KR100878461B1 - 압연 종료 시에 스트립 설비에서 나오는 잔재스트립으로부터 권취될 수 있는 잔재 코일용 그리퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 압연 종료 시에 스트립 설비에서 나오는 잔재 스트립(2)으로부터 권취될 수 있는 잔재 코일(1)용 그리퍼에 관한 것으로, 그러한 그리퍼(3)는 스트립 설비의 위에 걸쳐 선회될 수 있거나 이동될 수 있다. 그러한 그리퍼를 합리적인 작업 방식으로 형성하기 위해, 그리퍼는 반출 장치(3a)로서의 그 기능 이외에 추가로 권취 장치(3b)로서 형성된다.

잔재 스트립, 잔재 코일, 그리퍼, 반출 장치, 권취 장치, 그리퍼 암, 지지 롤, 종동 롤, 대응 롤

Description

압연 종료 시에 스트립 설비에서 나오는 잔재 스트립으로부터 권취될 수 있는 잔재 코일용 그리퍼{GRIPPER FOR RESIDUAL WINDINGS WHICH MAY BE WOUND FROM RESIDUAL STRIP RUNNING FROM STRIP PLANTS AT THE ROLL END}

본 발명은 압연 종료 시에 스트립 설비에서 나오는 잔재 스트립으로부터 권취될 수 있는 잔재 코일용 그리퍼로서, 스트립 설비의 위에 걸쳐 선회될 수 있거나 이동될 수 있게 배치되는 그리퍼에 관한 것이다.

재압연 공장에서는, 특히 미세 스트립 압연 및 연질 스트립 압연 시에 잔재 코일이 반출 장치에 의해 권출 코일러 맨드릴로부터 넘겨져서 스크랩 재생 시스템에 공급된다.

그에 사용되는 그리퍼는 반출 장치로서 공지되어 있다(DE 87 11 281.7 U1). 그러한 그리퍼는 설비의 위에 걸쳐 선회될 수 있거나 이동될 수 있게 배치된다. 그 경우, 단부 위치는 권출 코일러 맨드릴 및 스크랩 컨테이너 또는 잔재 코일 설비이다. 잔재 스트립은 권출 코일러에서 잔재 코일로 권취되고, 그 후에 그리퍼가 잔재 코일을 붙들고, 이어서 코일러 맨드릴이 오므라들고, 이어서 코일러 맨드릴이 잔재 코일로부터 벗어나 이동되고, 잔재 코일이 들어올려져서 후속 사용처에 공급된다. 그러한 작업 과정에는 작업 경과 및 방법의 경제성을 결정하는 시간이 필요 한데, 지금까지는 그러한 시간을 줄일 수가 없었다. 어떠한 시간 절감이라도 전체의 설비의 경제성에 영향을 미치기 때문에, 시간 요소가 매우 중요하다.

본 발명의 목적은 그리퍼(gripper)의 구성에 의해 합리적인 작업 방식이 가능하게 되도록 하는 것이다.

설정된 그러한 목적은 본 발명에 따라 그리퍼가 반출 장치로서의 그 기능 이외에 추가로 권취 장치로서 형성됨으로써 달성된다. 그럼으로써, 종래의 단계, 즉 별도로 잔재 스트립을 코일러 맨드릴 상에 잔재 코일로 권취하는 단계가 배제될 수 있고, 그에 의해 상당한 시간 절감이 주어지게 된다. 그 때문에, 전체의 설비가 경제적으로 작업되게 된다. 즉, 각각의 코일에서 20 초의 시간이 절감됨으로써, 3 교대 작업으로 시간당 5개의 코일을 처리할 경우에 연간 140 시간이 절감될 수 있게 된다. 달리 살펴본다면, 본 발명에 의거하여 140 시간의 추가의 제조 시간이 획득될 수 있게 된다.

본 발명은 구조적으로 각종의 구성에 의거하여 구현될 수 있다. 바람직한 구성은 한 쌍의 그리퍼 암이 코일러 맨드릴 축선과 평행하게 연장되는 선회 축선을 중심으로 하여 서로 선회될 수 있게 그리퍼에 지지되고, 그리퍼 암의 단부 구역에 각각 안쪽에 놓인 지지 롤이, 하나의 그리퍼 암 단부에 종동 롤이, 그리고 다른 하나의 그리퍼 암 단부에 대응 롤이 회전될 수 있게 각각 지지되는데 그 요체가 있다. 그럼으로써, 그리퍼가 반출 장치용으로 될 뿐만 아니라, 추가로 권취 장치용으로도 되게 된다. 따라서, 잔재 스트립을 권취하는 것이 더 이상 코일러 맨드릴 상에서가 아니라, 그리퍼에서 직접 이뤄진다. 그와 같이 권취 과정이 그리퍼로 이전됨으로 인해, 전술된 시간 절감이 얻어지게 된다. 그럼으로써, 예컨대 이중 스프레드 헤드 권출 코일러가 보다 더 일찍 열려질 수 있고, 잔재 스트립(그것이 여전히 되감겨진다고 힐지라도)이 보다 더 일찍 들어올려져 다음 코일이 보다 더 일찍 설비에 공급될 수 있게 된다. 그럴 경우, 코일의 후속 시간이 상당히 단축될 수 있고, 그것은 전체의 설비를 경제적으로 활용하는 결과를 가져온다. 또한, 잔재 코일이 권취될 수 있는 동시에 코일러 맨드릴이 오므라들어 수직으로 이동될 수 있는 것이 보장되게 된다. 종동 롤은 잔재 스트립을 텅 형태의 지지 장치에 이송하는 동시에 잔재 코일을 구동한다. 코일러 맨드릴이 잔재 코일로부터 벗어나 이동된 직후에, 잔재 코일을 탑재한 그리퍼가 들어올려져 다음 코일이 코일러 맨드릴 중심에 인입될 수 있게 된다.

