CN217017515U - 一种aoi芯片检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片AOI检测设备技术领域，具体涉及一种AOI芯片检测机，包括皮带传送轨道和用于驱动皮带传送轨道流转的输送驱动机构，沿皮带传送轨道流转方向设有上料机构、检测机构、用于将不良品取出的移离机构和用于将检测后的料盘卡持的下料机构；上料机构包括上料板、上料驱动机构和卡持件，以在上料板下降至预设位置，卡持件将倒数第二层以上的料盘支承住，上料板继续下移直至最底层的料盘落至皮带传送轨道上；移离机构和检测机构的下方分别设有升料机构；检测机构包括相机和带动相机移动的检测驱动机构。在同一台机器实现上料、检测、取出不良品和下料，检测效率高，不良品排查准确。

Description

一种AOI芯片检测机

技术领域

本实用新型涉及芯片AOI检测设备技术领域，具体涉及一种AOI芯片检测机。

背景技术

随着人工智能的快速发展，以及电子行业迅速庞大，对电子元器件的需求和生产效率逐渐提高。目前，对PCB、柔性屏和SMT贴装芯片的外观检测逐步由人工检测转变为机器视觉检测，通过机器视觉进行光学外观自动检测的设备即为AOI检测设备。与传统人工检测相比，AOI检测设备的检测效率更高、检测成本更低，同时检测数据能进行反馈和存档，可靠性更高。

目前，AOI检测设备主要应用于PCB检测领域和平面显示屏检测领域，但目前的AOI检测设备在上料、检测和下料需要人工搬运至不同的工位，检测效率低，中途容易导致芯片掉落移位等问题，导致检测出的不良品排查出现插错。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种AOI芯片检测机，检测效率高，不良品排查准确。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种AOI芯片检测机，包括两条并列布置且同步流转的皮带传送轨道和用于驱动皮带传送轨道流转的输送驱动机构，沿皮带传送轨道流转方向设有上料机构、检测机构、用于将不良品取出的移离机构和用于将检测后的料盘卡持的下料机构；

上料机构包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和卡持件，以在上料板下降至预设位置，卡持件将倒数第二层以上的料盘支承住，上料板继续下移直至最底层的料盘落至皮带传送轨道上；

移离机构和检测机构的下方分别设有升料机构，每组升料机构包括用于截停皮带传送轨道上的料盘的阻挡气缸和用于将截停的料盘临时向上撑起的升料气缸；

检测机构包括相机和带动相机移动的检测驱动机构。

具体的，输送驱动机构包括输送伺服电机、传动皮带和输送轴，皮带传送轨道绕在输送轴上，输送伺服电机通过传动皮带来带动输送轴转动。

具体的，上料驱动机构包括上料座、第一上料气缸和第二上料气缸，第一上料气缸安装于上料座以驱动第二上料气缸升降运动，第二上料气缸驱动上料板升降运动。

具体的，升料机构还包括升料座，升料气缸和阻挡气缸均固定在升料座上，升料气缸的活塞杆设有承载板，升料气缸的缸体旁侧设有导向轨，升料气缸的活塞杆连接有导向块，导向块可上下滑动地安装于导向轨。

具体的，承载板和上料板均设有与料盘的定位孔适配的定位销。

具体的，移离机构包括沿皮带传送轨道流转方向布置的位移滑轨、可滑动地安装在位移滑轨的横梁、吸附机械臂和带动吸附机械臂上下运动的移离气缸；位于横梁的下方还设有不良品收集盒。

具体的，检测机构还包括底座、X轴滑轨、X轴滑座、Y轴滑轨和Y轴滑座，X轴滑轨固定在底座上，X轴滑座可滑动地安装在X轴滑轨上；Y轴滑轨固定于X轴滑座，Y轴滑座可滑动地安装在Y轴滑轨上，相机固定安装于Y轴滑座；

检测驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母，Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴螺母，X轴螺母与X轴滑座固定连接，X轴螺母套在X轴丝杆外，X轴电机固定于底座用于驱动X轴丝杆转动；Y轴螺母与Y轴滑座固定连接，Y轴螺母套在Y轴丝杆外，Y轴电机固定于X轴滑座用于驱动Y轴丝杆转动。

