CN206907746U - 一种uv膜盘多工位搬送翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构，包括第一搬送组件、第二搬送组件和双轴运动平台，所述双轴运动平台包括沿水平方向的滑轨，所述第一搬送组件和第二搬送组件能够沿所述滑轨运动，实现多工位搬送；所述第二搬送组件包括升降装置、夹料装置和旋转装置，所述旋转装置包括旋转气缸，所述夹料装置包括夹爪，所述旋转气缸驱动所述夹爪旋转，所述夹爪带动UV膜盘翻转。本实用新型提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构，不仅能够实现膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现膜盘的自动翻转，从而节省了人力并且提高了生产效率。

Description

一种UV膜盘多工位搬送翻转机构

技术领域

本实用新型涉及膜盘搬送机构，尤其涉及一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构。

背景技术

目前芯片生产商在剥离UV膜盘上的芯片操作时，需要经过上料、边料剥离、芯片剥离的工序，每次上料时需要人工从槽式料箱里把UV膜盘抽出并放到刮边料设备上进行边料剥离操作，然后由人工将剥离边料后的UV膜盘取出，再放到另一剥离芯片的设备上，这样不但增加了人力，而且在操作工程中还有可能造成芯片脱离或损伤，增加了企业的成本，降低了生产效率。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是：提供一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构，不仅能够实现膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现膜盘的自动翻转，从而节省人力，降低生产成本，并且提高生产效率。

为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供了一种UV膜盘多工位搬送翻转机构，所述搬送翻转机构包括第一搬送组件、第二搬送组件和双轴运动平台，所述双轴运动平台包括沿水平方向的滑轨，所述第一搬送组件和第二搬送组件能够沿所述滑轨运动，实现多工位搬送；

所述第二搬送组件包括升降装置、夹料装置和旋转装置，所述旋转装置包括旋转气缸，所述夹料装置包括夹爪，所述旋转气缸驱动所述夹爪旋转，所述夹爪带动UV膜盘翻转。

优选地，所述双轴运动平台还包括支撑组件、驱动组件和传动带组件；

所述支撑组件支撑所述其他组件；

所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机；

所述传动带组件包括第一传动带、第二传动带，所述第一传动带与所述第二传动带在竖直平面内平行且存在重叠区，所述第一驱动电机带动第一传动带运动，所述第二驱动电机带动第二传动带运动。

优选地，所述双轴运动平台还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述第一传动带与所述第二传动带的重叠区，用于感应所述重叠区是否有搬送组件。

具体地，所述第一驱动电机、第二驱动电机和旋转气缸能同时工作，带动第一搬送组件和第二搬送组件同时搬送，并在第二搬送组件进行搬送工作时实现对膜盘的翻转。

进一步地，所述第一搬送组件包括第一滑块、竖直方向的Z轴移动平台、支撑架、真空吸盘和真空压力开关，所述第一滑块能够沿所述滑轨运动，所述Z轴移动平台固定于第一滑块，所述支撑架与所述Z轴移动平台固定连接，所述支撑架设置有真空压力开关，所述真空吸盘安装在支撑架底面。

优选地，所述第二搬送组件的升降装置包括第二滑块、顶板、底板、升降气缸和导杆，所述第二滑块能够沿所述滑轨运动，所述顶板垂直固定于第二滑块，所述升降气缸垂直安装于所述顶板，所述导杆安装在顶板边缘并穿过顶板与底板固定连接；

所述夹料装置包括夹料气缸、夹料臂、夹爪，所述夹料气缸安装在所述底板上，所述夹爪与所述夹料臂连接，所述夹料气缸通过驱动夹料臂带动夹爪移动。

优选地，所述底板设置有沿水平方向的直线滑轨，所述夹料臂能够沿所述直线滑轨运动。

优选地，所述夹料气缸、夹料臂、夹爪和直线滑轨的数量都为两个，且对称设置在所述底板的两侧。

具体地，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述夹料臂包括第一夹料臂和第二夹料臂，所述第二夹爪与第二夹料臂连接，所述第二夹爪与第二夹料臂连接的一侧设有圆孔卡位，所述第二夹料臂设置有与所述圆孔卡位配合的球头柱塞，所述圆孔卡位与球头柱塞相配合使所述第二夹爪只能旋转0度或180度。

