CN214321980U - 在线液压剪短板自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种在线液压剪短板自动收料装置，包括依次设置的气动阻尼辊对、导向辊、气动压紧机构、旋转编码器、液压剪板机、自动收料机、抓取结构、储油台和运输小车，气动阻尼辊对、导向辊和气动压紧机构用于定向和压紧送料机构传输过来的卷料，旋转编码器采集一定长度的卷料，经液压剪板机截取，再经过自动收料机和抓取结构，将卷料沾取油料，运输至收料小车。本实用新型能实现卷料的在线剪裁和自动收料，提高加工效率，减少人工成本。

Description

在线液压剪短板自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及卷料剪裁和收料技术领域，具体涉及在线液压剪短板自动收料装置。

背景技术

大规格无油轴承在生产过程中需要将烧结好的料带剪切成一定长度的料段，以便后续加工。通常情况下可以通过烧结线终端的收卷机收卷后，再到另外的生产线开卷剪切；或者在烧结线收卷机前设置剪板机，但需2名工人合作完成，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种在线液压剪短板自动收料装置，不仅能保证产品质量，而且提高加工效率，减少人工成本。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

在线液压剪短板自动收料装置，包括沿卷料的前进方向，支架上依次设置的气动压紧机构、旋转编码器、液压剪板机、自动收料机和抓取结构；

所述气动压紧机构包括气缸B，气缸杆末端固定平板，平板下方设有台架；

所述旋转编码器靠近台架的末端固定有测量圆盘；

所述自动收料机包括传送带，传送带在卷料的前进方向末端设有接近开关一；

所述抓取结构包括位于传送带上方的竖直移动机构和水平移动机构。

所述水平移动机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母和滑块C，伺服电机与丝杠连接，丝杠螺母与丝杠配合，丝杠螺母上设有滑块C。

所述竖直移动机构包括双轴气缸和真空吸盘，双轴气缸固定在滑块C底端，双轴气缸末端固定有真空吸盘，双轴气缸上还设有两感应开关。

所述滑块C在安装板的导轨中滑动，导轨上依次设有接近开关二、接近开关三和接近开关四，接近开关二位于卷料前进方向末端的传送带上方，接近开关三位于储油台正上方，接近开关四位于收料小车的料仓工位正上方。

所述传送带套设在主动轴和被动轴上，主动轴与电机连接。

所述液压剪板机包括液压油缸、下刀和上刀，上刀安装在液压油缸活塞杆上，液压油缸和下刀均固定在支架上。

所述旋转编码器转动连接在编码器支架上，编码器支架通过安装架B固定在支架上。

还包括位于气动压紧机构前方的两对导向辊，两对导向辊通过移动机构调节两者之间的距离。

所述导向辊沿周向设有两条凹槽，底层凹槽与台架位于同一高度。

还包括位于导向辊前方的气动阻尼辊对，气动阻尼辊对包括动辊和定辊，动辊通过滑块 A与十字板滑动连接，十字板固定在气缸A底端；定辊顶端平面与底层凹槽位于同一水平面。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的在线液压剪短板自动收料装置，包括沿卷料的前进方向，支架上依次设置的气动阻尼辊对、导向辊、气动压紧机构、旋转编码器、液压剪板机、自动收料机和抓取结构，本实用新型的在线液压剪短板自动收料装置与送料机构配合，卷料由送料机构依次经过气动阻尼辊对、导向辊、气动压紧机构、旋转编码器，直至液压剪板机，旋转编码器开始采集数据，PCL控制液压剪板机截取满足设定的卷料，再经过自动收料机和抓取结构，将卷料沾取油料，运输至收料小车。利用本实用新型的在线液压剪短板自动收料装置，可实现卷料的在线剪裁和自动收料，无需人工参与，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型所述在线液压剪短板自动收料装置主视图；

