CN219200345U - 一种锂离子电池上料检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂离子电池上料检测设备，包括机台，机台上设有取料机械手、氮气清洁组件、定位载具模组、上层流水线、下层流水线、左升降流水线和右升降流水线，上层流水线位于下层流水线的正上方，左升降流水线位于上层流水线和下层流水线的左侧，右升降流水线位于上层流水线和下层流水线的右侧，上层流水线的中部设有CCD组件，定位载具模组控制滑动板移动，滑动板上间隔设有多个定位载具，机台上还设有激光侧高组件。本实用新型的锂离子电池上料检测设备采用了料盘自动回流输送的方式，能够循环上下料盘，自动化程度高，上料效率高，锂离子电池在进入氦气检测工序前，在本设备上进行形变检测，提高后段工序的检测效率。

Description

一种锂离子电池上料检测设备

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池上料设备，特别涉及一种锂离子电池上料检测设备。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，而电池生产涉及较多工序，制程时间长。其中电池在生产过程中完成封装后需要对其密封性进行检测，看是否存在密封泄漏等问题。而现有的侧漏设备在测试前没有对产品进行形变检测，导致侧漏工序测试不准确、良品率低等问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种锂离子电池上料检测设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种锂离子电池上料检测设备，包括机台，所述机台上设有取料机械手、氮气清洁组件、定位载具模组、上层流水线、下层流水线、左升降流水线和右升降流水线，所述上层流水线位于所述下层流水线的正上方，所述左升降流水线位于所述上层流水线和所述下层流水线的左侧，所述右升降流水线位于所述上层流水线和所述下层流水线的右侧，所述上层流水线的中部设有CCD组件，所述定位载具模组控制滑动板移动，所述滑动板上间隔设有多个定位载具，所述机台上还设有激光侧高组件，所述定位载具上的产品在横移时均由激光侧高组件检测高度。CCD组件能够对料盘的输送位置进行拍照定位，激光侧高组件能够对锂离子电池的高度进行测试，根据高度判断锂离子电池是否发生形变等问题。

作为本实用新型锂离子电池上料检测设备的一种改进，所述上层流水线将料盘至所述CCD组件的正下方进行料盘拍照定位，料盘拍照检测定位后、料盘上的锂离子电池由所述取料机械手从料盘取出、并搬运至所述氮气清洁组件的位置对锂离子电池进行清洁，清洁后的锂离子电池由取料机械手搬运至所述定位载具上，所述定位载具每次放入一个锂离子电池、所述定位载具模组控制所述滑动板移动一次。

作为本实用新型锂离子电池上料检测设备的一种改进，所述左升降流水线将所述上层流水线的空料盘输送至所述下层流水线，所述右升降流水线将所述下层流水线的满载料盘输送至所述上层流水线。料盘在进料时、由右升降流水线带动料盘上升至与上层流水线的水平位置，料盘送入上层流水线，CCD组件拍照检测料盘输送位置并定位，取料机械手从料盘上取产品、并搬运至氮气清洁组件位置进行清洁，清洁后的产品放置在定位载具上，激光侧高组件能够对锂离子电池的高度进行测试，根据高度判断锂离子电池是否发生形变等问题。当料盘上的产品搬运完时、空料盘输送至左升降流水线上，并重新放上需要测试的锂离子电池。放满锂离子电池的料盘下降进入下层流水线，下层流水线将满料料盘输送至右升降流水线上。

作为本实用新型锂离子电池上料检测设备的一种改进，所述定位载具包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，所述第一定位块、第二定位块和所述第三定位块成三角形排布，所述第一定位块和所述第二定位块上均设有弹簧固定螺丝，所述弹簧固定螺丝上穿设有弹簧，所述第三定位块由一定位气缸控制移动。

作为本实用新型锂离子电池上料检测设备的一种改进，所述上层流水线和所述下层流水线均包括有两个输送轨道，两个所述输送轨道的对应侧均设有输送带，两个所述输送带均通过输送驱动控制传动，两个所述输送轨道上均设有夹持气缸，所述夹持气缸能够对料盘进行夹持定位。

作为本实用新型锂离子电池上料检测设备的一种改进，所述左升降流水线和右升降流水线均包括有升降支架，所述升降支架上设有升降轨道和升降驱动，所述升降驱动通过升降丝杆控制所述升降轨道升降，所述升降轨道上设有输送带，所述输送带有伺服电机控制传动。

作为本实用新型锂离子电池上料检测设备的一种改进，所述氮气清洁组件包括两排气嘴安装支架，两排所述气嘴安装支架上均间隔设有多个氮气气嘴，两排所述气嘴安装支架间隔设置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的锂离子电池上料检测设备采用了料盘自动回流输送的方式，能够循环上下料盘，自动化程度高，上料效率高，锂离子电池在进入氦气检测工序前，在本设备上进行形变检测，提高后段工序的检测效率。本设备利用激光侧高组件来检测锂离子电池有无形变，检测方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的定位载具结构示意图；

附图标记为：1、机台2、取料机械手3、氮气清洁组件4、定位载具模组5、上层流水线6、下层流水线7、左升降流水线8、右升降流水线9、CCD组件10、滑动板11、定位载具12、激光侧高组件81、升降支架82、升降轨道83、升降驱动31、气嘴安装支架32、氮气气嘴111、第一定位块112、第二定位块113、第三定位块114、弹簧固定螺丝115、弹簧116、定位气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图3所示，一种锂离子电池上料检测设备，包括机台1，机台1上设有取料机械手2、氮气清洁组件3、定位载具模组4、上层流水线5、下层流水线6、左升降流水线7和右升降流水线8，上层流水线5位于下层流水线6的正上方，左升降流水线7位于上层流水线5和下层流水线6的左侧，右升降流水线8位于上层流水线5和下层流水线6的右侧，上层流水线5的中部设有CCD组件9，定位载具模组4控制滑动板10移动，滑动板10上间隔设有多个定位载具11，机台1上还设有激光侧高组件12，定位载具11上的产品在横移时均由激光侧高组件12检测高度。CCD组件9能够对料盘位置进行拍照定位，激光侧高组件12能够对锂离子电池的高度进行测试，根据高度判断锂离子电池是否发生形变等问题。

