JP2560110B2 - 多軸ロータリー式巻取機 - Google Patents
多軸ロータリー式巻取機Info
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- JP2560110B2 JP2560110B2 JP1092731A JP9273189A JP2560110B2 JP 2560110 B2 JP2560110 B2 JP 2560110B2 JP 1092731 A JP1092731 A JP 1092731A JP 9273189 A JP9273189 A JP 9273189A JP 2560110 B2 JP2560110 B2 JP 2560110B2
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- Japan
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- shaft
- winding
- turret
- turret shaft
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多軸ロータリー式巻取機に関し、連続巻取を
行う際、巻取が完了した巻取軸と、新巻取軸との切換え
時に生ずるしわの発生、エアー巻き込みを防止し、巻取
物の品質の向上及び巻取物の蛇行、歩留まりの向上を図
ると共にサイクルタイムの短縮を図る多軸ロータリー式
巻取機に関するものである。
行う際、巻取が完了した巻取軸と、新巻取軸との切換え
時に生ずるしわの発生、エアー巻き込みを防止し、巻取
物の品質の向上及び巻取物の蛇行、歩留まりの向上を図
ると共にサイクルタイムの短縮を図る多軸ロータリー式
巻取機に関するものである。
（従来の技術） 従来、製造ラインから連続的に送られてくるシート、
紙或いはフィルム状の巻取物を巻取る場合、多軸ターレ
ット式巻取機が一般に用いられている。この装置は、周
辺に巻取軸を複数本配設した円形のターレット板を、そ
の中心に設けたターレット軸にて回転駆動させる構成と
なっており、巻取軸の本数も２軸、４軸、６軸等といっ
たものが代表的である。
紙或いはフィルム状の巻取物を巻取る場合、多軸ターレ
ット式巻取機が一般に用いられている。この装置は、周
辺に巻取軸を複数本配設した円形のターレット板を、そ
の中心に設けたターレット軸にて回転駆動させる構成と
なっており、巻取軸の本数も２軸、４軸、６軸等といっ
たものが代表的である。
上記各巻取軸は、ターレット軸を中心に均等角度でタ
ーレット板に配設されており、ターレット軸を順次回転
させて、巻取物の連続巻取を行うものである。
ーレット板に配設されており、ターレット軸を順次回転
させて、巻取物の連続巻取を行うものである。
（発明が解決しようとする課題） しかし上述のような従来の技術にあっては、ターレッ
ト板と各巻取軸とが固定された位置関係となっているた
め、巻取がほぼ完了した巻取軸（以下、満巻軸という）
と、新たに巻き取られる軸（以下、新巻取軸という）と
を切換える際、ターレット板をそのターレット軸周りに
回転させて巻取物の切断・巻付けを行わねばならない。
例えば、２軸巻取機においては180゜、４軸巻取機にお
いても90゜ターレット軸を回転させることが絶対に必要
となり、サイクルタイムを浪費することとなる。
ト板と各巻取軸とが固定された位置関係となっているた
め、巻取がほぼ完了した巻取軸（以下、満巻軸という）
と、新たに巻き取られる軸（以下、新巻取軸という）と
を切換える際、ターレット板をそのターレット軸周りに
回転させて巻取物の切断・巻付けを行わねばならない。
例えば、２軸巻取機においては180゜、４軸巻取機にお
いても90゜ターレット軸を回転させることが絶対に必要
となり、サイクルタイムを浪費することとなる。
また、特に大きな巻径を必要とする場合は各巻取軸の
軸間固定距離を長くとらねばならない。この場合、各巻
取軸をターレット軸周りに回転させると旋回半径が非常
に大きなものとなる。
軸間固定距離を長くとらねばならない。この場合、各巻
取軸をターレット軸周りに回転させると旋回半径が非常
に大きなものとなる。
当然の如く、切換え時に、ターレット軸の回転角及び
各巻取軸の旋回半径が大きくなる程、巻取が継続してい
る満巻軸には微々或いは大きな巻取張力の変化が発生す
る。その結果として、巻取物にしわ、蛇行或いはエアー
巻込みが発生して製品としては十分な品質を得る事がで