그리퍼를 클램핑하는 과정을 위해서는 지지 롤이 공전 회전될 수 있게 지지되는 것으로 충분하다.

또 다른 구성에서는 대응 롤이 그에 병치된 종동 롤보다 더 작은 직경으로 형성되도록 하는 조치가 취해진다. 그럼으로써, 잔재 스트립의 이송, 안내 및 굽힘을 위한 구동력이 인가되는데, 그 경우에 대응 롤은 단지 굽힘 작업만을 담당하게 된다.

대응 롤 및 종동 롤에 대해 얻고자 하는 배열은 선회될 수 있는 그리퍼 암의 선회 조인트가 작업 위치에서 코일러 맨드릴 축선과 일 평면을 이루도록 함으로써 지원되게 된다.

그러한 배열은 코일러 맨드릴 축선과 그리퍼 암 쌍의 선회 축선이 작업 위치에서 연장되는 평면의 전방으로 종동 롤이 5°내지 10°각도 크기에 둘러 배치됨으로써 더욱 지원된다.

아울러, 그러한 배열은 대응 롤의 회전 축선이 권취하려는 잔재 스트립의 순간적인 둘레와 간격을 둔 채로 종동 롤에 대해 배치되는 형식으로 적용된다. 그와 같이 할 경우의 장점은 잔재 코일의 증대가 그리퍼 암의 외측으로의 변위에 의해 자동적으로 감안될 수 있다는데 있다.

또한, 그러나 간격을 세팅하고 유지시키기 위해, 지지 롤의 회전 축선이 대략 그리퍼 암의 내부 둘레에 회전될 수 있게 각각 지지되도록 하는 조치가 취해진다.

그 반면에, 대응 롤 및 종동 롤의 회전 축선이 대략 그리퍼 암 두께의 중심에 회전될 수 있게 각각 지지되도록 하는 조치가 취해진다.

그러한 구조 형식은 대응 롤 및 종동 롤의 회전 축선이 각각의 그리퍼 암의 단부에서 단부 중심에 회전될 수 있게 각각 지지되도록 함으로써 한층 더 보완되게 된다.

도 1 은 그리퍼를 잔재 코일과 함께 나타낸 측면도이다.

도면부호의 설명

1 잔재 코일 2 잔재 스트립

3 그리퍼 3a 반출 장치

3b 권취 장치 4 코일러 맨드릴 축선

5 선회 축선 6 그리퍼 암

6a 그리퍼 암의 단부 구역 6b 그리퍼 암 단부

6c 그리퍼 암의 내부 둘레 7 그리퍼 암

7a 그리퍼 암의 단부 구역 7b 그리퍼 암 단부

7c 그리퍼 암의 내부 둘레 8 지지 롤

8a 지지 롤의 회전 축선 9 종동 롤

9a 종동 롤의 회전 축선 10 대응 롤

10a 대응 롤의 회전 축선 11 선회 조인트

12 코일러 맨드릴 축선의 평면 13 작업 위치

13a 작업 위치로부터 선회된 위치 14 간격

15 순간적인 둘레 16 그리퍼 암 두께

17 단부 중심

첨부 도면에는 본 발명의 일 실시예가 도시되어 있는 바, 이후로 그에 관해 더욱 상세히 설명하기로 한다.

잔재 코일(1)은 잔재 스트립(2)으로부터 권취되게 된다. 그를 위해, 압연 종료 시에 스트립 설비에서 나오는 잔재 스트립(2)으로부터 잔재 코일(1)을 권취하기 위한 그리퍼(3)가 사용되는데, 그 경우에 그리퍼(3)는 스트립 설비의 위에 걸쳐 선회되거나 이동될 수 있다.

그러한 그리퍼(3)는 한 번은 작업 위치(13)로 도시되어 있고, 또 한 번은 그 그리퍼 암(6,7)이 작업 위치를 벗어나 밖으로 선회된 위치(13a)로 도시되어 있다.

그와 관련하여, 그리퍼(3)는 반출 장치(3a)로서의 그 기능 이외에 추가로 권취 장치(3b)의 기능을 갖는다. 그리퍼(3)는 코일러 맨드릴 축선(4)과 평행하게 연장되는 선회 축선(5)을 중심으로 하여 서로 역으로 선회되는 그리퍼 암(6,7)을 구비한다. 그리퍼 암(6,7)의 단부 구역에는 각각 안쪽에 놓인 지지 롤(8)이, 그리퍼 암 단부(7a)에는 종동 롤(9)이, 그리고 대향된 다른 그리퍼 암 단부(6b)에는 대응 롤(10)이 회전될 수 있게 각각 지지된다. 지지 롤(8)은 공전 회전될 수 있게 지지되어 잔재 코일(1)을 수평으로 및 수직으로 유지시킨다.

