CN113955236A - 一种连接器端子自动检测包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器端子自动检测包装机，包括机柜，机柜上设有互检测机构和包装机构，检测机构包括上料装置、电测装置以及CCD检测装置，包装机构通过翻转装置与第二导轨的末端抵触，翻转装置末端上表面设有横向移动的装料装置，装料装置的后端部下端面设有装料台，装料台的下表面设有与装料装置移动方向垂直的调整装置，机柜上表面还设有显示屏、警报控制器和控制终端。本发明通过推料结构同调进行电测和正位度检测，有效提高连接器端子的检测效率和检测精度，同时本发明通过翻转装置、装料装置和装料台的结构配合，能够自适应的进行高效包装，提高生产效率和生产质量的同时，还能有效降低了生产成本。

Description

一种连接器端子自动检测包装机

技术领域

本发明涉及连接器端子生产技术领域，具体讲是一种连接器端子自动检测包装机。

背景技术

随着电子设备的小型微型化，对微型接线端子需求及其质量要求也越来越高。微型接线端子的形状轮廓、插线排列次序和颜色、以及插线的接触性能决定其质量，使得微型端子的质量检测成为一项高精度、高难度的工作。

目前的接线端子质量检测一般通过人眼从不同角度观察的方式进行，这项工作不仅需要检测人员具有丰富的工作经验，并且要求检测工人始终保持高强度的注意力，对于流水线上连续工作的工人，很容易产生视觉疲劳，从而导致检测效率和检测准确率下降，不可避免会出现误检、漏检等现象。而且采用人工进行包装，因为连接器端子的体积较小，人工包装生产人力多且产能低不良率高，无法适应目前高速、精准、自动化的生产要求。因此，如何提高电子元件产业的自动化水平、提高电子器件的生产质量、降低生产成本和有效提高包装效率是电子元件产业面临的迫切问题。

发明内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种连接器端子自动检测包装机，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种连接器端子自动检测包装机，包括机柜，所述机柜上设有互相连接的检测机构和包装机构，所述检测机构包括带有推料臂的上料装置、连接上料装置的电测装置以及连接电测装置的CCD检测装置，所述电测装置包括连接上料装置的第一导轨、设于导轨上方的电测器、设于下端面的推料结构和设于第一导轨左侧的第一剔除臂，所述CCD检测装置通过第二导轨与第一导轨连接，与所述第一剔除臂同一侧设有两个检测方向不同的CCD检测设备，所述CCD检测设备的另一侧设有第二剔除臂，所述的第二导轨与CCD检测设备相对的另一侧设有第二推料臂，所述第二推料臂的两侧均设有不良品盛放台，所述包装机构通过翻转装置与所述第二导轨的末端抵触，所述翻转装置末端上表面设有横向移动的装料装置，所述装料装置的后端部下端面设有装料台，所述装料台的下表面设有与装料装置移动方向垂直的调整装置，所述机柜上表面还设有显示屏、警报控制器和控制终端。

作为本发明的进一步技术方案，所述上料装置设于机柜左侧的延伸板上，所述上料装置包括沿机柜长度方向设置的传送带，所述传送带的下表面通过第一驱动电机连接延伸板，所述传送带的上表面设有长度小于传送带长度且靠传送带末端设置的传送挡板，所述传送带的末端通过平推台连接第一导轨的前端，所述平推台的上表面设有若干条引导条和设于引导条上的光线传感器，且其下表面通过推板连接推料臂，所述推料臂的另一端固定连接第一气缸，所述第一气缸通过第一底座固定于机柜的上表面。

作为本发明的进一步技术方案，所述电测装置包括两个上端部均设有开口的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架均固定于机柜的上表面，且所述第一支架和第二支架上端面之间设有第一导轨，所述第一支架和第二支架的开口内设有朝第一导轨两侧延伸的活动连杆，所述活动连杆上设有第一推料板和第二推料板，所述第一推料板设于第一导轨的下端面，所述第二推料板设于第二导轨的下端面，所述活动连杆远离第二导轨的一端设有第三推料板，所述第三推料板位于平推台的下端部，所述第一推料板、第二推料板和第三推料板的上端面两侧均设有朝上凸起的第一推料块，所述第二支架的开口下端部设有贯穿第二支架两侧的活动气杆，所述活动气杆靠近第二推料板的一端设有连接活动连杆的第一连接板，所述第一导轨的上端面设有电测设备，所述电测设备通过连接台与第一支架固定连接，所述电测设备包括第二气缸、电测器和安装板，所述第二气缸通过固定于连接台上表面，所述第二气缸的活动杆朝下穿过连接台连接安装板，所述安装板的下端部连接电测器，所述电测装置远离上料装置的一侧设有第一不良品盛放台，所述第一不良品盛放台与第一导轨之间设有突出于第一导轨上表面的第一挡板，所述第一挡板穿过第一导轨的下表面与第三气缸连接，所述第三气缸固定于机柜的上表面，所述第一导轨对应第一不良品盛放台的另一侧设有第一剔除臂，所述第一剔除臂穿过贯通的第一导向块连接设于剔除支架上端面后侧的第一剔除气缸，所述第一导向块固定于剔除支架上端面的前侧，所述第一剔除臂的另一端设于第一导轨的传送挡板与第一导轨之间，所述第一不良品盛放台通过第三支架固定设于第一导轨的一侧，所述第一不良品盛放台前后两端设有若干个均匀排列的安装孔，所述安装孔设有定位条。

作为本发明的进一步技术方案，所述第二推料臂的前端一侧设有夹料块，所述夹料块和持料块通过连接块连接第二推料臂，所述连接块通过夹料槽固定夹料块，且通过持料孔插设持料块，所述连接块的下端面固定于第二推料臂的前端，所述第二推料臂穿过导向座与第四气缸连接，所述导向座的下端面与安装座上表面抵触，所述导向座与安装座之间设有沿安装座长度方向设置的丝杆，所述丝杆的另一端设有第二驱动电机，所述丝杆的两侧设有固定于安装座上表面的导向杆，所述导向座的设有与导向杆对应的导向槽，所述第二驱动电机设于第二不良品盛放台的下端部，所述第二不良品盛放台与第二导轨之间设有第二挡板，所述第二挡板的下端部连接固定于机柜上表面的第五气缸，所述第二导轨对应第二不良品盛放台的另一侧设有第二剔除臂，所述第二剔除臂一端穿设于第二导轨和传送挡板之间，所述第二剔除臂的另一端穿过第二导向块与所述第二剔除气缸连接，所述第二剔除气缸固定于所述机柜的上表面，所述第一剔除气缸和第二剔除气缸之间设有CCD检测装置，所述CCD检测装置包括与第一剔除臂同一方向设置的第一CCD检测器，以及竖直方向垂直第二导轨设置的第二CCD检测器，所述第一不良品盛放台前后两端设有若干个均匀排列的安装孔，所述安装孔设有定位条。

