울(103')에 있어서 주름등은 불량부분이므로, 바꿔감기 완료후에 되감아서 제거하지 않으면 안되고, 여분의 작업에 필요하게 되고, 더욱더 생산성이 저하하였다.

여기서, 제 7도 (a), (b), (c)에 도시하는 바와 같이, 터치로울(104) 를 복수설치하여, 감기축(102a, 102b) 의 갈아넣을 때에도, 감기제품 로울(103')에 차례로 터치로울(104)이 추종하도록 한 것이 고안되어 있다.

그런데 이와같은 감기장치에 있어서도, 감기제품 로울(103')을 갈아넣는 경우에는 감기 제품 로울(103')과 터치로울(104) 의 상대적 위치 관계가 변화해버린다.

이 때문에, 제 8도 (a)(b) 에 도시하는 바와 같이, 플라스틱 필름(103) 을 적절한 감기 각도로 감을 수 없으며, 플라스틱 필름(103) 이 감기제품 로울(103')의 접선방향 (α≒ 0)으로부터 들어가기 때문에, 공기를 말려들게 하고, 주름이 생기게 될 염려가 있었다.

본 발명은 상기의 종래기술에 비추어서 이루어진 것으로 감기축의 갈아넣기 할 경우에도 플라스틱 필름등의 박대재에 공기를 말려들게 하는 일 없이 감을 수 있는 다축 터릿식 감기장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

이와같은 목적을 달성하는 본 발명의 구성은 선회가 자유로운 제 1터릿 본체에 복수의 감기축을 감기회전 가능하게 설치하고 감기위치에 있는 하나의 감기축에 의하여 박대재를 로울형상으로 감고, 로울형상으로 감겨지는 박대재가 소정량으로 되면, 상기 제 1터릿 본체의 선회에 의하여 해당하는 하나의 감기축을 감기 위치 이외의 위치로 이동시킴과 동시에 다른 감기축을 감기위치로 이동시키는 다축 터릿식 감기장치에 있어서, 상기 제 1터릿 본체의 선회속도에 동기하여 동일방향으로 선회하는 제 2터릿 본체를 선회 자유로이 설치함과 동시에 해당 제 2터릿 본체에 복수의 고정축을 상기 감기축과 상대적으로 같은 위치에 설치하고, 또, 선단에 터치로울을 장착한 터치로울 아암을 상기 고정축에 각각 회전가능하게 고정함과 동시에 선회시에 있어서 항상 상대적으로 같은 자세로 상기 터치로울을 상기 감기축에 감겨진 상기 박대재에 접촉시켜 또는 근접하여 추종시키는 터치로울 추종기구를 설치한 것을 특징으로 한다.

또, 상기 터치로울 추종기구는 선회시에 있어서 항상 동일자세를 유지하는 주아암을 상기 고정축에 부착하고, 더욱더 상기 주아암과 이 터치로울 아암 사이에누름력 가압수단을 설치하여 상기 로울형상으로 감겨내지는 박대재에 상기 터치로울을 탄성적으로 가압하는 것을 특징으로 한다.

더욱, 상기 제 1, 제 2터릿 본체는 기어 전달기구에 의하여 동일방향으로 동기하여 선회하는 것을 특징으로 한다.

(작용)

바꿔감기시에, 제 1터릿 본체와 제 2터릿 본체를 예를들면, 기어전달 기구에 의하여, 동일방향으로 동기하여 회전시키므로서, 하나의 감기축을 감기 위치 이외의 위치로 이동시킴과 동시에, 다른 감기축을 감기위치로 이동시키면, 제 2터릿 본체상의 고정측은 제 1터릿 본체상의 감기축과 동일의 궤적을 그려 이동하고 더욱, 터치로울 추종기구에 의하여 구체적으로는 고정측에 설치된 주아암은 선회시에 항상 동일 자세를 유지하고, 누름력 가압수단에 의하여 상기 터치로울을 탄성적으로 가압함으로서, 터치로울은 박대재의 말려들어가는 측근방에서, 감기축에 감겨진 박대재에 접촉하고 또는 근접하여 추종하기 때문에, 박대재가 적당한 감기 각도를 유지한 채로 감겨 지므로, 공기의 말려 들어감이 방지된다.

