CN113102261A - 一种分拣机传送带包裹防侧偏机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，包括支撑板和夹持机构，所述支撑板的之间安装有连接板，且连接板的内部设置有第一电机，所述第一电机的外部设置有丝杆，且丝杆位于连接板的内部，并且丝杆的外部套接有套板。该丝杆通过其表面设置的两个不同旋向的螺纹从而方便将套板进行相对的移动，套板移动带动一体安装的连接杆和限位板进行移动，限位板移动对包裹进行两边夹持，有利于使包裹在传送区输送的过程中能保持平稳的移动，使包裹不易发生偏移，方便更精准的进行运输，分拣杆在穿孔板内穿插移动带动外部安装的夹持机构对包裹进行夹持，从而方便将夹持的包裹配合分拣杆的推送使包裹平稳的分拣移动到分拣工作台上。
Description
技术领域
本发明涉及分拣机技术领域，具体为一种分拣机传送带包裹防侧偏机构。
背景技术
分拣机又可称为分拣输送机，是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备，自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置、分类机构、主输送装置，前处理设备及分拣道口组成，它具有分拣速度快、效率高、分拣平稳、运行顺畅等特点，广泛应用于物流运输，包装运输，产品生产等领域。
1、当包裹在运输分拣的过程中，由于每个包裹所含装载量和物品不同，所以需要进行分类分拣，而传统的分拣装置中还需通过人工手动去引导分拣方向，从而导致人工成本的增加，由于运输的包裹较多，且分要按顺序来依次分拣，而现有的设备中缺少自动依次分拣的功能，从而降低工作效率；
2、由于每个包裹都有不同大小的尺寸，且在运输时还需要对包裹进行夹持限位，并且现有的设备中缺少对不同尺寸包裹进行夹持运输的功能，从而导致包裹在运输的过程中容易发生偏移，使包裹会滑落下来，并且不能精准顺利的被分拣至对应的装载台上，从而降低包裹分拣的效率。
所以我们提出了一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，以解决上述背景技术提出的当包裹在运输分拣的过程中，由于每个包裹所含装载量和物品不同，所以需要进行分类分拣，而传统的分拣装置中还需通过人工手动去引导分拣方向，从而导致人工成本的增加，由于运输的包裹较多，且分要按顺序来依次分拣，而现有的设备中缺少自动依次分拣的功能，从而降低工作效率，由于每个包裹都有不同大小的尺寸，且在运输时还需要对包裹进行夹持限位，并且现有的设备中缺少对不同尺寸包裹进行夹持运输的功能，从而导致包裹在运输的过程中容易发生偏移，使包裹会滑落下来，并且不能精准顺利的被分拣至对应的装载台上，从而降低包裹分拣效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，包括支撑板和夹持机构，所述支撑板的之间安装有连接板，且连接板的内部设置有第一电机，所述第一电机的外部设置有丝杆，且丝杆位于连接板的内部，并且丝杆的外部套接有套板，所述套板的上方连接有连接杆，且连接杆的上方设置有限位板，所述限位板位于输送带的上方，且输送带连接在传动机构的外部，所述输送带的两边设置有分拣工作台，所述支撑板的上方表面设置有穿孔板，且穿孔板的内部穿插有分拣杆，所述分拣杆的末端连接有传动杆，且传动杆的下方连接有承转杆，并且承转杆的下方设置有传动轴，所述传动轴安装在固定板的外部，且固定板位于横杆的上方，所述固定板的外部设置有第二电机，且第二电机的末端连接有输出轴，并且输出轴的末端连接有转盘，所述转盘的表面设置有偏心轴，且偏心轴穿插在拨动板的内部，所述夹持机构设置在分拣杆的外部。
优选的，所述丝杆与套板螺纹连接，且丝杆的表面设置有两个不同旋向的螺纹。
优选的，所述套板、连接杆和限位板为一体安装结构设置，且限位板与输送带之间存在1CM的空隙。
优选的，所述传动机构包含转轴、皮带、连接轴和输送轴，所述转轴位于输送带的下方，且转轴和连接轴的之间连接有皮带，并且连接轴穿插在输送轴的内部，同时输送轴连接在输送带的左右两端。
优选的，所述分拣杆与穿孔板构成滑动结构，且分拣杆与传动杆构成转动结构。
优选的，所述传动杆与承转杆为联动结构设置，且承转杆与传动轴构成转动结构。
优选的，所述拨动板呈“S”形结构设置，且拨动板与偏心轴构成滑动结构。
