JPH0639303B2 - 多軸ターレット式巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、プラスチックフィルム等の薄帯材を巻き取る
多軸ターレット式巻取装置の改良に関する。

＜従来の技術＞ プラスチックフィルム等の薄帯材を巻き取る巻取装置と
して従来より種々のものが提供されているが、その一つ
として、複数と巻取軸を備え、薄帯材の連続的な巻取り
を可能とした多軸ターレット式巻取装置がある。

この多軸ターレット式巻取装置の一例として、プラスチ
ックフィルムの連続巻取りに適用されているものを第６
図(a)(b)(c)に示す。

これは、第６図(a)に示すように、旋回可能なターレッ
ト本体１０１と、このターレット本体１０１に、巻取り
回転可能に支持された複数（ここでは二つ）の巻取軸１
０２ａ，１０２ｂと、巻取位置においてプラスチックフ
ィルム１０３を適当な抱き込み角度をもって抱き込み、
かつロール状に巻き取られたプラスチックフィルム（以
下、巻取製品ロールという）１０３′側へ押し付けるタ
ッチロール１０４とを基本構成としてなっている。

ガイドロール１０５を介して送給されるプラスチックフ
ィルム１０３は、タッチロール１０４により適当な抱き
込む角度をもって抱き込まれ、かつ巻取製品ロール１０
３′表面に押し付けられながら巻取軸１０２ａに巻き取
られる。よって、プラスチックフィルム１０３が空気を
巻き込むことはなく、空気の巻込みに起因する巻取製品
ロール１０３′におけるしわや巻き姿不良部の発生は防
止される。定常の巻取位置Ｃにある駆動軸１０２ａによ
るプラスチックフィルム１０３の巻取量が所定量になっ
たら、第６図(b)(c)に示すように、ターレット本体１０
１を旋回して巻取軸１０２ａと１０２ｂとの位置を入れ
替え、プラスチックフィルム１０３を切断すると共に、
新たに巻取位置Ｃに来た巻取軸１０２ｂに巻き替え、以
後巻取軸１０２ｂによりプラスチックフィルム１０３の
巻取りを続行する。

＜発明が解決しようとする課題＞ ところで、上記のような多軸ターレット式巻取装置で
は、巻取軸１０２ａと１０２ｂとの入れ替えの際に、第
６図(c)に示すように、巻付け位置からタッチロール１
０４が離れてしまうため、プラスチックフィルム１０３
が空気を巻き込み、巻取製品ロール１０３′にしわや巻
き姿不良部が生じてしまう。巻取製品ロール１０３′に
おけるしわ等は不良部分であるので、巻替え完了後、巻
き戻して取り除かなければならず、余分な作業が必要と
なると共に、歩留りも低下してしまう。

そこで、第７図(a)(b)(c)に示すように、タッチロール
１０４を複数設けて、巻取軸１０２ａ，１０２ｂの入れ
替えの際にも、巻取製品ロール１０３′に順次タッチロ
ール１０４が追随するようにしたものが考えられてい
る。

しかしながら、このような巻取装置においても、タッチ
ロール１０４が交替する際には、第８図(a)(b)に示すよ
うに、プラスチックフィルム１０３を適切に抱き込むこ
とができず、プラスチックフィルム１０３が巻取製品ロ
ール１０３′の接線方向から入ることから空気を巻き込
む、しわを生じさせるおそれがあった。

＜課題を解決するための手段＞ 上記課題を解決するため、本発明では、回転可能なター
レット本体に複数の巻取軸を巻取り回転可能に設け、巻
取位置にある一つの巻取軸による薄帯材の所定量の巻取
りが終了したら、ターレット本体の旋回により当該一の
巻取軸を巻取製品ロール取出し位置へ移行させると共
に、他の巻取軸を巻取位置へ移行させるようにしたター
レット式の巻取装置において、巻取位置にある巻取軸に
巻き取られる薄帯材を巻取製品ロール側に押し付けるべ
く各巻取軸に対し一もしくは複数のタッチロールをター
レット本体側に支持して設けると共に、ターレット本体
の回転により巻取軸と共に巻取製品ロールが旋回移動す
る際にも、前記タッチロールが薄帯材の巻込み側近傍で
かつ巻取製品ロールの水平方向側面に接しもしくは近接
しながら巻取製品ロールに追随するようにタッチロール
追随機構を構成してなるのである。

