KR100684569B1

KR100684569B1 - 이송물 정보 자동 검사 장치

Info

Publication number: KR100684569B1
Application number: KR1020050049024A
Authority: KR
Inventors: 이준영
Original assignee: 주식회사 티엔텍
Priority date: 2005-06-08
Filing date: 2005-06-08
Publication date: 2007-02-20
Also published as: KR20050074362A

Abstract

본 발명은 이송물 정보 자동 검사 장치에 관한 것으로, 추구하는 목적은 다수의 이송물이 매입된 트레이를 자동으로 인입/이송/인출시키는 한편, 이송과정에서 이송물의 정보, 예컨대 분류코드인 OCR/VCR 문자, 기호 등을 이송물이 매입된 트레이(Tray)에서 인출하지 않고 자동으로 검사할 수 있도록 하는 이송물 정보 자동 검사 장치를 제공함에 있다.

이러한 목적 달성을 위한 본 발명은 이송물이 다수 배열된 트레이를 이송부로 공급하는 투입부와; 전술한 투입부로부터 공급되는 트레이를 적출하여 후술할 검사부를 거쳐 배출부로 이송하는 이송부와; 전술한 이송부를 통해 이송되는 트레이에 배열된 다수개의 이송물 정보를 순차적으로 검사하여 수집하는 검사부와; 전술한 이송부의 이송에 의해 검사부를 통과한 트레이가 배출위치로 이송/공급되면, 전술한 트레이를 픽업하여 인출가능한 위치로 이송하는 배출부; 및 전술한 각부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명은 다수의 이송물이 매입된 트레이를 자동으로 인입/이송/인출시키는 한편, 이송과정에서 이송물의 정보를 이송물이 매입된 트레이(Tray)에서 인출하지 않고 자동으로 검사하도록 함으로써, 검사자에 의한 불량/ 파손/ 정보의 혼입을 방지할 수 있고, 자동 장치를 사용하여 생산의 T/T(Tact-Time)을 줄임과 동시에, 검사자의 인원을 감축시킬 수 있어 제품생산의 Cost를 절감시키는 효과를 얻는다.

Description

이송물 정보 자동 검사 장치{Auto inspecting equipment of object information}

도 1은 본 발명의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.

도 2는 본 발명의 구성을 보다 구체적으로 도시한 블럭도.

도 3은 본 발명 중 투입부의 구성을 도시한 블럭도.

도 4는 본 발명 중 이송부의 구성을 도시한 블럭도.

도 5는 본 발명 중 검사부의 구성을 도시한 블럭도.

도 6은 본 발명 중 배출부의 구성을 도시한 블럭도.

도 7의 a) 내지 e)는 본 발명 중 투입부의 동작상태를 도시한 작동 상태도.

도 8의 a) 내지 c)는 본 발명 중 이송부의 동작상태를 도시한 작동 상태도.

도 9의 a), b)는 본 발명 중 검사부의 동작상태를 도시한 작동 상태도.

도 10의 a) 내지 f)는 본 발명 중 배출부의 동작상태를 도시한 작동 상태도.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

10 : 투입부 11 : 안착판

12 : 인입구동수단 13 : 공급구동수단

14 : 지지브라켓 15 : 모터

16 : 렉기어 20 : 파지수단

22 : 이송수단 30 : 검사부

31 : 스캐너 32 : 이송수단

40 : 배출부 41 : 배출판

42 : 배출구동수단 43 : 인출구동수단

50 : 제어부 1: 이송물

2 : 트레이

본 발명은 이송물 정보 자동 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송물 예컨대, FPD용 글라스의 정보를 관리하기 위한 분류 코드인 OCR/VCR 문자, 기호 등의 정보를 자동으로 검사하는 장치에 관한 것이다.

최근에는 물품의 이송 대부분이 자동화되어 있으며, 이때, 물품의 전반적인 정보 관리를 위한 데이터 코드가 이송물에 마련되어 있어, 이를 검사/관리함으로써, 이송 물품의 상태를 파악하게 된다.

예컨대, FPD용 글라스 역시, 해당 글라스에 대한 정보를 관리하기 위한 분류 코드인 OCR/ VCR 문자, 기호가 마련되어 있어, 그 정보를 수집하고 관리하게 되는데, 종래에는 검사자가 각각의 글라스를 직접 확인하므로, 생산의 T/T(Tact-Time)가 많이 소요되고, 취급상의 부주의로 불량/ 파손의 위험성은 물론, 정보의 불규칙 혼입으로 인해 고객으로부터 반품이 발생되는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 다수의 이송물이 매입된 트레이를 자동으로 인입/이송/인출시키는 한편, 이송과정에서 이송물의 정보, 예컨대 분류코드인 OCR/VCR 문자, 기호 등을 이송물이 매입된 트레이(Tray)에서 인출하지 않고 자동으로 검사할 수 있도록 하는 이송물 정보 자동 검사 장치를 제공하는데 목적을 두고 있다.