优选的，上层流水线5将料盘至CCD组件9的正下方进行料盘拍照定位，料盘拍照检测定位后、料盘上的锂离子电池由取料机械手2从上层流水线5取出、并搬运至氮气清洁组件3的位置对锂离子电池进行清洁，清洁后的锂离子电池由取料机械手2搬运至定位载具11上，定位载具11每次放入一个锂离子电池、定位载具模组4控制滑动板10移动一次。定位载具模组4包括伺服电机、移载丝杆和直线导轨，伺服电机的输出轴通过联轴器连接移载丝杆，移载丝杆通过丝杆螺母连接滑动板10，滑动板10用过直线滑块连接直线导轨。

优选的，左升降流水线7将上层流水线5的空料盘输送至下层流水线6，右升降流水线8将下层流水线6的满载料盘输送至上层流水线5。料盘在进料时、由右升降流水线带动料盘上升至与上层流水线的水平位置，料盘送入上层流水线，CCD组件9拍照定位料盘，料盘上的产品由取料机械手搬运至氮气清洁组件位置进行清洁，清洁后的产品放置在定位载具上，激光侧高组件能够对锂离子电池的高度进行测试，根据高度判断锂离子电池是否发生形变等问题。当料盘上的产品搬运完时、空料盘输送至左升降流水线上，并重新放上需要测试的锂离子电池。放满锂离子电池的料盘下降进入下层流水线，下层流水线将满料料盘输送至右升降流水线上。

优选的，定位载具11包括第一定位块111、第二定位块112和第三定位块113，第一定位块111、第二定位块112和第三定位块113成三角形排布，第一定位块111和第二定位块112上均设有弹簧固定螺丝114，弹簧固定螺丝114上穿设有弹簧115，第三定位块113由一定位气缸116控制移动。

优选的，上层流水线5和下层流水线6均包括有两个输送轨道，两个输送轨道的对应侧均设有输送带，两个输送带均通过输送驱动控制传动，两个输送轨道上均设有夹持气缸，夹持气缸能够对料盘进行夹持定位。

优选的，左升降流水线7和右升降流水线8均包括有升降支架81，升降支架81上设有升降轨道82和升降驱动83，升降驱动83通过升降丝杆控制升降轨道82升降，升降轨道82上设有输送带，输送带有伺服电机控制传动。

优选的，氮气清洁组件3包括两排气嘴安装支架31，两排气嘴安装支架31上均间隔设有多个氮气气嘴32，两排气嘴安装支架31间隔设置。取料机械手2将锂离子电池搬运至两排气嘴安装支架31之间的位置，两排气嘴安装支架31上的氮气气嘴32同时对锂离子电池进行清洁。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种锂离子电池上料检测设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有取料机械手、氮气清洁组件、定位载具模组、上层流水线、下层流水线、左升降流水线和右升降流水线，所述上层流水线位于所述下层流水线的正上方，所述左升降流水线位于所述上层流水线和所述下层流水线的左侧，所述右升降流水线位于所述上层流水线和所述下层流水线的右侧，所述上层流水线的中部设有CCD组件，所述定位载具模组控制滑动板移动，所述滑动板上间隔设有多个定位载具，所述机台上还设有激光侧高组件，所述定位载具上的产品在横移时均由激光侧高组件检测高度。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池上料检测设备，其特征在于，所述上层流水线将料盘至所述CCD组件的正下方进行料盘拍照定位，料盘拍照检测定位后、料盘上的锂离子电池由所述取料机械手从所述上层流水线取出、并搬运至所述氮气清洁组件的位置对锂离子电池进行清洁，清洁后的锂离子电池由取料机械手搬运至所述定位载具上，所述定位载具每次放入一个锂离子电池、所述定位载具模组控制所述滑动板移动一次。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池上料检测设备，其特征在于，所述左升降流水线将所述上层流水线的空料盘输送至所述下层流水线，所述右升降流水线将所述下层流水线的满载料盘输送至所述上层流水线。

4.根据权利要求1所述的锂离子电池上料检测设备，其特征在于，所述定位载具包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，所述第一定位块、第二定位块和所述第三定位块成三角形排布，所述第一定位块和所述第二定位块上均设有弹簧固定螺丝，所述弹簧固定螺丝上穿设有弹簧，所述第三定位块由一定位气缸控制移动。

5.根据权利要求1所述的锂离子电池上料检测设备，其特征在于，所述上层流水线和所述下层流水线均包括有两个输送轨道，两个所述输送轨道的对应侧均设有输送带，两个所述输送带均通过输送驱动控制传动，两个所述输送轨道上均设有夹持气缸，所述夹持气缸能够对料盘进行夹持定位。

6.根据权利要求2所述的锂离子电池上料检测设备，其特征在于，所述左升降流水线和右升降流水线均包括有升降支架，所述升降支架上设有升降轨道和升降驱动，所述升降驱动通过升降丝杆控制所述升降轨道升降，所述升降轨道上设有输送带，所述输送带有伺服电机控制传动。

7.根据权利要求1所述的锂离子电池上料检测设备，其特征在于，所述氮气清洁组件包括两排气嘴安装支架，两排所述气嘴安装支架上均间隔设有多个氮气气嘴，两排所述气嘴安装支架间隔设置。

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