CN107553625A - 一种三氰板自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三氰板自动化生产设备，包括带有进料口和出料口的热压机，与热压机的进料口对接的往复式送料跑车，设置于往复式送料跑车前端的万向放板台，其初动位置与万向放板台对应且其末动位置与往复式送料跑车对应的旋臂式上板装置，与热压机的出料口对接的紧凑型出板修边总成，安置于紧凑型出板修边总成后端的出板堆料架，以及其初动位置与紧凑型出板修边总成对应且其末动位置与出板堆料架对应的旋臂式下板装置。本发明采用旋臂式上下板装置大大简化了上下板装置的结构，使其空间占用更小，同时采用紧凑型出板修边总成设计，使热合后的三氰板仅在一个工位即可完成各边的修边，进一步缩减了设备整体体积，更方便了设备的安装使用。

Description

一种三氰板自动化生产设备

技术领域

本发明涉及一种环保板材生产设备，具体地讲，是涉及一种三氰板自动化生产设备。

背景技术

三聚氰胺板，简称三氰板，行业内比较喜欢叫双饰面板、免漆板、生态板或一次成型板，全称是三聚氰胺浸渍胶膜纸饰面人造板。是将带有不同颜色或纹理的纸放入三聚氰胺树脂胶粘剂中浸泡，然后干燥到一定固化程度，将其铺装在刨花板、防潮板、中密度纤维板、胶合板、细木工板或其他硬质纤维板表面，经热压而成的装饰板。这种装饰板材具有多种优点，其表面平整光滑、易清理，颜色鲜艳多变、纹理多样美观，因为板材双面膨胀系数相同、耐热而不易变形，表面较耐磨抗震、防霉耐腐蚀，防火不易燃烧，重量轻、价格经济而且可再生利用，完全符合环保节能降耗的政策导向。

在现目前的三聚氰胺板生产过程，热合是最主要的环节，一般现在的生产厂家都是直接采购三聚氰胺纸和硬质板，厂家自己主要负责将纸通过热压机贴合在板材上。该生产过程主要由上板-放纸-送料-热合-出料-修边-下料等步骤组成，普通厂家以热合机为核心，前后过程都是以人工操作为主加上设备辅助的形式，但是工人操作量太大，效率不够高，成本偏高，近年来这种厂家逐渐被淘汰。也有采用半自动化或自动化设备进行生产厂家，如发明人此前申请的专利201410698072.8，能够较好地解决上述问题，提高了三聚氰胺板的生产效率，然而其结构相对来讲还不够简洁，在实际应用中发现设备体积及活动空间较大，需要配置的使用空间较大，一些面积较小空间紧凑的小厂家使用这种设备较为不便，因此需要对三聚氰胺板的生产设备进行一定优化和部分重新设计。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种结构紧凑、占用空间小、自动化程度高的三氰板自动化生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种三氰板自动化生产设备，包括带有进料口和出料口的热压机，与热压机的进料口对接的往复式送料跑车，设置于往复式送料跑车前端的万向放板台，其初动位置与万向放板台对应且其末动位置与往复式送料跑车对应的旋臂式上板装置，与热压机的出料口对接的紧凑型出板修边总成，安置于紧凑型出板修边总成后端的出板堆料架，以及其初动位置与紧凑型出板修边总成对应且其末动位置与出板堆料架对应的旋臂式下板装置，其中，旋臂式上板装置和旋臂式下板装置的结构相同。

具体地，所述万向放板台包括固定安置于往复式送料跑车前端的转台底板，设置于转台底板中部的转台转轴，与转台转轴连接的回转板，安置于转台底板侧部并与回转板连接的回转油缸，设置于回转板上的纵向直线导轨，与纵向直线导轨连接的纵向移动架，安置于回转板上并与纵向移动架连接的纵向油缸，设置于纵向移动架上的横向直线导轨，与横向直线导轨连接并用于堆放板料的横向支撑架，安置于纵向移动架上并与横向支撑架连接的横向油缸，多个以转台转轴为中心呈圆周均布的设置于转台底板上的耐磨铸铁垫，以及设置于回转板底面并与耐磨铸铁垫对应的耐磨垫。

具体地，所述旋臂式上板装置包括固定安置的旋臂座，固定于旋臂座上端的转座套，通过轴承连接固定于转座套内的旋转芯轴，固定连接于旋转芯轴下部的旋转连接环，突出于旋转连接环侧面设置的并相互呈一定角度的旋转限位臂和旋转连接臂，安置于旋臂座内与旋转连接臂连接并用于驱动旋转芯轴转动的旋臂主油缸，安置于旋臂座内用于限定旋转限位臂初末位置的限位调节螺栓，一端固定于旋转芯轴上端的旋转固定臂，安装在旋转固定臂另一端的抓取安装轴套，设置于抓取安装轴套内的升降抓板机构，以及设置于抓取安装轴套内的用于匹配升降抓板机构转动位置的辅助旋转机构，其中，所述限位调节螺栓对旋转限位臂限定的初末位置分别与旋臂式上板装置的初动位置和末动位置对应，所述辅助旋转机构在旋转固定臂整体转动时反向调节使升降抓板机构在初动位置和末动位置的朝向一致。