作为本发明的进一步技术方案，所述翻转装置包括翻转电机，所述翻转电机通过第四支架固定于机柜上表面，所述翻转电机的翻转轴连接中心对称设置的翻转臂，所述翻转臂包括连接杆、设于连接杆两端部的夹杆和设于夹杆一侧的护杆，所述夹杆整体形状呈U字形，且其一侧设有若干个沿长度方向设置的限位块，所述护杆的厚度大于夹杆的厚度，且所述护杆朝夹杆的内侧凸起，两个所述护杆之间设有第二推料块，所述第二推料块前端的后端连接滑块的上端部，所述滑块的内侧设有第三导向块，所述第三导向块卡设于夹板的第一导向条一侧，所述夹板固定于机柜上表面的第四支架，所述夹板的两端分别设有防撞块和与第一导向条方向一致的伸缩杆，所述伸缩杆的活动端固定连接滑块，所述伸缩杆的活动杆穿过夹板朝器内侧延伸，所述伸缩杆的固定端固定于夹板的外侧。

作为本发明的进一步技术方案，所述翻转装置远离第二导轨的一侧设有延伸导轨，所述延伸导轨通过垂直机柜的第五支架和水平垂直延伸导轨的第一伸缩气缸固定于翻转装置的一侧，所述延伸导轨设有开口朝上的送料槽，所述送料槽上端面设有连接第一伸缩气缸的定位板，所述定位板下端面一侧设有定位卡角，所述第一伸缩气缸与延伸导轨通过第二连接板进行固定连接，所述第一伸缩气缸远离延伸导轨的另一侧固定于固定装料装置的第六支架，所述第六支架还包括对称设于装料台另一侧的第六支架，两个所述第六支架之间设有能够沿延伸导轨长度方向往返运动的装料装置，所述装料装置包括设于第六支架之间的固定板、设于固定板一侧往复的运动皮带、设于固定板另一侧驱动皮带运动的第三驱动电机以及设于与运动皮带同侧的抓取机械手，所述运动皮带的下平行段设有联动块，所述运动皮带穿过联动块并固定在联动块内，所述联动块连接抓取机械手的第三连接板，所述第三连接板的内侧设有导向夹块，所述导向夹块夹设于固定在固定板下端部的第二导向条的外表面，所述连接板的外侧面固定有两个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的外侧面通过衔接板固定连接抓取机械手。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定板与机柜之间设有与固定板长度方向垂直的装料台，所述装料台的上端面的一侧设有四个开口朝内的L形导放槽，所述L形导放槽朝同一方向倾斜设置，且靠内的两个所述L形导放槽的下端部设有隘口，所述装料台远离L形导放槽的一端环设有若干条止挡条，且所述装料台的中央设有沿长度方向的推料孔，所述推料孔内设有凸起于装料台上表面的第三推料块，所述第三推料块的下端部固定连接第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的一侧连接有同步滑块，所述同步滑块设于装料台下表面的同步带内，所述同步滑块的一侧与同步带夹设固定，所述同步滑块的上端面卡设于第三导向条外表面，所述第三导向条固定于装料台的下表面，所述同步带的一端设有驱动其运动的第四驱动电机，所述第四驱动电机固定通过L形连接架固定于装料台的下表面，所述同步滑块对应的第三伸缩气缸的另一侧设有遮挡条，所述装料台的下表面设有与遮挡条对应的传感器。

作为本发明的进一步技术方案，所述机柜前后两侧均设有柜门，所述机柜内部通过异形挡板设有两个容置腔，所述机柜的左右两侧均设有贯穿内外的排气扇，所述机柜的底部设有若干个万向轮，所述机柜底部四角均设有可调支撑脚。

本发明具有的有益效果在于：通过在上料装置和电测装置之间设置平推台，能够有效控制后续连接器端子的检测效率，提高检测的准确程度，保证生产质量。电测装置和CCD检测装置均通过其导轨下端面的活动连杆结构进行连机器端子的推送，使其本发明的检测高效同调进行，保证检测的有序进行，提高检测的精度，同时在CCD检测装置的外侧有第二推料臂，有利于提高CCD视觉检测连接器端子正位度的效率，保证连接器端子的检测效率。经过检测的连接器端子经过翻转装置进行180°翻转，既能确保翻转前连接器端子的接线端子朝上方便检测，翻转后还能保证其包装的要求，提高包装的效率。本发明的装料装置装料方向和装料台的推盒方向互相垂直，能够自适应满足连接器端子的阵列包装，提高包装的效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明一种连接器端子自动检测包装机的结构示意图。