优选的，所述夹持机构包含承转轴、齿轮、齿杆、移动杆和夹持板，所述承转轴的外部套接有齿轮，且齿轮的外部连接有齿杆，并且齿杆的外部安装有移动杆，同时移动杆的外部安装有夹持板。
优选的，所述齿轮与齿杆啮合连接，且齿杆、移动杆和夹持板为联动结构设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该通过限位板移动对包裹进行两边夹持，有利于使包裹在传送区输送的过程中能保持平稳的移动，使包裹不易发生偏移，方便更精准的进行运输，分拣区设置有若干个分拣工作台和分拣杆，且每个分拣杆都相对应有分拣工作台，从而方便包裹在被感应到需要被分配到的相对应的分拣工作台上，然后通过分拣杆的推送将包裹推至分拣工作台上，当货品数量到达一箱的数量时，会发出警报让人员去装箱即可完成包裹的分拣工作，从而节约人工劳动成本，大大提高了工作效率；
1、丝杆通过其表面设置的两个不同旋向的螺纹从而方便将套板进行相对的移动，套板移动带动一体安装的连接杆和限位板进行移动，限位板移动对包裹进行两边夹持，有利于使包裹在传送区输送的过程中能保持平稳的移动，使包裹不易发生偏移，方便更精准的进行运输，分拣杆在穿孔板内穿插移动带动外部安装的夹持机构对包裹进行夹持，从而方便将夹持的包裹配合分拣杆的推送使包裹平稳的分拣移动到分拣工作台上；
2、通过承转轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动两边啮合连接的齿杆进行移动，齿杆移动带动连接的移动杆移动，移动杆移动带动连接的夹持板移动，从而方便提调整夹持板之间的尺寸，通过夹持板对包裹的两边进行夹持，方便在分拣运输的过程中防止包裹偏移，有利于提高分拣工作效率，直至将包裹推动至相对应的分拣工作台上。
附图说明
图1为本发明整体正视结构示意图；
图2为本发明俯视图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明整体俯视结构示意图；
图4为本发明夹持机构结构示意图；
图5为本发明图3中B处放大结构示意图；
图6为本发明整体侧视结构示意图；
图7为本发明分拣杆和传动杆结构示意图。
图中：1、支撑板；2、连接板；3、第一电机；4、丝杆；5、套板；6、连接杆；7、限位板；8、输送带；9、传动机构；901、转轴；902、皮带；903、连接轴；904、输送轴；10、分拣工作台；11、穿孔板；12、分拣杆；13、传动杆；14、承转杆；15、传动轴；16、固定板；17、横杆；18、第二电机；19、输出轴；20、转盘；21、偏心轴；22、拨动板；23、夹持机构；2301、承转轴；2302、齿轮；2303、齿杆；2304、移动杆；2305、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，包括支撑板1和夹持机构23，支撑板1的之间安装有连接板2，且连接板2的内部设置有第一电机3，第一电机3的外部设置有丝杆4，且丝杆4位于连接板2的内部，并且丝杆4的外部套接有套板5，套板5的上方连接有连接杆6，且连接杆6的上方设置有限位板7，限位板7位于输送带8的上方，且输送带8连接在传动机构9的外部，输送带8的两边设置有分拣工作台10，支撑板1的上方表面设置有穿孔板11，且穿孔板11的内部穿插有分拣杆12，分拣杆12的末端连接有传动杆13，且传动杆13的下方连接有承转杆14，并且承转杆14的下方设置有传动轴15，传动轴15安装在固定板16的外部，且固定板16位于横杆17的上方，固定板16的外部设置有第二电机18，且第二电机18的末端连接有输出轴19，并且输出轴19的末端连接有转盘20，转盘20的表面设置有偏心轴21，且偏心轴21穿插在拨动板22的内部，夹持机构23设置在分拣杆12的外部。
丝杆4与套板5螺纹连接，且丝杆4的表面设置有两个不同旋向的螺纹，丝杆4转动带动两端螺纹连接的套板5移动，丝杆4通过其表面设置的两个不同旋向的螺纹从而方便将套板5进行相对的移动。
套板5、连接杆6和限位板7为一体安装结构设置，且限位板7与输送带8之间存在1CM的空隙，套板5移动带动一体安装的连接杆6和限位板7进行移动，限位板7移动对包裹进行两边夹持，有利于使包裹在传送区输送的过程中能保持平稳的移动，使包裹不易发生偏移，方便更精准的进行运输。