进一步地，所述升降抓板机构包括安置于抓取安装轴套内并与辅助旋转机构连接的升降轴套，竖直方向穿过升降轴套连接的升降支撑导杆，设置于升降支撑导杆侧面并呈竖直方向走向的升降齿条，安装在旋转固定臂或抓取安装轴套上并通过升降齿轮与所述升降齿条啮合的升降驱动机，设置于升降支撑导杆下端的抓取架，多个均匀布设在抓取架底部的抓取吸盘，转动连接于抓取架两侧的辅助抓取轴杆，设置于辅助抓取轴杆上的辅助抓取钩，以及安装在抓取架上并与辅助抓取钩连接的辅助抓取气缸。

并且，所述旋臂式上板装置内还设有配重装置，所述旋转芯轴和旋转固定臂均设为空心状，所述配重装置包括设置于旋转芯轴底部并与其空心状内径匹配的配重罩筒，设置于旋转固定臂内部的两端位置的转向滑轮，一端连接于升降抓板机构上且其中部绕过转向滑轮布设的钢丝绳，以及置于配重套筒内并与钢丝绳另一端连接的配重块，其中，所述旋转芯轴内设有一竖直走向的配重导杆，所述配重块侧面开设有一与该配重导杆匹配的配重导槽。

更具体地，所述紧凑型出板修边总成包括对应热压机的出料口设置的修边基架，设置于修边基架前端的与热压机出料口对接的出料辅助架，设置于出料辅助架上的至少一组出料辅助辊组，安装在出料辅助架上用于驱动出料辅助辊组的出料辅助电机，设置于修边基架上并沿出料方向走向的皮带输送单元，安装在修边基架上用于驱动皮带输送单元的输送驱动电机，设置于修边基架两侧的侧面校正机构和侧面修边机构，设置于修边基架后端的后端定位机构和后端修边机构，以及设置于修边基架前端的前端修边机构和前端推板机构，其中，所述前端修边机构和前端推板机构位于修边基架和出料辅助架之间并避开与板料输送的干涉。

更进一步地，所述出料辅助架上还设有出料拖板装置，所述出料拖板装置包括安置于出料辅助架侧面的拖板轴承座，安置于拖板轴承座内且一端受拖板电机驱动的拖板转轴，设置于拖板转轴另一端的拖板齿轮，与拖板齿轮并列安装在拖板转轴上的拖板基板，安装于出料辅助架侧面并与拖板基板连接的拖板推转气缸，安置于拖板基板上并沿出料方向走向的拖板直线导轨，与拖板直线导轨连接并与拖板齿轮啮合的拖板齿条，设置于拖板齿条前端的拖板吸盘杆，以及设置于拖板吸盘杆上的拖板吸盘，其中，所述拖板吸盘沿拖板齿条运动伸入或退出热压机，以将热合好的三氰板拖出至出料辅助辊组上。

更进一步地，所述侧面修边机构包括设置于修边基架侧面并与三氰板宽度匹配的侧修边导轨架，设置于侧修边导轨架一端并受侧修边电机驱动的侧修边主动链轮，设置于侧修边导轨架另一端并通过修边链条与侧修边主动链轮连接的侧修边从动链轮，设置于侧修边导轨架中部的用于保持修边链条运动位置的修边链轨，以及与修边链条固定连接的用于三氰板侧边修边的修边头机构，其中，所述修边头机构为一对，分别对应三氰板侧面的上下两侧边；位于修边基架两侧的两个所述侧面修边机构通过传动轴受同一个侧修边电机驱动。所述后端修边机构和前端修边机构的结构与该侧面修边机构相同。

更进一步地，所述侧面校正机构包括安装于修边基架侧面的侧校正底座，设置于侧校正底座上沿两侧方向走向的侧校正导轨，安置于侧校正导轨上的侧校正挡块，以及安置于侧校正底座上并与侧校正挡块连接的侧校正气缸；

所述后端定位机构包括位于修边基架后端的后定位座，设置于后定位座上沿前后方向走向的后定位导轨，设置于后定位导轨上的后定位挡块，以及安置于后定位座上并与后定位挡块连接的后定位气缸，其中，后定位座与修边基架或后端修边机构融合。

更进一步地，所述前端推板机构包括设置于修边基架前端上部的前推板座，设置于前推板座上沿前后方向轴向的前推板导轨，设置于前推板导轨上的前推板固定块，安置于前推板座上并与前推板固定块连接的前推板气缸，转动连接于前推板固定块前端的推板槽块，以及安装在该推板槽块上的推板木条，其中，所述推板槽块连接前推板固定块的一端背面还设有一前推限位块。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明采用旋臂式上下板装置代替了以往了导轨式机构，大大简化了上下板装置的结构，使其空间占用更小，同时采用紧凑型出板修边总成设计，使热合后的三氰板仅在一个工位即可完成各边的修边，进一步缩减了设备整体体积，更方便了设备的安装使用，有效克服以往设备体积过大的问题，另一方面，采用旋臂式上下板装置还简化了设备安装过程，避免了导轨式机构因安装不准确导致设备后续使用频发故障影响生产的问题，克服了大部分生产问题，并将绝大部分生产问题转移到设备本身品质上，而只要设备本身品质有保证，就能克服绝大部分生产问题，解决了三氰板厂家使用设备的顾虑，大大提高了三氰板厂家的生产效率，为高效化的生产提供可靠保证，而且本发明构思新颖，设计巧妙，方便易用，具有广泛的应用前景，适合推广应用。