이와 같이 구성된 본 발명은 투입부가 외부에 적층된 트레이 중, 소정의 개수만큼을 픽업하여 장치내로 인입한 후, 이송부의 이송위치로 이동 공급한다.

이때, 트레이에는 다수개의 이송물이 배열되어 있다.

전술한 바와 같이, 투입부가 트레이를 이송위치로 이동 공급하면, 이송부는 적층 공급된 트레이 중 하나를 파지하여, 일측으로 수평 이동시킨다.

그러면, 검사부가 작동하여 트레이에 배열된 이송물의 정보를 검사 하고 수 집한다.

참고로, 검사부에서 검사/수집된 이송물의 정보는 별도의 관리 시스템을 통해 체계적으로 관리되는 것으로, 예컨대, 이송물 자체의 정보 및 생산량 제고파악 등의 관리에 이용된다.

전술한 바와 같이, 트레이가 검사부를 통과하여, 배출위치로 이동하여 정지하면, 배출부가 트레이를 픽업하여, 인출 가능한 위치로 이동/배출한다.

이러한, 본 발명 중 전술한 투입부는 예컨대, 트레이가 적층되는 안착판과; 전술한 안착판을 장치 내/외로 수평이동시키는 인입구동수단과; 전술한 인입구동수단을 트레이 인입위치와 이송위치로 승강시키되, 제어부의 센싱 동작에 의해 안착판에 적층된 트레이 중 최상단의 트레이가 정확한 이송높이에 위치하도록 단계적으로 상승시키는 공급구동수단으로 구성될 수 있다.

여기서, 전술한 인입구동수단은 예컨대, 전술한 안착판과 일측 단이 연결되어, 피스톤 작동하는 실린더일 수 있으며, 모터에 의해 회전 연동 작동하는 렉기어일 수 있으며, 그밖에 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 풀리 또는 피니언에 의해 회전하는 밸트 등의 구성으로도 가능하며, 수평이동 가능한 구조면 모두 적용 가능하다.

또한, 전술한 공급구동수단은 예컨대, 전술한 인입구동수단을 지지하는 지지브라켓과, 전술한 지지브라켓과 일측 단이 연결되어, 모터에 의해 회전 연동 작동하는 렉기어일 수 있으며, 피스톤 작동하는 실린더일 수 있으며, 그밖에 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 풀리 또는 피니언에 의해 회전하는 밸트 등의 구성으로도 가 능하며, 수직이동 가능한 구조면 모두 적용 가능하다.

한편, 본 발명 중 전술한 이송부는 예컨대, 전술한 투입부 상부면으로 돌출되는 트레이를 파지하는 파지수단과; 전술한 제어부의 제어하에 소정의 속도로, 파지수단을 일측으로 수평하게 이동시켜, 트레이를 검사부를 거쳐 배출부로 이송시키는 이송수단을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 전술한 파지수단은 예컨대, 전술한 트레이의 양측을 파지하는 로봇암일 수 있다.

이때, 전술한 로봇암은 예컨대, 소정의 간격을 두고 마주보고 위치하는 한 쌍의 지지판과; 소정의 간격을 두고 양 지지판을 연결하는 한 쌍의 연결봉과; 전술한 양측의 연결봉 중간에 수평하게 위치하도록 지지판에 설치되되, 일측 지지판에 마련된 모터에 일측 단이 연결되면서, 중간을 중심으로 양측이 역 스크류가 형성된 리드스크루와; 전술한 리드스크루 양쪽에 각각 스크루 결합되어, 전술한 모터의 회전 방향에 따라, 상호 근접하여 트레이를 파지하거나, 배척하여 트레이의 파지를 해제하는 파지구로 구성될수 있다.

또한, 전술한 이송수단은 예컨대, 전술한 파지수단의 일측과 연결되어 파지수단을 지지하는 고정브라켓과; 전술한 투입부와 배출부의 간격 보다는 넓은 간격을 두고 마주보며 구비되는 지지브라켓 사이에 설치되어, 고정브라켓의 이송 경로를 제공하는 리드스크루 및 가이드봉과; 리드스크루를 회전시켜, 고정브라켓이 가이드봉의 지지를 받으며 수평 이동하도록 하는 모터로 구성될 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 전술한 검사부는 예컨대, 전술한 트레이에 배열된 이송 물의 정보를 검출하는 스캐너와; 전술한 제어부의 제어하에 스캐너를 각각의 이송물 위치로 이동시키는 이동수단을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 전술한 스캐너는 예컨대, 이송물의 정보 표시부분을 촬영하는 카메라일 수 도 있고, 광신호를 송/수신하여 이송물의 정보를 리딩하는 광센서일 수 도 있다.

