CN107187922A - 一种胶带母卷的分切方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种胶带母卷的分切方法和设备,通过对基材母卷分切方法的放卷、分切、牵引、贴标、收卷、翻转和卸料等一系列工序的整合处理,实现了分切及前后到工序的结合,实现了胶带母卷分切成一定规格的成品并自动卸料和准备,自动化程度高,较少了工序等待时间,克服了的普通分切方法智能化较低,生产效率比较低,人力成本较高的问题,并且采用输送机构定位输送和夹头定位的模式,将依靠整机运行定位的方式转为为两次定位装置,减低了纸管收卷轴的上料精度和整机的运行精度,降低了智能化分切加工设备的成本,减少了企业一次性投资的成本。

Description

一种胶带母卷的分切方法和设备

技术领域

[0001]本发明涉及胶带母卷的加工技术领域,尤其涉及一种胶带母卷的分切方法和设 备。

背景技术

[0002]胶带母卷的分切是宽幅柔胶带生产线或印后加工的最后一道工序,在整个生产流 程中占有十分重要的地位,作为分切工序的方法和设备在产品的分切及质量控制方面起着 关键的作用,由于会碰到不同客户分切不同的物料和要求,并且相同的物料不同的厚度所 表现出来的物理特性也不尽一致,所以在分切过程当中,对分切的方法和设备的要求也有 所不同。目前无论是设备生产厂家还是设备使用厂家,大量生产和使用的分切设备还是普 通分切机,只能进行分切,但是分切的前道工序上纸管和后到工序卸料需到另外的设备拉 管机上进行,还需另外配备2_3人才能完成整个工序,且每次的停机手动上下料浪费大量时 间,严重影响生产效率,其性能不能满足国内用户日益增长的市场需求,大大影响了产品的 市场竞争力,近几年来,市场出现了一种全自动的分切设备,例如,专利“CN205575203U”公 开了一种全自动分切机,分切后的基材后可通过机械手将基材移动至横移部件上,横移部 件在卸掉成品同时将新纸管装到收卷轴上,虽然将分切的前道工序和后到工序卸料与分切 工序整合在一起,但是由于其结构原理的限制,其机械精度过高,加工成本过大,导致大多 数的企业不能负担一次投资的成本,严重制约分切行业的发展。

发明内容

[0003]为克服现有技术中存在的以下问题:胶带母卷的普通分切方法智能化较低,分切 的前道工序上纸管和后到工序卸料需到另外的设备拉管机上进行,严重影响生产效率,全 自动分切机的机械精度过高,设备投资成本过大;本发明提供了一种胶带母卷的分切方法 和设备,通过对基材母卷进行放卷、分切、牵引、贴标、收卷、翻转和卸料等一系列的处理,实 现了胶带母卷分切成一定规格的成品并且成品自动卸料和准备,整机的自动化程度高,生 产的效率高。

[0004] —种胶带母卷的分切设备,包括放卷部件、机械主机、拉管部件和机械手部件,拉 管部件、机械手部件和机械主机的配合,实现了成品自动卸料和纸管收卷轴的准备,并且采 用纸管收卷轴输送和定位的方式,降低了装纸管时整机运行精度,降低了整机成本。

[0005] —种胶带母卷的分切方法,具体步骤如下:

[0006] 1)、将胶带母卷放置到放卷部件上,将胶带基材按照穿膜路径穿过各部件,并缠绕 在纸管收卷轴上;

[0007] 2)、牵引机构对基材进行牵引,基材由母卷放出,贴标机构对基材的初始位置和结 束位置粘贴标签,分切机构将基材按照设定规格分切成分离的小规格基材和废边;

[0008] 3)、分离的小规格基材开始分上下轴,间隔分布,并通过收卷机构旋转缠绕到纸管 收卷轴上,两边的废边缠绕到收废边机构上;

[0009] 4)、当小规格基材的长度达到指定长度时,收卷停止,收卷翻转机构翻转,将完成 的成品收卷轴翻转到准备工位,纸管收卷轴翻转到工作工位,切断机构沿纸管收卷轴的边 缘将小规格基材切断,小规格基材切断后的新接头缠绕在纸管上,工作工位的纸管收卷轴 开始旋转,继续缠绕小规格基材;

[0010] 5)、抚平机构压在成品上,成品收卷轴旋转,将成品的切断尾边缠绕在成品收卷轴 上,成品收卷轴的收卷夹头打开,机械手部件将上成品收卷轴取下,放置在拉管部件的输送 机构一上,同时上成品收卷的一端卡在拉管部件的拉头内;

