CN206376008U - 一种自动化的激光熔覆制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化的激光熔覆制备装置，包括放置箱和固定于放置箱一侧的操作台，所述操作台的上端一侧设有支撑块，所述支撑块的上端设有六轴机械臂，所述六轴机械臂上设有激光熔覆头，所述放置箱内设有隔板，所述隔板将放置箱的内部从上至下分隔为输送腔和驱动腔，所述输送腔的侧壁设有第一开口，所述操作台上设有第二传送带，所述第二传送带的一端贯穿第一开口并延伸至输送腔内的隔板上。本实用新型通过传动带、固定框、以及转运框等的结合实现了对放置盒的制动化转运，通过转运装置以及第二传送带等的结合实现了对熔覆后产品的自动化转运，大大提高了工作效率，降低了成本，适宜流水线生产使用。

Description

一种自动化的激光熔覆制备装置

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆技术领域，尤其涉及一种自动化的激光熔覆制备装置。

背景技术

激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素，因此激光熔覆技术应用前景十分广阔，但是目前的激光熔覆在对所熔覆的产品转运以及输送时都是靠人工完成，不仅效率低，而且成本高，不适合快速化生产，为此，我们提出了一种自动化的激光熔覆制备装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化的激光熔覆制备装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化的激光熔覆制备装置，包括放置箱和固定于放置箱一侧的操作台，所述操作台的上端一侧设有支撑块，所述支撑块的上端设有六轴机械臂，所述六轴机械臂上设有激光熔覆头，所述放置箱内设有隔板，所述隔板将放置箱的内部从上至下分隔为输送腔和驱动腔，所述输送腔的侧壁设有第一开口，所述操作台上设有第二传送带，所述第二传送带的一端贯穿第一开口并延伸至输送腔内的隔板上，所述第二传送带的一侧设有第一传送带，所述输送腔和驱动腔的内侧壁上均设有两个固定板，所述隔板上贯穿有两根丝杆，所述丝杆的两端均通过固定块固定在固定板上，所述输送腔和驱动腔的内侧壁上均设有两个连接块，两个连接块之间转动连接有第一滚轮，位于驱动腔内的一个连接块的一侧设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿该连接块并和第一滚轮固定连接，且两个第一滚轮之间通过传动带连接，所述传动带贯穿隔板，所述输送腔内的两根丝杆上贯穿设有转运框，所述传动带的一端和转运框固定，所述转运框的一侧设有和第一传送带对应的豁口，位于输送腔内的转运框的上端固定有收集装置，所述隔板的上端一侧设有转运装置。

优选地，所述收集装置包括固定在输送腔内侧壁上的固定框，所述固定框的一侧设有两个保护箱，所述保护箱内均设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴贯穿保护箱和固定框的侧壁并延伸至固定框内，所述第一驱动装置输出轴的末端固定有转轮，所述转轮远离输出轴的一端转动连接在固定框内侧壁上，所述转轮上等间距设有多个夹持块，所述夹持块之间夹持有多个放置盒。

优选地，所述转运装置包括支撑板，所述放置箱的一侧设有第二开口，所述支撑板固定在第二开口处，所述隔板和支撑板上均设有两个支撑柱，且同一侧的两个支撑柱为一组，同一组的两个支撑柱上设有固定板，两个固定板相对的一侧均设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有滑块，两个滑块之间固定有移动板，所述移动板的下端等间距设有多个伸缩机构，所述伸缩机构的末端均设有手指气缸。