图2为本发明一种连接器端子自动检测包装机上料装置的结构示意图。

图3为本发明一种连接器端子自动检测包装机电测装置的结构示意图。

图4为本发明一种连接器端子自动检测包装机活动连杆的结构示意图。

图5为本发明一种连接器端子自动检测包装机CCD检测装置的结构示意图。

图6为本发明一种连接器端子自动检测包装机第二推料臂的结构示意图。

图7为本发明一种连接器端子自动检测包装机翻转装置的结构示意图。

图8为本发明一种连接器端子自动检测包装机夹杆的结构示意图。

图9为本发明一种连接器端子自动检测包装机装料装置的结构示意图。

图10为本发明一种连接器端子自动检测包装机的装料台结构示意图。

图11为本发明一种连接器端子自动检测包装机第三伸缩气缸的结构示意图。

图12为本发明一种连接器端子自动检测包装机机柜的结构示意图。

其中：机柜1、显示屏10、警报控制器11、控制终端12、延伸板13、柜门14、异形挡板15、排气扇16、万向轮17、可调支撑脚18、上料装置2、推料臂20、第一气缸200、传送带21、第一驱动电机210、传送挡板211、平推台22、光线传感器220、电测装置3、第一导轨30、第一支架300、第二支架301、开口3000、电测器31、连接台310、第二气缸311、安装板312、第一剔除臂33、第一导向块330、剔除支架331、第一剔除气缸332、活动连杆34、第一推料板340、第二推料板341、第三推料板342、第一推料块343、活动气杆344、第一连接板345、第一不良品盛放台35、安装孔350、定位条351、第一挡板36、第三气缸360、CCD检测装置4、第二导轨40、第三支架400、第二剔除臂41、第二剔除气缸410、第二导向块411、第二推料臂42、夹料块420、持料块421、连接块422、导向座423、第四气缸424、安装座425、丝杆426、第二驱动电机427、导向杆428、第二不良品盛放台43、第二挡板44、第五气缸440、第一CCD检测器45、第二CCD检测器46、翻转装置5、翻转电机50、第四支架500、连接杆501、夹杆502、护杆503、限位块504、第二推料块51、滑块510、夹板512、第一导向条513、防撞块514、伸缩杆515、装料装置6、延伸导轨60、第五支架600、第一伸缩气缸601、送料槽602、定位板603、第二连接板604、第六支架61、固定板62、运动皮带620、第三驱动电机621、抓取机械手622、联动块623、第三连接板624、第二导向条625、第二伸缩气缸626、装料台7、L形导放槽70、隘口700、止挡条71、推料孔72、第三推料块73、第三伸缩气缸730、同步滑块731、遮挡条732、传感器733、同步带74、第四驱动电机740、L形连接架741、第三导向条75。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本发明本身而举的优选实施例，而本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

请参阅图1至图12所示，一种连接器端子自动检测包装机，包括机柜1，所述机柜1上设有互相连接的检测机构和包装机构，所述检测机构包括带有推料臂20的上料装置2、连接上料装置2的电测装置3以及连接电测装置3的CCD检测装置4，所述电测装置3包括连接上料装置2的第一导轨30、设于导轨上方的电测器31、设于下端面的推料结构和设于第一导轨30左侧的第一剔除臂33，所述CCD检测装置4通过第二导轨40与第一导轨30连接，与所述第一剔除臂33同一侧设有两个检测方向不同的CCD检测设备，所述CCD检测设备的另一侧设有第二剔除臂41，所述的第二导轨40与CCD检测设备相对的另一侧设有第二推料臂42，所述第二推料臂42的两侧均设有不良品盛放台，所述包装机构通过翻转装置5与所述第二导轨40的末端抵触，所述翻转装置5末端上表面设有横向移动的装料装置6，所述装料装置6的后端部下端面设有装料台7，所述装料台7的下表面设有与装料装置6移动方向垂直的调整装置，所述机柜1上表面还设有显示屏10、警报控制器11和控制终端12。

作为本发明的进一步技术方案，所述上料装置2设于机柜1左侧的延伸板13上，所述上料装置2包括沿机柜1长度方向设置的传送带21，所述传送带21的下表面通过第一驱动电机210固定于延伸板13，所述传送带21的上表面设有长度小于传送带21长度且靠传送带21末端设置的传送挡板211，所述传送带21的末端通过平推台22连接第一导轨30的前端，所述平推台22的上表面设有若干条引导条和设于引导条上的光线传感器220，且其下表面通过推板连接推料臂20，所述推料臂20的另一端固定连接第一气缸200，所述第一气缸200通过第一底座固定于机柜1的上表面。

作为本发明的进一步技术方案，所述电测装置3包括两个上端部均设有开口3000的第一支架300和第二支架301，所述第一支架300和第二支架301均固定于机柜1的上表面，且所述第一支架300和第二支架301上端面之间设有第一导轨30，所述第一支架300和第二支架301的开口3000内设有朝第一导轨30两侧延伸的活动连杆34，所述活动连杆34上设有第一推料板340和第二推料板341，所述第一推料板340设于第一导轨30的下端面，所述第二推料板341设于第二导轨40的下端面，所述活动连杆34远离第二导轨40的一端设有第三推料板342，所述第三推料板342位于平推台22的下端部，所述第一推料板340、第二推料板341和第三推料板342的上端面两侧均设有朝上凸起的第一推料块343，所述第二支架301的开口3000下端部设有贯穿第二支架301两侧的活动气杆344，所述活动气杆344靠近第二推料板341的一端设有连接活动连杆34的第一连接板345，所述第一导轨30的上端面设有电测设备，所述电测设备通过连接台310与第一支架300固定连接，所述电测设备包括第二气缸311、电测器31和安装板312，所述第二气缸311通过固定于连接台310上表面，所述第二气缸311的活动杆朝下穿过连接台310连接安装板312，所述安装板312的下端部连接电测器31，所述电测装置3远离上料装置2的一侧设有第一不良品盛放台35，所述第一不良品盛放台35与第一导轨30之间设有突出于第一导轨30上表面的第一挡板36，所述第一挡板36穿过第一导轨30的下表面与第三气缸360连接，所述第三气缸360固定于机柜1的上表面，所述第一导轨30对应第一不良品盛放台35的另一侧设有第一剔除臂33，所述第一剔除臂33穿过贯通的第一导向块330连接设于剔除支架331上端面后侧的第一剔除气缸332，所述第一导向块330固定于剔除支架331上端面的前侧，所述第一剔除臂33的另一端设于第一导轨30的传送挡板211与第一导轨30之间，所述第一不良品盛放台35通过第三支架400固定设于第一导轨30的一侧，所述第一不良品盛放台35前后两端设有若干个均匀排列的安装孔350，所述安装孔350设有定位条351。