传动机构9包含转轴901、皮带902、连接轴903和输送轴904，转轴901位于输送带8的下方，且转轴901和连接轴903的之间连接有皮带902，并且连接轴903穿插在输送轴904的内部，同时输送轴904连接在输送带8的左右两端，驱动电机带动连接的转轴901转动，转轴901转动通过皮带902带动连接轴903转动，连接轴903转动带动外部套接的输送轴904转动，从而方便通过输送轴904使连接的输送带8将包裹由传送区输送至分拣区。
分拣杆12与穿孔板11构成滑动结构，且分拣杆12与传动杆13构成转动结构，传动杆13转动则带动上方转动连接的分拣杆12进行移动，从而推动分拣杆12在穿孔板11内穿插移动带动外部安装的夹持机构23对包裹进行夹持，从而方便将夹持的包裹配合分拣杆12的推送使包裹平稳的分拣移动到分拣工作台10上。
传动杆13与承转杆14为联动结构设置，且承转杆14与传动轴15构成转动结构，承转杆14通过下方与传动轴15的转动连接方便使承转杆14随着拨动板22在固定板16上进行摆动，方便承转杆14转动带动上方的传动杆13转动。
拨动板22呈“S”形结构设置，且拨动板22与偏心轴21构成滑动结构，通过“S”形的拨动板22方便使偏心轴21在其内部滑动的过程中进行限位，从而很好的掌控拨动板22摆动的频率。
夹持机构23包含承转轴2301、齿轮2302、齿杆2303、移动杆2304和夹持板2305，承转轴2301的外部套接有齿轮2302，且齿轮2302的外部连接有齿杆2303，并且齿杆2303的外部安装有移动杆2304，同时移动杆2304的外部安装有夹持板2305，齿轮2302与齿杆2303啮合连接，且齿杆2303、移动杆2304和夹持板2305为联动结构设置，承转轴2301转动带动齿轮2302转动，齿轮2302转动带动两边啮合连接的齿杆2303进行移动，齿杆2303移动带动连接的移动杆2304移动，移动杆2304移动带动连接的夹持板2305移动，从而方便提调整夹持板2305之间的尺寸，通过夹持板2305对包裹的两边进行夹持，方便在分拣运输的过程中防止包裹偏移，有利于提高分拣工作效率。
本实施例的工作原理：根据图1-5所示，工作人员将包裹扫码录入信息后放置在输送装置上，通过输送装置上设置的光电感应器可检测到包裹后根据扫码时间以及扫码人员的区域确定包裹对应的录入信息，同时启动驱动电机带动传动机构9运行，驱动电机带动连接的转轴901转动，转轴901转动通过皮带902带动连接轴903转动，连接轴903转动带动外部套接的输送轴904转动，从而通过输送轴904使连接的输送带8将包裹由传送区输送至分拣区，然后通过启动第一电机3带动丝杆4转动，丝杆4转动带动两端螺纹连接的套板5移动，丝杆4通过其表面设置的两个不同旋向的螺纹从而方便将套板5进行相对的移动，套板5移动带动一体安装的连接杆6和限位板7进行移动，限位板7移动对包裹进行两边夹持，有利于使包裹在传送区输送的过程中能保持平稳的移动，使包裹不易发生偏移，方便更精准的进行运输。
根据图2-7所示，当包裹被运输至分拣区时，分拣工作台10会根据录入的信息显示分拣工作台10需要接收的货品数量和相对应的包裹，然后，通过启动第二电机18带动输出轴19转动，输出轴19转动转盘20转动，转盘20转动则带动表面设置的偏心轴21转动，当偏心轴21以转盘20为中心点进行周转时，偏心轴21则带动滑动连接的拨动板22来回摆动，通过“S”形的拨动板22方便使偏心轴21在其内部滑动的过程中进行限位，从而很好的掌控拨动板22摆动的频率，然后拨动板22的摆动则带动一体安装的承转杆14摆动，承转杆14通过下方与传动轴15的转动连接方便使承转杆14随着拨动板22在固定板16上进行摆动，承转杆14转动带动上方的传动杆13转动，传动杆13转动则带动上方转动连接的分拣杆12进行移动，从而推动分拣杆12在穿孔板11内穿插移动带动外部安装的夹持机构23对包裹进行夹持，从而方便将夹持的包裹配合分拣杆12的推送使包裹平稳的分拣移动到分拣工作台10上，同时，通过智能分辨系统可分辨包裹的大概尺寸，然后传感至伺服电机上，伺服电机带动承转轴2301转动，承转轴2301转动带动齿轮2302转动，齿轮2302转动带动两边啮合连接的齿杆2303进行移动，齿杆2303移动带动连接的移动杆2304移动，移动杆2304移动带动连接的夹持板2305移动，从而方便提调整夹持板2305之间的尺寸，通过夹持板2305对包裹的两边进行夹持，方便在分拣运输的过程中防止包裹偏移，有利于提高分拣工作效率，直至将包裹推动至相对应的分拣工作台10上，由于分拣区设置有若干个分拣工作台10和分拣杆12，且每个