이때, 전술한 스캐너는 예컨대, 초점 보정을 위한 높이조절수단을 더 포함할 수 있으며, 전술한 높이조절수단에는 미세조정 가능한 게이지가 더 포함될 수 있다.

여기서, 전술한 높이조절수단은 예컨대, 모터로 구동하는 리드스크루일 수 있으며, 피스톤 작동하는 실린더일 수 있다.

또한, 전술한 이동수단은 예컨대, 전술한 스캐너를 고정하는 고정블럭과; 이송물의 이송경로와 직각으로 설치되는 프레임과; 전술한 프레임의 양단에 설치되어, 고정블럭의 이송 경로를 제공하는 리드스크루 및 가이드봉과; 전술한 리드스크루를 회전시켜, 고정블럭이 가이드봉의 지지를 받으며 수평 이동하도록 하는 모터로 구성될 수 있다.

또한, 전술한 검사부는 예컨대, 스캐너와 소정의 간격을 두고 트레이의 이송경로 직하부에 실린더의 피스톤 작동에 의해 승강하면서, 트레이의 하부면에서 빛을 조사하는 백라이트와; 스캐너의 하측에 마련되어 백라이트의 빛을 반사하는 한편, 별도의 빛을 이송물에 조사하는 스트로브라이트를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 전술한 배출부는 전술한 투입부의 일측에 검사부의 검사공간을 확보한 범위 내에 마련된 것으로, 예컨대, 전술한 이송부에 의해, 검사부를 통과하여 이송되는 트레이가 배출위치에 정지하면, 트레이를 픽업하는 배출판과; 전술한 배출판을 인출위치 사이로 승강시키되, 전술한 제어부의 센싱 동작에 의해 배출판에 소정의 양만큼 트레이가 단계적으로 적층되면, 순차적으로 하강하는 배출구동수단과; 전술한 배출구동수단에 마련되어, 전술한 트레이가 적층 안착된 배출판을 외부로 인출시키는 인출구동수단을 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 전술한 배출구동수단은 예컨대, 후술할 인출구동수단을 지지하는 지지브라켓과, 전술한 지지브라켓과 일측 단이 연결되어, 모터에 의해 회전 연동 작동하는 렉기어일 수 있으며, 피스톤 작동하는 실린더일 수 있으며, 그밖에 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 풀리 또는 피니언에 의해 회전하는 밸트 등의 구성으로도 가능하며, 수직이동 가능한 구조면 모두 적용 가능하다.

또한, 전술한 인출구동수단은 예컨대, 전술한 배출판과 일측 단이 연결되어, 피스톤 작동하는 실린더일 수 있으며, 모터에 의해 회전 연동 작동하는 렉기어일 수 있으며, 그밖에 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 풀리 또는 피니언에 의해 회전하는 밸트 등의 구성으로도 가능하며, 수평이동 가능한 구조면 모두 적용 가능하다.

또 한편, 본 발명 중 제어부는 예컨대, 전술한 투입부에서 투입되는 트레이의 위치와, 전술한 이송부를 통해 이송되는 트레이의 위치와, 전술한 검사부의 스캐너가 동작하는 위치 및 전술한 배출부로 인출되는 트레이의 위치를 각각 센싱하여, 전술한 일련의 단계가 순차적으로 이루어지도록 제어하고, 전술한 이송부 및 검사부의 동작 속도를 사전에 프로그램 설정된 제어값에 따라 제어하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성될 수 도 있고, 전기적인 논리회로로 구성될 수 도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예를 첨부 도면을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 이송물(1)이 다수 배열된 트레이(2)를 이송부로 공급하는 투입부(10)와; 전술한 투입부(10)로부터 공급되는 트레이(2)를 적출하여 후술할 검사부(30)를 거쳐 배출부(40)로 이송하는 이송부(20)와; 전술한 이송부(20)를 통해 이송되는 트레이(2)에 배열된 다수개의 이송물(1) 정보를 순차적으로 검사하여 수집하는 검사부(30)와; 전술한 이송부(20)의 이송에 의해 검사부(30)를 통과한 트레이(2)가 배출위치로 이송/공급되면, 전술한 트레이(2)를 픽업하여 인출 가능한 위치로 이송하는 배출부(40); 및 전술한 각부의 동작을 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성된다.