[0011] 6)、机械手部件将输送机构三预备工位的上纸管收卷轴抓起放置到上夹头定位装 置上;同时拉管部件启动,将输送机构一上的成品收卷轴拉入拉模组件,此时成品被卸下, 新的纸管被装上收卷轴变成纸管收卷轴;

[0012] 7)、输送机构一将成品输送到成品区,同时拉模组件打开,纸管收卷轴翻出到输送 机构二上;然后拉模组件闭合,拉头伸出,同时输送机构二将纸管收卷轴输送到输送机构三 上的预备工位;

[0013] 8)、机械手部件将下成品收卷轴取下,放置在拉管部件的输送机构一上,同时下成 品收卷轴的一端卡在拉管部件的拉头内,然后机械手部件将输送机构三上的预备工位的下 纸管收卷轴抓起放置到下收卷夹头定位装置上,然后收卷夹头闭合,上下准备工位完成,等 待下一个收卷周期;

[0014] 9)、在整个过程中,料仓内具有的纸管,搅拌机构对纸管进行搅拌,将纸管按照模 具组件的规则排列在拉管部件的拉模组件内。

[0015]上述方案中,步骤2)中的设定分切规格范围为12mm-75mm,不同的规格对应不同的 模具组件和拉模组件。

[0016]上述方案中,步骤4)中的指定成品长度的范围为50m-300m。

[0017] 一种胶带母卷的分切设备,包括:放卷部件、机械主机、拉管部件、机械手部件和防 护设备,所述放卷部件位于机械主机的后方,所述机械手部件安装在机械主机的前部,拉管 部件的上方,所述拉管部件与机械主机分离,位于机械主机的右方和前方,防护设备位于机 械主机的正前方,将机械手部件的前面、左面和右面共三面包围起来。

[0018] 在此基础上,所述拉管部件包括料仓,搅拌机构、拉模部件、拉模组件、驱动机构, 拉头、输送机构一、输送机构二和输送机构三,所述搅拌机构位于料仓的内部,拉模部件位 于料仓的下方,拉模组件位于拉模部件的下方,驱动机构位于拉模组件的右方,拉头安装在 驱动机构上,输送机构一位于拉模组件的左方,输送机构二位于拉模组件的前方,输送机构 三位于输送机构二的左方,与输送机构一并列放置。

[0019] 在此基础上,输送机构二和输送机构三为平皮带输送机构,两边有导向装置输送 机构三终端上有输送限位装置。

[0020] 在此基础上,所述输送机构一为V型输送机构,有左右两条平皮带输送机构组成, 两条平皮带输送机构的V型夹角为90°。

[0021] 在此基础上,所述驱动机构为气缸。

[0022] 在此基础上,所述机械主机包括牵引机构、贴标机构、分切机构、收卷机构、收废边 机构,收卷翻转机构、切断机构和抚平机构。

[0023] 在此基础上,收卷机构包括夹头定位装置。

[0024] 在此基础上,放卷结构包括放卷架、纠偏部件、刹车部件和气涨轴。

[0025] 在此基础上,所述所述机械手部件为所述机械手部件为平面机械手部件,可以在 运动平面内任意位置停止,机械手部件分为左右两个机械手臂,两个机械手臂同步运行,每 个机械手臂包括大臂、小臂和夹爪部件。

[0026] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:

[0027] 1、将常规分切工序和前后工序结合在一起,实现了准备工序、分切工序和成品卸 料工序相互配合并同时自动进行的模式,自动化程度高,较少了工序等待时间,克服了的普 通分切方法智能化较低,生产效率比较低,人力成本较高的问题。

[0028] 2、通过拉管部件、机械手部件与主机的配合,实现了分切及前后到工序的结合,并 且采用输送和双定位配合的定位模式,降低了纸管收卷轴的上料精度和整机的运行精度, 降低了分切加工设备的成本,降低了企业一次性投资的成本。

附图说明

[0029] 图1是本发明的俯视图示意图;

[0030] 图2是本发明的右视图示意图;

[0031] 图3是本发明的主视图示意图;

[0032] 图4是放卷部件的结构示意图;

[0033] 图5是机械主机的结构示意图;

[0034] 图6是收卷机构的结构示意图;

[0035] 图7是机械手部件的结构示意图;