(실시예)

이하, 본 발명에 대하여, 도면에 도시하는 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.

제 1도~제 5도에 본 발명의 1실시예에 관한 다축 터릿식 감기장치를 도시하고 있다. 본 실시예는 플라스틱 필름등 박대재의 연속 감기에 적용한 것이다.

동도면에 도시하는 바와 같이, 제 1, 제 2터릿 본체로서 원반형상을 이루는제 1, 제 2터릿테이블(1, 1') 이 고정대(2) 에 대하여 수평축 둘레로 각각 선회 자유로이 부착되어 있다.

즉, 고정대(2) 에는 링형상 가이드부(3, 3') 가 부착됨과 동시에, 제 1, 제 2터릿 테이블(1, 1') 의 둘레 가장자리부에는 잇수 및 모듈이 같은 이부를 갖는 링기어(4, 4') 가 일체적으로 부착되고, 이들 링형상 가이드부(3, 3') 의 외주면에 링기어(4, 4') 의 내주면이 볼 베어링(12, 12') 을 통하여 회전자유로이 끼워맞춤하고 있다.

고정대(2) 에는 이 링기어(4')에 맞물리는 터릿 구동기어(6) 가 회전자유로이 배치됨과 동시에 이 터릿 구동기어(6) 에는 터릿 구동축(5) 의 한끝이 일체적으로 연결하고 더욱 더, 그 타단은 축이음매(40, 40')를 통하여 터릿 구동용 전동기(39)에 접속하고 있다.

더욱, 고정대(2) 에는 링기어(4, 4') 의 쌍방에 맞물리는 터릿 구동력 전달용 기어(16)가 배치되고, 이 터릿 구동용 전달용 기어(16)는 고정축(15)에 의하여 회전자유로이 지지되어 있다.

따라서, 터릿 구동용 전동기(39)의 회전을 축이음매(40, 40')를 통하여 터릿 구동축(5)에 전달하면 터릿 구동기어(6), 링기어(4'), 터릿 구동용 전달용 기어(16), 링기어(4)와 맞물려서 회전하고, 제 1, 제 2터릿 테이블(1, 1') 이 동일 방향으로, 동일 각속도로 동기하여 선회동, 즉 터릿되는 것으로 된다.

더욱, 상기 제 1, 제 2터릿 테이블(1, 1'), 링형상 가이드부(3, 3'), 링기어(4, 4'), 터릿구동축(5), 터릿 구동기어(6) 등으로 이루어지는 제 5도에 도시하는 구성은 좌우 대칭으로 한조 더 설치되어 있고 (도시생략), 상기 제 1터릿 테이블(1) 에는 감기축 파지장치(17a, 17b)가 설치되어 있다.

즉, 제 5도에 도시하는 바와 같이, 제 1터릿 테이블(1) 에 그 중심에 대하여 축대칭한 위치에 외통(11a', 11b')이 배치됨과 동시에 그 외통(11a', 11b')내에 스핀들(11a, 11b)이 회전자유로이 지지되어 있다.

스핀들(11a, 11b)은 제 1터릿 테이블(1) 을 관통하고, 그 일단측에는 풀리등의 동력전달부재(10a,10b)가 일체로 끼워맞춤되어 감기회전용 전동기 (도시생략) 에 접속되어 있다. 더욱, 제 9도에 도시하는 바와 같이, 감기축 파지장치(17a, 17b)에 마주 보며, 감기축 파지장치(17c, 17d)가 구성되어 있다.

즉, 또 하나의 제 1터릿 테이블(1) 에는 꼭같이 그 중심에 대하여 축대칭 한 위치에 외통(11c',11d')이 배치됨과 동시에, 그 외통(11c', 11d')내에 스핀들(11c, 11d)이 회전자유로이 또한 감기축의 축방향으로 이동가능하게 장착되어, 더욱더 에어실린더(41)에 접속하고 있다.