きず、その歩留まりを低下させるという課題がある。
各巻取軸の旋回半径が大きくなる程、巻取が継続してい
る満巻軸には微々或いは大きな巻取張力の変化が発生す
る。その結果として、巻取物にしわ、蛇行或いはエアー
巻込みが発生して製品としては十分な品質を得る事がで
きず、その歩留まりを低下させるという課題がある。
さらには、大きな巻径用に製作された巻取機で、種々
の需要に対応すべく、中心巻径の巻取を行えば、不必要
であるにもかかわらず旋回半径を大きくとってしまい、
製品としては十分な品質を得る事ができず、巻取機自体
の融通性に欠けるという課題があった。
の需要に対応すべく、中心巻径の巻取を行えば、不必要
であるにもかかわらず旋回半径を大きくとってしまい、
製品としては十分な品質を得る事ができず、巻取機自体
の融通性に欠けるという課題があった。
（課題を解決するための手段） 本発明にあっては、上記の課題に鑑み、基盤の両側の
フレームに回転可能に支承された第１ターレット軸と、
該第１ターレット軸に回転可能に支承された第２ターレ
ット軸と、上記第１ターレット軸の両側に固定され、巻
取軸を支承する第１アームと、第２ターレット軸の両側
に固定され、巻取軸を支承する第２アームと、上記第１
ターレット軸のみを回転駆動する第１回転駆動源と、上
記第１ターレット軸のみを回転駆動する第２回転軸駆動
源を備えてなる構成とし、巻取が完了した軸と、新巻取
軸との切換え時に生ずるしわの発生、エアー巻き込みを
防止し、巻取物の品質の向上・歩留まりの向上を図ると
共にサイクルタイムの短縮を図る事を目的としている。
フレームに回転可能に支承された第１ターレット軸と、
該第１ターレット軸に回転可能に支承された第２ターレ
ット軸と、上記第１ターレット軸の両側に固定され、巻
取軸を支承する第１アームと、第２ターレット軸の両側
に固定され、巻取軸を支承する第２アームと、上記第１
ターレット軸のみを回転駆動する第１回転駆動源と、上
記第１ターレット軸のみを回転駆動する第２回転軸駆動
源を備えてなる構成とし、巻取が完了した軸と、新巻取
軸との切換え時に生ずるしわの発生、エアー巻き込みを
防止し、巻取物の品質の向上・歩留まりの向上を図ると
共にサイクルタイムの短縮を図る事を目的としている。
（実施例） 本発明の多軸ロータリー式巻取機（以下、本発明とい
う）の実施例を以下２軸式のものを示し、図面に基づい
て詳述するが、２軸以上の巻取軸を備えたもの、例えば
３軸式、４軸式等といったものも可能である。
う）の実施例を以下２軸式のものを示し、図面に基づい
て詳述するが、２軸以上の巻取軸を備えたもの、例えば
３軸式、４軸式等といったものも可能である。
１は２軸ロータリー式巻取機で、基盤21に左右一対の
フレーム20,20を固定し、上記フレーム20,20の軸受部1
9,19で第１ターレット軸15を回動自在に支承している。
フレーム20,20を固定し、上記フレーム20,20の軸受部1
9,19で第１ターレット軸15を回動自在に支承している。
3,3′は第１アームで、上記第１ターレット軸15にキ
ー等の締結部材によって、嵌入されている。従って、第
１ターレット軸15と一体となって回転する事ができる。
ー等の締結部材によって、嵌入されている。従って、第
１ターレット軸15と一体となって回転する事ができる。
上記第１ターレット軸15の一端にはウォームホイール
18が嵌入されており、これに噛合するウォーム軸17の回
転により、上記第１ターレット軸15を回転させる事がで
きる。
18が嵌入されており、これに噛合するウォーム軸17の回
転により、上記第１ターレット軸15を回転させる事がで
きる。
2,2′は一対の第２アームで上記第１ターレット軸15
にベアリングを介して回動自在に固定され、後述する第
２ターレット軸14の両端に形成されているフランジ14a,
14aにボルト等（図示せず）で固着されている。
にベアリングを介して回動自在に固定され、後述する第
２ターレット軸14の両端に形成されているフランジ14a,
14aにボルト等（図示せず）で固着されている。
14は上記第１ターレット軸15にベアリングを介して回
動自在に取付けられているパイプ状の第２ターレット軸
で、その一端の近傍にフランジ14bを形成し、これにウ
ォームホイール22を固着している。また上記ウォームホ
イール22に噛合するウォーム軸23の回転により、第２タ
ーレット軸14及び第２アーム2,2をを回転させる事がで
きる。