(2)本发明采用万向放板台来主动调节板料的放置位置，通过旋转、横移、纵移等方式有效控制板料与往复式送料跑车的相对位置，保证板料抓取和放置的准确，也避免了以往因板料位置放置不准确导致抓取位置需要反复调节的不便，简化了生产操作，而且该万向放板台集成设置于地面上，避免了空中需要较大空间安置调节机构的不便，也简化了设备复杂度，有利于设备小型化和在较小空间安置设备，一定程度上提高了设备的应用范围。

(3)本发明的旋臂式上下板装置利用独立的旋臂来支撑升降抓板机构，大大简化了上下板装置上方的空间，并且利用油缸推动旋臂转动配合限位调节螺栓对初末位置的准确限定，巧妙实现了抓板前后的准确定位和位置移动，而且还巧妙通过辅助旋转机构的设计在旋臂整体移动后反向旋转升降抓板机构，从而使板料在抓取前后的朝向不变，方便了后续的热合工序；另一方面，本发明还可以在不设置辅助旋转机构的情况下，通过万向放板台预先对板料初始朝向的调节，来配合旋臂式上板装置抓取板料后转动使板料的朝向正确，以准确放置在往复式送料跑车上。

(4)本发明的升降抓板机构利用气动的吸盘来实现对板料的抓取，配合辅助抓取钩能够更稳定地抓取板料，防止板料在移动中掉落的危险。

(5)本发明的旋臂式上下板装置还通过配重装置来减小升降抓板机构一端的负重，使抓板更为轻松，有效降低了抓板的动力消耗，节约了能源，并且可以配合齿轮齿条来实现升降，相比以往的气缸驱动更加省力，以便通过较小功率的电机驱动升降抓板机构的升降，进一步节约了能源，并在一定程度上降低了旋转固定臂的负载，可延长设备使用寿命。

(6)本发明中紧凑型出料修边总成仅采用一段皮带输送单元对热合后端板材进行输送，缩短了板材出料路程，并在输送到位时在同一位置进行四个侧边的修边，有效节省了设备空间。

(7)本发明利用出料辅助辊组实现了板料出料的过渡，配合新设计的出料拖板装置准确可靠地将热合后的板材移出，保证了板材出料的稳定性，而且出料拖板装置以长齿条为依托，结合拖板推转气缸使拖板吸盘轻微上下移动，巧妙地实现了拖板出料工序。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为万向放板台的结构示意图。

图3为旋臂式上板装置的结构示意图。

图4a为旋转芯轴和旋转连接环部分的结构示意图。

图4b为另一种旋转驱动结构的结构示意图。

图5为升降抓板机构的结构示意图。

图6为辅助旋转机构的结构示意图。

图7为旋转芯轴顶部俯视部分配重装置的结构示意图。

图8为旋转芯轴上配置的缓冲感应开关的设置示意图。

图9为紧凑型出板修边总成的结构示意图。

图10为出料拖板装置的结构示意图。

图11为皮带输送单元的结构示意图。

图12为侧面修边机构的结构示意图。

图13为侧校正机构的结构示意图。

图14为后端定位机构的结构示意图。

图15为前端推板机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图15所示，该三氰板自动化生产设备，包括带有进料口2和出料口3的热压机1，与热压机的进料口对接的往复式送料跑车4，设置于往复式送料跑车前端的万向放板台100，其初动位置与万向放板台对应且其末动位置与往复式送料跑车对应的旋臂式上板装置200，与热压机的出料口对接的紧凑型出板修边总成300，安置于紧凑型出板修边总成后端的出板堆料架5，以及其初动位置与紧凑型出板修边总成对应且其末动位置与出板堆料架对应的旋臂式下板装置400，其中，旋臂式上板装置和旋臂式下板装置的结构相同；其各部分均采用PLC自动控制系统进行控制，配合相应的感应开关、液压源、气压源等构件，实现三氰板的自动化生产，这些构件均为成熟的现有技术，技术人员可以根据本发明阐述的内容自行配置，本发明不再赘述。

各部分的具体构造如下：

如图2所示，所述万向放板台100包括固定安置于往复式送料跑车前端的转台底板101，设置于转台底板中部的转台转轴102，与转台转轴连接的回转板103，安置于转台底板侧部并与回转板连接的回转油缸104，设置于回转板上的纵向直线导轨105，与纵向直线导轨连接的纵向移动架106，安置于回转板上并与纵向移动架连接的纵向油缸107，设置于纵向移动架上的横向直线导轨108，与横向直线导轨连接并用于堆放板料的横向支撑架109，安置于纵向移动架上并与横向支撑架连接的横向油缸110，多个以转台转轴为中心呈圆周均布的设置于转台底板上的耐磨铸铁垫111，以及设置于回转板底面并与耐磨铸铁垫对应的耐磨垫112。