이때, 전술한 각부에 전원을 공급하는 전원공급부(미도시)가 별도로 구비된다.

여기서, 전술한 투입부(10)는 첨부 도면 도 3에서 보는 바와 같이, 트레이(2)가 적층되는 안착판(11)과; 전술한 안착판(11)을 장치 내/외로 수평 이동시키는 인입구동수단(12)과; 전술한 인입구동수단(12)을 트레이(2) 인입위치와 이송위치 사이에서 승강시키되, 전술한 제어부(50)의 센싱 동작에 의해 안착판(11)에 적층된 트레이(2) 중 최상단의 트레이가 정확한 이송높이에 위치하도록 단계적으로 상승시키는 공급구동수단(13)으로 구성된다.

이때, 전술한 인입구동수단(12)은 전술한 안착판(11)과 일측 단이 연결되어, 피스톤 작동하는 실린더이다.

그러나, 이에 한정되지 않고, 다른 실시예로서, 모터에 의해 회전 연동 작동하는 렉기어일 수 도 있으며, 그밖에 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 풀리 또는 피니언에 의해 회전하는 벨트 등의 구성으로도 적용 가능하며, 기타 수평이동 가능한 구조면 모두 다른 실시예로 적용 가능하다.

또한, 전술한 공급구동수단(13)은 전술한 인입구동수단(12)을 지지하는 지지브라켓(14)과, 전술한 지지브라켓(14)과 일측 단이 연결되어, 모터에 의해 회전하는 피니언(15)과 연동 작동하는 렉기어(16)이다.

물론, 전술한 공급구동수단(13)은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 피스톤 작동하는 실린더일 수 있으며, 그밖에 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 풀리 또는 피니언에 의해 회전하는 밸트 등의 구성으로도 적용 가능하며, 수직이동 가능한 구조면 모두 다른 실시예로 적용 가능하다.

한편, 이송부(20)는 첨부 도면 도 4에서 보는 바와 같이, 전술한 투입부(10) 상부면으로 돌출되는 트레이(2)를 파지하는 파지수단(21)과; 전술한 제어부(50)의 제어하에 소정의 속도로, 파지수단(21)을 일측으로 수평하게 이동시켜, 트레이(2)를 검사부(30)를 거쳐 배출부(40)로 이송시키는 이송수단(22)으로 구성된다.

여기서, 전술한 파지수단(21)은 전술한 트레이(2)의 양측을 파지하는 로봇암으로서, 소정의 간격을 두고 마주보고 위치하는 한 쌍의 지지판과(21a)과; 소정의 간격을 두고 양 지지판(21a)을 연결하는 한 쌍의 연결봉(21b)과; 전술한 양측의 연결봉(21b) 중간에 수평하게 위치하도록 지지판(21a)에 설치되되, 일측 지지판(21a)에 마련된 모터(21c)에 일측 단이 연결되면서, 중간을 중심으로 양측에 역 스크류가 형성된 리드스크루(21d)와; 전술한 리드스크루(21d) 양쪽에 각각 스크루 결합되어, 전술한 모터(21c)의 회전 방향에 따라, 상호 근접하여 트레이(2)를 파지하거나, 배척하여 트레이(2)의 파지를 해제하는 파지구(21e)로 구성된다.

또한, 전술한 이송수단(22)은 전술한 파지수단(21)의 일측과 연결되어, 파지수단(21)을 지지하는 고정브라켓(22a)과; 전술한 투입부(10)와 배출부(40)의 간격 보다는 넓은 간격을 두고 마주보며 구비되는 지지브라켓(22b) 사이에 설치되어, 고정브라켓(22a)의 이송 경로를 제공하는 리드스크루(22c)와; 리드스크루(22c)를 회전시켜, 고정브라켓(22a)이 가이드봉의 지지를 받으며 수평 이동하도록 하는 모터(22d)로 구성된다.

또 한편, 전술한 검사부(30)는 첨부 도면 도 5의 a), b)에서 보는 바와 같이, 전술한 트레이(2)에 배열된 이송물(1)의 정보를 검출하는 스캐너(31)와; 전술한 제어부(50)의 제어하에 스캐너(31)를 각각의 이송물(1) 위치로 이동시키는 이동수단(32)을 포함하여 구성된다.

여기서, 전술한 스캐너(31)는 이송물(1)의 정보 표시부분을 촬영하는 카메라인 것이 바람직하나, 광 신호를 송/수신하여 이송물(1)의 정보를 리딩하는 광센서일 수 도 있다.