動自在に取付けられているパイプ状の第２ターレット軸
で、その一端の近傍にフランジ14bを形成し、これにウ
ォームホイール22を固着している。また上記ウォームホ
イール22に噛合するウォーム軸23の回転により、第２タ
ーレット軸14及び第２アーム2,2をを回転させる事がで
きる。
また、上述のウォーム軸17及び23には、それぞれ図示
しない回転駆動源と接続されており、制御部からの信号
で回転駆動を制御している。また、本実施例ではウォー
ムによる手段を示しているが、各種歯車機構、または各
種ベルト等による伝達機構でも可能である。
しない回転駆動源と接続されており、制御部からの信号
で回転駆動を制御している。また、本実施例ではウォー
ムによる手段を示しているが、各種歯車機構、または各
種ベルト等による伝達機構でも可能である。
４は電動機で、その出力軸に固着されたスプロケット
５に掛けられたチェーン９によってトルクがスプロケッ
ト６に伝達される。上記スプロケット６は平歯車７と一
体的に固着され、ベアリングを介して第１ターレット軸
15に回動自在に固着されている。
５に掛けられたチェーン９によってトルクがスプロケッ
ト６に伝達される。上記スプロケット６は平歯車７と一
体的に固着され、ベアリングを介して第１ターレット軸
15に回動自在に固着されている。
さらに、上記平歯車７にはこれに噛合する平歯車８を
設け、これと一体的に固着したプーリ11を第２アーム２
内に設けている。10,10′はそれぞれ連結軸である。
設け、これと一体的に固着したプーリ11を第２アーム２
内に設けている。10,10′はそれぞれ連結軸である。
Ａは第１巻取軸であり、エアシリンダ2Cによってロッ
ド2bを伸縮させ、巻管16を左右両側から挟持，解放する
周知の手段である。
ド2bを伸縮させ、巻管16を左右両側から挟持，解放する
周知の手段である。
また、ガイド2aにはプーリ12が固着され、タイミング
ベルト13を介して上記プーリ11と連結されている。ま
た、上記第１巻取軸Ａのガイド2aとロッド2bはキー等に
より、その軸心方向のみ摺動することができるようにし
ているから、プーリ12の回転時には両者一体となって回
転する。
ベルト13を介して上記プーリ11と連結されている。ま
た、上記第１巻取軸Ａのガイド2aとロッド2bはキー等に
より、その軸心方向のみ摺動することができるようにし
ているから、プーリ12の回転時には両者一体となって回
転する。
第１アーム3,3′の第１巻取軸Ａ′においても第２巻
取軸Ａと同様に、電動機４′のトルクはスプロケット
５′からチェーン９′を介してスプロケット６′→平歯
車７′→平歯車８′→プーリ11′→タイミングベルト1
3′→プーリ12′→巻取軸Ａ′に伝達される。
取軸Ａと同様に、電動機４′のトルクはスプロケット
５′からチェーン９′を介してスプロケット６′→平歯
車７′→平歯車８′→プーリ11′→タイミングベルト1
3′→プーリ12′→巻取軸Ａ′に伝達される。
以上説明したように第１アーム３及び第２アーム２は
個々に独立して回転駆動させることができる。
個々に独立して回転駆動させることができる。
次に本発明の動作の手順を第２図（ａ）〜（ｆ）に基
づいて説明する。
づいて説明する。
（ｉ）製造ラインから連続的に送られてくるフィルム或
いはシート状の巻取物24はタッチロール25を経て、第１
巻取軸Ａ′にて巻取られる。この時点では新巻管16を装
着した第２巻取軸Ａはタッチロール25の直上で待機して
いる。（第２図（ａ）参照） （ii）第１巻取軸Ａ′の巻取が進行するにつれて、その
巻径が増加するが、第１アーム３を逐次、矢印のＸ側へ
回転させ、常にタッチロール25と均一の接圧を保ってい
る。（第２図（ｂ）参照） （iii）巻取がほぼ完了した第１巻取り軸Ａ′を、矢印
Ｘ方向に回転させる。
いはシート状の巻取物24はタッチロール25を経て、第１
巻取軸Ａ′にて巻取られる。この時点では新巻管16を装
着した第２巻取軸Ａはタッチロール25の直上で待機して
いる。（第２図（ａ）参照） （ii）第１巻取軸Ａ′の巻取が進行するにつれて、その
巻径が増加するが、第１アーム３を逐次、矢印のＸ側へ
回転させ、常にタッチロール25と均一の接圧を保ってい
る。（第２図（ｂ）参照） （iii）巻取がほぼ完了した第１巻取り軸Ａ′を、矢印
Ｘ方向に回転させる。
それと同時に、タッチロール25を後退させ、第２アー
ム２を回転させて、第２巻取り軸Ａを巻取物24に押圧す
る。（第２図（ｃ）参照） （iv）タッチロール25を前進させ、第２巻取軸Ａに接触
