CN213356232U - 一种牛奶搬运层叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牛奶搬运层叠机。它解决了码垛机抓取效率较低的问题。本实用新型在使用时，固定杆随着链条转动至转轴下方，通过外部的推杆将箱体推至固定杆上方，箱体的一侧贴靠在第一挡板上，第二驱动电机驱动转动杆转动使转动杆上第二挡板向下转动直到第二挡板贴靠在箱体上，通过机械手将层叠机移动至放置位置的正上方，第一驱动电机驱动转轴转动使链条上的固定杆随着链条转动至转轴的上方，并在链条转动的过程中，第一挡板与第二挡板始终对箱体进行限位，固定杆逐渐脱离箱体使箱体处于悬空的状态，箱体在重力的作用下下落至放置位置上，完成箱体的搬运与堆叠，能够一次搬运较大数量的箱体，工作效率较高。

Description

一种牛奶搬运层叠机

技术领域

本实用新型设备属于输送设备技术领域，特别涉及一种牛奶搬运层叠机。

背景技术

在现代的加工生产中每天需要对大量的成品包装纸箱进行码垛，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大不适合现代化的生产需要，因此各种型号的工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛。

在牛奶的技工生产中通常需要将灌装完成的牛奶进行装箱，装箱后通常由输送带对箱体进行输送，在输送带的末端通常采用机械手抓取箱体后进行层叠堆放，便于后续的移动与转运，在实际生产中码垛机通常一次仅能抓取一个箱体进行移动堆放，工作效率较低，现有技术存在可改进之处。

发明内容

本实用新型设备针对码垛机抓取效率较低的不足，提供一种搬运效率较高的牛奶搬运层叠机。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种牛奶搬运层叠机，安装在机械手上，其特征在于，包括两个相对设置的安装板及固定设置在两个安装板上端的固定支架，所述固定支架上端设置有用于与机械手连接的转动盘，两个安装板之间转动设置有多个转轴，所述安装板上位于固定支架右侧的一端为前端，另一侧为后端，所述两个安装板上前端的下方分别转动设置有一个转动轮，所述转轴与转动轮外周套设有两个链条，两个链条分别位于上述转轴的两端，两个链条之间固定设置有多个用于放置货物并留有一定间隙的固定杆，所述安装板上设置有多个驱动转轴转动带动链条转动的第一驱动电机，所述固定杆能够随着链条的转动分别位于转轴的上端与下端。

作为优选，所述转轴设置有三个分别位于安装板内后端的上下两侧与前端的上方。

作为优选，所述链条上固定设置有多个用于安装上述固定杆的套筒，所述套筒的内径与固定杆的直径相同。

作为优选，所述固定杆上套设有一个滚筒，所述滚筒的长度小于固定杆的长度且滚筒的内径大于固定杆的直径，所述套筒、固定杆与滚筒一一对应。

作为优选，所述两个安装板之间固定设置有一个第一挡板，该第一挡板位于安装板上的后端且位于上述链条围合成的空间内。

作为优选，所述两个安装板之间转动设置有一个转动杆，该转动杆位于上述安装板的前端，所述转动杆上固定设置有一个用于限制货物放置位置的第二挡板，所述第二挡板能够随着转动杆的转动分别位于转动杆所处平面的上方与下方，所述安装板上固定设置有驱动转动杆转动的第二驱动电机。

作为优选，转动杆与第二挡板之间固定设置有多个连接杆，所述连接杆为弧形杆，所述转动杆与第二挡板之间的距离小于转动杆与链条之间的距离。

作为优选，所述两个安装板上分别固定设置有一个驱动转轴转动的第一驱动电机，两个驱动电机位于同一个转轴的两端。

与现有技术相比，本实用新型在使用时，固定杆随着链条转动至转轴下方，通过外部的推杆将箱体推至固定杆上方，箱体的一侧贴靠在第一挡板上，第二驱动电机驱动转动杆转动使转动杆上第二挡板向下转动直到第二挡板贴靠在箱体上，通过机械手将层叠机移动至放置位置的正上方，第一驱动电机驱动转轴转动使链条上的固定杆随着链条转动至转轴的上方，并在链条转动的过程中，第一挡板与第二挡板始终对箱体进行限位，固定杆逐渐脱离箱体使箱体处于悬空的状态，箱体在重力的作用下下落至放置位置上，完成箱体的搬运与堆叠，能够一次搬运较大数量的箱体，工作效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的剖切视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中链条处的剖切视图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本实用新型卸货时的整体结构视图。

图中标记：1、安装板；2、固定支架；3、转动盘；4、转轴；5、转动轮；6、链条；7、固定杆；8、第一驱动电机；9、套筒；10、滚筒；11、第一挡板；12、转动杆；13、第二挡板；14、第二驱动电机；15、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：如图1-6所示，一种牛奶搬运层叠机，安装在机械手上，包括两个相对设置的安装板1及固定设置在两个安装板1上端的固定支架2，所述固定支架2上端设置有用于与机械手连接的转动盘3，两个安装板1之间转动设置有三个转轴4，所述安装板1上位于固定支架2右侧的一端为前端，另一侧为后端，三个转轴4分别位于安装板1内后端的上下两侧与前端的上方，所述两个安装板1上前端的下方分别转动设置有一个转动轮5，所述转轴4与转动轮5外周套设有两个链条6，两个链条6分别位于上述转轴4的两端，两个链条6之间固定设置有多个用于放置货物并留有一定间隙的固定杆7，所述安装板1上设置有多个驱动转轴4转动带动链条6转动的第一驱动电机8，所述固定杆7能够随着链条6的转动分别位于转轴4的上端与下端。所述两个安装板1之间固定设置有一个第一挡板11，该第一挡板11位于安装板1上的后端且位于上述链条6围合成的空间内。

