CN104550543B - 一种金属板剪切机的自动化卸料、集料装置 - Google Patents

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Abstract

一种金属板剪切机的自动化卸料、集料装置，属于金属板剪切机械技术领域，其特征包括卸料装置和集料装置，卸料装置位于剪切机后方，卸料装置的结构是在剪切机机架外侧自上往下依次安装有挡料块、导向座、底部支座，卸料液压缸竖直安装在底部支座上，其活塞杆顶端与卸料横梁铰接，活套在导向座内的滑杆上下两端分别与支架和卸料横梁连接，支架右端通过销轴与接料臂铰接，其左端上部装有用于支撑接料臂的支撑座；集料装置的结构是料框安装在集料横梁上，集料横梁与支撑梁之间装有导向柱和升降机，支撑梁底部装有与导轨配合的滚轮，集料液压缸横向安装于固定在地基的支座上，其活塞杆顶端与支撑梁铰接，优点：可实现自动化卸料和集料，提高生产效率。

Description

一种金属板剪切机的自动化卸料、集料装置
技术领域
本发明属于金属板剪切机械技术领域，具体涉及一种金属板剪切机的自动化卸料、集料装置。
背景技术
目前，国内外在金属板剪切机生产中，钢板剪切后的卸料装置以及收集钢板的集料装置是必备的设备。
传统的卸料装置有两种，一种是用电动机驱动转轴带动卸料盘翻转卸料，其缺点是机械驱动结构复杂，设备重量大，工作效率低，在生产节奏快时会使剪切后的钢板堆积，导致设备停机，影响正常生产；另外一种是不采用任何装置，直接让剪切后的钢板条料落到地面上，由人工搬运，其缺点是噪音很大，剪下的钢板条料会发生变形，影响使用，而且生产效率低，产品质量参差不齐，废品率很高。
传统的集料装置大多采用卷扬小车驱动的形式，其结构形式是采用传统的卷扬装置移动料框的机构，该机构是将料框放到由一套卷扬装置驱动的小车上，待剪切后的钢板装满料框后，卷扬装置传动将料框移动到线外一个等待位，再将线外的空料框移动到工作位，其缺点是换料框时间比较长，操作不方便，严重影响生产效率。
发明内容
本发明目的是提供一种金属板剪切机的自动化卸料、集料装置，可以克服现有技术中存在的缺点，提高生产效率。
本发明是这样实现的，如图1所示，其特征在于：包括有卸料装置Ⅱ和集料装置Ⅲ，卸料装置Ⅱ位于剪切机Ⅰ的后端，所述卸料装置Ⅱ包括接料臂1.1、支撑座1.2、支架1.3、挡料块1.7、导向座1.8、卸料横梁1.4、卸料液压缸1.5和底部支座1.6，其结构是在剪切机Ⅰ机架的外侧自上往下依次按设定的点分别固定安装有挡料块1.7、导向座1.8、底部支座1.6，卸料液压缸1.5竖直固定安装在底部支座1.6上，卸料液压缸1.5的活塞杆1.10的顶端与卸料横梁1.4相铰接，活动套设在导向座1.8内的滑杆1.9的下端与卸料横梁1.4相连接，其上端与支架1.3固定连接，支架1.3的右端通过销轴与接料臂1.1相铰接，支架1.3左端上部装有用于支撑接料臂1.1的支撑座1.2；
所述集料装置Ⅲ，包括料框2.1、集料横梁2.2、支撑梁2.3、导向柱2.4、升降机2.5、集料液压缸2.8和支座2.9，其结构是料框2.1固定安装在集料横梁2.2上面，集料横梁2.2与支撑梁2.3之间安装有导向柱2.4和升降机2.5，支撑梁2.3底部安装有与固定在地基上的导轨2.7相配合的滚轮2.6，集料液压缸2.8横向安装于固定在地基上的集料支座2.9上，其活塞杆顶端与支撑梁2.3相铰接，从而带动支撑梁2.3在导轨2.7内移动。
附图说明
图1为本发明自动化卸料、集料装置初始状态图；
图2为本发明自动化卸料、集料装置工作状态图。
图中：Ⅰ—剪切机；Ⅱ—卸料装置；Ⅲ—集料装置；1.0—钢板；1.1—接料臂；1.2—支撑座；1.3—支架；1.4—卸料横梁；1.5—卸料液压缸；1.6—底部支座；1.7—挡料块；1.8—导向座；1.9—滑杆；1.10—活塞杆；2.1—料框；2.2—集料横梁；2.3—支撑梁；2.4—导向柱；2.5—升降机；2.6—滚轮；2.7—导轨；2.8—集料液压缸；2.9—集料支座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，如图1和图2所示，卸料装置Ⅱ安装在剪切机Ⅰ的下一个工位，集料装置Ⅲ安装在卸料装置Ⅱ的下一个工位，图1所示的是卸料装置Ⅱ的初始位置状态，当剪切机剪切的板料1.0落在接料臂1.1上时，操纵卸料液压缸1.5的活塞杆1.10收缩，使承载着钢板的接料臂1.1下降，当下降到接料臂1.1左端与挡料块1.7相抵触时，卸料液压缸1.5的活塞杆1.10继续收缩带动滑杆1.9和支架1.3继续下降，此时接料臂1.1右端仍会下降，使接料臂1.1发生倾斜，当倾斜至时，板料1.0将沿着接料臂1.1滑落到位于集料装置Ⅲ上部的料框2.1内，如图2所示。此时，升降机2.6工作使料框2.1下降一个板料的厚度，后续每一块板料按上述方式下落到集料装置Ⅲ的料框2.1内后，料框2.1都会下降一个板料的厚度，当料框2.1收集满板料之后，操纵集料液压缸2.8的活塞杆收缩将集料装置Ⅲ沿导轨2.7送进到指定的位置，即完成钢板自动化卸料和集料的过程。