如图3至图8所示，所述旋臂式上板装置200包括固定安置的旋臂座201，固定于旋臂座上端的转座套202，通过轴承连接固定于转座套内的旋转芯轴203，固定连接于旋转芯轴下部的旋转连接环204，突出于旋转连接环侧面设置的并相互呈一定角度的旋转限位臂205和旋转连接臂206，安置于旋臂座内与旋转连接臂连接并用于驱动旋转芯轴转动的旋臂主油缸207，安置于旋臂座内用于限定旋转限位臂初末位置的限位调节螺栓208，一端固定于旋转芯轴上端的旋转固定臂209，安装在旋转固定臂另一端的抓取安装轴套210，设置于抓取安装轴套内的升降抓板机构220，以及设置于抓取安装轴套内的用于匹配升降抓板机构转动位置的辅助旋转机构，其中，所述限位调节螺栓对旋转限位臂限定的初末位置分别与旋臂式上板装置的初动位置和末动位置对应。所述旋臂座在保证稳定支撑的基础上采用内部空心设计，以便安置相关机构和走向布置，其侧壁可开设检修口，并且为了连接和保护旋臂主油缸，在旋臂座上对应旋臂主油缸的位置突出于外壁设置油缸保护盒211，而旋臂主油缸的端部连接于该油缸保护盒内。如图4a所示，为了更好更稳定地连接，所述旋转芯轴的下部凸出设置一连接环台212，在该连接环台上下各套置一推力球轴承213来进行支撑连接，并且该部分整体置于转座套内，以实现旋转芯轴的稳定转动连接。所述旋转限位臂和旋转连接臂与旋转连接环一体铸造而成，其角度与设计转动角度和转动作用力相关，一般为90°；所述限位调节螺栓配置一对，分别安置在旋转限位臂两侧的旋臂座上，该限位调节螺栓朝向旋转限位臂的一端为限位头，另一端配置调节螺母，使该两个限位调节螺栓可以稍微调节位置用以限制所述旋转限位臂在可控的所需范围内移动，从而控制旋转固定臂的转动范围。

对于旋转芯轴的转动驱动方法，本实施例中还提供一种结构选择，即采用齿轮传动代替该油缸传动，去掉图4a中的旋臂主油缸207和旋转连接臂206，使旋转连接环204独立成环，保留旋转限位臂205单独设置在旋转连接环204上。再如图4b所示，在旋转连接环204的上部或下部设置与之固定连接的旋转主齿圈206a，然后在旋转芯轴旁设置驱动辅助齿轮207a，该驱动辅助齿轮直接与旋转主齿圈啮合或通过齿轮传动组件与旋转主齿圈啮合，然后采用液压马达208a或驱动电机来使该驱动辅助齿轮动作，实现旋转驱动。

如图5所示，所述升降抓板机构220包括安置于抓取安装轴套内并与辅助旋转机构连接的升降轴套221，竖直方向穿过升降轴套连接的升降支撑导杆222，设置于升降支撑导杆侧面并呈竖直方向走向的升降齿条223，安装在旋转固定臂或抓取安装轴套上并通过升降齿轮224与所述升降齿条啮合的升降驱动机225，设置于升降支撑导杆下端的抓取架226，多个均匀布设在抓取架底部的抓取吸盘227，转动连接于抓取架两侧的辅助抓取轴杆228，设置于辅助抓取轴杆上的辅助抓取钩229，以及安装在抓取架上并与辅助抓取钩连接的辅助抓取气缸230；其中，所述抓取吸盘根据板料的大小配置4-8个，均由负压机作用产生吸力，该抓取吸盘主要由吸盘连接杆、吸盘体和缓冲弹簧构成，缓冲弹簧使吸盘体与板料接触时产生缓冲力，不至于损坏板料。所述抓取架由两长两短的四条骨架连接呈井字形，抓取吸盘主要安置在长骨架上，两条短骨架的同侧分别通过轴承和轴承座安装上辅助抓取轴杆，辅助抓取钩固定连接在辅助抓取轴杆上，一般在同一辅助抓取轴杆上设置2-4个辅助抓取钩。

如图6所示，所述辅助旋转机构采用与旋转连接环部分相似的结构，在旋转固定臂整体转动时反向调节使升降抓板机构在初动位置和末动位置的朝向一致，具体包括与升降轴套固定连接的辅助旋转环214，突出于辅助旋转环侧面设置的并相互呈一定角度的辅助旋转臂215和辅助连接臂216，设置于旋转固定臂上并与辅助连接臂连接的辅助旋转油缸217，以及一对设置于抓取安装轴套上并分别位于辅助旋转臂两侧的辅助限位螺栓218，所述升降轴套的外侧呈圆形，其通过推力球轴承与抓取安装轴套转动连接，从而使辅助旋转环转动时能够带动升降轴套相应转动，升降轴套的内侧呈方向，用于安置升降支撑导杆及升降齿条，也避免其相应转动，该辅助限位螺栓也可以调节，用以匹配限位调节螺栓的限定范围，为了避免辅助旋转油缸伸出占用过多空间，该辅助旋转油缸一般内置在旋转固定臂内。另外，该辅助旋转机构也可以采用齿轮传动驱动形式。