具体的，相机包括第一相机和第二相机，第一相机和第二相机相间隔地固定于Y轴滑座。

具体的，卡持件和下料机构均包括横向布置的卡持气缸和立起来的限位柱，用于对层叠的料盘围住导向限位。

具体的，该检测机还包括机柜，皮带传送轨道、检测机构和移离机构分别安装在机柜上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的AOI芯片检测机，使用时，将装有待检测芯片的料片层叠在上料机构上，在上料板下降至预设位置时，卡持件将倒数第二层以上的料盘支承住，上料板继续下移直至最底层的料盘落至皮带传送轨道上，皮带传送轨道把料盘输送到检测机构之处，阻挡气缸的活塞杆伸出截停皮带传送轨道上的料盘，且升料气缸将截停的料盘临时向上撑起，然后相机移动对料盘中的各个芯片拍照比对识别检测，对整个料盘的芯片检测完毕后，阻挡气缸和升料气缸复位，使料盘继续在皮带传送轨道输送到移离机构，同样将料盘阻挡以及升起后，将不良品取出；然后复位后继续流转到下料机构，把料盘取下。如此实现在同一台机器实现上料、检测、取出不良品和下料，检测效率高，不良品排查准确。

附图说明

图1为实施例中的AOI芯片检测机的结构示意图。

图2为实施例中的上料机构的结构示意图。

图3为实施例中的下料机构的结构示意图。

图4为实施例中的升料机构的结构示意图。

图5为实施例中的检测机构的结构示意图。

附图标记：

机柜1；

皮带传送轨道21、输送伺服电机22、传动皮带23、输送轴24；

上料机构3、上料板31、卡持件32、上料座33、第一上料气缸34、第二上料气缸35；

检测机构4、第一相机41、第二相机42、底座43、X轴滑轨44、X轴滑座45、Y轴滑轨46、Y轴滑座47、X轴电机48、X轴丝杆49、Y轴电机410、Y轴丝杆411；

移离机构5、位移滑轨51、横梁52、吸附机械臂53、移离气缸54、不良品收集盒55；

下料机构6、限位柱7；

升料机构8、阻挡气缸81、升料气缸82、升料座83、承载板84、导向轨85、导向块86、定位销87。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例的AOI芯片检测机，如图1至图5所示，包括两条并列布置且同步流转的皮带传送轨道21和用于驱动皮带传送轨道21流转的输送驱动机构，输送驱动机构包括输送伺服电机22、传动皮带23和输送轴24，皮带传送轨道21通过皮带轮绕在输送轴24上，输送伺服电机22通过传动皮带23来带动输送轴24转动。

沿皮带传送轨道21流转方向设有上料机构3、检测机构4、用于将不良品取出的移离机构5和用于将检测后的料盘卡持的下料机构6。本实施例中，该检测机还包括机柜1，皮带传送轨道21、检测机构4和移离机构5分别安装在机柜1上，从而将各个机构安装于台面上，便于工作人员观察操作。

上料机构3包括上料板31、用于驱动上料板31升降的上料驱动机构和卡持件32，以在上料板31下降至预设位置，卡持件32将倒数第二层以上的料盘支承住，上料板31继续下移直至最底层的料盘落至皮带传送轨道21上。具体的，上料驱动机构包括上料座33、第一上料气缸34和第二上料气缸35，第一上料气缸34安装于上料座33以驱动第二上料气缸35升降运动，第二上料气缸35驱动上料板31升降运动，实现双行程上下运动。

检测机构4包括第一相机41和第二相机42，以及带动两个相机同步同向移动的检测驱动机构。检测机构4还包括底座43、X轴滑轨44、X轴滑座45、Y轴滑轨46和Y轴滑座47，X轴滑轨44固定在底座43上，X轴滑座45可滑动地安装在X轴滑轨44上；Y轴滑轨46固定于X轴滑座45，Y轴滑座47可滑动地安装在Y轴滑轨46上，第一相机41和第二相机42相间隔地固定于Y轴滑座47，以使得第一相机41和第二相机42能够沿X轴和Y轴移动，覆盖整个料盘的每个芯片。检测驱动机构包括X轴电机48、X轴丝杆49、X轴螺母，Y轴电机410、Y轴丝杆411和Y轴螺母，X轴螺母与X轴滑座45固定连接，X轴螺母套在X轴丝杆49外，X轴电机48固定于底座43用于驱动X轴丝杆49转动；Y轴螺母与Y轴滑座47固定连接，Y轴螺母套在Y轴丝杆411外，Y轴电机410固定于X轴滑座45用于驱动Y轴丝杆411转动。