따라서, 제 9도에 도시하는 바와 같이 에어실린더(41)에 의하여, 스핀들(11c, 11d)을 축 방향으로 이동시켜, 스핀들(11a, 11b)과 스핀들(11c, 11d)와의 사이에 감기축(7a, 7b)을 붙이고 떼기할 수 있으며, 또 감기 회전용 전동기로 부터 동력전달부재(10a, 10b)를 통하여 회전력을 스핀들(11a,11b)로 전달시켜서, 감기축(7a, 7b)을 감기 회전시키는 것이 가능하다. 감기축(7a, 7b)은 감기 제품 로울(31') 의 심으로 되는 코어(8a, 8b)가 붙이고 떼기 가능한 구조이고, 그 외주에 플라스틱 필름(31)이 둘러 감기게 된다.

감기축 파지장치(17b) 에는 제 1도에 도시하는 바와 같이 소정의 감기위치 A로 이동한 후 감기축(7b)이 장착되는 구조로 되어 있다.

즉, 감기위치(A) 의 상방에는 감기축 공급용 에어실린더(34)가 배치됨과 동시에 그 하단에는 후크 요동용 에어실린더(35)를 통하여 후크(36)가 걸어맞춤되어 있다.

후크(36)는 제 3도에 도시하는 바와 같이 감기축 공급용 에어실린더(34)에 의하여, 상하 이동하고 후크 요동용 에어실린더(35)에 의하여 요동하여 감기축(76)을 감기축 파지장치(17b)에 장착하는 것이 가능하다.

감기축 공급용 에어실린더(34)의 측방에는 가이드레일(33)이 배설됨과 동시에 이 가이드 레일(33)은 고정대(2)에 지지되어 있다. 가이드레일(33)은 감기축(7b)의 양단을 지지하여, 후크(36)로 안내한다.

따라서, 가이드레일(33)상을 반송하는 감기축(7b)을 후크(36)에 걸어맞추어서, 제 3도에 도시하는 바와 같이 감기축 공급용 에어실린더(34)를 신장시켜, 감기축(7b)을 매달고, 감기축(7b)을 감기축 파지장치(17b) 에 장착할 수가 있다. 그후, 후크(36)를 후크 요동용 에어실린더(35)에 의하여 요동하여 감기축(7b)으로부터 이탈시켜, 제 4도에 도시하는 바와 같이 후크(36)를 매달수가 있다.

한편, 제 2터릿 테이블(1')의 중심부에는 해당 제 2터릿 테이블(1')과 동심으로 고정축(24)이 관통함과 동시에 이 고정축(14)은 고정측부재(38)를 통하여 고정대(2) 에 고정지지 되어 있다. 이 고정축(14)의 외주에는 슬리브(13)가 장착됨과 동시에, 그 일단에는 고정기어 (태양기어)(23) 가 일체로 끼워맞춤 고정되고, 이고정기어(23)에 끼워맞춤하는 아이들 기어(24a, 24b), 슬리브가 부착된 유성기어(18a, 18b)가 제 2터릿 테이블(1')에 배치되어 있다.

즉, 제 2터릿 테이블(1')에는 고정축(9a, 9b)이 배치고정됨과 동시에 그 고정축(9a, 9b)에는 상기 고정기어(23)와 잇수 및 모듈이 같은 슬리브가 부착된 유성기어(18a, 18b)가 회전 자유로이 끼워붙임되어 있다. 고정기어(23)와 슬리브가 부착된 유성기어(18a, 18b)의 잇수는 동일하다.

여기서, 고정축(9a, 9b)은 제 1터릿 테이블(1) 상의 감기축(7a, 7b)과 상대적으로 같은 위치로 되도록 배치되어 있다. 즉, 제 2터릿 테이블(1')의 중심으로부터 고정축(9a, 9b)의 중심까지의 거리는 제 1터릿 테이블(1) 의 중심으로부터 감기축(7a, 7b)의 중심까지의 거리와 같고, 또한 고정축(9a, 9b)의 중심을 연결하는 방향은 감기축(7a, 7b)의 중심을 연결하는 방향과 평행이다.

