CN106697916A - 一种ict自动供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种ICT自动供料设备，包括承载平台、安装于承载平台上表面的用于搬运工件盒的搬运机械手、通过滑轨副安装于承载平台上表面的转移机构、安装于承载平台下方的上下搬运机构和用于装载工件盒的工件推车；承载平台上表面的一边依次设有合格工位、中间工位和进料工位，另一边设有空闲工位；通过在承载平台上设置合格工位、中间工位、进料工位以及空闲工位，且每一个工位的下方都对应设有上下搬运机构，当进料工位的工件盒被取空后，转移机构会将被取空的空盒子转移，搬运机械手将空闲位处的空盒子搬运至相应的位置，使得整个检测过程可以实现自动供料的动作，无需人工监管，自动化程度高，并且提高了检测线的检测速度。

Description

一种ICT自动供料设备

技术领域

本发明涉及一种自动化送料设备，具体是指一种ICT自动供料设备。

背景技术

随着科技的不断发展，生产效率及生产工艺要求不断提高，电子产品基本上都是要电路板实现各种应用功能，但是电路板上又有各种电子元器件，各元器件使用肉眼很难进行检测，特别对大批量生产更是如此。在此背景下，ICT 测试设备就是为了解决 PCBA 测试而产生的专用测试设备，虽然测试设备可以在检测的过程中完全代替人工对电子元器件进行精细快捷地检测，但当测试设备检测完成后，需要人手对合格料或不合格料进行分拣并且运送到不同的区域，并且要为测试设备重新提供新的待检测产品，测试过程不能持续批量的进行，检测的效率低；另外人手长时间地在进行重复的机械性动作，容易感觉疲劳和容易出现分拣错误的问题。为了响应中国制造2025政策，提高制造业的创新能力和发展质量，如何克服此技术上的问题，以自动化水平更高、测试速度更快地对电子元器件进行自动检测，诚是业界应再加以积极突破、解决的重要问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是现有的ICT自动检测设备的在检测过程中需要人工上料，无法进行批量连续的检测，其自动化程度低，现提供一种自动化程度高、检测速度快的ICT自动分拣运料测试线来解决背景存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种ICT自动供料设备，包括承载平台、安装于承载平台上表面的用于搬运工件盒的搬运机械手、通过滑轨副安装于承载平台上表面的转移机构、安装于承载平台下方的上下搬运机构和用于装载工件盒的工件推车；所述承载平台上表面的一边依次设有合格工位、中间工位和进料工位，另一边设有空闲工位；所述转移机构能在合格工位、中间工位、进料工位之间任意移动；所述上下搬运机构与所述合格工位、中间工位、进料工位和空闲工位一一对应设置；所述搬运机械手包括下端部竖直安装于承载平台上表面的第一转轴、驱动第一转轴转动的第一动力源、一端水平固定装于第一转轴上端部且随第一转轴转动的轴臂、上端部竖直安装于轴臂另一端的第二转轴、驱动第二转轴转动的第二动力源、水平安装于第二转轴下端部且能随第二转轴转动的装配板、通过导柱安装于装配板下方且水平设置的安装架、驱动安装架沿竖直方向上下运动的第三动力源、以及安装于安装架用于抓取工件盒的若干个手指气缸；所述转移机构包括通过滑轨副架设于承载平台上表面上方的转移架、通过导柱安装于转移架上方的用于夹持工件盒的夹持装置、与夹持装置连接且驱动夹持装置沿竖直方向上下运动的第四动力源；所述上下搬运机构包括竖直设置在承载平台下方的导轨板、架设于导轨板上的升降板、与升降板连接且驱动所述升降板沿竖直方向上下运动的升降驱动装置、铰接于所述升降板一侧的用于托举工具盒子的托举板、以及与所述托举板连接且驱动所述托举板伸出或收起的第五动力源。

进一步地，还包括挂车机构，所述挂车机构包括轨道凹槽、安装于轨道凹槽内且可沿着轨道凹槽内来回运动的移动块、安装于所述轨道凹槽靠近合格工位的一端通过传动皮带驱动所述移动块运动的移动块驱动电机、通过转轴安装于移动块上方的用于勾住工件推车下端部的凸起块、以及安装于移动块且通过连杆结构驱动所述凸起块转动的凸起块驱动气缸。

进一步地，所述轨道凹槽的两侧设有用于增加工件推车前行稳定性的引导轮。

进一步地，所述第一动力源和第二动力源均为伺服电机配合传动皮带的方式分别驱动第一转轴和第二转轴转动，所述第三动力源为倒立安装于装配板上方的气缸，所述第四动力源为伺服电机配合皮带传动的方式驱动所述转移架运动，所述第五动力源为气缸；所述升降驱动装置为伺服电机匹配丝杠的方式给升降板提供上下运动的动力。