图2为本实用新型所述在线液压剪短板自动收料装置左视图；

图3为本实用新型所述在线液压剪短板自动收料装置俯视图；

图中：1-气动阻尼辊对，101-动辊，102-定辊，103-滑块A，104-安装架A，105-十字板， 2-导向辊，201-滑块B，202-横杆，203-固定块，204-螺杆，205-凹槽，3-气动压紧机构，301- 平板，302-台架，4-旋转编码器，401-编码器支架，402-安装架B，403-测量圆盘，5-液压剪板机，501-下刀，502-上刀，6-自动收料机，601-型材，602-传送带，603-电机，604-主动轴， 605-被动轴，606-接近开关一，7-抓取结构，701-机械手支架，702-真空吸盘，703-伺服电机， 704-丝杠，705-丝杠螺母，706-滑块C，707-接近开关二，8-支架，9-储油台，901-接近开关三，10-收料小车，1001-接近开关四。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1、2、3所示，在线液压剪短板自动收料装置包括支架8，支架8上按照卷料的前进方向，依次设有气动阻尼辊对1、导向辊2、气动压紧机构3、旋转编码器4、液压剪板机5、自动收料机6和抓取结构7，支架8一侧依次设有储油台9和收料小车10。

气动阻尼辊对1包括动辊101和定辊102，动辊101位于定辊102上方，动辊102两端通过滑块A103滑动连接在安装架A104上的滑槽中，定辊102固定安装在安装架A104上，安装架A104固定在支架8上，安装架A104上方设有气缸A，气缸杆底端固定在十字板105 上，十字板105两端通过导杆穿过安装架A104顶端与两滑块A103连接。

导向辊2为两对，一对导向辊2通过滑块B201设置在横杆202上，横杆202两端通过固定块203固定在支架8上，两滑块B201中间设有通孔，用于穿设螺杆204，通过旋动螺杆204末端的螺母，可实现两滑块B201之间距离的改变，以适用不同宽度的卷料；导向辊2沿周向设有两条凹槽205，两条凹槽205位于不同高度，用于卡接不同厚度的卷料，底层凹槽 205的高度与定辊102顶端平面位于同一水平面。

气动压紧机构3包括两个固定在支架8上的气缸B，两气缸B的气缸杆末端固定有一平板301，平板301底端设有非金属材料，避免平板301压坏卷料；两气缸之间还设有固定在台架302，台架302一端悬空，另一端固定在靠近液压剪板机5下刀的安装台处；平板301 位于台架302上方，台架302的高度与导向辊2底层凹槽205的高度相同。

旋转编码器4转动连接在编码器支架401上，编码器支架401固定在安装架B402上，安装架B402固定在支架8上，旋转编码器4靠近台架302的末端固定有测量圆盘403。

液压剪板机5包括液压油缸、下刀501和上刀502，下刀501固定在支架8上，上刀502安装在液压油缸活塞杆上，液压油缸固定在支架8上。

自动收料机6包括型材601、传送带602和电机603，型材601固定在支架8上，型材601上端设有托板，用于支撑传送带602上层；托板两端处分别设有主动轴604和被动轴605，主动轴604和被动轴605均与型材601转动连接，主动轴604与电机603通过链条连接，主动轴604和被动轴605上套设有传送带602，传送带602在卷料的前进方向末端设有接近开关一606，传送带602靠近液压油缸的一端，与上刀502底端的水平距离约为20mm。

抓取结构7包括机械手支架701、双轴气缸和真空吸盘702，机械手支架701靠近接近开关一607的一侧还通过安装板安装有伺服电机703，伺服电机703通过联轴器与丝杠704一端连接，丝杠704另一端通过轴承固定在安装板上，丝杠704与其上部的丝杠螺母705配合，丝杠螺母705上设有滑块C706，滑块C706在设置在安装板上的导轨滑动。滑块C706底端固定有双轴气缸，双轴气缸末端固定有真空吸盘702，双轴气缸上设有两感应开关，用于感应双轴气缸的上下行程。卷料前进方向末端的传送带上方的导轨上设有接近开关二707，用于保证双轴气缸工作时位于初始位置。

储油台9正上方的导轨上设有接近开关三901，收料小车10设有料仓工位正上方的导轨上设有接近开关四1001。

气缸A、气缸B、旋转编码器4、液压油缸、感应开关、电机603、伺服电机703、接近开关一606、接近开关二707、接近开关三901和接近开关四1001均与PLC进行通信连接。