Claims (1)

1.一种金属板剪切机的自动化卸料、集料装置，其特征在于：包括卸料装置（Ⅱ）和集料装置（Ⅲ），卸料装置（Ⅱ）位于剪切机（Ⅰ）的后端，所述卸料装置（Ⅱ）包括接料臂（1.1）、支撑座（1.2）、支架（1.3）、挡料块（1.7）、导向座（1.8）、卸料横梁（1.4）、卸料液压缸（1.5）和底部支座（1.6），其结构是在剪切机（Ⅰ）机架的外侧自上往下依次按设定的点分别固定安装有挡料块（1.7）、导向座（1.8）、底部支座（1.6），卸料液压缸（1.5）竖直固定安装在底部支座（1.6）上，卸料液压缸（1.5）的活塞杆（1.10）的顶端与卸料横梁（1.4）相铰接，活动套设在导向座（1.8）内的滑杆（1.9）的下端与卸料横梁（1.4）相连接，其上端与支架（1.3）固定连接，支架（1.3）的右端通过销轴与接料臂（1.1）相铰接，支架（1.3）左端上部装有用于支撑接料臂（1.1）的支撑座（1.2）；
所述集料装置（Ⅲ），包括料框（2.1）、集料横梁（2.2）、支撑梁（2.3）、导向柱（2.4）、升降机（2.5）、集料液压缸（2.8）和支座（2.9），其结构是料框（2.1）固定安装在集料横梁（2.2）上面，集料横梁（2.2）与支撑梁（2.3）之间安装有导向柱（2.4）和升降机（2.5），支撑梁（2.3）底部安装有与固定在地基上的导轨（2.7）相配合的滚轮（2.6），集料液压缸（2.8）横向安装于固定在地基的集料支座（2.9）上，其活塞杆顶端与支撑梁（2.3）相铰接，从而带动支撑梁（2.3）在导轨（2.7）内移动。
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