并且，如图7所示，所述旋臂式上板装置内还设有配重装置，所述旋转芯轴和旋转固定臂均设为空心状，本身出于轻量化设计，所述旋转固定臂也考虑设计为空心，所述配重装置包括设置于旋转芯轴底部并与其空心状内径匹配的配重罩筒231，设置于旋转固定臂内部的两端位置的转向滑轮232，一端连接于升降抓板机构上且其中部绕过转向滑轮布设的钢丝绳233，以及置于配重套筒内并与钢丝绳另一端连接的配重块234，其中，所述旋转芯轴内设有一竖直走向的配重导杆235，所述配重块侧面开设有一与该配重导杆匹配的配重导槽236。

另外，由于液力驱动的旋臂主油缸产生的旋转作用力较大，旋转连接环传递到旋转限位臂上的作用力也较大，为了减轻限位调节螺栓的受力负担，在对旋臂主油缸的控制上设计采用缓冲式控制方式，通过设置感应开关来控制并降低旋臂主油缸在旋转限位臂即将靠近限位调节螺栓时的作用力；如图8所示，在结构上体现为：在旋转芯轴或旋转连接环或配重罩筒或其他与旋转芯轴共同转动的部件上设置一凸出的感应臂237，在旋臂座或转座套或其他与旋转芯轴产生相对转动的部件上对应该感应臂设置两个缓冲感应开关238，该两个缓冲感应开关在转动的位置上与旋转限位臂即将接触限位调节螺栓的位置对应，以便于向控制系统发出“旋转限位臂即将接触限位调节螺栓”的指示，从而由控制系统减小对旋臂主油缸的驱动，降低旋臂主油缸的作用力，使旋转限位臂最终能够较轻地接触限位调节螺栓，延长其使用寿命；对应限位调节螺栓的可调性，在所述缓冲感应开关的安装位置也配置有安装调节槽239，以便可以对应调整缓冲感应开关的安装位置，同时，所述旋转限位臂即将接触限位调节螺栓的位置是指在一个可以预估的时间内正在转动的旋转限位臂就会接触到限位调节螺栓的位置，例如，在旋转限位臂移动到还剩其移动总路程1/4的位置，而该位置可以根据旋转的惯性及油缸的响应速度等多种因素具体确定，特别需要说明的是，该位置必须是旋转限位臂在转动后接触限位调节螺栓前的位置。

如图9至图15所示，所述紧凑型出板修边总成300包括对应热压机的出料口设置的修边基架301，设置于修边基架前端的与热压机出料口对接的出料辅助架302，设置于出料辅助架上的至少一组出料辅助辊组303，安装在出料辅助架上用于驱动出料辅助辊组的出料辅助电机304，设置于修边基架上并沿出料方向走向的皮带输送单元305，安装在修边基架上用于驱动皮带输送单元的输送驱动电机306，设置于修边基架两侧的侧面校正机构307和侧面修边机构308，设置于修边基架后端的后端定位机构309和后端修边机构310，以及设置于修边基架前端的前端修边机构311和前端推板机构312，其中，所述前端修边机构和前端推板机构位于修边基架和出料辅助架之间并避开与板料输送的干涉。所述出料辅助辊组主要用于热合后的板材刚从出料口流出时的承载过渡，其数量根据出料口到修边机架前端的距离具体配置，一般为1-2组；所述出料辅助辊组由与出料口宽度匹配的出料辅助横轴313和多个并排均布于辅助横轴上的出料辅助轮314构成，该出料辅助轮转动的方向与出料方向对应，其数量以稳定支撑板材为基准配置，该出料辅助横轴通过轴承和轴承座安装在出料辅助架上，并通过传动结构连接出料辅助电机。

如图10所示，所述出料辅助架上还设有出料拖板装置320，所述出料拖板装置包括安置于出料辅助架侧面的拖板轴承座321，安置于拖板轴承座内且一端受拖板电机322驱动的拖板转轴323，设置于拖板转轴另一端的拖板齿轮324，与拖板齿轮并列安装在拖板转轴上的拖板基板325，安装于出料辅助架侧面并与拖板基板连接的拖板推转气缸326，安置于拖板基板上并沿出料方向走向的拖板直线导轨327，与拖板直线导轨连接并与拖板齿轮啮合的拖板齿条328，设置于拖板齿条前端的拖板吸盘杆329，以及设置于拖板吸盘杆上的拖板吸盘330，其中，所述出料拖板装置在出料辅助架的两侧各设置一个，由同一个拖板电机通过传动轴和传动带构成的传动结构驱动，使得两个出料拖板装置上的拖板齿条可以同步伸入或退出热压机，从而使所述拖板吸盘沿拖板齿条运动伸入或退出热压机的出料口，当拖板吸盘从出料口伸入热压机后，拖板推转气缸动作带动拖板基板及拖板直线导轨转动，使得拖板吸盘下压吸住板材，然后拖板电机动作使拖板齿条带动拖板吸盘退出热压机出料口，以将热合好的三氰板拖出至出料辅助辊组上，实现出料。

