CN114042646B

CN114042646B - 刹车盘尺寸检测设备

Info

Publication number: CN114042646B
Application number: CN202210029167.5A
Authority: CN
Inventors: 王兰会; 王玉光; 王新瑞; 张来强
Original assignee: Longkou Xinsheng Machinery Parts Co ltd
Current assignee: Longkou Xinsheng Machinery Parts Co ltd
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2042-01-12
Also published as: CN114042646A

Abstract

本发明提出一种刹车盘尺寸检测设备，包括转运装置，所述转运装置的前后左右依次设置有检测装置、不合格品输送带、刹车盘上料输送带、合格品输送带，所述转运装置包括设置在最下方的底座，所述底座的上方转动连接有齿环，所述齿环的上方固定连接有呈圆盘状的固定座，所述固定座的上方固定连接有支撑架，所述支撑架的上部转动连接有转轴，所述转轴固定连接有取料盘，所述取料盘上设置有用于盛放刹车盘的豁口，所述转运装置还设置有用于驱动取料盘翻转的驱动机构，所述驱动机构还包括驱动套管进行转动的驱动电机，所述转运装置还设置有用于驱动齿环转动的伺服电机。

Description

刹车盘尺寸检测设备

技术领域

本发明涉及刹车盘的检测、搬运技术领域，尤其涉及一种刹车盘尺寸检测设备。

背景技术

刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的，制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用，刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护，刹车有盘刹和鼓刹还有气刹车，老一些的车很多都是前盘后鼓的，车很多前后都是盘刹的，因为盘刹较鼓刹的散热好，在高速制动状态下，不容易产生热衰退，所以其高速制动效果好，但在低速冷闸时，制动效果不如鼓刹，价格比鼓刹贵，所以很多中高级轿车采用全盘刹，而普通轿车采用前盘后鼓，而相对低速，且需要制动力大的卡车、巴士，仍采用鼓刹。

在刹车盘的生产过程中需要用到尺寸检测设备，主要是对刹车盘的厚度进行检测，现有的设备能自动对传送带上运送的刹车盘进行检测，但是检测完成后不能自动将不合格产品挑选出来搬运到不同的区域，还需要人工进行挑选搬运，增加了工人的工作量。

发明内容

本发明针对上述的刹车盘尺寸检测设备存在的问题，提供了一种可自动分拣搬运合格产品与不合格产品的刹车盘尺寸检测设备。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，一种刹车盘尺寸检测设备，包括转运装置，所述转运装置的前后左右依次设置有检测装置、不合格品输送带、刹车盘上料输送带、合格品输送带，所述转运装置包括设置在最下方的底座，所述底座的上方转动连接有齿环，所述齿环的上方固定连接有呈圆盘状的固定座，所述固定座的上方固定连接有支撑架，所述支撑架的上部转动连接有转轴，所述转轴固定连接有取料盘，所述取料盘上设置有用于盛放刹车盘的豁口，所述转运装置还设置有用于驱动取料盘翻转的驱动机构，所述驱动机构包括套管，所述套管的上部套接有伸缩杆，所述伸缩杆远离套管的一端转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接转轴，所述驱动机构还包括驱动套管进行转动的驱动电机，所述转运装置还设置有用于驱动齿环转动的伺服电机。

作为优选，所述刹车盘上料输送带靠近转运装置的一端固定连接有用于将刹车盘压紧在豁口内的挡板。

作为优选，所述豁口的截面呈U形。

作为优选，所述检测装置包括底部的第一滑台，所述第一滑台的上方固定连接有竖直放置的第二滑台，所述第二滑台上安装有压力传感器。

作为优选，所述第一滑台包括两条第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的下方螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的两端转动连接有第一底板，所述第一螺杆的一端还固定连接有第一滑台电机。

作为优选，所述第一滑板的上方固定连接有第二滑台，所述第二滑台包括两条第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的下方螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的两端转动连接有第二底板，所述第二螺杆的一端还固定连接有第二滑台电机。

作为优选，所述第二滑板上固定连接有截面呈L形的延长杆，所述延长杆远离第二滑板的一端固定连接有压力传感器。

作为优选，所述套管为中空设置，所述套管侧面设置有限位槽，所述限位槽内设置有限位柱，所述限位柱固定连接伸缩杆。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

本发明中的转运装置可以转运输送刹车盘，并且在转运装置上可以对刹车盘进行厚度检测，然后根据检测结果转运装置可将刹车盘输送到合格品输送带或不合格品输送带上，不必再人工分拣。转运装置包括被伺服电机驱动的齿环，齿环可带动取料盘在水平面上旋转，使豁口对齐不同的输送带，还设置有驱动机构，驱动机构可使取料盘进行翻转，使刹车盘从转运装置滑落到不同的输送带上。本发明在对刹车盘进行检测后进行了分拣，节省了工人时间，适宜进行推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为刹车盘尺寸检测设备的结构示意图；