优选地，所述UV膜盘多工位搬送翻转机构的气源和电源由电气系统提供。

采用上述技术方案，本实用新型的UV膜盘多工位搬送翻转机构能够实现UV膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现UV膜盘的自动翻转，有效保护了UV膜盘上的芯片，避免芯片掉落和刮伤，并在10s以内完成一片出料，从而节省了人力，提高了产品质量，降低了生产成本，并且提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构中的双轴运动平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构中的第一搬送组件的立体图及爆炸图；

图4是本实用新型中实施例提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构中的第二搬送组件的立体图及爆炸图；

图5是本实用新型实施例提供的芯片剥离机与本实用新型的工位布局图；

图6是本实用新型实施例提供的UV膜盘的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的剥离边料后的UV膜盘的示意图；

图8是本实用新型实施例提供的剥离芯片后的UV膜盘的示意图；

其中，图中附图标记对应为：1-UV膜，2-UV膜盘，3-芯片，4-边料，5-第一搬送组件，6-第二搬送组件，7-双轴运动平台，35-重叠区，8-第一滑块，9-滑轨，10-光电传感器，11-第二滑块，12-第二驱动电机，13-第二传动带，14-第一传动带，15-第一驱动电机，17-真空吸盘，18-真空压力开关，19-Z轴移动平台，36-支撑架，20-升降气缸，21-直线轴承，22-导杆，23-夹料气缸，24-直线滑轨，25-旋转气缸，26-轴承，27-第一夹爪，16-UV膜盘，28-第二夹爪，29-球头柱塞，30-轴承，37-顶板，38-底板，39-第一夹料臂，40-第二夹料臂，31-入盘工位，32-边料剥离工位，33-芯片剥离工位，34-收空盘工位。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1所示，本实用新型提供一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构，所述搬送翻转机构包括第一搬送组件5、第二搬送组件6和双轴运动平台7，所述第一搬送组件5和第二搬送组件6能够在所述双轴运动平台上运动，实现多工位搬送。

如图2所示，所述双轴运动平台7为沿水平方向的运动平台，包括支撑组件、滑轨9、光电传感器10、第二驱动电机12、第二传动带13、第一传动带14和第一驱动电机15；所述支撑组件支撑所述其他组件；所述第一驱动电机15带动第一传动带14运动，所述第二驱动电机12带动第二传动带13运动。

如图3所示，所述第一搬送组件5包括第一滑块8、竖直方向的Z轴移动平台19、支撑架36、真空吸盘17和真空压力开关18，所述Z轴移动平台19固定在所述第一滑块8上，所述支撑架36与所述Z轴移动平台19固定连接，所述真空吸盘17安装在支撑架底面，所述支撑架36设置有用于判别是否吸到UV膜盘16的真空压力开关18；工作时，第一滑块8带动第一搬送组件5沿水平方向运动，所述Z轴移动平台19带动支撑架36沿竖直方向运动，所述支撑架36下降，真空吸盘17吸取UV膜盘16后，所述支撑架36上升。

如图4所示，所述第二搬送组件6包括升降装置、夹料装置和旋转装置，所述升降装置包括第二滑块11、顶板37、底板38、升降气缸20和导杆22，所述顶板37垂直固定在所述第二滑块11表面，所述升降气缸20垂直安装于所述顶板37，所述导杆22安装在顶板37边缘并穿过顶板37与底板38固定连接；

所述夹料装置包括夹料气缸23、直线滑轨24、夹料臂和夹爪，所述夹料气缸23、直线滑轨24、夹料臂和夹爪的数量都为两个，且对称设置在所述底板38的两侧，所述夹料气缸23和直线滑轨24与所述底板38固定连接，所述夹料臂与直线滑轨24连接，所述夹料臂能够沿所述直线滑轨24在水平方向上运动，所述夹爪与所述夹料臂连接，所述夹料气缸23通过驱动夹料臂带动夹爪移动；