被拖出的板材经出料辅助辊组过渡输送到皮带输送单元上进一步输送至修边工位，本发明中采用多个皮带输送单元并排设置的形式，即每个皮带输送单元的输送方向与出料方向一致，多个皮带输送单元沿板材宽度方向并排均布，并统一由输送驱动电机通过传动轮和传动轴驱动。如图11所示，所述皮带输送单元包括安装在修边基架上的输送支架315，分别安置在输送支架两端的主动轮316和从动轮317，绕主动轮和从动轮设置的皮带体318，以及安置在输送支架上并与从动轮连接的用于调节皮带体张力的张力调节器319，所述主动轮通过轴承和轴承座安置在输送支架上，且用于传递来自输送驱动电机的驱动力的传动轴穿过主动轮及其连接的轴承进行连接并带动主动轮转动。

如图12所示，所述侧面修边机构、后端修边机构和前端修边机构的结构相同，围绕在修边基架上的修边工位四周，以便热合后的三氰板输送到位后进行修边，其中前端修边机构需要避开三氰板的输送面，以免干涉板材的正常输送。所述侧面修边机构308包括设置于修边基架侧面并与三氰板宽度匹配的侧修边导轨架331，设置于侧修边导轨架一端并受侧修边电机332驱动的侧修边主动链轮333，设置于侧修边导轨架另一端并通过修边链条335与侧修边主动链轮连接的侧修边从动链轮334，设置于侧修边导轨架中部的用于保持修边链条运动位置的修边链轨336，以及与修边链条固定连接的用于三氰板侧边修边的修边头机构337，其中，所述修边头机构为一对，分别对应三氰板侧面的上下两侧边，其可以采用普通的修边头机构，也可以采用如专利201420725663.5记载的自适应修边头机构；位于修边基架两侧的两个所述侧面修边机构通过传动轴和传动带构成的传动结构受同一个侧修边电机驱动，相应地，所述后端修边机构和前端修边机构也通过传动轴和传动带构成的传动结构受同一个端修边电机驱动。另一方面，由于对板材修边时修边头机构需要接触到修边工位上的板材边缘，而板材修边完成后会由旋臂式下板装置将板材从修边工位上抓起，因此为了避免抓取板材时与修边头机构碰撞干涉，所述修边头机构需要通过调节控制使其在非修边时间停留在修边工位以外的位置，如修边机构的侧面或下面等处。

由于板材输送时在皮带上的相对位置并不一定准确而最终需要准确停留在修边工位上，因此还需要在输送停止后修边前进行板材位置的校正。具体地，如图13所示，所述侧面校正机构307包括安装于修边基架侧面的侧校正底座338，设置于侧校正底座上沿两侧方向走向的侧校正导轨339，安置于侧校正导轨上的侧校正挡块340，以及安置于侧校正底座上并与侧校正挡块连接的侧校正气缸341，该侧面校正机构在修边基架两侧各设置一个；如图14所示，所述后端定位机构309包括位于修边基架后端的后定位座342，设置于后定位座上沿前后方向走向的后定位导轨343，设置于后定位导轨上的后定位挡块344，以及安置于后定位座上并与后定位挡块连接的后定位气缸345，其中，后定位座可以设计为与修边基架或后端修边机构的修边导轨架融合，即共用一个主体。所述侧面校正机构和后端定位机构的基本结构原理相同，不同在于所作用的具体位置所带来的实际应用区别，具体来说，由于板材的侧面相对较窄，所述侧面校正机构仅采用单个的较宽的侧校正挡块，并采用稳定的双导轨形式，而后端定位机构因板材后端相对较宽采用多个后端定位机构并排设置且每个后定位挡块较小的形式，每个后端定位机构仅为单导轨，后定位挡块的连接部分还同弯曲异形设计避开与其他构件的干涉。

而前端推板机构从校正方面来讲结构不同于侧校正机构和后端定位机构，主要在于校正时需要前端推板机构接触板材进行校正，而非校正时则需要前端推板机构避开板材的输送面以免发生干涉碰撞，具体地，如图15所示，所述前端推板机构312包括设置于修边基架前端上部的前推板座346，设置于前推板座上沿前后方向轴向的前推板导轨347，设置于前推板导轨上的前推板固定块348，安置于前推板座上并与前推板固定块连接的前推板气缸349，转动连接于前推板固定块前端的推板槽块350，以及安装在该推板槽块上的推板木条351，其中，所述推板槽块连接前推板固定块的一端背面还设有一前推限位块352。这种设计通过木条在推板槽块内的安置可以转动，以木条接触板材可降低对板材的冲击作用力，不会损坏板材，当板材输送时接触到推板木条，输送作用力使推板木条向后转动达到避开板材的效果，而当板材输送到位后，由前推板气缸推动前推板固定块时，推板槽块上的前推限位块可以有效限制推板木板向前转动，从而传递推动作用力实现对板材前端的校正效果；同样地配合板材前端的宽度，该前端推板机构可并排设置多个。