＜作 用＞ 上記構成の多軸ターレット式巻取装置では、巻取製品ロ
ールの移動に伴ない、タッチロールが巻取製品ロールの
外周に沿って移動しながら追随し、かつ、当該タッチロ
ールは常に巻取製品ロールの薄帯材巻き込み位置におい
て、薄帯材と適度な切触角（薄帯材とタッチロールが接
触している部分を弧とする円弧の中心角）をもって接触
しているので、空気の巻き込みが阻止され、しわの発
生，巻き姿不良等が防止される。

＜実施例＞ 第１図には本発明の一実施例に係る多軸ターレット式巻
取装置の側面を示してあり、第２図ないし第４図にはそ
の動作状態を示してある。また、第５図には当該多軸タ
ーレット式巻取装置の各機構のギヤトレインを示してあ
る。なお、本実施例はプラスチックフィルムな連続巻取
りに適用したものである。

この実施例では、ターレット本体は一対の円盤状のター
レットテーブル１により構成されており、固定台２に水
平軸回りに回転自在に支持されている。固定台２に対す
るターレットテーブル１の支持は、固定台２に設けられ
たリング状のガイド部３の外周に、ターレットテーブル
１の周縁部に一体に設けられたリング歯車４の内周面を
ボールベアリング12を介して嵌め込んだ構造となってい
る。リング歯車４には、ターレット駆動軸５上に設けら
れたターレット駆動歯車６が噛み合っている。ターレッ
ト駆動軸５は図示されていないターレット用電動機に減
速機等を介して連結されている。

したがって、ターレット駆動軸５が駆動回転されること
によって、ターレット駆動歯車６とリング歯車４との噛
み合いを介して、ターレットテーブル１は旋回動つまり
ターレットされる。

ターレットテーブル１には二つの巻取軸７ａ，７ｂが巻
取り回転可能に支持されている。二つの巻取軸７ａと７
ｂはターレットテーブル１の中心に対し対称に配置され
ている。これらの巻取軸７ａ，７ｂに巻取製品ロールの
心となるコア８ａ，８ｂが着脱される。

巻取軸７ａ，７ｂにの支持構造は同様となっており、巻
取軸７ａについていえば、第５図に示すように、ターレ
ットテーブル１に一体に取付けられた筒状体９ａ内に巻
取軸用従動歯車１０ａのスリーブ部１１ａを回転自在に
支持し、このスリーブ部１１ａ内に巻取軸７ａをすべり
キー１３ａを介して支持した構造となっている。一方、
ターレットテーブル１の中央部には、ターレットテーブ
ル１と同心でかつ図示されていない固定部に固定支持さ
れた固定軸１４が貫通しており、固定台２内においてこ
の固定軸１４上には、駆動力伝達用歯車１５が回転自在
に支持され、さらに、この駆動力伝達歯車１５及び前記
巻取軸用従動歯車１０ａの双方に噛み合う中間歯車１６
ａが、ターレットテーブル１に突設された軸１７ａに回
転自在に支持されている。なお、前記駆動力伝達用歯車
１５は図示されていない巻取り回転用の電動機に連結さ
れている。

したがって、巻取り回転用の電動機の作動により、歯車
１５ａ，１６ａ，１０ａを介して巻取軸７ａは巻取りの
ための回転がなされる。なお、巻取軸７ａをすべりキー
１３ａを介して軸方向にスライド可能としてあるのは、
巻取軸７ａに対するコア８ａの着脱のためである。

前出の巻取軸用従動歯車１０ａのスリーブ部１１ａを支
持する筒状体９ａの外周面には、遊星歯車１８ａが回転
自在に支持されている。この遊星歯車１８ａには主アー
ム１９ａの一端が一体的に結合されている。主アーム１
９ａの他端部には、先端にタッチロール２０が具けたタ
ッチロールアーム２１ａの後端部が回転自在に結合され
ている。また、主アーム１９ａとタッチロールアーム２
１ａとの間にはエアシリンダ２２ａが設けられ、その作
動によりタッチロール２０ａを巻取軸７ａ側に弾力的に
押し付け得るようになっている。

一方、ターレットテーブル１の中心部を貫通する前記固
定軸１４の端部には固定歯車（太陽歯車）２３が固定さ
れ、この固定歯車２３と前記遊星歯車１８ａとの双方に
噛み合うアイドル歯車２４ａが、ターレットテーブル１
に突設された軸２５ａに回転自在に支持されている。固
定歯車２３と遊星歯車１８ａの歯数は等しくなってい
る。