더욱, 고정기어(23) 및 유성기어(18a, 18b)의 기어부분의 쌍방에 맞물리는 아이들 기어(24a, 24b)가 제 2터릿 테이블(1')에 배치됨과 동시에 이들 아이들 기어(24a, 24b)는 고정 축(25a, 25b)에 의하여 회전 자유로이 지지되어 있다.

따라서, 제 2도에 도시하는 바와 같이, 제 2터릿 테이블(1')을 화살표 a로 표시하는 방향으로 선회운동시키면, 아이들 기어(24a, 24b) 및 슬리브가 부착된 유성기어(18a, 18b)는 화살표(b, c)에 도시하는 방향에 각각 역방향으로 회전 (자전) 하면서, 고정기어(24)의 회전을 화살표(a) 에 표시하는 방향으로 회전 (공전) 한다.

더욱, 고정기어(23) 및 슬리브가 부착된 유성기어(18a, 18b)로서는 서로 맞물리지 않는 피치원의 것을 사용한다. 또, 상기 슬리브가 부착된 유성기어(18a, 18b)의 일단측에는 주아암(19a, 19b)이 일체로 고정지지 됨과 동시에 이 주아암(19a, 19b)에는 터치로울아암(21a, 21b)의 기단부가 회전 자유로이 걸어맞춤하고 있다. 터치로울 아암(21a, 21b)의 선단부에는 터치로울(20a, 20b)이 회전 자유로이 장착되어 있다.

주아암(19a, 19b)과 터치로울 아암(21a, 21b)의 사이에는 신축자유로운 에어실린더(22a, 22b)가 설치되고, 도시하지 않는 압력공급원에서 압축공기가 공급되도록 되어 있다.

따라서, 압축공기의 공급에 의하여 에어실린더(22a, 22b)를 신축시키면, 터치로울 아암(21a, 21b)을 주아암(19a, 19b)에 대하여 회전운동시켜 터치로울(20a, 20b)을 감기축(7a)에 탄성적으로 가압하고, 또 개방할 수 있게 되어 있다.

이 때문에, 터치로울(20a, 20b)은 플라스틱 필름(31)의 말려들게 하기 측근방에서, 상기 감기축(7a, 7b)에 로울형상으로 감겨지는 플라스틱 필름(31), 즉, 감기제품 로울(31')에 접촉하고 또는 근접하게 되고, 플라스틱 필름(31)이 적절한 감기 각도로서 감겨진다. 여기서, 감기 각도란, 감기제품 로울(31') 에 플라스틱 필름(31)이 말려 들게되는 위치에 있어서, 플라스틱 필름(31)과 터치로울(20a, 20b)과의 접촉각, 즉, 양자가 접촉하고 있는 부분을 호로 하는 원호의 중심각을 말한다. 감기 각도가 적절한 각도가 아니면, 플라스틱 필름(31)이 감겨 질 때에 공기가 말려들어가, 주름등의 좋지 않는 경우를 발생할 염려가 있다.

본 실시예에서는 상기 고정기어(23), 아이들 기어(24a, 24b), 슬리브가 부착된 유성기어(18A, 18b), 주아암(19a, 19b) 및 에어실린더(22a, 22b)에 의하여, 터치로울 추종기구를 구성하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 구조를 사용하더라도 좋다.

또, 플라스틱 필름(31)의 바꿔감기시에 플라스틱 필름(31)을 절단하는 커터장치(26)가 설치되어 있다. 즉, 제 4도에 도시하는 바와 같이, 주아암(27)이 요동 자유로이 설치됨과 동시에 해당 주아암(27)의 선단에 커터날(29)이 장착한 커터아암(30)이 요동 자유로이 장비되고, 더욱, 주아암(27)의 선단부에 대전장치(28)가 부착되어 있다.