作为本发明的进一步技术方案，所述第二推料臂42的前端一侧设有夹料块420，所述夹料块420和持料块421通过连接块422连接第二推料臂42，所述连接块422通过夹料槽固定夹料块420，且通过持料孔插设持料块421，所述连接块422的下端面固定于第二推料臂42的前端，所述第二推料臂42穿过导向座423与第四气缸424连接，所述导向座423的下端面与安装座425上表面抵触，所述导向座423与安装座425之间设有沿安装座425长度方向设置的丝杆426，所述丝杆426的另一端设有第二驱动电机427，所述丝杆426的两侧设有固定于安装座425上表面的导向杆428，所述导向座423的设有与导向杆428对应的导向槽，所述第二驱动电机427设于第二不良品盛放台43的下端部，所述第二不良品盛放台43与第二导轨40之间设有第二挡板44，所述第二挡板44的下端部连接固定于机柜1上表面的第五气缸440，所述第二导轨40对应第二不良品盛放台43的另一侧设有第二剔除臂41，所述第二剔除臂41一端穿设于第二导轨40和传送挡板211之间，所述第二剔除臂41的另一端穿过第二导向块411与所述第二剔除气缸410连接，所述第二剔除气缸410固定于所述机柜1的上表面，所述第一剔除气缸332和第二剔除气缸410之间设有CCD检测装置4，所述CCD检测装置4包括与第一剔除臂33同一方向设置的第一CCD检测器45，以及竖直方向垂直第二导轨40设置的第二CCD检测器46，所述第二不良品盛放台43前后两端设有若干个均匀排列的安装孔350，所述安装孔350设有定位条351。

作为本发明的进一步技术方案，所述翻转装置5包括翻转电机50，所述翻转电机50通过第四支架500固定于机柜1上表面，所述翻转电机50的翻转轴连接中心对称设置的翻转臂，所述翻转臂包括连接杆501、设于连接杆501两端部的夹杆502和设于夹杆502一侧的护杆503，所述夹杆502整体形状呈U字形，且其一侧设有若干个沿长度方向设置的限位块504，所述护杆503的厚度大于夹杆502的厚度，且所述护杆503朝夹杆502的内侧凸起，两个所述护杆503之间设有第二推料块51，所述第二推料块51前端的后端连接滑块510的上端部，所述滑块510的内侧设有第三导向块，所述第三导向块卡设于夹板512的第一导向条513一侧，所述夹板512固定于机柜1上表面的第四支架500，所述夹板512的两端分别设有防撞块514和与第一导向条513方向一致的伸缩杆515，所述伸缩杆515的活动端固定连接滑块510，所述伸缩杆515的活动杆穿过夹板512朝器内侧延伸，所述伸缩杆515的固定端固定于夹板512的外侧。

作为本发明的进一步技术方案，所述翻转装置5远离第二导轨40的一侧设有延伸导轨60，所述延伸导轨60通过垂直机柜1的第五支架600和水平垂直延伸导轨60的第一伸缩气缸601固定于翻转装置5的一侧，所述延伸导轨60设有开口3000朝上的送料槽602，所述送料槽602上端面设有连接第一伸缩气缸601的定位板603，所述定位板603下端面一侧设有定位卡角，所述第一伸缩气缸601与延伸导轨60通过第二连接板604进行固定连接，所述第一伸缩气缸601远离延伸导轨60的另一侧固定于固定装料装置6的第六支架61，所述第六支架61还包括对称设于装料台7另一侧的第六支架61，两个所述第六支架61之间设有能够沿延伸导轨60长度方向往返运动的装料装置6，所述装料装置6包括设于第六支架61之间的固定板62、设于固定板62一侧往复的运动皮带620、设于固定板62另一侧驱动皮带运动的第三驱动电机621以及设于与运动皮带620同侧的抓取机械手622，所述运动皮带620的下平行段设有联动块623，所述运动皮带620穿过联动块623并固定在联动块623内，所述联动块623连接抓取机械手622的第三连接板624，所述第三连接板624的内侧设有导向夹块，所述导向夹块夹设于固定在固定板62下端部的第二导向条625的外表面，所述连接板的外侧面固定有两个第二伸缩气缸626，所述第二伸缩气缸626的外侧面通过衔接板固定连接抓取机械手622。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定板62与机柜1之间设有与固定板62长度方向垂直的装料台7，所述装料台7的上端面的一侧设有四个开口3000朝内的L形导放槽70，所述L形导放槽70朝同一方向倾斜设置，且靠内的两个所述L形导放槽70的下端部设有隘口700，所述装料台7远离L形导放槽70的一端环设有若干条止挡条71，且所述装料台7的中央设有沿长度方向的推料孔72，所述推料孔72内设有凸起于装料台7上表面的第三推料块73，所述第三推料块73的下端部固定连接第三伸缩气缸730，所述第三伸缩气缸730的一侧连接有同步滑块731，所述同步滑块731设于装料台7下表面的同步带74内，所述同步滑块731的一侧与同步带74夹设固定，所述同步滑块731的上端面卡设于第三导向条75外表面，所述第三导向条75固定于装料台7的下表面，所述同步带74的一端设有驱动其运动的第四驱动电机740，所述第四驱动电机740固定通过L形连接架741固定于装料台7的下表面，所述同步滑块731对应的第三伸缩气缸730的另一侧设有遮挡条732，所述装料台7的下表面设有与遮挡条732对应的传感器733。

作为本发明的进一步技术方案，所述机柜1前后两侧均设有柜门14，所述机柜1内部通过异形挡板15设有两个容置腔，所述机柜1的左右两侧均设有贯穿内外的排气扇16，所述机柜1的底部设有若干个万向轮17，所述机柜1底部四角均设有可调支撑脚18。