进一步地，所述工件推车包括水平设置的且中间处设有镂空部的底板、安装于底板下方的车轮、竖直安装于底板两端的限位板、以及水平安装于限位板的用于安置工件盒的承托板。

进一步地，所述上下搬运机构的导轨板的下端部设有用于给工件推车定位的定位挡块以及驱动所述定位挡块运动的挡块气缸。

同现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在承载平台上设置合格工位、中间工位、进料工位以及空闲工位，且每一个工位的下方都对应设有上下搬运机构，当进料工位的工件盒被取空后，转移机构会将被取空的空盒子转移，搬运机械手将空闲位处的空盒子搬运至相应的位置，使得整个自动供料动作可以协调进行，使得整个检测过程可以实现自动供料的动作，无需人工监管，自动化程度非常高，并且大大地提高了检测线的检测速度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的搬运机械手的结构示意图；

图3为本发明的转移机构的结构示意图；

图4为本发明的上下搬运机构的结构示意图；

图5为本发明的挂车机构的结构示意图；

图6为本发明的工件推车的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

以下实施例中所提到的方向用语，例如“横向、纵向、左、右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用发明。

参考图1至图6所述一种ICT自动供料设备，用于给ICT自动分拣供料测试线中使测试线在测试的过程中无需人手供料，提高其自动化程度，包括承载平台1、安装于承载平台1上表面的用于搬运工件盒7的搬运机械手2、通过滑轨副安装于承载平台1上表面的转移机构3、安装于承载平台1下方的上下搬运机构4、挂车机构5、以及用于装载工件盒7的工件推车6，所述工件推车6包括水平设置的且中间处设有镂空部的底板61、安装于底板61下方的车轮62、竖直安装于底板61两端的限位板63、以及水平安装于限位板63的用于安置工件盒7的承托板64；所述承载平台1上表面的一边依次设有合格工位11、中间工位12和进料工位13，另一边设有空闲工位14；所述转移机构3能在合格工位11、中间工位12、进料工位13之间任意移动，所述上下搬运机构4与所述合格工位11、中间工位12、进料工位13和空闲工位14一一对应设置。

所述搬运机械手2包括下端部竖直安装于承载平台1上表面的第一转轴21、驱动第一转轴21转动的第一动力源22、一端水平固定装于第一转轴21上端部且随第一转轴21转动的轴臂23、上端部竖直安装于轴臂23另一端的第二转轴24、驱动第二转轴24转动的第二动力源25、水平安装于第二转轴24下端部且能随第二转轴24转动的装配板26、通过导柱安装于装配板26下方且水平设置的安装架27、驱动安装架27沿竖直方向上下运动的第三动力源28、以及安装于安装架27用于抓取工件盒7的若干个手指气缸29，所述第一动力源22和第二动力源25均为伺服电机配合传动皮带的方式分别驱动第一转轴21和第二转轴24转动，所述第三动力源28为倒立安装于装配板26上方的气缸。

所述转移机构3包括通过滑轨副架设于承载平台1上表面上方的转移架31、通过导柱安装于转移架31上方的用于夹持工件盒7的夹持装置32、与夹持装置32连接且驱动夹持装置32沿竖直方向上下运动的第四动力源33，所述第四动力源33为伺服电机配合皮带传动的方式驱动所述转移架31运动；所述夹持装置32为输出端设有“L”状推块的气缸。

所述上下搬运机构4包括竖直设置在承载平台1下方的导轨板41、架设于导轨板41上的升降板42、与升降板42连接且驱动所述升降板42沿竖直方向上下运动的升降驱动装置43、铰接于所述升降板42一侧的用于托举工具盒子的托举板44、以及与所述托举板44连接且驱动所述托举板44伸出或收起的第五动力源45，所述第五动力源45为固定端固定于升降板42且输出端与托举板44下方铰接的气缸；所述升降驱动装置43为伺服电机匹配丝杠的方式给升降板42提供上下运动的动力，所述导轨板41的下端部设有用于给工件推车6定位的定位挡块411以及驱动所述定位挡块411运动的挡块气缸412。

所述挂车机构5，所述挂车机构5包括轨道凹槽51、安装于轨道凹槽51内且可沿着轨道凹槽51内来回运动的移动块52、安装于所述轨道凹槽51靠近合格工位11的一端通过传动皮带驱动所述移动块52运动的移动块驱动电机53、通过转轴安装于移动块52上方的用于勾住工件推车6下端部的凸起块54、以及安装于移动块52且通过连杆结构驱动所述凸起块54转动的凸起块驱动气缸55，所述轨道凹槽51的两侧设有用于增加工件推车6前行稳定性的引导轮511。