[0036] 图8是拉管部件的结构示意图;

[0037] 图9是拉管部件的俯视结构示意图。

[0038] 图中:1、母卷,11、基材,12、小规格基材、13、废边,2、放卷部件,21、放卷架,22、纠 偏部件,23、刹车部件,24、气涨轴,3、机械主机,31、牵引机构,32、贴标机构,33、分切机构, 34、收卷机构,341、纸管收卷轴,342、成品收卷轴,343、收卷夹头,344、夹头定位装置,35、收 废边部件,36、收卷翻转机构,37、切断机构,38、抚平机构,4、机械手部件,41、大臂,42、小 臂,43、夹爪部件,5、拉管部件,51、料仓,52、搅拌机构,53、模具部件,54、拉模组件,55、驱动 机构,56、拉头,57、输送机构一,58、输送机构二,59、输送机构三,6、成品,61、纸管,7、防护 设备,A、准备工位,B、工作工位

具体实施方式

[0039]以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的 具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

[0040] 实施例1

[0041] 基于本发明中的实施例,一种胶带母卷的分切方法,具体如下:

[0042] 1)、将胶带母卷放置到放卷部件2上,将胶带基材11按照穿膜路径穿过各部件,并 缠绕在纸管收卷轴341上;

[0043] 2)、牵引机构31对基材11进行牵引,基材11由母卷1放出,贴标机构32对基材的初 始位置和结束位置粘贴标签,分切机构33将基材11按照设定规格47mm分切成分离的小规格 基材12和废边13;

[0044] 3)、分离的小规格基材12开始分上下轴,间隔分布,并通过收卷机构34旋转缠绕到 纸管收卷轴341上,两边的废边13缠绕到收废边机构35上;

[0045] 4)、当小规格基材12的长度达到指定长度50m时,收卷停止,收卷翻转机构4翻转, 将完成的成品收卷轴342翻转到准备工位A,纸管收卷轴341翻转到工作工位B,切断机构37 沿纸管收卷轴341的边缘将小规格基材I2切断,小规格基材12切断后的新接头缠绕在纸管 上,工作工位B的纸管收卷轴341开始旋转,继续缠绕小规格基材12;

[0046] 5)、抚平机构38压在成品6上,成品收卷轴342旋转,将成品6的切断尾边缠绕在成 品收卷轴342上,成品收卷轴M2的收卷夹头M3打开,机械手部件4将上成品收卷轴342取 下,放置在拉管部件5的输送机构一 57上,同时上成品收卷342的一端卡在拉管部件5的拉头 56内;

[0047] 6)、机械手部件4将输送机构三59预备工位的上纸管收卷轴341抓起放置到上夹头 定位装置344上;同时拉管部件5启动,将输送机构一上57的成品收卷轴342拉入拉模组件 54,此时成品6被卸下,新的纸管被装上收卷轴变成纸管收卷轴341;

[0048] 7)、输送机构一57将成品6输送到成品区,同时拉模组件54打开,纸管收卷轴341翻 出到输送机构二58上;然后拉模组件54闭合,拉头56伸出,同时输送机构二58将纸管收卷轴 341输送到输送机构三59上的预备工位;

[0049] 8)、机械手部件4将下成品收卷轴342取下,放置在拉管部件5的输送机构一57上, 同时下成品收卷轴542的一端卡在拉管部件5的拉头56内,然后机械手部件4将输送机构三 59上的预备工位的下纸管收卷轴341抓起放置到下收卷夹头定位装置344上,然后收卷夹头 343闭合,上下准备工位完成,等待下一个收卷周期;

[0050] 9)、在整个过程中,料仓51内具有的纸管61,搅拌机构52对纸管61进行搅拌,将纸 管61按照模具组件53的规则排列在拉管部件5的拉模组件54内。

[0051] 本实施例将宽度为1280mm长度为4000米的母卷分切成宽度为47mm长度为50米的 小规格成品,每个小规格成品的生产周期的长度为40s,一个母卷的加工周期为54min,生产 效率比较高。

[0052] 如图1-图9所示,本发明示意性的示出了一种胶带母卷的分切设备。

[0053]本发明披露一种胶带母卷的分切设备,如图1、图2所示,包括:放卷部件2、机械主 机3、机械手部件4、拉管部件5和防护设备7,放卷部件2位于机械主机3的后方,机械手部件4 安装在机械主机3的前部,拉管部件的上方,拉管部件与机械主机分离,位于机械主机的右 方和前方,防护设备7位于机械主机3的正前方,将机械手部件4部件的前面、左面和右面共 三面包围起来,,防止由于机械手部件4故障产生意外。

