ES2243777T3 - Pinza de agarre para rebordes residuales. - Google Patents

Pinza de agarre para rebordes residuales.

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ES2243777T3 ES02785379T ES02785379T ES2243777T3 ES 2243777 T3 ES2243777 T3 ES 2243777T3 ES 02785379 T ES02785379 T ES 02785379T ES 02785379 T ES02785379 T ES 02785379T ES 2243777 T3 ES2243777 T3 ES 2243777T3
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Wolfgang Denker
Michael Schafer
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Abstract

Pinza de agarre (3) para rebordes residuales (1), que pueden arrollarse en el extremo de laminación a partir de fleje residual (2) que sale de instalaciones de fleje, estando dispuesta la pinza de agarre de forma basculante o desplazable sobre una instalación de fleje, caracterizada porque la pinza de agarre (3), aparte de su función como dispositivo de evacuación (3a), está configurada además como dispositivo de arrollamiento (3b).

Description

Pinza de agarre para rebordes residuales.
La invención se refiere a una pinza de agarre para rebordes residuales, que pueden arrollarse en el extremo de laminación a partir de fleje residual que sale de instalaciones de fleje, estando dispuesta la pinza de agarre de forma basculante o desplazable sobre una instalación de fleje.
En el caso de post-laminadores, en especial en el caso de laminaciones de fleje fino y blanco, se reciben rebordes residuales con un dispositivo de evacuación desde el mandril de desdevanado-devanado y se alimentan a un aprovechamiento de chatarra.
La pinza de agarre utilizada para ello se conoce como dispositivo de evacuación (DE 87 11 281.7 U1). La pinza de agarre está dispuesta de forma basculante o desplazable sobre la instalación. Las posiciones extremas son aquí el mandril de desdevanado-devanado, así como el depósito de chatarra o una instalación de reborde residual. El fleje residual se arrolla en una devanadera para formar el reborde residual, tras lo cual la pinza de agarre engrana en el reborde residual, después se abre el mandril de devanado, después se desplaza el mandril de devanado desde el reborde residual, se eleva el reborde residual y se alimenta apara su ulterior aprovechamiento. Para estos pasos de trabajo es necesario un tiempo que determine el desarrollo y la economía del procedimiento, que hasta ahora no podía reducirse. Debido a que cada ahorro de tiempo influye en la economía de toda la instalación, el factor tiempo tiene una gran importancia.
La invención se ha impuesto la tarea de hacer posible un modo de trabajo más racional mediante la configuración de la pinza de agarre.
La tarea impuesta es resuelta conforme a la invención por medio de que la pinza de agarre, aparte de su función como dispositivo de evacuación, está configurada además como dispositivo de arrollamiento. Por medio de esto puede eliminarse un paso que existía hasta ahora, precisamente el devanado separado del fleje residual para formar un reborde residual sobre un mandril de devanado, con lo que se obtiene un elevado ahorro de tiempo. Por este motivo toda la instalación funciona más económicamente. De este modo puede ahorrarse en cada bobina un tiempo de 20 segundos, con lo que en el caso de 5 bobinas/h pueden ahorrarse aproximadamente 140 h/año en un funcionamiento de 3 turnos. Considerado de otra manera, a causa de la invención pueden ganarse 140 horas en tiempo de producción adicional.
La invención puede materializarse constructivamente con base en diferentes configuraciones. Una configuración ventajosa consiste en que esté montada una pareja de brazos de agarre, de forma que pueden bascular uno respecto al otro, sobre el eje de basculamiento que discurre en paralelo al eje del mandril de devanado, y en que en sus regiones extremas estén montados giratoriamente, en cada caso situado interiormente, un rodillo de apoyo, y en un extremo de brazo de agarre un rodillo accionado y en el otro extremo de brazo de agarre, situado en el lado opuesto, un contra-rodillo. Por medio de esto la pinza de agarre no sólo actúa como dispositivo de evacuación, sino también como dispositivo de devanado. El arrollamiento del fleje residual ya no se produce por tanto sobre el mandril de devanado, sino directamente en la pinza de agarre. Esta dislocación del proceso de arrollamiento en la pinza de agarre produce el citado ahorro de tiempo. Por medio de esto puede abrirse antes por ejemplo una devanadora de doble cabeza de expansión, el fleje residual (aunque éste se esté todavía devanando hacia atrás) puede elevarse antes y de este modo la siguiente bobina puede alimentarse antes a la instalacón. Con esto puede reducirse notablemente el tiempo acumulado del reborde, lo que conduce al aprovechamiento económico de toda la instalación. Aparte de esto se garantiza que el reborde residual puede arrollarse y al mismo tiempo pueda abrirse y desplazarse verticalmente el mandril de devanado. El rodillo accionado transporta el fleje residual al dispositivo soporte en forma de tenazas y acciona simultáneamente el fleje residual. Justo después de que los mandriles de devanado se hayan desplazado hacia fuera del fleje residual, la pinza de agarre se eleva con el reborde residual y la siguiente bobina puede moverse hasta el centro del mandril de devanado.
Para el proceso de apriete de la pinza de agarre es suficiente con que los rodillos de apoyo estén montados giratoriamente con marcha en vacío.
Una configuración adicional preve que el contra-rodillo esté configurado con menor diámetro que el rodillo accionado asociado. Por medio de esto se aplica la fuerza de accionamiento para transportar, guiar y curvar el fleje residual, asumiendo el contra-rodillo exclusivamente el trabajo de flexión.