所述旋转装置的旋转气缸25通过夹料臂与夹爪固定连接，所述旋转装置驱动所述夹爪旋转并带动膜盘16翻转。

所述夹爪包括第一夹爪27和与第一夹爪27对称设置的第二夹爪28，所述夹料臂包括第一夹料臂39和第二夹料臂40，所述第二夹爪28与第二夹料臂40连接，所述第二夹爪28与第二夹料臂40连接的一侧设有圆孔卡位，所述第二夹料臂40设置有与所述圆孔卡位配合的球头柱塞29，所述圆孔卡位与球头柱塞29配合使所述副夹爪28只能旋转0度或180度；工作时，第二滑块11带动第二搬送组件6沿水平方向运动，升降装置带动夹料装置沿竖直方向运动，夹料气缸23通过夹料臂带动夹爪夹紧膜盘16，旋转气缸25通过夹料臂驱动所述夹爪旋转并带动膜盘16翻转，所述第二夹爪28通过所述圆孔卡位与球头柱塞29的配合，使膜盘16只能旋转0度或180度。

如图1和图2所示，所述双轴运动平台包括光电传感器10，所述光电传感器设置于所述第一传动带与所述第二传动带的重叠区35，用于感应所述重叠区是否有搬送组件，如果感应到有一搬送组件在重叠区35，则另一个搬送组件不能到重叠区。

结合图1、图2、图3、图4和图5，对本实用新型提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构的运动原理作如下说明：

本实用新型提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构与芯片剥离机配合使用，芯片剥离机工位布局包括入盘工位31、边料剥离工位32、芯片剥离工位33和收空盘工位34，边料剥离工位32为第一搬送组件5和第二搬送组件6的运行轨迹重叠区，光电传感器10安装在该重叠区内的双轴运动平台上。开始工作时，UV膜盘16送到入盘工位31处，第一驱动电机15和第二驱动电机12启动，第一滑块8带动第一搬送组件5运动到入盘工位31上方，Z轴移动平台19带动支撑架36下降，真空吸盘17吸取UV膜盘16后，支撑架36升起，此时若光电传感器10感应到边料剥离工位32处没有搬送组件，则第一滑块8带动第一搬送组件5运动到边料剥离工位32上方，第一搬送组件5下降并将UV膜盘16放到边料剥离工位32处，断开真空后第一搬送组件5上升，并被第一滑块8带动返回至入盘工位31上方准备搬送下一个UV膜盘；

当边料剥离工位32处的UV膜盘16边料刮完时，此时若光电传感器10感应到边料剥离工位32处没有搬送组件，则第二滑块11带动第二搬送组件6到边料剥离工位32上方，升降气缸20通过导杆22带动底板38下降，当底板38下降至第一夹爪27和第二夹爪28与UV膜盘16在同一平面上时，夹料气缸23通过第一夹料臂39和第二夹料臂40带动第一夹爪27和第二夹爪28夹紧UV膜盘16，进一步地，升降气缸20通过导杆22带动底板38上升，此时UV膜盘16被夹爪夹起，同时旋转气缸25带动第一夹爪27顺时针旋转180度，UV膜盘16和第二夹爪28随第一夹爪27顺时针旋转180度，实现UV膜盘16的翻转，具体地，第二夹爪28的圆孔卡位和第二夹料臂40的球头柱塞29相配合，使第二夹爪28只能旋转0度或180度，保证UV膜盘16不会翻转过头或翻转不到位；

进一步地，第二滑块11带动第二搬送组件6到芯片剥离工位33上方，升降气缸20通过导杆22带动底板38下降至将UV膜盘16放到芯片剥离工位33处，夹料气缸23通过第一夹料臂39和第二夹料臂40带动第一夹爪27和第二夹爪28松开UV膜盘16，升降气缸20通过导杆22带动底板38上升，第一夹爪27和第二夹爪28随底板38升起，当芯片剥离工位33将UV膜盘16的芯片剥离后，升降气缸20通过导杆22带动底板38下降，当底板38下降至第一夹爪27和第二夹爪28与UV膜盘16在同一平面上时，夹料气缸23通过第一夹料臂39和第二夹料臂40带动第一夹爪27和第二夹爪28夹紧UV膜盘16，升降气缸20通过导杆22带动底板38上升，此时UV膜盘16被夹爪夹起，同时旋转气缸25带动第一夹爪27逆时针旋转180度，UV膜盘16和第二夹爪28随第一夹爪27逆时针旋转180度，UV膜盘16翻转回来；