[0054] 如图2、图4所示,放卷部件2位于机械主机3的后方,放卷部件2包括放卷架21、纠偏 部件22、刹车部件23和气涨轴24,气涨轴24穿过胶带母卷1,通过充气将母卷1固定在气涨轴 24上,气涨轴24放置在放卷架21上,将胶带母卷1支撑起来,在牵引机构31的作用下,胶带母 卷1和气涨轴24旋转起来,基材11被释放出来,在气涨轴24的端部安装有刹车部件23,刹车 部件23的另一边安装在放卷架21,刹车部件23对气涨轴24的转动进行一定的限制,从而保 证基材11在加工的过程中保持一定的张力,纠偏部件22位于放卷架21的底部,通过纠偏探 头对基材11运动偏移的检测将放卷部件2进行左右移动,从而保证基材11没有左右偏移。

[0055] 如图5所示机械主机3包括牵引机构31、贴标机构32、分切机构33、收卷机构34、收 废边部件35,收卷翻转机构36、切断机构37和抚平机构38,牵引机构31、贴标机构32、分切机 构33和收废边部件35位于机械主机3的后部,收卷机构34、收卷翻转机构36、切断机构37和 抚平机构38位于机械主机3的前部;牵引机构31对基材11进行牵引,防止基材11由于放卷到 收卷距离过长,受力过大变形或断裂;贴标结构32包括贴标辊、真空风机和动力源,标签纸 通过真空风机吸附在贴标辊上,动力源驱动贴标辊间断工作,对定长收卷的成品6的开始位 置和结束位置粘贴标签;分切机构3包括刀架、刀垫和刀片,刀垫和刀片装在刀架内,刀片和 刀垫间隔分布,通过调整刀垫的数量来调整刀片的位置,分切机构3对基材11按照47mm的规 格进行分切,基材11被分切成47mm的小规格基材12和废边13;收卷机构34分上下两部分,如 图6所示,每部分包括纸管收卷轴341、成品收卷轴342、收卷夹头343和夹头定位装置344,纸 管收卷轴341位于准备工位A,成品收卷轴342位于工作工位B,收卷夹头343位于纸管收卷轴 341和成品收卷轴342的两端,夹头定位装置344位于收卷夹头343的下方,对纸管收卷轴341 的位置进行定位,保证每次纸管收卷轴341放置的位置相同,收卷夹头343夹紧位于工作工 位B的成品收卷轴342旋转,对小规格基材12开始分上下轴收卷;收废边机构35包括废边收 卷轴和驱动辊,驱动辊驱动收卷轴将两边的废边13缠绕到收卷轴上;收卷翻转机构36对收 卷机构34进行翻转,将成品收卷轴342和纸管收卷轴341在准备工位A和工作工位B之间转 换;切断机构37包括切刀架和切刀,切刀安装在切刀架上,沿切刀架伸出和缩回,当收卷翻 转机构36翻转完成后,切断机构37下压,切刀伸出沿纸管收卷轴341的边缘将小规格基材12 切断;抚平机构38包括压辊,安装在切断机构37上,在切断机构37下压时,压辊压在成品收 卷轴342上,将成品6上切断小规格基材12尾边抚平缠绕在成品收卷轴342上。

[0056] 如图7所示,机械手部件4为平面机械手部件,可以在运动平面内任意位置停止,机 械手部件分为左右两个机械手臂,两个机械手臂同步运行,每个机械手臂包括大臂41、小臂 42和夹爪部件43,所述大臂41通过减速电机安装在机械主机3前方的上部,突出机械主机3, 小臂42通过减速电机安装在大臂41上,夹爪部件43安装在小臂42上;两个减速电机分别驱 动大臂41和小臂42运动,大臂41和小臂42的配合实现夹爪部件43的在任意位置停止,夹爪 部件43的开合实现对成品收卷轴342和纸管收卷轴341的抓取和释放,从而将成品收卷轴 342放置在拉管部件5上,然后将拉管部件5上准备工位的纸管收卷轴341放置到夹头定位装 置344,夹爪部件43抓取的位置可以根据拉管部件5和夹头定位装置344的位置进行调整。