本实用新型在线液压剪短板自动收料装置的工作原理为：PLC控制气缸A往上运动，卷料在送料机构的带动下穿过动辊101和定辊102之间的间隙，进一步地，卷料前进至导向辊 2处(导向辊2两滑块之间的距离，事先根据卷料的宽度调整)，经导向辊2限位后的卷料穿入气动压紧机构3的平板301和台架302之间，卷料继续前进，直至下刀501处；PLC控制旋转编码器4工作，旋转编码器4末端的测量圆盘403跟随卷料转动，并将采集的数据传输给PLC，PLC中事先设定需要的卷料长度L，当卷料从下刀501处前进的距离为L时，气缸 A和气缸B接收PLC的控制指令，向下运动，气动阻尼辊对1和平板301压紧卷料；液压油缸接收PLC的控制指令，带动上刀502向下运动，截断卷料；截断后的卷料在传送带602的带动下，移动至传送带602末端，接近开关一606将信号发送给PLC，PLC发送指令控制处于初始位置的双轴气缸运动，当感应开关感应到双轴气缸处于下限位时，真空吸盘702吸取卷料，双轴气缸缩回至上限位；接近开关二707将信号传输给PLC，PLC控制伺服电机703 工作，滑块C706带动双轴气缸沿水平方向移动，当滑块C706到达接近开关三901处，双轴气缸向下运动至下限位，使得卷料沾取油料，双轴气缸缩回至上限位，接着双轴气缸继续沿水平方向移动；当滑块C706到达接近开关四1001时，双轴气缸运动到下限位，再将卷料放下，双轴气缸缩回至上限位，完成一块卷料的剪裁和收料工作；双轴气缸在返回初始位置的过程中，PLC控制接近开关三901和接近开关四1001不工作。

所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，包括沿卷料的前进方向，支架(8)上依次设置的气动压紧机构(3)、旋转编码器(4)、液压剪板机(5)、自动收料机(6)和抓取结构(7)；

所述气动压紧机构(3)包括气缸B，气缸杆末端固定平板(301)，平板(301)下方设有台架(302)；

所述旋转编码器(4)靠近台架(302)的末端固定有测量圆盘(403)；

所述自动收料机(6)包括传送带(602)，传送带(602)在卷料的前进方向末端设有接近开关一(606)；

所述抓取结构(7)包括位于传送带(602)上方的竖直移动机构和水平移动机构。

2.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述水平移动机构包括伺服电机(703)、丝杠(704)、丝杠螺母(705)和滑块C(706)，伺服电机(703)与丝杠(704)连接，丝杠螺母(705)与丝杠(704)配合，丝杠螺母(705)上设有滑块C(706)。

3.如权利要求2所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括双轴气缸和真空吸盘(702)，双轴气缸固定在滑块C(706)底端，双轴气缸末端固定有真空吸盘(702)，双轴气缸上还设有两感应开关。

4.如权利要求2所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述滑块C(706)在安装板的导轨中滑动，导轨上依次设有接近开关二(707)、接近开关三(901)和接近开关四(1001)，接近开关二(707)位于卷料前进方向末端的传送带上方，接近开关三(901)位于储油台(9)正上方，接近开关四(1001)位于收料小车(10)的料仓工位正上方。

5.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述传送带(602)套设在主动轴(604)和被动轴(605)上，主动轴(604)与电机(603)连接。

6.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述液压剪板机(5)包括液压油缸、下刀(501)和上刀(502)，上刀(502)安装在液压油缸活塞杆上，液压油缸和下刀(501)均固定在支架(8)上。

7.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述旋转编码器(4)转动连接在编码器支架(401)上，编码器支架(401)通过安装架B(402)固定在支架(8)上。

8.如权利要求1所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，还包括位于气动压紧机构(3)前方的两对导向辊(2)，两对导向辊(2)通过移动机构调节两者之间的距离。

9.如权利要求8所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，所述导向辊(2)沿周向设有两条凹槽(205)，底层凹槽(205)与台架(302)位于同一高度。

10.如权利要求9所述的在线液压剪短板自动收料装置，其特征在于，还包括位于导向辊(2)前方的气动阻尼辊对(1)，气动阻尼辊对(1)包括动辊(101)和定辊(102)，动辊(101)通过滑块A(103)与十字板(105)滑动连接，十字板(105)固定在气缸A底端；定辊(102)顶端平面与底层凹槽(205)位于同一水平面。

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