优选地，所述放置箱和固定框对应的位置处设有第三开口，且第三开口的一侧铰接有封盖。

本实用新型中，进行激光熔覆时，将需要加工的产品通过第二传送带传送至支撑块的一侧，六轴机械臂带动激光熔覆头对产品进行熔覆，熔覆结束后通过第二传送带传送至放置箱内，第二驱动装置通过输出轴的转动带动传动带转动，从而带动转运框升至固定框的下端，第一驱动装置通过输出轴的转动带动转轮转动，从而带动夹持块转动，进而将一个放置盒翻转至转运框上，随着转动将另一个放置盒固定住，转运框通过传动带移动至第一传送带上，第一传送带将转运框输送至转运装置的下端，电动滑轨带动移动板移动至转运框的上端，两侧的伸缩机构下降，利用手指气缸将转运框夹起，再移动至支撑板上，再利用电动滑轨、伸缩机构以及手指气缸将第二传送带上的产品放置于放置盒内，待放置盒放满之后操作人员取走，需要更换放置盒时可打开第三开口处的封盖，本实用新型通过传动带、固定框、以及转运框等的结合实现了对放置盒的制动化转运，通过转运装置以及第二传送带等的结合实现了对熔覆后产品的自动化转运，大大提高了工作效率，降低了成本，适宜流水线生产使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化的激光熔覆制备装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化的激光熔覆制备装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化的激光熔覆制备装置的结构示意图。

图中：1操作台、2第一传送带、3第一开口、4放置箱、5第二开口、6第三开口、7放置板、8放置盒、9固定框、10丝杆、11保护箱、12传动带、13隔板、14转运框、15第二驱动装置、16固定板、17移动板、18伸缩机构、19固定板、20支撑柱、21第二传送带、22六轴机械臂、23支撑块、24支撑板、25转轮、26夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动化的激光熔覆制备装置，包括放置箱4和固定于放置箱4一侧的操作台1，操作台1的上端一侧设有支撑块23，支撑块23的上端设有六轴机械臂22，六轴机械臂22上设有激光熔覆头，六轴机械臂22可通过激光熔覆头对产品进行熔覆，放置箱4内设有隔板13，隔板13将放置箱4的内部从上至下分隔为输送腔和驱动腔，输送腔的侧壁设有第一开口3，操作台1上设有第二传送带21，第二传送带21用于传送加工的产品，第二传送带21的一端贯穿第一开口3并延伸至输送腔内的隔板13上，第二传送带21的一侧设有第一传送带2，输送腔和驱动腔的内侧壁上均设有两个固定板16，隔板13上贯穿有两根丝杆10，丝杆10的两端均通过固定块固定在固定板16上，输送腔和驱动腔的内侧壁上均设有两个连接块，两个连接块之间转动连接有第一滚轮，位于驱动腔内的一个连接块的一侧设有第二驱动装置15，第二驱动装置15的输出轴贯穿该连接块并和第一滚轮固定连接，第二驱动装置15通过输出轴的转动带动该第一滚轮转动，且两个第一滚轮之间通过传动带12连接，随着滚轮的转动，传动带12也随之转动，传动带12贯穿隔板13，输送腔内的两根丝杆10上贯穿设有转运框14，用于转运放置盒8，传动带12的一端和转运框14固定，传送带12运动时带动转运框14移动，转运框14的一侧设有和第一传送带2对应的豁口，位于输送腔内的转运框14的上端固定有收集装置，隔板13的上端一侧设有转运装置。

本实用新型中，收集装置包括固定在输送腔内侧壁上的固定框9，固定框9的一侧设有两个保护箱11，保护箱11内均设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴贯穿保护箱11和固定框9的侧壁并延伸至固定框9内，第一驱动装置输出轴的末端固定有转轮25，第一驱动装置通过输出轴的转动带动转轮25转动，转轮25远离输出轴的一端转动连接在固定框9内侧壁上，转轮25上等间距设有多个夹持块26，夹持块26之间夹持有多个放置盒8，转轮25的转动带动夹持块26转动，转运装置包括支撑板24，放置箱4的一侧设有第二开口5，支撑板24固定在第二开口5处，隔板13和支撑板24上均设有两个支撑柱20，且同一侧的两个支撑柱20为一组，同一组的两个支撑柱20上设有固定板19，两个固定板19相对的一侧均设有电动滑轨，电动滑轨上安装有滑块，电动滑轨可带动滑块移动，两个滑块之间固定有移动板17，移动板17的下端等间距设有多个伸缩机构18，伸缩机构18的末端均设有手指气缸，伸缩机构18带动手指气缸升降，放置箱4和固定框9对应的位置处设有第三开口6，且第三开口6的一侧铰接有封盖，可用于更换放置盒8。