[0057] 如图8、图9所示,拉管部件5包括料仓51,搅拌机构52、模具部件53、拉模组件54、驱 动机构55,拉头56、输送机构一 57、输送机构二58和输送机构三59;料仓51为一倒置的梯形 结构,上方开口,料仓51内放置加工好的纸管61;搅拌机构52位于料仓51的内部,搅拌机构 52对纸管61进行搅拌,使纸管61按照模具组件53的规则排列;模具组件53的规格和分切规 格相同,为47mm,模具部件53位于料仓51的下方,拉模组件54位于模具部件53的下方,排列 后的纸管61沿着模具部件53排列到拉模组件54中;驱动机构55位于拉模组件54的右方,驱 动机构55为双行程的气缸,两个行程一个为大行程,一个为小行程,大行程用于对成品6的 卸料,小行程用于上下纸管收卷轴341装纸管61时的错位,驱动机构55活塞杆穿过拉模组件 54的中心,活塞杆的端部装有拉头56,拉头56为半圆形结构,用于卡住成品收卷轴342的轴 端,当驱动机构55活塞杆缩回时,迫使成品收卷轴3似和驱动机构55活塞杆一起运动,拉模 组件54的外部边缘挡住成品6,迫使成品6从收卷轴上卸下,同时内部的纸管61装上收卷轴 成为纸管收卷轴341;输送机构一 57位于拉模组件54的左方,输送机构二58位于拉模组件54 的前方,输送机构三59位于输送机构二58的左方,输送机构三59与输送机构一 57并列放置, 输送机构一 57为V型输送机构,左右两面各有一条平皮带输送机构,两条皮带V型的夹角为 90°,输送机构二58和输送机构三59为平皮带输送机构,两边有导向装置,并且输送机构三 59上有输送限位装置;当拉模组件54打开,纸管收卷轴341翻出拉模组件54滚到输送机构二 58上,输送机构二5S将纸管收卷轴341输送到输送机构三59上,输送机构三59将纸管收卷轴 341送到预定位置,输送机构二58和输送机构三59的两边的定位装置,防止纸管收卷轴341 在输送过程中转动,当纸管收卷轴341碰到输送机构三59上输送限位装置时,输送机构三59 停止运动,保证纸管收卷轴341每次输送的位置一致,同时输送机构一 57将成品6输送到成 品区,并保证所有成品6上标签角度一致。

[0058]输送机构三59上输送限位装置和夹头定位装置344对纸管收卷轴341的位置进行 定位,从而保证每次纸管收卷轴341放置的位置相同,为整机可靠运行提供了保证,将依靠 整机运行精度定位转变为输送和两次定位装置的配合,减低了纸管收卷轴的上料精度和整 机的运行精度,降低了整机的加工成本。