作为本发明一种连接器端子自动检测包装机的一种优选实施例，请参阅图1至图12所示，包括机柜1，所述机柜1上设有互相连接的检测机构和包装机构，所述检测机构包括带有推料臂20的上料装置2、连接上料装置2的电测装置3以及连接电测装置3的CCD检测装置4，所述电测装置3包括连接上料装置2的第一导轨30、设于导轨上方的电测器31、设于下端面的推料结构和设于第一导轨30左侧的第一剔除臂33，所述CCD检测装置4通过第二导轨40与第一导轨30连接，与所述第一剔除臂33同一侧设有两个检测方向不同的CCD检测设备，所述CCD检测设备的另一侧设有第二剔除臂41，所述的第二导轨40与CCD检测设备相对的另一侧设有第二推料臂42，所述第二推料臂42的两侧均设有不良品盛放台，所述包装机构通过翻转装置5与所述第二导轨40的末端抵触，所述翻转装置5末端上表面设有横向移动的装料装置6，所述装料装置6的后端部下端面设有装料台7，所述装料台7的下表面设有与装料装置6移动方向垂直的调整装置，所述机柜1上表面还设有显示屏10、警报控制器11和控制终端12，本发明设有所述上料装置2，用于将产品通过所述上料装置2的所述推料臂20传送至后续的检测装置中，进行连接器端子的检测，剔除其中的不良品并对合格的产品进行自动包装，所述上料装置2通过所述推料臂20向所述电测装置3推送产品，所述推料臂20和所述平推台22能够有效的为后续的检测装置调整送料速率，使检测装置能够有节奏的进行检测，提高检测效率和检测精度，避免出现漏检或者检测不充分的问题，产品经过所述推料臂20推送到所述第一导轨30后，经由所述第一导轨30上方的所述电测器31对连接器端子进行电测，电测结果不良的产品由所述第一剔除臂33从所述第一导轨30上推送到不良品盛放台上进行存放，电测合格的产品则继续被推送至所述第二导轨40上进行由CCD检测设备进行正位度检测，所述CCD检测装置4设有两个CCD检测设备，通过所述第二推料臂42对产品进行夹持，可以令所述CCD检测装置4同时进行多个产品检测，提高CCD检测的效率，检测结果不良的产品会被所述第二剔除臂41进行剔除，存放至不良品盛放台，经过电测和正位度检测的连接器端子会被传送至所述翻转装置5，由所述翻转装置5将连接器端子进行180°翻转，方便所述装料装置6将连接器端子转送至所述装料台7上进行包装，通过翻转和装料的配合，使得本发明能够自适应的调整连接器端子的正反面和满足包装的要求，高效准确的进行包装。本发明还设有配套的显示屏10、警报控制器11和控制终端12，方便工作人员进行操作和检查。

进一步说明，请参阅图1和图2所示，所述上料装置2设于机柜1左侧的延伸板13上，所述上料装置2通过所述延伸板13设于所述机柜1的一侧，既增加了上料装置2，方便连接器端子的上料，同时当所述上料装置2需要人工上料的时候，提供了工作人员的操作空间，方便放料和站位，所述上料装置2包括沿机柜1长度方向设置的传送带21，所述传送带21的下表面通过第一驱动电机210固定于延伸板13，所述传送带21的上表面设有长度小于传送带21长度且靠传送带21末端设置的传送挡板211，所述传送带21上表面设有所述传送挡板211，能够有效的防止连接器端子在传送过程中脱轨掉落，同时所述传送挡板211的长度小于所述传送带21长度，有利于上料，提高上料效率。所述传送带21的末端通过平推台22连接第一导轨30的前端，所述平推台22的上表面设有若干条引导条和设于引导条上的光线传感器220，且其下表面通过推板连接推料臂20，所述推料臂20的另一端固定连接第一气缸200，所述第一气缸200通过第一底座固定于机柜1的上表面，连机器端子由所述传送带21传送至所述平推台22上，所述平推台22上的所述光线传感器220会因为光线的变化感应到连机器端子到位后，所述推料臂20将连接器端子推动到所述第一导轨30，所述推料臂20和所述平推台22能够有效的为后续的检测装置调整送料速率，使检测装置能够有节奏的进行检测，提高检测效率和检测精度，避免出现漏检或者检测不充分的问题。

进一步说明，请参阅图1、图3和图4所示，所述第一支架300和第二支架301上端面之间设有第一导轨30，所述第一支架300和第二支架301的开口3000内设有朝第一导轨30两侧延伸的活动连杆34，所述活动连杆34上设有第一推料板340和第二推料板341，所述第一推料板340设于第一导轨30的下端面，所述第二推料板341设于第二导轨40的下端面，所述活动连杆34远离第二导轨40的一端设有第三推料板342，所述第三推料板342位于平推台22的下端部，通过连接所述活动连杆34的推料板，能够在所述第一导轨30和所述第二导轨40上同调的进行推料，能够有效的控制连接器端子的输送和检测，保证检测的效率和有序性，进而提高检测的精度，保证产品的质量，所述第一推料板340、第二推料板341和第三推料板342的上端面两侧均设有朝上凸起的第一推料块343，所述第二支架301的开口3000下端部设有贯穿第二支架301两侧的活动气杆344，所述活动气杆344靠近第二推料板341的一端设有连接活动连杆34的第一连接板345，连接器端子传送至所述第一导轨30上后，由所述活动气杆344驱动其活动杆，牵引所述连接板带动所述连接杆501，从而使得所述第一推料板340和所述第二推料板341运动，连接器端子在所述第一推料板340和所述第二推料板341的所述第一推料块343推动下分别进行电测和正位度检测，所述第一推料块343的上端部的左侧设有斜切面，当所述第一推料板340和所述第二推料板341往返的时候，所述第一推料块343的斜切面不会将连接器端子往相同方向推动，通过斜切面将连接器端子顶起，使得所述第一推料板340和所述第二推料板341从连接器端子的下表面往返，所述第一推料块343从连接器端子的右侧回到连接器的左侧，为下一次推动连接器端子做好准备，通过所述活动气杆344的往返运动，带动连接器端子依次有序的进行电测和正位度检测，连接器端子经由所述活动气缸移动到所述电测设备的下端面，由所述电测设备对连接器端子进行电测，电测合格的连接器端子继续由所述活动气杆344推动向所述CCD检测装置4移动。

进一步说明，所述电测装置3远离上料装置2的一侧设有第一不良品盛放台35，所述第一不良品盛放台35与第一导轨30之间设有突出于第一导轨30上表面的第一挡板36，所述第一挡板36穿过第一导轨30的下表面与第三气缸360连接，所述第一导轨30对应第一不良品盛放台35的另一侧设有第一剔除臂33，所述第一剔除臂33穿过贯通的第一导向块330连接设于剔除支架331上端面后侧的第一剔除气缸332，所述第一剔除臂33的另一端设于第一导轨30的传送挡板211与第一导轨30之间，所述第一不良品盛放台35前后两端设有若干个均匀排列的安装孔350，所述安装孔350设有定位条351，电测不合格的连接器端子，由所述所第一剔除臂33进行剔除，所述电测设备检测到不良品后，所述第一挡板36在所述第三气缸360的控制下下移，保证所述第一剔除臂33能够将连接器端子推送到所述第一不良品盛放台35上，当所述电测设备检测到的连接器端子为合格的，所述第一挡板36则在所述第三气缸360的控制下凸起于所述第一导轨30内，避免连接器端子在推送至下一环节时偏移轨道，保证检测的有序进行的同时高效准确对的进行电测，剔除不良的产品。