주아암(27)은 감기 이음시에 감기위치 A에 있는 감기축(7a, 7b)의 근방까지 도달하도록 제 4도에 도시하는 바와 같이 요동할 수가 있고, 감기 이음이 완료하면, 역방향으로 회전이동하여, 본래의 대기위치로 되돌아가는 것이다.

커터아암(30)은 주아암(27)이 감기위치 A의 근방까지 요동한 상태에서 요동하면, 감기위치(A) 와 감기제품 꺼내기 위치(B) 사이에 팽팽하게 걸쳐진 플라스틱 필름(31)을 커터날(29)에 의하여 절단하는 것이다.

대전장치(28)는 커터날(29)에 의하여 절단되는 위치 보다 상류측의 플라스틱 필름(31)을 대전시킨다. 대전된 플라스틱 필름(31)은 감기축(7a, 7b)에 장착된 코어(8a, 8b)에 정전기에 의하여 끌어당겨 흡착하는 것이다.

상기 구성을 갖는 본 실시예의 터릿식 감기장치에 있어서 플라스틱 필름(31)의 바꿔감기 동작을 다음과 같이 행한다.

우선 제 1도에 도시하는 바와 같이, 감기위치(A) 에 있는 감기축파지장치(17a)에 감기축(7a)을 장착한 후, 이 감기축(7a)에 대하여 터치로울(20a) 을 탄성적으로 접촉시켜, 또, 근접시키면서 감기축(7a)에 플라스틱 필름(31)을 감는다. 감기축(7a)에는 미리 코어(8a)를 장착하고 있다.

플라스틱 필름(31)은 가이드로울(32)을 경유하여 터치로울(20a) 에 감아 걸려지고, 에어실린더(22a) 의 작용에 의하여 감기제품 로울(31') 의 표면에 가압되면서 감겨진다.

따라서, 플라스틱 필름(31)은 터치로울(20a) 에 의하여 적당한 감기 각도(접촉각)로 감겨지고, 플라스틱 필름(31)이 공기를 말려들게 하지는 않는다.

다음에 감기축(7a)에 의하여 플라스틱 필름(31)을 소정량 (만권상태) 감으면, 제 2도에 도시하는 바와 같이, 제 1터릿 테이블(1), 제 2터릿 테이블(1')을 터릿용 구동 전동기(39)에 의하여 각각 동일방향 a으로 동일 각속도로 180° 선회이동시킨다.

이로서, 감기위치 A에 있던 감기제품 로울(31') 은 감기제품 꺼내기 위치(B)로 이동함과 동시에 감기제품 꺼내기 위치(B) 에 있던 감기축 파지장치(17b) 는 감기축(7b)을 장착하지 않는 채로, 감기위치(A) 로 이동한다.

여기서, 슬리브가 부착된 유성기어(18a, 18b) 및 그것과 일체의 주아암(19a, 19b)은 감기 축 파지장치(17a, 17b)와 동일반경의 궤도원을 그려 이동한다. 또 슬리브가 부착된 유성기어(18a, 18b) 및 이것과 일체의 주아암(19a, 19b)은 바닥면에 대하여 같은 각도를 유지한 채로, 즉, 같은 자세를 유지한 채로 터릿한다.

이 때문에 터치로울(20a) 은 감기제품 로울(31'1) 에 대하여 항상 상대적으로 같은 자세로 추종하여 이동하는 것으로 되고, 감기제품 로울(31')로부터 떨어지는 일은 없다.

따라서, 터릿시에 있어서도, 제 2도에 도시하는 바와 같이 플라스틱 필름(31)은 터치로울(20a) 에 감아 걸어지고, 터치로울(20a)에 대한 감기 각도가 적절히 유지된 상태에서, 플라스틱 필름(31)이 감기축(7a)에 감겨지는 것으로 된다. 이 때문에, 공기의 말려들어감에 따른 불량도 발생하지 않는다.

계속하여, 제 1도에 도시하는 바와 같이, 감기위치 A에 감기축 파지장치(17b)로 이동하여 오면, 감기축 공급용 에어실린더(34)에 의하여 후크(36)를 매달아, 감기축(7b)을 감기축 파지장치(17b) 에 장착한다. 감기축(7b)에는 사전에 코어(8b)가 부착되어 있다.