させる。（第２図（ｄ）参照） （ｖ）次に、カッター付タッチロール28のアーム30を作
動させて、そのカッター28aで巻取物24を切断し、第１
巻取軸Ａ′の巻取は完了し、新たに第２巻取軸Ａに巻取
物24が巻き付けられて巻取が開始される。（第２図
（ｅ）参照） （vi）巻取が完了した第１巻取軸Ａ′は、巻取物を取降
し、新巻取管の供給を受ける。その後、第１アーム３を
回転させ、タッチロール25の直上で待機することとな
り、上記（ｉ）〜（vi）の一連の動作が繰り返されて連
続巻取がおこなわれる。
ム２を回転させて、第２巻取り軸Ａを巻取物24に押圧す
る。（第２図（ｃ）参照） （iv）タッチロール25を前進させ、第２巻取軸Ａに接触
させる。（第２図（ｄ）参照） （ｖ）次に、カッター付タッチロール28のアーム30を作
動させて、そのカッター28aで巻取物24を切断し、第１
巻取軸Ａ′の巻取は完了し、新たに第２巻取軸Ａに巻取
物24が巻き付けられて巻取が開始される。（第２図
（ｅ）参照） （vi）巻取が完了した第１巻取軸Ａ′は、巻取物を取降
し、新巻取管の供給を受ける。その後、第１アーム３を
回転させ、タッチロール25の直上で待機することとな
り、上記（ｉ）〜（vi）の一連の動作が繰り返されて連
続巻取がおこなわれる。
また、上記巻取物の取降し、新巻取管の供給作業の間
は第２巻取軸は独立して巻取を行っている。
は第２巻取軸は独立して巻取を行っている。
以上が本発明の動作であるが、上記の各アーム2,3の
回転及び各タッチロールを支承するレバーの作動は図示
しない制御装置により各々制御している。
回転及び各タッチロールを支承するレバーの作動は図示
しない制御装置により各々制御している。
（効果） 本発明は上記の構成を採用した結果、下記の効果を奏
する。
する。
（１）満巻軸と新巻取軸との切換え時のターレット軸回
転角度を最少限にすることができるため、巻取物の品質
・歩留まりを向上する事ができる。
転角度を最少限にすることができるため、巻取物の品質
・歩留まりを向上する事ができる。
（２）各軸が独立して回転制御することができるため、
巻取中の巻取軸の直前で新巻取軸を待機させ、その切換
えに要する時間が少なくて済み、すなわちサイクルタイ
ムを短縮する事ができるから作業効率を大幅に向上しう
る。
巻取中の巻取軸の直前で新巻取軸を待機させ、その切換
えに要する時間が少なくて済み、すなわちサイクルタイ
ムを短縮する事ができるから作業効率を大幅に向上しう
る。
（３）巻取物の巻径の大小にかかわらず、確実な巻取を
行うことができるから、巻取機としての融通性があり、
種々の巻径の巻取物に対応することができる。
行うことができるから、巻取機としての融通性があり、
種々の巻径の巻取物に対応することができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明の全体側
面図、第２図（ａ）〜（ｆ）は本発明の動作を説明する
ための概略図である。 １……２軸ロータリー式巻取機 2,2′……第２アーム、3,3′……第１アーム 4,4′……電動機、6,6′……スプロケット 5,5′……スプロケット 7,7′……平歯車、8,8′……平歯車 9,9′……チェーン、10,10′……連結軸 11,11′……プーリ、12,12′……プーリ 13,13′……タイミングベルト 14……第２ターレット軸 15……第１ターレット軸 16……巻取管 17……ウォーム軸 18……ウォームホイール 22……ウォームホイール 23……ウォーム軸 Ａ……第２巻取軸 Ａ′……第１巻取軸
面図、第２図（ａ）〜（ｆ）は本発明の動作を説明する
ための概略図である。 １……２軸ロータリー式巻取機 2,2′……第２アーム、3,3′……第１アーム 4,4′……電動機、6,6′……スプロケット 5,5′……スプロケット 7,7′……平歯車、8,8′……平歯車 9,9′……チェーン、10,10′……連結軸 11,11′……プーリ、12,12′……プーリ 13,13′……タイミングベルト 14……第２ターレット軸 15……第１ターレット軸 16……巻取管 17……ウォーム軸 18……ウォームホイール 22……ウォームホイール 23……ウォーム軸 Ａ……第２巻取軸 Ａ′……第１巻取軸
Claims (1)
- 【請求項１】基盤の両側のフレームに回転可能に支承さ
れた第１ターレット軸と、該第１ターレット軸に回転可
能に支承された第２ターレット軸と、上記第１ターレッ