이때, 전술한 스캐너(31)는 초점 보정을 위한 높이조절수단(31a)을 더 포함하며, 전술한 높이조절수단(31a)에는 미세조정 가능한 게이지가 더 포함된다.

여기서, 전술한 높이조절수단(31a)은 모터로 구동하는 리드스크루일 수 있으나, 피스톤 작동하는 실린더를 적용할 수 도 있다.

또한, 전술한 이동수단(32)은 전술한 스캐너(31)를 고정하는 고정블럭(32a)과; 이송물(1)의 이송경로와 직각으로 설치되는 프레임(32b)과; 전술한 프레임(32b)의 양단에 설치되어, 고정블럭(32a)의 이송 경로를 제공하는 리드스크루(32c)와; 전술한 리드스크루(32c)를 회전시켜, 고정블럭(32a)이 가이드봉의 지지를 받으며 수평 이동하도록 하는 모터(32d)로 구성된다.

또한, 전술한 검사부(30)는 스캐너(31)와 소정의 간격을 두고 트레이(2)의 이송경로 직하부에 실린더의 피스톤 작동에 의해 승강하면서, 트레이의 하부면에서 빛을 조사하는 백라이트(33)와; 스캐너(31)의 하측에 마련되어, 전술한 백라이트(33)의 빛을 반사하는 한편, 별도의 빛을 이송물(1)에 조사하는 스트로브라이트(34)를 더 포함하여 구성된다.

또 한편, 전술한 배출부(40)는 첨부 도면 도 6에서 보는 바와 같이, 전술한 투입부(10)의 일측에 검사부(30)의 검사공간을 확보한 범위 내에 마련된 것으로, 전술한 이송부(20)에 의해, 검사부(30)를 통과하여 이송되는 트레이(2)가 배출위치에 정지하면, 트레이(2)를 픽업하는 배출판(41)과; 전술한 배출판(41)을 인출위치 사이로 승강시키되, 전술한 제어부(50)의 센싱 동작에 의해 배출판(41)에 소정의 양만큼 트레이(2)가 단계적으로 적층되면, 순차적으로 하강하는 배출구동수단(42)과; 전술한 배출구동수단(42)에 마련되어, 전술한 트레이(2)가 적층 안착된 배출판(41)을 외부로 인출시키는 인출구동수단(43)을 포함하여 구성된다.

여기서, 전술한 배출구동수단(42)은 후술할 인출구동수단을 지지하는 지지브라켓(42a)과, 전술한 지지브라켓(42a)과 일측 단이 연결되어, 모터에 의해 회전하는 피니언(42b)과 연동 작동하는 렉기어(42c)인 것이 바람직하나, 피스톤 작동하는 실린더일 수 있으며, 그밖에 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 풀리 또는 피니언에 의해 회전하는 벨트 등의 구성으로도 가능하다.

또한, 전술한 인출구동수단(43)은 전술한 배출판(41)과 일측 단이 연결되어, 피스톤 작동하는 실린더(43a)인 것이 바람직하나, 모터에 의해 회전 연동 작동하는 렉기어일 수 있으며, 그밖에 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 풀리 또는 피니언에 의해 회전하는 밸트 등의 구성으로도 가능하다.

또 한편, 전술한 제어부(50)는 전술한 투입부(10)에서 투입되는 트레이(2)의 위치와, 전술한 이송부(20)를 통해 이송되는 트레이(2)의 위치와, 전술한 검사부(30)의 스캐너(31)가 동작하는 위치 및 전술한 배출부(40)로 인출되는 트레이(2)의 위치를 각각 센싱하여, 전술한 일련의 단계가 순차적으로 이루어지도록 제어하고, 전술한 이송부(20) 및 검사부(30)의 동작 속도를 사전에 프로그램 설정된 제어값에 따라 제어하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성되며, 전기적인 논리회로의 구성으로도 대체 가능하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 첨부 도면 도 7의 a), b)에서 보는 바와 같이, 투입부(10)의 안착판(11)에 소정 수량의 트레이(2)가 적층되면, 인입구동수단(12)이 안착판(11)을 장치 내로 수평 이동시킨다.

그러면, 전술한 공급구동수단(13)이 첨부 도면 도 7의 c)에서 보는 바와 같이, 인입구동수단(12)을 포함한 안착판(11)을 이송위치까지 렉기어 작동하여 상승시키되, 전술한 제어부(50)의 센싱 동작에 의해 안착판(11)에 적층된 트레이(2) 중 최상단의 트레이가 정확한 이송 높이에 위치하는 범위에서 정지한다.(이때, 도면에서 트레이(2) 상단 중간 부분의 원형은 센서를 나타낸 것이다.)