La constelación buscada para el contra-rodillo y el rodillo accionado es apoyada por medio de que la articulación basculante para los brazos basculan tes de la pinza de agarre forma, en la posición operativa, un plano con el eje del mandril de devanado.
Esta constelación es apoyada además por medio de que el rodillo accionado está dispuesto una magnitud angular de 5º a 10º delante del plano, en el que discurren el eje de mandril de devanado y el eje de basculamiento de la pareja de brazos de agarre en la posición operativa.
La constelación es aprovechada además con la finalidad de que el contra-rodillo con su eje de giro esté dispuesto, con relación al rodillo accionado, con una distancia al perímetro momentáneo del fleje residual a arrollar. La ventaja estriba con ello en que el crecimiento del reborde residual puede tenerse en cuenta automáticamente mediante la graduación de los brazos de agarre hacia fuera.
Para ajustar y mantener esta distancia se ha previsto además que los rodillos de apoyo con su eje giratorio estén montados giratoriamente, aproximadamente, en cada caso sobre el perímetro interior de un brazo de agarre.
Frente a esto se ha previsto que el contra-rodillo y el rodillo accionado con sus ejes de giro estén montados giratoriamente, en cada caso, aproximadamente en el centro del grosor del brazo de agarre.
Esta forma constructiva se complementa además por medio de que el contra-rodillo y el rodillo accionado con sus ejes de giro están dispuestos giratoriamente, en cada caso, en el extremo del respectivo brazo de agarre en un centro de extremos.
En el dibujo se ha representado un ejemplo de ejecución de la invención, que se explica a continuación con más detalle.
La única figura del dibujo muestra una vista lateral de la pinza de agarre con reborde residual.
Se quiere devanar un reborde residual 1 a partir de un fleje residual 2. Para esto se utiliza una pinza de agarre 3, para arrollar en el extremo de laminación el reborde residual 1 a partir del fleje residual que sale de una instalación de fleje, estando dispuesta la pinza de agarre 3 de forma basculante o desplazable sobre una instalación de fleje.
La pinza de agarre 3 se ha dibujado por una parte en posición operativa 13 y, con sus brazos de agarre 6, 7 basculados, fuera de la posición operativa 13a.
Para esto la pinza de agarre 3 presenta, aparte de su función como dispositivo de evacuación 3a, adicionalmente la función de un dispositivo de devanado 3b. La pinza de agarre 3 posee brazos de agarre 6 y 7 que pueden bascular, en contrasentido, alrededor de un eje de basculamiento 5 que discurre en paralelo al eje 4 del mandril de devanado. Sobre las regiones extremas 6a y 7a de los brazos de agarre 6 y 7 se han montado giratoriamente, situado en cada caso interiormente, un rodillo de apoyo 8, y en un extremo 7b del brazo de agarre un rodillo accionado 9 y, en el otro extremo 6b opuesto del brazo de agarre, un contra-rodillo 10. Los rodillos de apoyo 8 están dispuestos giratoriamente con marcha en vacío y sujetan el reborde residual 1 horizontal y verticalmente.
El contra-rodillo 10 está dotado de un diámetro menor que el rodillo accionado 9 asociado. La disposición de los rodillos de apoyo 8, del rodillo accionado 9 y del contra-rodillo 10 se elige de tal manera que una articulación oscilante 11 para los brazos de agarre basculantes forma, en posición operativa, un plano 12 con el eje 4 del mandril de devanad. El rodillo accionado 9 está dispuesto una magnitud angular de 5º a 10º delante del plano 12, en el que discurren el eje 4 del mandril de devanado y el eje de basculamiento 5 de la pareja de brazos de agarre 6, 7 en la posición operativa 13.
La necesaria libertad del fleje residual 2 para el grosor creciente del reborde residual 1 se obtiene por medio de que el contra-rodillo 10 con su eje de giro 10a, con relación al rodillo accionado 9, está dispuesto a una distancia 14 al perímetro momentáneo 15 del fleje residual 2 a arrollar. La distancia 14 se mantiene además por medio de que los rodillos de apoyo 8 con su eje de giro 8a están dispuestos giratoriamente, aproximadamente, en cada caso sobre el perímetro interior 6c, 7c de un brazo de agarre 6 y 7.
El contra-rodillo 10 y el rodillo accionado 9 están montados giratoriamente, con sus ejes de giro 10a, 9a, aproximadamente en cada caso en el centro del grosor 16 del brazo de agarre.
La constelación se complementa además por medio de que el contra-rodillo 10 y el rodillo accionado 9 con sus ejes de giro 10a, 9a están montados giratoriamente, en cada caso, en el extremo 6b, 7b del respectivo brazo de agarre 6 ó 7 en un centro de extremos 17.
Lista de símbolos de referencia
1
Reborde residual
2
Fleje residual
3
Pinza de agarre
3a
Dispositivo de evacuación
3b
Dispositivo de devanado
4
Eje del mandril de devanado
5
Eje de basculamiento
6
Brazo de agarre
6a
Región extrema del barzo de agarre
6b
Extremo del brazo de agarre
6c
Perímetro interior del brazo de agarre
7
Brazo de agarre
7a
Región extrema del brazo de agarre
7b
Extremo del brazo de agarre
7c
Perímetro interior del brazo de agarre
8
Rodillo de apoyo
8a
Eje de giro del rodillo de apoyo
9
Rodillo accionado
9a
Eje de giro del rodillo accionado
10
Contra-rodillo
10a
Eje de giro del contra-rodillo
11
Articulación oscilante
12
Plano del eje del mandril de devanado
13
Posición operativa
13a
Fuera de la posición operativa
14
Distancia
15
Perímetro momentáneo
16
Grosor del brazo de agarre
17
Centro de extremos