本実施例では、上記固定歯車２３，アイドル歯車２４
ａ，遊星歯車１８ａ，主アーム１９ａ，タッチロールア
ーム２１ａがタッチロール追随機構を構成している。

巻取軸７ｂ側の構造も上記と同様になっており、同一部
分には符号の添字「ａ」に代えて「ｂ」を付して示して
ある。

また、ターレットテーブル１の下方には、第３図，第４
図に示すようにカッター装置26が設けられる。カッター
装置２６は上下方向に揺動駆動可能なカッターアーム２
７の先端部に、巻取軸７ａ，７ｂと平行な方向に作動す
るエアシリンダ２８を設け、このエアシリンダ２８の可
動部にランニングカッター２９を取付け、さらにカッタ
ーアーム２７の先端部に、ランニングカッター２９の背
面側に位置させてエアノズル３０を設けてなる。なお、
カッターアーム２７を上方に揺動したときには、ランニ
ングカッター２９がコア８ａ（もしくは８ｂ）とタッチ
ロール２０ａ（もしくは２０ｂ）との間の側方に来るよ
うに、各部の形状，取付状態，ストロークなどが考慮さ
れている。

さらに、ターレットテーブル１におけるプラスチックフ
ィルム３１の供給側には、プラスチックフィルム３１の
始め、巻替え時にプラスチックフィルム３１を案内する
ガイド装置３２が設けられる。このガイド装置３２は、
第３図，第４図に示すように、上下方向な揺動可能なガ
イドアームイ３３と、その先端に設けられた円弧状のフ
ィルムガイド３４とからなっており、ガイドアーム３３
を下向きに揺動させた場合、その揺動端ではフィルムガ
イド３４が空の巻取軸７ａ（もしくは７ｂ）上のコア８
ａ（もしくは８ｂ）の周囲に近接するようになってい
る。

次に、上記構成の多軸ターレット式巻取装置によるプラ
スチックフィルム３１の巻替え動作について説明する。

第１図には定常巻取位置Ａにある巻取軸７ａによりプラ
スチックフィルム３１を巻き取っている様子を示す。プ
ラスチックフィルム３１はガイドロール３２を経って、
タッチロール２０ａに巻き掛けられ、エアシリンダ２２
ａの作用により巻取製品ロール３１′の表面に押し付け
られながら巻き取られる。つまり、プラスチックフィル
ム３１はタッチロール２０ａにより適当な抱き込み角度
をもって巻き取られるのであり、プラスチックフィルム
３１が空気を巻き込むことはない。

巻取軸７ａによるプラスチックフィルム３１の巻取り量
が所定量（満巻状態）になると、ターレット用電動機の
作動により、ターレット駆動歯車６，リング歯車４の噛
み合いを介して、ターレットテーブル１が第２図中矢印
ａで示す方向に旋回動される。

ターレットテーブル１が旋回すると、テーレットテーブ
ル１側に支持されているアイドル歯車２４ａ及び遊星歯
車１８ａは、固定歯車２３の回りを、第２図中矢印ｂ，
ｃで示す方向に自転しながら矢印ｃ方向に公転する。固
定歯車２３と遊星歯車１８ａの歯数が同一になっている
ことから、ターレットテーブル１の回転量と遊星歯車１
８ａの回転量は同じとなる。つまり、静止系で見ると、
遊星歯車１８ａ及びそれと一体の主アーム１９ａは、床
に対し常に同じ角度を保ってターレットする。したがっ
て、タッチロール２０ａは、第２図に示すように巻取製
品ロール３１′の同じ位置に接して離れず、プラスチッ
クフィルム３１は常にタッチロール２０ａに巻き掛けら
れ、適当な抱き込み角度（接触角）をもって巻取製品ロ
ール３１′側に押し付けられながら巻き取られる。それ
ゆえ、巻取製品ロール３１′のターレット中において
も、プラスチックフィルム３１が空気を巻込むことはな
く、当然空気の巻込みに伴う不具合を生じない。

ターレットテーブル１は１８０゜旋回される。したがっ
て、巻取製品ロール３１′は取出位置Ｂへ移動し、空の
巻取軸７ｂは巻取位置Ａに移動する。巻取軸７ａはプラ
スチックフィルム３１が巻取軸７ｂに巻替え完了される
まで駆動回転されるので、プラスチックフィルム３１は
引き続き巻取軸７ａに巻き取られる。