进一步说明，请参阅图1、图5和图6所示，所述第二推料臂42的前端一侧设有夹料块420，所述夹料块420和持料块421通过连接块422连接第二推料臂42，所述连接块422通过夹料槽固定夹料块420，且通过持料孔插设持料块421，所述连接块422的下端面固定于第二推料臂42的前端，所述第二推料臂42穿过导向座423与第四气缸424连接，所述导向座423的下端面与安装座425上表面抵触，所述导向座423与安装座425之间设有沿安装座425长度方向设置的丝杆426，所述丝杆426的另一端设有第二驱动电机427，所述第一剔除气缸332和第二剔除气缸410之间设有CCD检测装置4，所述CCD检测装置4包括与第一剔除臂33同一方向设置的第一CCD检测器45，以及竖直方向垂直第二导轨40设置的第二CCD检测器46，所述第二不良品盛放台43前后两端设有若干个均匀排列的安装孔350，所述安装孔350设有定位条351。相较于所述CCD检测器和电测设备的检测效率，所述电测设备的检测效率会较快，为了提高所述CCD检测器的检测效率，所述第二推料臂42可以通过所述夹料块420和所述持料块421对连接器端子进行夹持，方便所述第一CCD检测器45和所述第二CCD检测器46同时对多个连接器端子进行正位度检测，提高整体的检测效率，所述第二推料臂42通过所述丝杆426和所述第二驱动电机427，能够将夹持的连接器端子与所述第二导轨40上的连接器端子同步进行移动，检测合格的连接器端子由所述第二推料板341推动至所述翻转装置5，检测不合格的由所述第二剔除臂41从所述第二导轨40上推送至所述第二不良品盛放台43上。

进一步说明，请参阅图1、图7和图8所示，所述翻转装置5包括翻转电机50，所述翻转电机50的翻转轴连接中心对称设置的翻转臂，所述翻转臂包括连接杆501、设于连接杆501两端部的夹杆502和设于夹杆502一侧的护杆503，所述夹杆502整体形状呈U字形，且其一侧设有若干个沿长度方向设置的限位块504，所述护杆503的厚度大于夹杆502的厚度，且所述护杆503朝夹杆502的内侧凸起，使得所述护杆503和所述夹杆502连接处形成能够放置连接器端子的夹槽，与所述夹杆502的上端部将连接器端子包夹住，有利于顺利翻转，两个所述护杆503之间设有第二推料块51，所述第二推料块51前端的后端连接滑块510的上端部，所述滑块510的内侧设有第三导向块，所述第三导向块卡设于夹板512的第一导向条513一侧，所述夹板512固定于机柜1上表面的第四支架500，所述夹板512的两端分别设有防撞块514和与第一导向条513方向一致的伸缩杆515。经过电测和正位度加测的合格的连接器端子，由所述第二推料板341推送至所述翻转装置5的所述翻转臂内，所述翻转臂的所述夹杆502与所述护杆503在所述夹杆502内侧形成夹持连接器端子的夹槽，所述夹杆502整体呈U字形且所述限位块504是具有磁性的磁体，能够避免连接器端子在翻转过程从所述夹杆502的上端部脱落，所述护杆503的厚度大于所述夹杆502的厚度，有利于形成夹槽，避免连接器端子在翻转中左右晃动掉落，导致翻转失败，所述翻转装置5设有中心对称的翻转臂，翻转后能够及时的补充所述第二导轨40后端的空缺，提高翻转的效率，连接器端子翻转后，由翻转臂中间的所述第二推料块51从所述翻转臂的中间跟随所述伸缩杆515向前运动，从而推动翻转后的连接器端子从所述翻转装置5运动到所述延伸导轨60上，进行下一步的装料。通过所述翻转装置5的翻转，本发明能够调整连接器端子的朝向，自适应后续的包装要求，同时提高包装的效率。

进一步说明，请参阅图1、图9、图10和图11所示，所述翻转装置5远离第二导轨40的一侧设有延伸导轨60，所述延伸导轨60设有开口3000朝上的送料槽602，所述送料槽602上端面设有连接第一伸缩气缸601的定位板603，所述定位板603下端面一侧设有定位卡角，连接器端子被所述第二推料块51推送至所述延伸导轨60内，所述延伸导轨60的所述送料槽602和所述定位板603的定位卡角互相配合，形成连接器端子的传送通道，确保连接器端子的准确推送，当所述定位板603通过所述第一伸缩气缸601收缩后，连接器端子裸露在所述延伸导轨60的所述送料槽602内，方便所述抓取机械手622抓取，所述运动皮带620的下平行段设有联动块623，所述联动块623连接抓取机械手622的第三连接板624，所述第三连接板624的内侧设有导向夹块，所述导向夹块夹设于固定在固定板62下端部的第二导向条625的外表面，所述连接板的外侧面固定有两个第二伸缩气缸626，所述第二伸缩气缸626的外侧面通过衔接板固定连接抓取机械手622，所述抓取机械手622在所述运动皮带620的带动下，在所述装料台7上运动，将连接器端子送到对应的包装盒中，轮流将包装盒中的各自横向装满，当同一排的包装盒装满后，所述装料台7所述推料孔72内的所述第三推料块73，在所述同步带74的带动下，将所述包装盒向前推动一排，所述装料装置6沿横向方向将连接器端子包装至包装盒中，所述装料台7的所述推料块推动包装盒纵向移动，使得所述装料装置6和所述装料台7和相配合将包装盒完全放置足够数量的两节器端子，所述同步滑块731对应的第三伸缩气缸730的另一侧设有遮挡条732，所述装料台7的下表面设有与遮挡条732对应的传感器733，当所述第三推料块73推动包装盒装载结束时，所述遮挡条732会遮挡所述传感器733，控制系统会根据信号控制所述第三伸缩气缸730收缩所述第三推料块73，所述第三推料块73跟随所述同步带74返回到固定位置，为下一个包装盒的纵向推动做好准备。