所述两个安装板1上分别固定设置有一个驱动转轴4转动的第一驱动电机8，两个驱动电机位于同一个转轴4的两端，通过两个第一驱动电机8驱动同一个转轴4进行转动，保证转轴4能够带动链条6进行转动，使用时较为稳定。

所述链条6上固定设置有多个用于安装上述固定杆7的套筒9，所述套筒9的内径与固定杆7的直径相同。所述固定杆7上套设有一个滚筒10，所述滚筒10的长度小于固定杆7的长度且滚筒10的内径大于固定杆7的直径，所述套筒9、固定杆7与滚筒10一一对应。安装时能够方便的将固定杆7安装在套筒9内，并在固定杆7随着链条6的转动过程中，固定杆7与放置在固定杆7的箱体之间为滑动摩擦，通过套设在固定杆7上的滚筒10将固定杆7与箱体之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大幅减少固定杆7与箱体之间的摩擦，在卸货的过程中更加顺畅平滑。

所述两个安装板1之间转动设置有一个转动杆12，该转动杆12位于上述安装板1的前端，所述转动杆12上固定设置有一个用于限制货物放置位置的第二挡板13，所述第二挡板13能够随着转动杆12的转动分别位于转动杆12所处平面的上方与下方，所述安装板1上固定设置有驱动转动杆12转动的第二驱动电机14。转动杆12与第二挡板13之间固定设置有多个连接杆15，所述连接杆15为弧形杆，所述转动杆12与第二挡板13之间的距离小于转动杆12与链条6之间的距离。通过贴靠在箱体前端的第二挡板13对箱体进行限位，避免移动过程中箱体掉落，安全性较高。

在使用时，固定杆7随着链条6转动至转轴4下方，通过外部的推杆将箱体推至固定杆7上方，箱体的一侧贴靠在第一挡板11上，第二驱动电机14驱动转动杆12转动使转动杆12上第二挡板13向下转动直到第二挡板13贴靠在箱体上，通过机械手将层叠机移动至放置位置的正上方，第一驱动电机8驱动转轴4转动使链条6上的固定杆7随着链条6转动至转轴4的上方，并在链条6转动的过程中，第一挡板11与第二挡板13始终对箱体进行限位，固定杆7逐渐脱离箱体使箱体处于悬空的状态，箱体在重力的作用下下落至放置位置上，完成箱体的搬运与堆叠，能够一次搬运较大数量的箱体，工作效率较高。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种牛奶搬运层叠机，安装在机械手上，其特征在于，包括两个相对设置的安装板（1）及固定设置在两个安装板（1）上端的固定支架（2），所述固定支架（2）上端设置有用于与机械手连接的转动盘（3），两个安装板（1）之间转动设置有多个转轴（4），所述安装板（1）上位于固定支架（2）右侧的一端为前端，另一侧为后端，所述两个安装板（1）上前端的下方分别转动设置有一个转动轮（5），所述转轴（4）与转动轮（5）外周套设有两个链条（6），两个链条（6）分别位于上述转轴（4）的两端，两个链条（6）之间固定设置有多个用于放置货物并留有一定间隙的固定杆（7），所述安装板（1）上设置有多个驱动转轴（4）转动带动链条（6）转动的第一驱动电机（8），所述固定杆（7）能够随着链条（6）的转动分别位于转轴（4）的上端与下端。

2.根据权利要求1所述的一种牛奶搬运层叠机，其特征在于，所述转轴（4）设置有三个分别位于安装板（1）内后端的上下两侧与前端的上方。

3.根据权利要求1所述的一种牛奶搬运层叠机，其特征在于，所述链条（6）上固定设置有多个用于安装上述固定杆（7）的套筒（9），所述套筒（9）的内径与固定杆（7）的直径相同。

4.根据权利要求3所述的一种牛奶搬运层叠机，其特征在于，所述固定杆（7）上套设有一个滚筒（10），所述滚筒（10）的长度小于固定杆（7）的长度且滚筒（10）的内径大于固定杆（7）的直径，所述套筒（9）、固定杆（7）与滚筒（10）一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种牛奶搬运层叠机，其特征在于，所述两个安装板（1）之间固定设置有一个第一挡板（11），该第一挡板（11）位于安装板（1）上的后端且位于上述链条（6）围合成的空间内。

6.根据权利要求1所述的一种牛奶搬运层叠机，其特征在于，所述两个安装板（1）之间转动设置有一个转动杆（12），该转动杆（12）位于上述安装板（1）的前端，所述转动杆（12）上固定设置有一个用于限制货物放置位置的第二挡板（13），所述第二挡板（13）能够随着转动杆（12）的转动分别位于转动杆（12）所处平面的上方与下方，所述安装板（1）上固定设置有驱动转动杆（12）转动的第二驱动电机（14）。

7.根据权利要求6所述的一种牛奶搬运层叠机，其特征在于，转动杆（12）与第二挡板（13）之间固定设置有多个连接杆（15），所述连接杆（15）为弧形杆，所述转动杆（12）与第二挡板（13）之间的距离小于转动杆（12）与链条（6）之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种牛奶搬运层叠机，其特征在于，所述两个安装板（1）上分别固定设置有一个驱动转轴（4）转动的第一驱动电机（8），两个驱动电机位于同一个转轴（4）的两端。

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