감기축(7b)의 장착후, 후크 요동용 에어실린더(35)에 의하여 후크(36)를 요동시켜, 후크(36)와 감기축(7b)과의 걸어맞춤을 해제하고, 감기축 공급용 에어실린더(34)에 의하여 후크(36)를 상승시켜 원위치로 되돌린다.

감기축(7b)은 감기축 파지장치(17b) 에 감기회전 가능하게 지지되고, 플라스틱 필름(31)의 속도와 같은 주속으로 될 때까지 회전가속된다.

그리고, 제 4도에 도시하는 바와 같이, 감기축(7b)의 코어(8b)에 대하여 터치로울(20b)이 접하도록, 에어실린더(22b) 의 작용에 의하여 터치로울 아암(21b) 을 회전운동시킨다. 더욱, 주아암(27)을 회전운동시켜, 감기위치 A의 근방까지 그 선단부를 도달시키고, 커터 아암(30)을 회전운동시켜, 감기위치(A) 와 감기제품 꺼내기 위치(B) 사이에 팽팽하게 걸쳐진 플라스틱 필름(31)을 커터날(29)에 의하여절단한다.

절단된 하류측의 플라스틱 필름(31)은 대전장치(28)의 작용에 의하여, 감기축(7b)의 코어(8b)로 끌어당겨져, 둘러감기가 행해진 후, 플라스틱 필름(31)의 감기가 속행된다.

이와 같이하여 감기이음이 완료하면, 커터아암(30) 및 주아암(27)은 역방향으로 회전이동하여 처음의 대기위치로 되돌아가고, 감기축(7a)의 감기회전은 자동적으로 정지한다.

감기축(7a)의 감기회전이 정지한 후, 감기축 파지장치(17a) 의 파지를 개방하여, 감기축(7a) 마다 감기제품(31') 을 감기축 파지장치(17a)로부터 떼어낸다. 그 후, 감기축(7a)만을 빼내고, 해당 감기축(7a)에는 별도의 새로운 코어(8a')를 장착하고, 가이드레일(33)에 따라 대기하고 있는 후크(36)에 장착하여 둔다.

상술한 실시예에서는 감기축을 2개 구비한 것을 열거하였지만, 감기축의 수는 제 1터릿 테이블의 공간이 허락되면, 3개 이상 설치하여도 좋다. 이 경우에는 감기제품 로울(31')의 감기제품 꺼내기 위치(B) 도 상기 예와 같지 않는 경우도 있다.

또, 상기 실시예에서는 하나의 감기축에 대하여 하나의 터치로울을 설치하였지만 복수설치하도록 하여도 좋다. 더욱, 터치로울의 추종기구로서 유성기어(18a, 18b)를 이용한 것에 한하지 않고, 독자로 주아암(19a, 19b)을 회전시키도록 한 것등, 여러가지 형식을 채용 가능하다.

더욱, 제 1, 제 2터릿 테이블(1, 1') 에 대하여도, 링기어(4, 4') 및 볼베어링(12, 12')을 이용한 것에 한하지 않고, 단독으로 동기선회할 수 있게 한 것등 여러가지 방법이 고려된다. 더욱 상기 실시예에서는 플라스틱 필름의 감기에 적용한 것이지만 본 발명의 다축 터릿식 감기장치는 플라스틱 필름에 한하지 않고 종이, 포목 등의 다른 박대재의 감기에도 꼭같이 적용이 가능하다.

제 1도는 본 발명의 일실시예에 관한 다축 터릿식 감기장치의 측면도이다.

제 2도는 본 발명의 일실시예에 관한 다축 터릿식 감기장치의 동작상태도이다.

제 3도는 본 발명의 일실시예에 관한 다축 터릿식 감기장치의 동작상태도이다.

제 4도는 본 발명의 일실시예에 관한 다축 터릿식 감기장치의 동작상태도이다.

제 5도는 본 발명의 일실시예에 관한 다축 터릿식 감기장치의 각 기구의 기어열을 도시하는 단면도이다.