图2为转运装置的结构示意图；

图3为转运装置部分结构示意图；

图4为驱动机构的结构示意图；

图5为转运装置的主视图；

图6为检测装置的结构示意图；

以上各图中，1、转运装置；11、底座；12、齿环；13、固定座；14、支撑架；15、转轴；16、取料盘；161、豁口；17、驱动机构；171、套管；1711、限位槽；172、伸缩杆；1721、限位柱；173、主动齿轮；174、从动齿轮；18、驱动电机；181、传动箱；19、伺服电机；2、检测装置；21、第一滑台；211、第一滑轨；212、第一滑板；213、第一螺杆；214、第一滑台电机；215、第一底板；22、第二滑台；221、第二滑轨；222、第二滑板；223、第二螺杆；224、第二滑台电机；225、第二底板；226、延长杆；227、压力传感器；3、不合格品输送带；4、刹车盘上料输送带；41、挡板；5、合格品输送带；6、刹车盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种刹车盘尺寸检测设备，为了能代替人工挑拣出不合格的产品，本发明包括转运装置1，通过转运装置1来实现刹车盘尺寸检测设备的挑拣功能，转运装置1的前后左右依次设置有检测装置2、不合格品输送带3、刹车盘上料输送带4、合格品输送带5，刹车盘6通过刹车盘上料输送带4运送到转运装置1上，由检测装置2进行检测刹车盘6的厚度是否合格，经由检验结果来判定转运装置1将刹车盘6输送到合格品输送带5上还是不合格品输送带3上。

为了使转运装置1能实现转运刹车盘6到不同的输送带上，转运装置1包括设置在最下方的底座11，底座11的上方转动连接有齿环12，齿环12的上方固定连接有呈圆盘状的固定座13，固定座13的上方固定连接有支撑架14，支撑架14的上部转动连接有转轴15，转轴15固定连接有取料盘16，即取料盘16可随转轴15进行转动。取料盘16上设置有用于盛放刹车盘6的豁口161，当刹车盘6从刹车盘上料输送带4转移至转运装置1时，刹车盘6进入豁口161内，当豁口161对齐合格品输送带5或不合格品输送带3时，取料盘16随转轴15转动使豁口161内的刹车盘6滑落到合格品输送带5或不合格品输送带3上。

为了使取料盘16实现上述转运刹车盘6的功能，转运装置1还设置有用于驱动取料盘16翻转的驱动机构17，驱动机构17包括套管171，套管171的上部套接有伸缩杆172，伸缩杆172可在套管171内伸出或缩回，伸缩杆172远离套管171的一端转动连接有主动齿轮173，主动齿轮173与支撑架14转动连接，使主动齿轮173能在支撑架14上进行转动，主动齿轮173啮合有从动齿轮174，从动齿轮174固定连接转轴15，驱动机构17还包括驱动套管171进行转动的驱动电机18，驱动电机18连接有传动箱181，传动箱181内部通过齿轮的相互啮合实现传动，在此不再多述，传动箱181连接套管171的下端，当驱动电机18驱动套管171转动时，伸缩杆172在套管171内进行伸出或回缩，带动了主动齿轮173旋转，主动齿轮173带动从动齿轮174旋转，进而转轴15旋转，从而使取料盘16实现转动，转运装置1还设置有用于驱动齿环12转动的伺服电机19，进而使取料盘16的豁口161转动到与合格品输送带5或不合格品输送带3对齐。

为了方便进行检测刹车盘6厚度，即需要将刹车盘6的位置固定，刹车盘上料输送带4靠近转运装置1的一端固定连接有用于将刹车盘6压紧在豁口161内的挡板41，刹车盘6由刹车盘上料输送带4输送到转运装置1上后，在刹车盘6随豁口161在水平面内顺时针转动时，刹车盘6被挡板41逐渐挤压入豁口161，直至刹车盘6被压紧在豁口161内，此时方便进行检测。

为了方便圆形的刹车盘6进入豁口161，且方便挡板41将刹车盘6压在豁口161内，豁口161的截面呈U形。

为了进行检测刹车盘6的厚度，检测装置2包括底部的第一滑台21，滑台为机床中常用的机构，能实现线性运动，第一滑台21的上方固定连接有竖直放置的第二滑台22，第一滑台21使第二滑台22能够线性移动，第二滑台22上安装有压力传感器227，第二滑台22可使压力传感器227在竖直方向上线性移动，在触碰到物体时，压力传感器227将信息传给系统，在进行测量时，首先不装载刹车盘6，压力传感器227触碰到豁口161内任一点，以此点作为机床坐标零点，然后豁口161装载刹车盘6后，第二滑台22带动压力传感器227触碰到刹车盘6上任意A点，可在系统上得到刹车盘6上A点的坐标，A点坐标与坐标零点的高度差即为刹车盘6上A点处的厚度。