在修边工位上，通过两侧校正机构、后端定位机构和前端推板机构的相互配合，实现了板材的准确对位，以便于修边机构进行准确修边。而实际上，这些校正定位的结构本身与修边机构工作位置存在干涉，无法在四边均校正定位时进行修边，而若将四边的校正定位结构松开，修边头机构对板材的修边动作又会引起板材的偏移从而产生修边瑕疵，对此目前主要有两种解决方案。其一为通过旋臂式下板装置的吸板抓取动作来对修边工位上校正好的板材进行按压，即在四边校正定位后降下抓取架，利用抓取架及抓取吸盘将板材压在修边工位上，然后退开四边的校正定位结构，再启动四边的修边机构进行修边，修边完成后控制辅助抓取钩固定住板材，然后升起抓取架，最后将板材移动到出板堆料架上放置；其二为两边夹持两边修边的方式，即在四边校正定位后先退开两侧的夹持(或前后端的夹持)，使后端定位机构和前端推板机构先对板材定位夹持(或使两侧校正机构先对板材定位夹持)，然后启动前后两端的修边机构进行修边(或启动左右两侧的修边机构进行修边)，该两边修边完成后再通过两侧校正机构将板材夹持同时退开前后端的夹持(或通过后端定位机构和前端推板机构对板材定位夹持同时退开两侧的夹持)，再进行另外两边的修边，在四边均修边完成后，退开四边的定位夹持通过旋臂式下板装置进行搬移出料。

通过上述设置，实现了三聚氰胺板的自动化生产。

另外，本发明的紧凑型出板修边总成配合旋臂式下板装置还可以实现双层单面三氰板的自动生产过程。根据三氰板应用环境的不同，有时只需在硬质板一侧热压三聚氰胺纸即可，对于硬质板单侧热压三聚氰胺纸的需求，现有技术中为了提高生产效率，通常是两张板同时热压，即在往复式送料跑车上按三聚氰胺纸、硬质板、硬质板、三聚氰胺纸顺序依次叠放材料，然后送入热压机中生产，然后出料。由于热压后的三氰板单侧受热，非常容易发生翘角等变形，造成后续修边工序的不便，虽然发明人设计的自适应修边装置能够一定程度地解决翘角修边的问题，但是出料时只是单张板出料，使得修边只能单张板修边，如此降低了生产效率。而采用本发明的结构，在出料拖板装置先拖出第一张板并将其输送至修边工位后，采用旋臂式下板装将该第一张板临时抓起，当出料拖板装置拖出第二张板并输送至修边工位后，再放下第一张板，使二者重叠，此时两种板保持了和热压时相同的位置关系，再由各侧面的修边机构分别修边即完成了同时对两张单侧板的修边，提高了生产效率。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三氰板自动化生产设备，包括带有进料口和出料口的热压机，与热压机的进料口对接的往复式送料跑车，其特征在于，还包括设置于往复式送料跑车前端的万向放板台，其初动位置与万向放板台对应且其末动位置与往复式送料跑车对应的旋臂式上板装置，与热压机的出料口对接的紧凑型出板修边总成，安置于紧凑型出板修边总成后端的出板堆料架，以及其初动位置与紧凑型出板修边总成对应且其末动位置与出板堆料架对应的旋臂式下板装置，其中，旋臂式上板装置和旋臂式下板装置的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述万向放板台包括固定安置于往复式送料跑车前端的转台底板，设置于转台底板中部的转台转轴，与转台转轴连接的回转板，安置于转台底板侧部并与回转板连接的回转油缸，设置于回转板上的纵向直线导轨，与纵向直线导轨连接的纵向移动架，安置于回转板上并与纵向移动架连接的纵向油缸，设置于纵向移动架上的横向直线导轨，与横向直线导轨连接并用于堆放板料的横向支撑架，安置于纵向移动架上并与横向支撑架连接的横向油缸，多个以转台转轴为中心呈圆周均布的设置于转台底板上的耐磨铸铁垫，以及设置于回转板底面并与耐磨铸铁垫对应的耐磨垫。

3.根据权利要求1所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述旋臂式上板装置包括固定安置的旋臂座，固定于旋臂座上端的转座套，通过轴承连接固定于转座套内的旋转芯轴，固定连接于旋转芯轴下部的旋转连接环，突出于旋转连接环侧面设置的并相互呈一定角度的旋转限位臂和旋转连接臂，安置于旋臂座内与旋转连接臂连接并用于驱动旋转芯轴转动的旋臂主油缸，安置于旋臂座内用于限定旋转限位臂初末位置的限位调节螺栓，一端固定于旋转芯轴上端的旋转固定臂，安装在旋转固定臂另一端的抓取安装轴套，设置于抓取安装轴套内的升降抓板机构，以及设置于抓取安装轴套内的用于匹配升降抓板机构转动位置的辅助旋转机构，其中，所述限位调节螺栓对旋转限位臂限定的初末位置分别与旋臂式上板装置的初动位置和末动位置对应，所述辅助旋转机构在旋转固定臂整体转动时反向调节使升降抓板机构在初动位置和末动位置的朝向一致。