대응 롤(10)은 그에 병치된 종동 롤(9)보다 더 작은 직경을 갖는다. 지지 롤(8), 종동 롤(9) 및 대응 롤(10)을 배치하는 것은 선회될 수 있는 그리퍼 암의 선회 조인트(11)가 작업 위치에서 코일러 맨드릴 축선(4)과 일 평면을 이루도록 하는 형식으로 강구된다. 종동 롤(9)은 코일러 맨드릴 축선(4)과 그리퍼 암 쌍(6,7)의 선회 축선(5)이 작업 위치에서 이루는 평면(12)의 전방으로 5°내지 10°각도 크기에 둘러 배치된다.

잔재 코일(1)의 증대에 대비하여 필요한 잔재 스트립(2)의 자유 여지는 대응 롤(10)의 회전 축선(10a)이 권취하려는 잔재 스트립(2)의 순간적인 둘레(15)와 간격(14)을 둔 채로 종동 롤(9)에 대해 배치되도록 함으로써 주어지게 된다. 그러한 간격(14)은 지지 롤(8)의 회전 축선(8a)이 대략 그리퍼 암(6,7)의 내부 둘레(6c,7c)에 회전될 수 있게 각각 지지되도록 함으로써 한층 더 유지되게 된다.

대응 롤(10) 및 종동 롤(9)의 회전 축선(10a,9a)은 대략 그리퍼 암 두께(16)의 중심에 회전될 수 있게 각각 지지된다.

그러한 배열은 대응 롤(10) 및 종동 롤(9)의 회전 축선(10a,9a)이 각각의 그리퍼 암(6 또는 7)의 단부(6b,7b)에서 단부 중심(17)에 회전될 수 있게 각각 지지되도록 함으로써 한층 더 보완되게 된다.

Claims (10)

1. 압연 종료 시에 스트립 설비에서 나오는 잔재 스트립으로부터 권취될 수 있는 잔재 코일용 그리퍼로서, 스트립 설비의 위에 걸쳐 선회될 수 있거나 이동될 수 있게 배치되는 그리퍼에 있어서,

   그리퍼(3)는 반출 장치(3a)로서의 그 기능 이외에 추가로 권취 장치(3b)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.
2. 제 1 항에 있어서, 한 쌍의 그리퍼 암(6; 7)이 코일러 맨드릴 축선(4)과 평행하게 연장되는 선회 축선(5)을 중심으로 하여 서로 선회될 수 있게 그리퍼에 지지되고, 그리퍼 암의 단부 구역(6a; 7a)에 각각 안쪽에 놓인 지지 롤(8)이, 하나의 그리퍼 암 단부(7b)에 종동 롤(9)이, 그리고 다른 하나의 그리퍼 암 단부(6b)에 대응 롤(10)이 회전될 수 있게 각각 지지되는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.
3. 제 2 항에 있어서, 지지 롤(8)은 공전 회전될 수 있게 지지되는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.
4. 제 2 항에 있어서, 대응 롤(10)은 그에 병치된 종동 롤(9)보다 더 작은 직경으로 형성되는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.
5. 제 2 항에 있어서, 선회될 수 있는 그리퍼 암(6; 7)의 선회 조인트(11)는 작업 위치(13)에서 코일러 맨드릴 축선(4)과 일 평면(12)을 이루는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.
6. 제 2 항에 있어서, 종동 롤(9)은 코일러 맨드릴 축선(4)과 그리퍼 암(6; 7)의 선회 축선(5)이 작업 위치(13)에서 연장되는 평면(12)의 전방으로 5°내지 10°각도 크기에 둘러 배치되는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.
7. 제 2 항에 있어서, 대응 롤(10)의 회전 축선(10a)은 권취하려는 잔재 스트립(2)의 순간적인 둘레(15)와 간격(14)을 둔 채로 종동 롤(9)에 대해 배치되는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.
8. 제 2 항에 있어서, 지지 롤(8)은 그리퍼 암(6; 7)의 내부 둘레(6c; 7c)에서 회전 축선(8a)에 대하여 회전될 수 있게 각각 지지되는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.
9. 제 2 항에 있어서, 대응 롤(10) 및 종동 롤(9)은 그리퍼 암 두께(16)의 중심에서 회전 축선(10a, 9a)에 대하여 회전될 수 있게 각각 지지되는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.
10. 제 2 항 내지 제 9 항 중의 어느 한 항에 있어서, 대응 롤(10) 및 종동 롤(9)은 각각의 그리퍼 암(6; 7)의 단부(6b; 7b)의 단부 중심(17)에서 회전 축선(10a, 9a)에 대하여 회전될 수 있게 각각 지지되는 것을 특징으로 하는 잔재 코일용 그리퍼.

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