第３図に示すように巻取軸７ａ，７ｂの位置の入れ替え
が終了すると、ガイド装置３２のガイドアーム３３が下
向きに回動して、その先端のガイド部３４が巻取軸７ｂ
上のコア８ｂの周面に接近する。また、カッター装置２
６のカッターアーム２７も上側に回動し、ランニングカ
ッター２９がコア８ｂ，タッチロール２０ｂ間の側方
（プラスチックフィルム３１の側方）に来る。そして、
エアシリンダ２８の作動によりランニングカッター２９
がプラスチックフィルム３１の幅方向を横断することに
よりプラスチックフィルム３１は切断される。切断され
たプラスチックフィルム３１の上流側の先端部はエアノ
ズル３０から噴出されたジェットエアによって、巻取軸
７ｂと一体となって回転しているコア８ｂとコア８ｂに
接触してコア８ｂと共に連れ回わっているタッチロール
２０ｂとの間に誘導され、フィルムガイド３４とコア８
ｂとの間隙を通ってコア８ｂに巻き付いて行く。

上記のようにプラスチックフィルム３１の切り継ぎ巻替
えが終了すると、第４図に示すようにカッター装置２６
のカッターアーム27は下側に回動し、ガイド装置３２の
ガイドアーム３３は上方に回動し、それぞれ待機状態と
なる。

一方、巻取製品ロール３１′はコア８ａごと巻取軸７ａ
から外され、新たに巻取軸７ａに新いしコアが取付けら
れる。なお、この間も、巻取位置Ａにある巻取軸７ｂに
よるプラスチックフィルム３１の巻取りは続行される。

以上述べた実施例では巻取軸を二本具えたものを挙げた
が、巻取軸の数はターレットテーブル１のスペースが許
せば三本以上設けてもよい。その場合には、巻取製品ロ
ール３１′の取出位置Ｂも上記実施例とは異なってく
る。

また、タッチロールは一つの巻取軸に対し複数であって
もよい。

さらに、タッチロールの追随機構としても、遊星歯車１
８ａ，１８ｂを利用したものに限らず、独自に主アーム
１９ａ，１９ｂを回転させるようにしたものなど、種々
の形式のものが採用可能である。

なお、上記実施例は本発明をプラスチックフィルムの巻
取りに適用したものであるが、本発明に係る多軸ターレ
ット式巻取装置は、プラスチックフィルムに限らず、
紙，布などの他の薄帯材の巻取りにも同様に適用可能で
ある。

＜発明の効果＞ 本発明に係る多軸ターレット式巻取装置によれば、巻替
えのために巻取製品ロールをターレットする際に、タッ
チロールが巻取製品ロールの外周上を移動しながら、巻
取製品ロールの水平方向のほぼ同じ位置に接触して追従
し、かつこのタッチロールに巻き掛けられて薄帯材は巻
き取られるので、薄帯材が空気を巻き込むことはなく、
空気の巻き込みに伴うしわの発生や巻き姿不良部の発生
は防止される。したがって、従来のしわ等ができた場合
に必要であった修正作業が不要になると共に、製品歩留
りも向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る多軸ターレット式巻取
装置の側面図、第２図ないし第４図は実施例装置の動作
状態図、第５図は実施例装置における各機構のギヤトレ
インを示す断面図、第６図は従来の多軸ターレット式巻
取装置の説明図、第７図は従来の他の多軸ターレット式
巻取装置の説明図、第８図は従来装置における不具合の
説明図である。 図面中、 １はターレットテーブル、 ６はターレット駆動歯車、 ７ａ，７ｂは巻取軸、 ８ａ，８ｂはコア、 １４は固定軸、 １８ａ，１８ｂは遊星歯車、 １９ａ，１９ｂは主アーム、 ２０ａ，２０ｂはタッチロール、 ２１ａ，２１ｂはタッチロールアーム、 ２２ａ，２２ｂはエアシリンダ、 ２３は固定歯車、 ２４ａ，２４ｂはアイドル歯車、 ２６はカッター装置、 ３２はガイド装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転可能なターレット本体に複数の巻取軸
   を巻取り回転可能に設け、巻取位置にある一の巻取軸に
   よる薄帯材の所定量の巻取りが終了したら、ターレット
   本体の旋回により当該一の巻取軸を巻取製品取出し位置
   へ移行させると共に、他の巻取軸を巻取位置へ移行させ
   るようにしたターレット式の巻取装置において、巻取位
   置にある巻取軸に巻き取られる薄帯材を巻取製品ロール
   側に押し付けるべく各巻取軸に対し一もしくは複数のタ
   ッチロールをターレット本体側に支持して設けると共
   に、ターレット本体の回転により巻取軸と共に巻取製品
   ロールが旋回移動する際にも、前記タッチロールが薄帯
   材の巻込み側近傍でかつ巻取製品ロールの水平方向側面
   に接しもしくは近接しながら巻取製品ロールに追随する
   ようにタッチロール追随機構を構成してなることを特徴
   とする多軸ターレット式巻取装置。