分拣杆12都相对应有分拣工作台10，从而方便包裹在被感应到需要被分配到的相对应的分拣工作台10上，然后通过分拣杆12的推送将包裹推至分拣工作台10上，当货品数量到达一箱的数量时，会发出警报让人员去装箱即可完成包裹的分拣工作，从而节约人工劳动成本，大大提高了工作效率，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，包括支撑板(1)和夹持机构(23)，其特征在于：所述支撑板(1)的之间安装有连接板(2)，且连接板(2)的内部设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的外部设置有丝杆(4)，且丝杆(4)位于连接板(2)的内部，并且丝杆(4)的外部套接有套板(5)，所述套板(5)的上方连接有连接杆(6)，且连接杆(6)的上方设置有限位板(7)，所述限位板(7)位于输送带(8)的上方，且输送带(8)连接在传动机构(9)的外部，所述输送带(8)的两边设置有分拣工作台(10)，所述支撑板(1)的上方表面设置有穿孔板(11)，且穿孔板(11)的内部穿插有分拣杆(12)，所述分拣杆(12)的末端连接有传动杆(13)，且传动杆(13)的下方连接有承转杆(14)，并且承转杆(14)的下方设置有传动轴(15)，所述传动轴(15)安装在固定板(16)的外部，且固定板(16)位于横杆(17)的上方，所述固定板(16)的外部设置有第二电机(18)，且第二电机(18)的末端连接有输出轴(19)，并且输出轴(19)的末端连接有转盘(20)，所述转盘(20)的表面设置有偏心轴(21)，且偏心轴(21)穿插在拨动板(22)的内部，所述夹持机构(23)设置在分拣杆(12)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，其特征在于：所述丝杆(4)与套板(5)螺纹连接，且丝杆(4)的表面设置有两个不同旋向的螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，其特征在于：所述套板(5)、连接杆(6)和限位板(7)为一体安装结构设置，且限位板(7)与输送带(8)之间存在1CM的空隙。
4.根据权利要求1所述的一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，其特征在于：所述传动机构(9)包含转轴(901)、皮带(902)、连接轴(903)和输送轴(904)，所述转轴(901)位于输送带(8)的下方，且转轴(901)和连接轴(903)的之间连接有皮带(902)，并且连接轴(903)穿插在输送轴(904)的内部，同时输送轴(904)连接在输送带(8)的左右两端。
5.根据权利要求1所述的一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，其特征在于：所述分拣杆(12)与穿孔板(11)构成滑动结构，且分拣杆(12)与传动杆(13)构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，其特征在于：所述传动杆(13)与承转杆(14)为联动结构设置，且承转杆(14)与传动轴(15)构成转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，其特征在于：所述拨动板(22)呈“S”形结构设置，且拨动板(22)与偏心轴(21)构成滑动结构。
8.根据权利要求6所述的一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，其特征在于：所述夹持机构(23)包含承转轴(2301)、齿轮(2302)、齿杆(2303)、移动杆(2304)和夹持板(2305)，所述承转轴(2301)的外部套接有齿轮(2302)，且齿轮(2302)的外部连接有齿杆(2303)，并且齿杆(2303)的外部安装有移动杆(2304)，同时移动杆(2304)的外部安装有夹持板(2305)。
9.根据权利要求5所述的一种分拣机传送带包裹防侧偏机构，其特征在于：所述齿轮(2302)与齿杆(2303)啮合连接，且齿杆(2303)、移动杆(2304)和夹持板(2305)为联动结构设置。
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