ト軸の両側に固定され、巻取軸を支承する第１アーム
と、第２ターレット軸の両側に固定され、巻取軸を支承
する第２アームと、上記第１ターレット軸のみを回転駆
動する第１回転駆動源と、上記第１ターレット軸のみを
回転駆動する第２回転駆動源を備え、第１アームと第２
アームを個々に独立して回転駆動させることを特徴とす
る多軸ロータリー式巻取機
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092731A JP2560110B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 多軸ロータリー式巻取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092731A JP2560110B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 多軸ロータリー式巻取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270750A JPH02270750A (ja) | 1990-11-05 |
| JP2560110B2 true JP2560110B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=14062563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1092731A Expired - Lifetime JP2560110B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 多軸ロータリー式巻取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560110B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002226093A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-14 | Nippon Yusoki Co Ltd | 多軸ロータリー式巻取機 |
| CN103359516A (zh) * | 2012-03-27 | 2013-10-23 | 东莞市博美包装制品有限公司 | 非对称式卷绕摆动机构 |
| CN105923437A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 罗吉尔 | 非对称涂布收卷装置 |
| CN110844667A (zh) * | 2018-08-20 | 2020-02-28 | 深圳市帝彩纸业有限公司 | 一种单联卷式分切机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2294314A1 (fr) * | 1974-12-11 | 1976-07-09 | Saint Gobain | Intercalaire pour vitrages multiples |
| JPS6153967A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-03-18 | 日本抜震工業株式会社 | 震動除却装置 |
| JP2520619B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1996-07-31 | 横浜ゴム株式会社 | ゴム引き材料の自動巻取り装置 |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP1092731A patent/JP2560110B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02270750A (ja) | 1990-11-05 |
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| JPH02475Y2 (ja) |
Legal Events
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|---|---|---|---|
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