이와 같이 투입부(10)가 이송위치로 이송물(1)이 다수 배열된 트레이(2)를 공급하면, 첨부 도면 도 7의 d)에서 보는 바와 같이, 전술한 이송부(20)의 파지수단(21)이 전술한 투입부(10) 상부면으로 돌출되는 트레이(2)를 파지하되, 첨부 도면 도 7의 e)에서 보는 바와 같이, 제어부(50)의 제어하에 소정의 속도로 파지수단(21)을 일측으로 수평하게 이동시키게 되는데, 이때, 투입부(10)의 공급구동수단(13)의 모터(15)가 작동하여 안착판(14)을 하강시켜 이송부(20)의 이송시 적층된 트레이간의 간섭을 방지한다.

전술한 바와 같이, 이송부(20)가 트레이(2)를 파지하여 검사부(30)를 거쳐 배출부(40)로 이송시키게 되는데, 이는 첨부 도면 도 8의 a)내지 c)에 잘 나타나 있다.

여기서, 전술한 파지수단(21)의 동작은 첨부 도면 도 8의 a), b)에서 보는 바와 같이, 소정의 간격을 두고 마주보고 위치하는 한 쌍의 지지판(21a) 중 일측 지지판(21a)에 마련된 모터(21c)의 일측 단에 축설된 리드스크루(21d)에 의해 상호 대칭으로 좌우 이동 작동하는 파지구(21e)가 트레이(2)를 파지하게 된다.

전술한 바와 같이, 파지수단(21)이 트레이를 파지하면, 제어부(50)가 전술한 이송수단(22)의 모터(22d)를 작동시켜, 첨부 도면 도 8의 c)에서 보는 바와 같이, 파지수단(21)을 지지하는 고정브라켓(22a)이 리드스크루(22c)를 타고, 가이드봉의 지지를 받으며 수평 이동시킨다.

이와 같이, 이송수단(22)에 의해 트레이(2)를 파지한 파지수단(21)이 이동하게 되면, 첨부 도면 도 9의 a)에서 보는 바와 같이, 전술한 검사부(30)의 스캐너(31)가 전술한 트레이(2)에 배열된 이송물(1)의 정보를 검출 즉, 카메라(OCR/VCR 검사카메라)가 이송물(1)의 정보를 촬영하여 정보를 수집하게 되는데, 이때, 이동수단(32)이 전술한 제어부(50)의 제어하에 스캐너(31)를 각각의 이송물(1) 위치로 이동시키면서, 트레이(2)에 배열된 이송물(1)의 정보를 수집한다.

이때, 전술한 이동수단(32)은 첨부 도면 도 9의 b)에서 보는 바와 같이, 전술한 스캐너(31)를 고정하는 고정블럭(32a)모터(32d)에 의해 회전 작동하는 리드스크루(32c)를 타고, 가이드봉의 지지를 받으며 수평 왕복 이동함으로써, 이송부(20)를 따라 이송되어지는 이송물(1)의 정보를 순차적으로 수집할 수 있다.

이때 또한, 전술한 바와 같이, 스캐너 직하부에 소정의 간격을 두고, 마련된 백라이트(33)가 상방으로 빛을 조사하며, 스트로브라이트(34)가 스캐너(31) 하단부에서 직하부로 빛을 조사하여 이송물(1)에 기록된 OCR/VCR 정보를 보다 정확히 수집할 수 있도록 지원한다.

여기서, 전술한 백라이트(33)는 실시예적으로 평판 형태로 이루어져, 이송되는 트레이(2)가 쳐지는 것을 방지하도록 지지하는 역할을 하기도 한다.

특히, 전술한 검사부(30)의 스캐너(31)는 초점 보정을 위한 높이조절수단 (31a)이 구비되어 있으며, 이는 미세조정 가능한 게이지 즉, 마이크로메타 지그를 통해 미세하게 높이 조절을 할 수 있게 된다.

여기서, 전술한 높이조절수단(31a)은 모터의 구동에 의해 회전하는 리드스크루를 타고, 스캐너(31) 자체 또는 고정블럭(32a)이 승강하게 된다.

물론, 여기서 전술한 높이조절수단(31a)은 모터 구동 방식이 아닌 피스톤 작동하는 실린더 방식이 적용될 수 도 있으며, 그 밖의 여타 승강 작동 방식 및 구조가 적용 가능하다.