本实用新型中，进行激光熔覆时，将需要加工的产品通过第二传送带21传送至支撑块23的一侧，六轴机械臂22带动激光熔覆头对产品进行熔覆，熔覆结束后通过第二传送带21传送至放置箱4内，第二驱动装置15通过输出轴的转动带动传动带12转动，从而带动转运框14升至固定框9的下端，第一驱动装置通过输出轴的转动带动转轮25转动，从而带动夹持块26转动，进而将一个放置盒8翻转至转运框14上，随着转动将另一个放置盒8固定住，转运框14通过传动带12移动至第一传送带2上，第一传送带2将转运框14输送至转运装置的下端，电动滑轨带动移动板17移动至转运框14的上端，两侧的伸缩机构18下降，利用手指气缸将转运框14夹起，再移动至支撑板24上，再利用电动滑轨、伸缩机构18以及手指气缸将第二传送带21上的产品放置于放置盒8内，待放置盒8放满之后操作人员取走，需要更换放置盒8时可打开第三开口6处的封盖。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化的激光熔覆制备装置，包括放置箱（4）和固定于放置箱（4）一侧的操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的上端一侧设有支撑块（23），所述支撑块（23）的上端设有六轴机械臂（22），所述六轴机械臂（22）上设有激光熔覆头，所述放置箱（4）内设有隔板（13），所述隔板（13）将放置箱（4）的内部从上至下分隔为输送腔和驱动腔，所述输送腔的侧壁设有第一开口（3），所述操作台（1）上设有第二传送带（21），所述第二传送带（21）的一端贯穿第一开口（3）并延伸至输送腔内的隔板（13）上，所述第二传送带（21）的一侧设有第一传送带（2），所述输送腔和驱动腔的内侧壁上均设有两个固定板（16），所述隔板（13）上贯穿有两根丝杆（10），所述丝杆（10）的两端均通过固定块固定在固定板（16）上，所述输送腔和驱动腔的内侧壁上均设有两个连接块，两个连接块之间转动连接有第一滚轮，位于驱动腔内的一个连接块的一侧设有第二驱动装置（15），所述第二驱动装置（15）的输出轴贯穿该连接块并和第一滚轮固定连接，且两个第一滚轮之间通过传动带（12）连接，所述传动带（12）贯穿隔板（13），所述输送腔内的两根丝杆（10）上贯穿设有转运框（14），所述传动带（12）的一端和转运框（14）固定，所述转运框（14）的一侧设有和第一传送带（2）对应的豁口，位于输送腔内的转运框（14）的上端固定有收集装置，所述隔板（13）的上端一侧设有转运装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的激光熔覆制备装置，其特征在于，所述收集装置包括固定在输送腔内侧壁上的固定框（9），所述固定框（9）的一侧设有两个保护箱（11），所述保护箱（11）内均设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴贯穿保护箱（11）和固定框（9）的侧壁并延伸至固定框（9）内，所述第一驱动装置输出轴的末端固定有转轮（25），所述转轮（25）远离输出轴的一端转动连接在固定框（9）内侧壁上，所述转轮（25）上等间距设有多个夹持块（26），所述夹持块（26）之间夹持有多个放置盒（8）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的激光熔覆制备装置，其特征在于，所述转运装置包括支撑板（24），所述放置箱（4）的一侧设有第二开口（5），所述支撑板（24）固定在第二开口（5）处，所述隔板（13）和支撑板（24）上均设有两个支撑柱（20），且同一侧的两个支撑柱（20）为一组，同一组的两个支撑柱（20）上设有固定板（19），两个固定板（19）相对的一侧均设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有滑块，两个滑块之间固定有移动板（17），所述移动板（17）的下端等间距设有多个伸缩机构（18），所述伸缩机构（18）的末端均设有手指气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的激光熔覆制备装置，其特征在于，所述放置箱（4）和固定框（9）对应的位置处设有第三开口（6），且第三开口（6）的一侧铰接有封盖。