[0059]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例,如前所述,应当理解本发明并非局 限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和 环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改 动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附 权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种胶带母卷的分切方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一、将胶带母卷放置到放卷部件(2)上,将胶带基材(11)按照穿膜路径穿过各部 件,并缠绕在纸管收卷轴(341)上; 步骤二、牵引机构(31)对基材(11)进行牵引,基材(11)由母卷⑴放出,贴标机构(32) 对基材的初始位置和结束位置粘贴标签,分切机构(33)将基材(11)按照设定规格分切成分 离的小规格基材(12)和废边(13); 步骤三、分离的小规格基材(12)开始分上下轴,间隔分布,并通过收卷机构(34)旋转缠 绕到纸管收卷轴(341)上,两边的废边(13)缠绕到收废边机构(35)上; 步骤四、当小规格基材(12)的长度达到指定长度时,收卷停止,收卷翻转机构(36)翻 转,将完成的成品收卷轴(342)翻转到准备工位(A),纸管收卷轴(341)翻转到工作工位(B), 切断机构(37)沿纸管收卷轴(341)的边缘将小规格基材(12)切断,小规格基材(12)切断后 的新接头缠绕在纸管上,工作工位(B)的纸管收卷轴(341)开始旋转,继续缠绕小规格基材 (12); 步骤五、抚平机构(38)压在成品⑹上,成品收卷轴(342)旋转,将成品(6)的切断尾边 缠绕在成品收卷轴CM2)上,成品收卷轴CM2)的收卷夹头(343)打开,机械手部件(4)将上 成品收卷轴(342)取下,放置在拉管部件(5)的输送机构一 (57)上,同时上成品收卷(342)的 一端卡在拉管部件⑸的拉头(56)内; 步骤六、机械手部件⑷将输送机构三(59)预备工位的上纸管收卷轴(341)抓起放置到 上夹头定位装置(344)上;同时拉管部件(5)启动,将输送机构一上(57)的成品收卷轴(342) 拉入拉模组件(54),此时成品(6)被卸下,新的纸管被装上收卷轴变成纸管收卷轴(341); 步骤七、输送机构一 (57)将成品(6)输送到成品区,同时拉模组件(54)打开,纸管收卷 轴(341)翻出到输送机构二(58)上;然后拉模组件(54)闭合,拉头(56)伸出,同时输送机构 二(58)将纸管收卷轴(341)输送到输送机构三(59)上的预备工位; 步骤八、机械手部件⑷将下成品收卷轴(342)取下,放置在拉管部件(5)的输送机构一 (57)上,同时下成品收卷轴(542)的一端卡在拉管部件(5)的拉头(56)内,然后机械手部件 (4)将输送机构三(59)上的预备工位的下纸管收卷轴(341)抓起放置到下收卷夹头定位装 置(344)上,然后收卷夹头(343)闭合,上下准备工位完成,等待下一个收卷周期; 步骤九、在整个过程中,料仓(51)内具有的纸管(61),搅拌机构(52)对纸管(61)进行搅 拌,将纸管(61)按照模具组件(53)的规则排列在拉管部件(5)的拉模组件(54)内。
2. 根据权利要求1所述的一种胶带母卷的分切加工方法,其特征在于:步骤二中的设定 分切规格范围为12mm-75ram,不同的规格对应不同的模具组件(53)和拉模组件(54)。
3. 根据权利要求2所述的一种胶带母卷的分切加工方法,其特征在于:步骤四中的指定 长度的范围为50m-300m。
4. 一种胶带母卷的分切设备,其特征在于:一种胶带母卷的分切设备,其特征在于:包 括放卷部件(2)、机械主机⑶、机械手部件(4)、拉管部件⑸和防护设备⑺,放卷部件(2) 位于机械主机⑶的后方,机械手部件⑷安装在机械主机(3)的前部,拉管部件(5)的上方, 拉管部件(5)与机械主机(3)分离,位于机械主机⑶的右方和前方,防护部件⑺于机械主 机(3)的正前方,将机械手部件⑷的前面、左面和右面共三面包围起来。
5. 根据权利要求4所述的一种胶带母卷的分切设备,其特征在于:所述拉管部件(5)包 括料仓(51),搅拌机构(52)、模具部件(53)、拉模组件(54)、驱动机构(55),拉头(56)、输送 机构一 (57)、输送机构二©8)和输送机构三(59),所述搅拌机构(52)位于料仓(51)的内部, 模具部件(53)位于料仓(51)的下方,拉模组件(54)位于模具部件(53)的下方,驱动机构 (55)位于拉模组件(54)的右方,拉头(56)安装在驱动机构(55)上,输送机构一 (57)位于拉 模组件(55)的左方,输送机构二(58)位于拉模组件(54)的前方,输送机构三(59)位于输送 机构二(58)的左方,与输送机构一 (57)并列放置。
6. 根据权利要求5所述的一种胶带母卷的分切设备,其特征在于:输送机构二(58)和输 送机构三(59)为平皮带输送机构,平皮带输送机构两边有导向装置,输送机构三(59)终端 有输送限位装置。
7. 根据权利要求6所述的一种胶带母卷的分切设备,其特征在于:所述输送机构一 (57) 为V型输送机构,有左右两条平皮带输送机构组成,两条平皮带输送机构的V型夹角为90°。
8. 根据权利要求7所述的一种胶带母卷的分切设备,其特征在于:所述驱动机构(55)为 气缸。
9. 根据权利要求6所述的一种胶带母卷的分切设备,其特征在于:所述机械主机(3)包 括牵引机构(31)、贴标机构(32)、分切机构(33)、收卷机构(34)、收废边机构(35),收卷翻转 机构(36)、切断机构(37)和抚平机构(38);所述收卷机构(34)包括夹头定位装置(344)。
10. 根据权利要求9所述的一种胶带母卷的分切设备,其特征在于:所述机械手部件(4) 为平面机械手部件,可以在运动平面内任意位置停止,机械手部件⑷分为左右两个机械手 臂,两个机械手臂同步运行,每个机械手臂包括大臂(41)、小臂(42)和夹爪部件(43)。
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