전술한 바와 같이, 검사부(30)를 통과한 이송물(1)이 배열된 트레이(2)가 첨부 도면 도 10의 a)에서 보는 바와 같이, 배출위치로 이송되면, 제어부(50)가 이송부(20)의 동작을 정지시킨다.

이후, 첨부 도면 도 10의 b),c)에서 보는 바와 같이, 제어부(50)가 전술한 배출부(40)의 배출구동수단(42)을 작동시켜, 배출판(41)을 상승시킴으로써, 트레이(2)를 픽업하면, 배출판(41)을 하강시키되, 전술한 제어부(50)의 센싱 동작에 의해 배출판(41)에 소정의 양만큼 트레이(2)가 단계적으로 적층될 때 까지, 첨부 도면 도 10의 d)에서 보는 바와 같이, 순차적으로 하강시킨 후, 투입부(10)에서 적층 투입된 트레이(2)의 개수와 일치하면, 첨부 도면 도 10의 e),f)에서 보는 바와 같이, 전술한 인출구동수단(43)을 작동시켜, 트레이(2)가 적층 안착된 배출판(41)을 완전 하강 시킨 후. 외부로 인출시킨다.

이때, 배출부(40)의 동작은 투입부(10)의 역순으로 진행된다.

그밖에도, 본 발명의 제어부(50)는 트레이(2)에 적층되는 이송물(1) 예컨대, FPD 글라스의 수량, 위치를 모델별로 지정 시, 자동 변경되도록 구성되며, 검사자가 모델을 지정하면, 연결되어진 조건으로 화면의 트레이 모양이 변경 표시되도록 한다.

또한, 투입부(10) 및 배출부(40)의 안착판(11)과 배출판(41)은 적층되는 트레이(2)의 쏠림을 방지하는 돌출부가 형성될 수 도 있다.

이와 같이 되는 본 발명은 다수의 이송물이 매입된 트레이를 자동으로 인입/이송/인출시키는 한편, 이송과정에서 이송물의 정보를 이송물이 매입된 트레이(Tray)에서 인출하지 않고 자동으로 검사하도록 함으로써, 검사자에 의한 불량/ 파손/ 정보의 혼입을 방지할 수 있고, 자동 장치를 사용하여 생산의 T/T(Tact-Time)을 줄임과 동시에, 검사자의 인원을 감축시킬 수 있어 제품생산의 Cost를 절감시키는 효과를 얻는다.