需要说明的是，请参阅图1至图11所示，作为本发明的进一步技术方案，所述第一不良品盛放台35和所述第二不良品盛放台43的前后两端设有若干个均匀排列的安装孔350，所述安装孔350设有定位条351，通过所述安装孔350，工作人员能够通过所述安装孔350调整所述定位条351的位置，使得所述定位条351与不良品盛放台形成合适连接器端子的盛放通道，方便不良品的盛放。所述固定板62与机柜1之间设有与固定板62长度方向垂直的装料台7，所述装料台7的上端面的一侧设有四个开口3000朝内的L形导放槽70，所述L形导放槽70朝同一方向倾斜设置，且靠内的两个所述L形导放槽70的下端部设有隘口700，四根斜立的所述L形导放槽70，形成包装盒的摆放通道，工作人员在通道中放置包装盒，所述L形导放槽70能够引导包装盒下放至所述装料台7上，通过所述L形导放槽70的隘口700，包装盒通过所述第三推料块73进行纵向的移动，提高包装盒的摆放效率，简化摆放工艺，所述L形导放槽70能够确保包装盒的准确摆放。

需要说明的，请参阅图1至图12所示，作为本发明的进一步技术方案，所述机柜1前后两侧均设有柜门14，所述机柜1内部通过异形挡板15设有两个容置腔，所述机柜1的左右两侧均设有贯穿内外的排气扇16，所述机柜1的底部设有若干个万向轮17，所述机柜1底部四角均设有可调支撑脚18，工作人员通过所述万向轮17进行移动所述机柜1，方便运输，同时所述可调支撑脚18用于调整所述机柜1的高度和支撑脚的高度，使得所述万向轮17架空，保证机柜1的稳定性。所述机柜1的内部通过所述排气扇16进行热量散发，保证内部器械的正常工作，充分的进行散热。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种连接器端子自动检测包装机，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）上设有互相连接的检测机构和包装机构，所述检测机构包括带有推料臂（20）的上料装置（2）、连接上料装置（2）的电测装置（3）以及连接电测装置（3）的CCD检测装置（4），所述电测装置（3）包括连接上料装置（2）的第一导轨（30）、设于导轨上方的电测器（31）、设于下端面的推料结构和设于第一导轨（30）左侧的第一剔除臂（33），所述CCD检测装置（4）通过第二导轨（40）与第一导轨（30）连接，与所述第一剔除臂（33）同一侧设有两个检测方向不同的CCD检测设备，所述CCD检测设备的另一侧设有第二剔除臂（41），所述的第二导轨（40）与CCD检测设备相对的另一侧设有第二推料臂（42），所述第二推料臂（42）的两侧均设有不良品盛放台，所述包装机构通过翻转装置（5）与所述第二导轨（40）的末端抵触，所述翻转装置（5）末端上表面设有横向移动的装料装置（6），所述装料装置（6）的后端部下端面设有装料台（7），所述装料台（7）的下表面设有与装料装置（6）移动方向垂直的调整装置，所述机柜（1）上表面还设有显示屏（10）、警报控制器（11）和控制终端（12）。

2.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述上料装置（2）设于机柜（1）左侧的延伸板（13）上，所述上料装置（2）包括沿机柜（1）长度方向设置的传送带（21），所述传送带（21）的下表面通过第一驱动电机（210）固定于延伸板（13），所述传送带（21）的上表面设有长度小于传送带（21）长度且靠传送带（21）末端设置的传送挡板（211），所述传送带（21）的末端通过平推台（22）连接第一导轨（30）的前端，所述平推台（22）的上表面设有若干条引导条和设于引导条上的光线传感器（220），且其下表面通过推板连接推料臂（20），所述推料臂（20）的另一端固定连接第一气缸（200），所述第一气缸（200）通过第一底座固定于机柜（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述电测装置（3）包括两个上端部均设有开口（3000）的第一支架（300）和第二支架（301），所述第一支架（300）和第二支架（301）均固定于机柜（1）的上表面，且所述第一支架（300）和第二支架（301）上端面之间设有第一导轨（30），所述第一支架（300）和第二支架（301）的开口（3000）内设有朝第一导轨（30）两侧延伸的活动连杆（34），所述活动连杆（34）上设有第一推料板（340）和第二推料板（341），所述第一推料板（340）设于第一导轨（30）的下端面，所述第二推料板（341）设于第二导轨（40）的下端面，所述活动连杆（34）远离第二导轨（40）的一端设有第三推料板（342），所述第三推料板（342）位于平推台（22）的下端部，所述第一推料板（340）、第二推料板（341）和第三推料板（342）的上端面两侧均设有朝上凸起的第一推料块（343），所述第二支架（301）的开口（3000）下端部设有贯穿第二支架（301）两侧的活动气杆（344），所述活动气杆（344）靠近第二推料板（341）的一端设有连接活动连杆（34）的第一连接板（345），所述第一导轨（30）的上端面设有电测设备，所述电测设备通过连接台（310）与第一支架（300）固定连接，所述电测设备包括第二气缸（311）、电测器（31）和安装板（312），所述第二气缸（311）通过固定于连接台（310）上表面，所述第二气缸（311）的活动杆朝下穿过连接台（310）连接安装板（312），所述安装板（312）的下端部连接电测器（31），所述电测装置（3）远离上料装置（2）的一侧设有第一不良品盛放台（35），所述第一不良品盛放台（35）与第一导轨（30）之间设有突出于第一导轨（30）上表面的第一挡板（36），所述第一挡板（36）穿过第一导轨（30）的下表面与第三气缸（360）连接，所述第三气缸（360）固定于机柜（1）的上表面，所述第一导轨（30）对应第一不良品盛放台（35）的另一侧设有第一剔除臂（33），所述第一剔除臂（33）穿过贯通的第一导向块（330）连接设于剔除支架（331）上端面后侧的第一剔除气缸（332），所述第一导向块（330）固定于剔除支架（331）上端面的前侧，所述第一剔除臂（33）的另一端设于第一导轨（30）的传送挡板（211）与第一导轨（30）之间，所述第一不良品盛放台（35）通过第三支架（400）固定设于第一导轨（30）的一侧，所述第一不良品盛放台（35）前后两端设有若干个均匀排列的安装孔（350），所述安装孔（350）设有定位条（351）。