移离机构5和检测机构4的下方分别设有升料机构8，每组升料机构8包括用于截停皮带传送轨道21上的料盘的阻挡气缸81和用于将截停的料盘临时向上撑起的升料气缸82；升料机构8还包括升料座83，升料气缸82和阻挡气缸81均固定在升料座83上，升料气缸82的活塞杆设有承载板84，升料气缸82的缸体旁侧设有导向轨85，升料气缸82的活塞杆连接有导向块86，导向块86可上下滑动地安装于导向轨85。承载板84和上料板31均设有与料盘的定位孔适配的定位销87，便于将料盘稳定地定位在承载板84上或上料板31上。

本实施例中，移离机构5包括沿皮带传送轨道21流转方向布置的位移滑轨51、可滑动地安装在位移滑轨51的横梁52、吸附机械臂53和带动吸附机械臂53上下运动的移离气缸54；位于横梁52的下方还设有不良品收集盒55。在第一相机41和第二相机42的检测下，排到不良品的位置并传送信号给移离机构，移离机构根据信号把对应位置的芯片吸附到不良品收集盒55里。

本实施例中，卡持件32和下料机构6均包括横向布置的卡持气缸和立起来的限位柱7，限位柱7用于对层叠的料盘围住导向限位，卡持气缸的活塞杆横向伸出对料盘卡住。其中下料机构6之处的两条限位柱7，其中靠近移离机构5的那条底部开有让位口，让料盘流入两条限位柱7之间。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种AOI芯片检测机，其特征是：包括两条并列布置且同步流转的皮带传送轨道和用于驱动皮带传送轨道流转的输送驱动机构，沿皮带传送轨道流转方向设有上料机构、检测机构、用于将不良品取出的移离机构和用于将检测后的料盘卡持的下料机构；

上料机构包括上料板、用于驱动上料板升降的上料驱动机构和卡持件，以在上料板下降至预设位置，卡持件将倒数第二层以上的料盘支承住，上料板继续下移直至最底层的料盘落至皮带传送轨道上；

移离机构和检测机构的下方分别设有升料机构，每组升料机构包括用于截停皮带传送轨道上的料盘的阻挡气缸和用于将截停的料盘临时向上撑起的升料气缸；

检测机构包括相机和带动相机移动的检测驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：输送驱动机构包括输送伺服电机、传动皮带和输送轴，皮带传送轨道绕在输送轴上，输送伺服电机通过传动皮带来带动输送轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：上料驱动机构包括上料座、第一上料气缸和第二上料气缸，第一上料气缸安装于上料座以驱动第二上料气缸升降运动，第二上料气缸驱动上料板升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：升料机构还包括升料座，升料气缸和阻挡气缸均固定在升料座上，升料气缸的活塞杆设有承载板，升料气缸的缸体旁侧设有导向轨，升料气缸的活塞杆连接有导向块，导向块可上下滑动地安装于导向轨。

5.根据权利要求4所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：承载板和上料板均设有与料盘的定位孔适配的定位销。

6.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：移离机构包括沿皮带传送轨道流转方向布置的位移滑轨、可滑动地安装在位移滑轨的横梁、吸附机械臂和带动吸附机械臂上下运动的移离气缸；位于横梁的下方还设有不良品收集盒。

7.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：检测机构还包括底座、X轴滑轨、X轴滑座、Y轴滑轨和Y轴滑座，X轴滑轨固定在底座上，X轴滑座可滑动地安装在X轴滑轨上；Y轴滑轨固定于X轴滑座，Y轴滑座可滑动地安装在Y轴滑轨上，相机固定安装于Y轴滑座；

检测驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母，Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴螺母，X轴螺母与X轴滑座固定连接，X轴螺母套在X轴丝杆外，X轴电机固定于底座用于驱动X轴丝杆转动；Y轴螺母与Y轴滑座固定连接，Y轴螺母套在Y轴丝杆外，Y轴电机固定于X轴滑座用于驱动Y轴丝杆转动。

8.根据权利要求7所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：相机包括第一相机和第二相机，第一相机和第二相机相间隔地固定于Y轴滑座。

9.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：卡持件和下料机构均包括横向布置的卡持气缸和立起来的限位柱，用于对层叠的料盘围住导向限位。

10.根据权利要求1所述的一种AOI芯片检测机，其特征是：该检测机还包括机柜，皮带传送轨道、检测机构和移离机构分别安装在机柜上。

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