为了使第一滑台21的第一滑板212实现线性移动，第一滑台21包括两条第一滑轨211，第一滑轨211上滑动连接有第一滑板212，第一滑板212可沿第一滑轨211进行滑动，第一滑板212的下方螺纹连接有第一螺杆213，第一螺杆213转动时推动第一滑板212进行移动，第一螺杆213的两端转动连接有第一底板215，使第一螺杆213能在第一底板215上转动，第一螺杆213的一端还固定连接有第一滑台电机214，第一滑台电机214为第一滑板212的移动提供动力。

为了使第二滑台22的第二滑板222实现线性移动，第一滑板212的上方固定连接有第二滑台22，第二滑台22包括两条第二滑轨221，第二滑轨221上滑动连接有第二滑板222，第二滑板222可沿第二滑轨221进行滑动，第二滑板222的下方螺纹连接有第二螺杆223，第二螺杆223转动时推动第二滑板222进行移动，第二螺杆223的两端转动连接有第二底板225，第二螺杆223的一端还固定连接有第二滑台电机224，第二滑台电机224为第二滑板222的移动提供动力。

为了将压力传感器227固定在第二滑台22上，第二滑板222上固定连接有截面呈L形的延长杆226，延长杆226远离第二滑板222的一端固定连接有压力传感器227，压力传感器227电性连接有控制台（图中未示出），将信息传给控制台，由既定程序控制检测设备工作。

为了防止伸缩杆172脱离套管171，套管171为中空设置，方便伸缩杆172在套管171内移动，套管171侧面设置有限位槽1711，限位槽1711内设置有限位柱1721，限位柱1721固定连接伸缩杆172，由于限位柱1721不能脱离限位槽1711，所以伸缩杆172也不会脱离套管171，同样地伸缩杆172一直在套管171内也限制了套管171的旋转角度范围，在控制台的控制下，套管171不会过度旋转。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种刹车盘尺寸检测设备，其特征在于，包括转运装置（1），所述转运装置（1）的前后左右依次设置有检测装置（2）、不合格品输送带（3）、刹车盘上料输送带（4）、合格品输送带（5），所述转运装置（1）包括设置在最下方的底座（11），所述底座（11）的上方转动连接有齿环（12），所述齿环（12）的上方固定连接有呈圆盘状的固定座（13），所述固定座（13）的上方固定连接有支撑架（14），所述支撑架（14）的上部转动连接有转轴（15），所述转轴（15）固定连接有取料盘（16），所述取料盘（16）上设置有用于盛放刹车盘（6）的豁口（161），所述转运装置（1）还设置有用于驱动取料盘（16）翻转的驱动机构（17），所述驱动机构（17）包括套管（171），所述套管（171）的上部套接有伸缩杆（172），所述伸缩杆（172）远离套管（171）的一端转动连接有主动齿轮（173），所述主动齿轮（173）啮合有从动齿轮（174），所述从动齿轮（174）固定连接转轴（15），所述驱动机构（17）还包括驱动套管（171）进行转动的驱动电机（18），所述转运装置（1）还设置有用于驱动齿环（12）转动的伺服电机（19）。

2.根据权利要求1所述的刹车盘尺寸检测设备，其特征在于，所述刹车盘上料输送带（4）靠近转运装置（1）的一端固定连接有用于将刹车盘（6）压紧在豁口（161）内的挡板（41）。

3.根据权利要求1所述的刹车盘尺寸检测设备，其特征在于，所述豁口（161）的截面呈U形。

4.根据权利要求1所述的刹车盘尺寸检测设备，其特征在于，所述检测装置（2）包括底部的第一滑台（21），所述第一滑台（21）的上方固定连接有竖直放置的第二滑台（22），所述第二滑台（22）上安装有压力传感器（227）。

5.根据权利要求4所述的刹车盘尺寸检测设备，其特征在于，所述第一滑台（21）包括两条第一滑轨（211），所述第一滑轨（211）上滑动连接有第一滑板（212），所述第一滑板（212）的下方螺纹连接有第一螺杆（213），所述第一螺杆（213）的两端转动连接有第一底板（215），所述第一螺杆（213）的一端还固定连接有第一滑台电机（214）。

6.根据权利要求5所述的刹车盘尺寸检测设备，其特征在于，所述第一滑板（212）的上方固定连接有第二滑台（22），所述第二滑台（22）包括两条第二滑轨（221），所述第二滑轨（221）上滑动连接有第二滑板（222），所述第二滑板（222）的下方螺纹连接有第二螺杆（223），所述第二螺杆（223）的两端转动连接有第二底板（225），所述第二螺杆（223）的一端还固定连接有第二滑台电机（224）。

7.根据权利要求6所述的刹车盘尺寸检测设备，其特征在于，所述第二滑板（222）上固定连接有截面呈L形的延长杆（226），所述延长杆（226）远离第二滑板（222）的一端固定连接有压力传感器（227）。

8.根据权利要求1所述的刹车盘尺寸检测设备，其特征在于，所述套管（171）为中空设置，所述套管（171）侧面设置有限位槽（1711），所述限位槽（1711）内设置有限位柱（1721），所述限位柱（1721）固定连接伸缩杆（172）。