4.根据权利要求3所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述升降抓板机构包括安置于抓取安装轴套内并与辅助旋转机构连接的升降轴套，竖直方向穿过升降轴套连接的升降支撑导杆，设置于升降支撑导杆侧面并呈竖直方向走向的升降齿条，安装在旋转固定臂或抓取安装轴套上并通过升降齿轮与所述升降齿条啮合的升降驱动机，设置于升降支撑导杆下端的抓取架，多个均匀布设在抓取架底部的抓取吸盘，转动连接于抓取架两侧的辅助抓取轴杆，设置于辅助抓取轴杆上的辅助抓取钩，以及安装在抓取架上并与辅助抓取钩连接的辅助抓取气缸。

5.根据权利要求3所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述旋臂式上板装置内还设有配重装置，所述旋转芯轴和旋转固定臂均设为空心状，所述配重装置包括设置于旋转芯轴底部并与其空心状内径匹配的配重罩筒，设置于旋转固定臂内部的两端位置的转向滑轮，一端连接于升降抓板机构上且其中部绕过转向滑轮布设的钢丝绳，以及置于配重套筒内并与钢丝绳另一端连接的配重块，其中，所述旋转芯轴内设有一竖直走向的配重导杆，所述配重块侧面开设有一与该配重导杆匹配的配重导槽。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述紧凑型出板修边总成包括对应热压机的出料口设置的修边基架，设置于修边基架前端的与热压机出料口对接的出料辅助架，设置于出料辅助架上的至少一组出料辅助辊组，安装在出料辅助架上用于驱动出料辅助辊组的出料辅助电机，设置于修边基架上并沿出料方向走向的皮带输送单元，安装在修边基架上用于驱动皮带输送单元的输送驱动电机，设置于修边基架两侧的侧面校正机构和侧面修边机构，设置于修边基架后端的后端定位机构和后端修边机构，以及设置于修边基架前端的前端修边机构和前端推板机构，其中，所述前端修边机构和前端推板机构位于修边基架和出料辅助架之间并避开与板料输送的干涉。

7.根据权利要求6所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述出料辅助架上还设有出料拖板装置，所述出料拖板装置包括安置于出料辅助架侧面的拖板轴承座，安置于拖板轴承座内且一端受拖板电机驱动的拖板转轴，设置于拖板转轴另一端的拖板齿轮，与拖板齿轮并列安装在拖板转轴上的拖板基板，安装于出料辅助架侧面并与拖板基板连接的拖板推转气缸，安置于拖板基板上并沿出料方向走向的拖板直线导轨，与拖板直线导轨连接并与拖板齿轮啮合的拖板齿条，设置于拖板齿条前端的拖板吸盘杆，以及设置于拖板吸盘杆上的拖板吸盘，其中，所述拖板吸盘沿拖板齿条运动伸入或退出热压机，以将热合好的三氰板拖出至出料辅助辊组上。

8.根据权利要求6所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述侧面修边机构包括设置于修边基架侧面并与三氰板宽度匹配的侧修边导轨架，设置于侧修边导轨架一端并受侧修边电机驱动的侧修边主动链轮，设置于侧修边导轨架另一端并通过修边链条与侧修边主动链轮连接的侧修边从动链轮，设置于侧修边导轨架中部的用于保持修边链条运动位置的修边链轨，以及与修边链条固定连接的用于三氰板侧边修边的修边头机构，其中，所述修边头机构为一对，分别对应三氰板侧面的上下两侧边；位于修边基架两侧的两个所述侧面修边机构通过传动轴受同一个侧修边电机驱动。

9.根据权利要求6所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述侧面校正机构包括安装于修边基架侧面的侧校正底座，设置于侧校正底座上沿两侧方向走向的侧校正导轨，安置于侧校正导轨上的侧校正挡块，以及安置于侧校正底座上并与侧校正挡块连接的侧校正气缸；

所述后端定位机构包括位于修边基架后端的后定位座，设置于后定位座上沿前后方向走向的后定位导轨，设置于后定位导轨上的后定位挡块，以及安置于后定位座上并与后定位挡块连接的后定位气缸，其中，后定位座与修边基架或后端修边机构融合。

10.根据权利要求9所述的一种三氰板自动化生产设备，其特征在于，所述前端推板机构包括设置于修边基架前端上部的前推板座，设置于前推板座上沿前后方向轴向的前推板导轨，设置于前推板导轨上的前推板固定块，安置于前推板座上并与前推板固定块连接的前推板气缸，转动连接于前推板固定块前端的推板槽块，以及安装在该推板槽块上的推板木条，其中，所述推板槽块连接前推板固定块的一端背面还设有一前推限位块。