Claims

트레이(2)가 적층되는 안착판(11)과; 상기 안착판(11)을 장치 내/외로 수평 이동시키는 인입구동수단(12)과; 상기 인입구동수단(12)을 트레이(2) 인입위치와 이송위치 사이에서 승강시키되, 상기 제어부(50)의 센싱 동작에 의해 안착판(11)에 적층된 트레이(2) 중 최상단의 트레이가 정확한 이송높이에 위치하도록 단계적으로 상승시키는 공급구동수단(13)으로 구성되어, 이송물(1)이 다수 배열된 트레이(2)를 이송부로 공급하는 투입부(10)와; 상기 투입부(10) 상부면으로 돌출되는 트레이(2)를 파지하는 파지수단(21)과; 상기 제어부(50)의 제어하에 소정의 속도로, 파지수단(21)을 일측으로 수평하게 이동시켜, 트레이(2)를 검사부(30)를 거쳐 배출부(40)로 이송시키는 이송수단(22)으로 구성되어, 상기 투입부(10)로부터 공급되는 트레이(2)를 적출하여 검사부(30)를 거쳐 배출부(40)로 이송하는 이송부(20)와; 상기 트레이(2)에 배열된 이송물(1)의 정보를 검출하는 스캐너(31)와; 상기 제어부(50)의 제어하에 스캐너(31)를 각각의 이송물(1) 위치로 이동시키는 이동수단(32)을 포함하여 구성되어, 상기 이송부(20)를 통해 이송되는 트레이(2)에 배열된 다수개의 이송물(1) 정보를 순차적으로 검사하여 수집하는 검사부(30)와; 상기 투입부(10)의 일측에 검사부(30)의 검사공간을 확보한 범위 내에 마련된 것으로, 상기 이송부(20)에 의해, 검사부(30)를 통과하여 이송되는 트레이(2)가 배출위치에 정지하면, 트레이(2)를 픽업하는 배출판(41)과; 상기 배출판(41)을 인출위치 사이로 승강시키되, 상기 제어부(50)의 센싱 동작에 의해 배출판(41)에 소정의 양만큼 트레이(2)가 단계적으로 적층되면, 순차적으로 하강하는 배출구동수단(42)과; 상기 배출구동수단(42)에 마련되어, 상기 트레이(2)가 적층 안착된 배출판(41)을 외부로 인출시키는 인출구동수단(43)을 포함하여 구성되어, 상기 이송부(20)의 이송에 의해 검사부(30)를 통과한 트레이(2)가 배출위치로 이송/공급되면, 상기 트레이(2)를 픽업하여 인출 가능한 위치로 이송하는 배출부(40); 및 상기 각부의 동작을 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 인입구동수단(12)은 상기 안착판(11)과 일측 단이 연결되어, 피스톤 작동하는 실린더로 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기 공급구동수단(13)은 상기 인입구동수단(12)을 지지하는 지지브라켓(14)과, 상기 지지브라켓(14)과 일측 단이 연결되어, 모터에 의해 회전하는 피니언(15)과 연동 작동하는 렉기어(16)로 구성되어, 됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 파지수단(21)은 상기 트레이(2)의 양측을 파지하는 로봇암으로서, 소정의 간격을 두고 마주보고 위치하는 한 쌍의 지지판과(21a)과; 소정의 간격을 두고 양 지지판(21a)을 연결하는 한 쌍의 연결봉(21b)과; 상기 양측의 연결봉(21b) 중간에 수평하게 위치하도록 지지판(21a)에 설치되되, 일측 지지판(21a)에 마련된 모터(21c)에 일측 단이 연결되면서, 중간을 중심으로 양측에 역 스크류가 형성된 리드스크루(21d)와; 상기 리드스크루(21d) 양쪽에 각각 스크루 결합되어, 상기 모터(21c)의 회전 방향에 따라, 상호 근접하여 트레이(2)를 파지하거나, 배척하여 트레이(2)의 파지를 해제하는 파지구(21e)로 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송수단(22)은 상기 파지수단(21)의 일측과 연결되어, 파지수단(21)을 지지하는 고정브라켓(22a)과; 상기 투입부(10)와 배출부(40)의 간격 보다는 넓은 간격을 두고 마주보며 구비되는 지지브라켓(22b) 사이에 설치되어, 고정브라켓(22a)의 이송 경로를 제공하는 리드스크루(22c)와; 상기 리드스크루(22c)를 회전시켜, 고정브라켓(22a)이 가이드봉의 지지를 받으며 수평 이동하도록 하는 모터(22d)로 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 스캐너(31)는 이송물(1)의 정보 표시부분을 촬영하는 카메라로 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기 스캐너(31)는 초점 보정을 위한 높이조절수단(31a)을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
제 10항에 있어서, 상기 높이조절수단(31a)은 모터로 구동하는 리드스크루로 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기 검사부(30)는 스캐너(31)와 소정의 간격을 두고 트레이(2)의 이송경로 직하부에 실린더의 피스톤 작동에 의해 승강하면서, 트레이(2)의 하부면에서 빛을 조사하는 백라이트(33)와; 상기 스캐너(31)의 하측 단부에 마련되어, 상기 백라이트(33)의 빛을 반사하는 한편, 별도의 빛을 이송물(1)에 조사하는 스트로브라이트(34)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기 검사부(30)의 이동수단(32)은 상기 스캐너(31)를 고정하는 고정블럭(32a)과; 상기 이송물(1)의 이송경로와 직각으로 설치되는 프레임(32b)과; 상기 프레임(32b)의 양단에 설치되어, 고정블럭(32a)의 이송 경로를 제공하는 리드스크루(32c)와; 상기 리드스크루(32c)를 회전시켜, 고정블럭(32a)이 가이드봉의 지지를 받으며 수평 이동하도록 하는 모터(32d)로 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 배출구동수단(42)은 후술할 인출구동수단(43)을 지지하는 지지브라켓(42a)과, 상기 지지브라켓(42a)과 일측 단이 연결되어, 모터에 의해 회전하는 피니언(42b)과 연동 작동하는 렉기어(42c)로 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기 인출구동수단(43)은 상기 배출판(41)과 일측 단이 연결되어, 피스톤 작동하는 실린더로 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.
제 1항에 있어서, 상기 제어부(50)는 상기 투입부(10)에서 투입되는 트레이(2)의 위치와, 상기 이송부(20)를 통해 이송되는 트레이(2)의 위치와, 상기 검사부(30)의 스캐너(31)가 동작하는 위치 및 상기 배출부(40)로 인출되는 트레이(2)의 위치를 각각 센싱하여, 상기 일련의 단계가 순차적으로 이루어지도록 제어하고, 상기 이송부(20) 및 검사부(30)의 동작 속도를 사전에 프로그램 설정된 제어값에 따라 제어하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이송물 정보 자동 검사 장치.