Claims (10)

1. Pinza de agarre (3) para rebordes residuales (1), que pueden arrollarse en el extremo de laminación a partir de fleje residual (2) que sale de instalaciones de fleje, estando dispuesta la pinza de agarre de forma basculante o desplazable sobre una instalación de fleje, caracterizada porque la pinza de agarre (3), aparte de su función como dispositivo de evacuación (3a), está configurada además como dispositivo de arrollamiento (3b).
2. Pinza de agarre según la reivindicación 1, caracterizada porque está montada una pareja de brazos de agarre (6; 7), de forma que pueden bascular uno respecto al otro, sobre el eje de basculamiento (5) que discurre en paralelo al eje (4) del mandril de devanado, y en sus regiones extremas (6a; 7a) están montados giratoriamente, en cada caso situado interiormente, un rodillo de apoyo (8), y en un extremo de brazo de agarre (7b) un rodillo accionado (9) y en el otro extremo de brazo de agarre (6b), situado en el lado opuesto, un contra-rodillo (10).
3. Pinza de agarre según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque los rodillos de apoyo (8) están montados giratoriamente con marcha en vacío.
4. Pinza de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el contra-rodillo (10) está configurado con un diámetro menor que el rodillo accionado (9) asociado.
5. Pinza de agarre según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque la articulación oscilante (11) para los brazos de agarre basculantes (6; 7) forma, en la posición operativa (13), un plano (12) con el eje (4) del mandril de devanado.
6. Pinza de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el rodillo accionado (9) está dispuesto una magnitud angular de 5º a 10º delante del plano (12), en el que discurren el eje (4) del mandril de devanado y el eje de basculamiento (5) de la pareja de brazos de agarre (6; 7) en la posición operativa (13).
7. Pinza de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el contra-rodillo (10) con su eje de giro (10a) está dispuesto, con relación al rodillo accionado (9), con una distancia (14) al perímetro momentáneo (15) del fleje residual (2) a arrollar.
8. Pinza de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque los rodillos de apoyo (8) con su eje de giro (8a) están montados giratoriamente, aproximadamente, en cada caso en el interior del perímetro (6c; 7c) de un brazo de agarre (6; 7).
9. Pinza de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el contra-rodillo (10) y el rodillo accionado (9) están montados giratoriamente, con sus ejes de giro (10a, 9a), aproximadamente en cada caso en el centro del grosor (16) del brazo de agarre.
10. Pinza de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el contra-rodillo (10) y el rodillo accionado (9) con sus ejes de giro (10a, 9a) están montados giratoriamente, en cada caso, en el extremo (6b, 7b) del respectivo brazo de agarre (6; 7) en un centro de extremos (17).
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