本发明运用在ICT自动分拣运料检测线上，由六轴机械手抓取工件运往检测机上检测，然后六轴机械手对合格品以及不合格品进行分拣，其中本发明在ICT自动分拣运料检测线上实施供料，使检测线可以批量自动化检测，主要原理是：通过挂车机构5将满载工件盒7的工件推车6和只载有一只空的工件盒7的工件推车6分别送入承载平台1的进料工位13和合格工位11，将未载满空的工件盒7的工件推车6推入空闲工位14，与中间工位12对应的上下搬运机构4均上升到最高点，然后检测线开始运作检测，六轴机械手会从进料工位13处取待检测的工件到检测设备中进行检测，待检测完成后将合格品依次放置到合格工位11的工件盒7中，不合格品放置到不合格品区。

当进料工位13处的工件盒7被取空而合格工位11的盒子未装满时，转移机构3把进料工位13处被取空的工件盒7输送至中间工位12处，同时与进料工位13对应的上下搬运机构4将向上运动一个工件盒7的高度，将下一个装满工件的工件盒7提升上来。

当合格工位11处的工件盒7被装满而进料工位13的工件盒7未被取空时，与合格工位11对应的上下搬运机构4会向下运动一个工件盒7的高度，同时转移机构3会将中间工位12处的空的工件盒7运送至合格工位11处。

当合格工位11的工件盒7被装满且中间工位12没有空的工件盒7时，与合格工位11对应的上下搬运机构4会向下运动一个工件盒7的高度，同时搬运机械手2将空闲工位14处的空的工件盒7搬运到中间工位12处，然后转移机构3把中间工位12处的空的工件盒7运输至合格工位11处；一直至进料工位处所有载满工件的工件盒7都取空才停止运作，整个检测过程无需人手监管，自动化程度高，且大大地提高了整个检测线的工作效率。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本实用发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种ICT自动供料设备，其特征在于：包括承载平台、安装于承载平台上表面的用于搬运工件盒的搬运机械手、通过滑轨副安装于承载平台上表面的转移机构、安装于承载平台下方的上下搬运机构和用于装载工件盒的工件推车；所述承载平台上表面的一边依次设有合格工位、中间工位和进料工位，另一边设有空闲工位；所述转移机构能在合格工位、中间工位、进料工位之间任意移动；所述上下搬运机构与所述合格工位、中间工位、进料工位和空闲工位一一对应设置；所述搬运机械手包括下端部竖直安装于承载平台上表面的第一转轴、驱动第一转轴转动的第一动力源、一端水平固定装于第一转轴上端部且随第一转轴转动的轴臂、上端部竖直安装于轴臂另一端的第二转轴、驱动第二转轴转动的第二动力源、水平安装于第二转轴下端部且能随第二转轴转动的装配板、通过导柱安装于装配板下方且水平设置的安装架、驱动安装架沿竖直方向上下运动的第三动力源、以及安装于安装架用于抓取工件盒的若干个手指气缸；所述转移机构包括通过滑轨副架设于承载平台上表面上方的转移架、安装于承载平台且驱动转移架沿导轨运动的第四动力源、通过导柱安装于转移架上方的用于夹持工件盒的夹持装置、与夹持装置连接且驱动夹持装置沿竖直方向上下运动的第五动力源；所述上下搬运机构包括竖直设置在承载平台下方的导轨板、架设于导轨板上的升降板、与升降板连接且驱动所述升降板沿竖直方向上下运动的升降驱动装置、铰接于所述升降板一侧的用于托举工具盒子的托举板、以及与所述托举板连接且驱动所述托举板伸出或收起的第五动力源。

2.根据权利要求1所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：还包括挂车机构，所述挂车机构包括轨道凹槽、安装于轨道凹槽内且可沿着轨道凹槽内来回运动的移动块、安装于所述轨道凹槽靠近合格工位的一端通过传动皮带驱动所述移动块运动的移动块驱动电机、通过转轴安装于移动块上方的用于勾住工件推车下端部的凸起块、以及安装于移动块且通过连杆结构驱动所述凸起块转动的凸起块驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：所述轨道凹槽的两侧设有用于增加工件推车前行稳定性的引导轮。

4.根据权利要求1所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：所述第一动力源和第二动力源均为伺服电机配合传动皮带的方式分别驱动第一转轴和第二转轴转动，所述第三动力源为倒立安装于装配板上方的气缸，所述第四动力源为伺服电机配合皮带传动的方式驱动所述转移架运动，所述第五动力源为气缸；所述升降驱动装置为伺服电机匹配丝杠的方式给升降板提供上下运动的动力。

5.根据权利要求1所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：所述工件推车包括水平设置的且中间处设有镂空部的底板、安装于底板下方的车轮、竖直安装于底板两端的限位板、以及水平安装于限位板的用于安置工件盒的承托板。

6.根据权利要求1所述的一种ICT自动供料设备，其特征在于：所述上下搬运机构的导轨板的下端部设有用于给工件推车定位的定位挡块以及驱动所述定位挡块运动的挡块气缸。