4.根据权利要求4所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述第二推料臂（42）的前端一侧设有夹料块（420），所述夹料块（420）和持料块（421）通过连接块（422）连接第二推料臂（42），所述连接块（422）通过夹料槽固定夹料块（420），且通过持料孔插设持料块（421），所述连接块（422）的下端面固定于第二推料臂（42）的前端，所述第二推料臂（42）穿过导向座（423）与第四气缸（424）连接，所述导向座（423）的下端面与安装座（425）上表面抵触，所述导向座（423）与安装座（425）之间设有沿安装座（425）长度方向设置的丝杆（426），所述丝杆（426）的另一端设有第二驱动电机（427），所述丝杆（426）的两侧设有固定于安装座（425）上表面的导向杆（428），所述导向座（423）的设有与导向杆（428）对应的导向槽，所述第二驱动电机（427）设于第二不良品盛放台（43）的下端部，所述第二不良品盛放台（43）与第二导轨（40）之间设有第二挡板（44），所述第二挡板（44）的下端部连接固定于机柜（1）上表面的第五气缸（440），所述第二导轨（40）对应第二不良品盛放台（43）的另一侧设有第二剔除臂（41），所述第二剔除臂（41）一端穿设于第二导轨（40）和传送挡板（211）之间，所述第二剔除臂（41）的另一端穿过第二导向块（411）与所述第二剔除气缸（410）连接，所述第二剔除气缸（410）固定于所述机柜（1）的上表面，所述第一剔除气缸（332）和第二剔除气缸（410）之间设有CCD检测装置（4），所述CCD检测装置（4）包括与第一剔除臂（33）同一方向设置的第一CCD检测器（45），以及竖直方向垂直第二导轨（40）设置的第二CCD检测器（46），所述第二不良品盛放台（43）前后两端设有若干个均匀排列的安装孔（350），所述安装孔（350）设有定位条（351）。

5.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述翻转装置（5）包括翻转电机（50），所述翻转电机（50）通过第四支架（500）固定于机柜（1）上表面，所述翻转电机（50）的翻转轴连接中心对称设置的翻转臂，所述翻转臂包括连接杆（501）、设于连接杆（501）两端部的夹杆（502）和设于夹杆（502）一侧的护杆（503），所述夹杆（502）整体形状呈U字形，且其一侧设有若干个沿长度方向设置的限位块（504），所述护杆（503）的厚度大于夹杆（502）的厚度，且所述护杆（503）朝夹杆（502）的内侧凸起，两个所述护杆（503）之间设有第二推料块（51），所述第二推料块（51）前端的后端连接滑块（510）的上端部，所述滑块（510）的内侧设有第三导向块，所述第三导向块卡设于夹板（512）的第一导向条（513）一侧，所述夹板（512）固定于机柜（1）上表面的第四支架（500），所述夹板（512）的两端分别设有防撞块（514）和与第一导向条（513）方向一致的伸缩杆（515），所述伸缩杆（515）的活动端固定连接滑块（510），所述伸缩杆（515）的活动杆穿过夹板（512）朝器内侧延伸，所述伸缩杆（515）的固定端固定于夹板（512）的外侧。

6.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述翻转装置（5）远离第二导轨（40）的一侧设有延伸导轨（60），所述延伸导轨（60）通过垂直机柜（1）的第五支架（600）和水平垂直延伸导轨（60）的第一伸缩气缸（601）固定于翻转装置（5）的一侧，所述延伸导轨（60）设有开口（3000）朝上的送料槽（602），所述送料槽（602）上端面设有连接第一伸缩气缸（601）的定位板（603），所述定位板（603）下端面一侧设有定位卡角，所述第一伸缩气缸（601）与延伸导轨（60）通过第二连接板（604）进行固定连接，所述第一伸缩气缸（601）远离延伸导轨（60）的另一侧固定于固定装料装置（6）的第六支架（61），所述第六支架（61）还包括对称设于装料台（7）另一侧的第六支架（61），两个所述第六支架（61）之间设有能够沿延伸导轨（60）长度方向往返运动的装料装置（6），所述装料装置（6）包括设于第六支架（61）之间的固定板（62）、设于固定板（62）一侧往复的运动皮带（620）、设于固定板（62）另一侧驱动皮带运动的第三驱动电机（621）以及设于与运动皮带（620）同侧的抓取机械手（622），所述运动皮带（620）的下平行段设有联动块（623），所述运动皮带（620）穿过联动块（623）并固定在联动块（623）内，所述联动块（623）连接抓取机械手（622）的第三连接板（624），所述第三连接板（624）的内侧设有导向夹块，所述导向夹块夹设于固定在固定板（62）下端部的第二导向条（625）的外表面，所述连接板的外侧面固定有两个第二伸缩气缸（626），所述第二伸缩气缸（626）的外侧面通过衔接板固定连接抓取机械手（622）。

7.根据权利要求6所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述固定板（62）与机柜（1）之间设有与固定板（62）长度方向垂直的装料台（7），所述装料台（7）的上端面的一侧设有四个开口（3000）朝内的L形导放槽（70），所述L形导放槽（70）朝同一方向倾斜设置，且靠内的两个所述L形导放槽（70）的下端部设有隘口（700），所述装料台（7）远离L形导放槽（70）的一端环设有若干条止挡条（71），且所述装料台（7）的中央设有沿长度方向的推料孔（72），所述推料孔（72）内设有凸起于装料台（7）上表面的第三推料块（73），所述第三推料块（73）的下端部固定连接第三伸缩气缸（730），所述第三伸缩气缸（730）的一侧连接有同步滑块（731），所述同步滑块（731）设于装料台（7）下表面的同步带（74）内，所述同步滑块（731）的一侧与同步带（74）夹设固定，所述同步滑块（731）的上端面卡设于第三导向条（75）外表面，所述第三导向条（75）固定于装料台（7）的下表面，所述同步带（74）的一端设有驱动其运动的第四驱动电机（740），所述第四驱动电机（740）固定通过L形连接架（741）固定于装料台（7）的下表面，所述同步滑块（731）对应的第三伸缩气缸（730）的另一侧设有遮挡条（732），所述装料台（7）的下表面设有与遮挡条（732）对应的传感器（733）。

8.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测包装机，其特征在于，所述机柜（1）前后两侧均设有柜门（14），所述机柜（1）内部通过异形挡板（15）设有两个容置腔，所述机柜（1）的左右两侧均设有贯穿内外的排气扇（16），所述机柜（1）的底部设有若干个万向轮（17），所述机柜（1）底部四角均设有可调支撑脚（18）。

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