제 6도는 종래의 다축 터릿식 감기장치의 설명도이다.

제 7도는 종래의 다른 다축 터릿식 감기장치의 설명도이다.

제 8도는 종래의 다른 다축 터릿식 감기장치에 있어서 바꿔감을때의 설명도이다.

제 9도는 감기축 파지장치의 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 제 1터릿 테이블 1': 제 2터릿 테이블

2: 고정대 3, 3': 링형상 가이드부

4, 4': 링기어 5: 터릿 구동축

6: 터릿 구동기어 7a, 7b: 감기축

8a, 8b: 코어 9a, 9b, 14, 15: 고정축

10a, 10b: 동력전달부재 11a, 11b, 11c, 11d: 스핀들

11a', 11b' 11c', 11d' : 외통 12, 12': 볼 베어링

13: 슬리브 16: 터릿 구동력 전달용 기어

17a, 17b: 감기축 파지장치 18a, 18b: 슬리브가 부착된 유성기어

19a, 19b: 주아암 22a, 22b: 에어실린더

23: 고정기어 24: 아이들 기어

27: 주아암 28: 대전장치

29: 커터날 30: 커터아암

31: 플라스틱 필름 38: 고정측 부재

39: 터릿 구동용 전동기 40, 41': 커플링

41: 에어실린더

이상, 실시예에 의거하여 구체적으로 설명한 바와 같이, 본 발명의 다축 터릿식 감기장치에서는 바꿔감기을 위하여, 감기제품 로울을 터릿할 때에, 터치로울이 박대재의 말려 들어가는 측 근방에서, 박대재를 적당한 감기 각도로 감고, 또한, 감기 제품로울에 접촉 또는 근접하는 위치를 바꾸지 않고, 추종함으로 바꿔감기 중에도 박대재가 공기를 말려들어가지 않고, 공기의 말려들어감에 따른 주름의 발생, 불량하게 감기는 부분의 발생이 방지된다. 따라서 종래의 주름등에 발생한 경우에 필요하였던 수정작업이 불필요하게 됨과 동시에 제품 생산성도 향상한다.

Claims

선회 자유로운 제 1터릿 본체에 복수의 감기축을 감기회전 가능하게 설치하고, 감기 위치에 있는 하나의 감기축에 의하여 박대재를 로울형상으로 감고, 로울형상으로 감겨지는 박대재가 소정량으로 되면, 상기 제 1터릿 본체의 선회에 의하여, 해당하는 하나의 감기축을 감기 위치 이외의 위치로 이동시킴과 동시에 다른 감기축을 감기 위치로 이동시키는 다축 터릿식 감기장치에 있어서, 상기 제 1터릿 본체의 선회 속도에 동기하여 동일방향으로 선회하는 제 2터릿 본체를 선회자유로이 설치함과 동시에 이 제 2터릿 본체에 복수의 고정축을 상기 감기축과 상대적으로 같은 위치에 설치하고, 또 선단에 터치로울을 장착한 터치로울 아암을 상기 고정축에 각각 회전 가능하게 고정함과 동시에 선회시에 있어서 항상 상대적으로 같은 자세로 상기 터치로울을 상기 감기축에 감겨진 상기 박대재에 접촉시켜 또는 근접하여 추종시키는 터치로울 추종기구를 설치한 것을 특징으로 하는 다축 터릿식 감기장치.
제 1항에 있어서, 상기 터치로울 추종기구는 선회시에 있어서, 항상 동일 자세를 유지하는 주아암을 상기 고정축에 부착하고, 더욱, 상기 주아암과 이 터치 로울아암 사이에 누름력 가압수단을 설치하여 상기 로울형상으로 감겨지는 박대재에 상기 터치 로울을 탄성적으로 가압하는 것을 특징으로 하는 다축 터릿식 감기장치.
제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 제 1, 제 2터릿 본체는 기어전달 기구에 의하여, 동일 방향으로 동기하여 선회하는 것을 특징으로 하는 다축 터릿식 감기장치.