进一步地，第二滑块11带动第二搬送组件6到收空盘工位34上方，第二搬送组件将UV膜盘16放到收空盘工位34处后，升降气缸20通过导杆22带动底板38上升，主夹爪27和副夹爪28随底板38升起，此时若光电传感器10感应到边料剥离工位32处没有搬送组件，则第二滑块11带动第二搬送组件6到边料剥离工位32上方准备搬送下一个UV膜盘。

工作时双轴运动平台7带动所述第一搬送组件5和第二搬送组件6，使第一搬送组件5在入盘工位31和边料剥离工位32区间间往复运动，同时第二搬送组件6在边料剥离工位32、芯片剥离工位33和收空盘工位34区间间往复运动并使UV膜盘16翻转。经过上述过程，本实用新型的UV膜盘多工位搬送翻转机构实现了UV膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现UV膜盘的自动翻转，有效保护了UV膜盘上的芯片，避免芯片掉落和刮伤，并能在10s以内完成一片出料，从而节省了人力，提高了产品质量，降低了生产成本，并且提升了生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：所述搬送翻转机构包括第一搬送组件(5)、第二搬送组件(6)和双轴运动平台(7)，所述双轴运动平台(7)包括沿水平方向的滑轨(9)，所述第一搬送组件(5)和第二搬送组件(6)能够沿所述滑轨(9)运动，实现多工位搬送；

所述第二搬送组件(6)包括升降装置、夹料装置和旋转装置，所述旋转装置包括旋转气缸(25)，所述夹料装置包括夹爪，所述旋转气缸(25)驱动所述夹爪旋转，所述夹爪带动UV膜盘翻转。

2.根据权利要求1所述的UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：所述双轴运动平台(7)还包括支撑组件、驱动组件和传动带组件；

所述支撑组件支撑所述其他组件；

所述驱动组件包括第一驱动电机(15)、第二驱动电机(12)；

所述传动带组件包括第一传动带(14)、第二传动带(13)，所述第一传动带(14)与所述第二传动带(13)在竖直平面内平行且存在重叠区(35)，所述第一驱动电机(15)带动第一传动带(14)运动，所述第二驱动电机(12)带动第二传动带(13)运动。

3.根据权利要求2所述的UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：所述双轴运动平台(7)还包括光电传感器(10)，所述光电传感器(10)设置于所述第一传动带(14)与所述第二传动带(13)的重叠区(35)，用于感应所述重叠区(35)是否有搬送组件。

4.根据权利要求3所述的UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：所述第一驱动电机(15)、第二驱动电机(12)和旋转气缸(25)能同时工作，带动第一搬送组件(5)和第二搬送组件(6)同时搬送，并在第二搬送组件(6)进行搬送工作时实现对膜盘(16)的翻转。

5.根据权利要求2所述的UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：所述第一搬送组件(5)包括第一滑块(8)、竖直方向的Z轴移动平台(19)、支撑架(36)、真空吸盘(17)和真空压力开关(18)，所述第一滑块(8)能够沿所述滑轨(9)运动，所述Z轴移动平台(19)固定于第一滑块(8)，所述支撑架(36)与所述Z轴移动平台(19)固定连接，所述支撑架(36)设置有真空压力开关(18)，所述真空吸盘(17)安装在支撑架底面。

6.根据权利要求2所述的UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：

所述第二搬送组件(6)的升降装置包括第二滑块(11)、顶板(37)、底板(38)、升降气缸(20)和导杆(22)，所述第二滑块(11)能够沿所述滑轨(9)运动，所述顶板(37)垂直固定于第二滑块(11)，所述升降气缸(20)垂直安装于所述顶板(37)，所述导杆(22)安装在顶板(37)边缘并穿过顶板(37)与底板(38)固定连接；

所述夹料装置包括夹料气缸(23)、夹料臂、夹爪，所述夹料气缸(23)安装在所述底板(38)上，所述夹爪与所述夹料臂连接，所述夹料气缸(23)通过驱动夹料臂带动夹爪移动。

7.根据权利要求6所述的UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：所述底板(38)设置有沿水平方向的直线滑轨(24)，所述夹料臂能够沿所述直线滑轨(24)运动。

8.根据权利要求7所述的UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：所述夹料气缸(23)、夹料臂、夹爪和直线滑轨(24)的数量都为两个，且对称设置在所述底板(38)的两侧。

9.根据权利要求8所述的UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：所述夹爪包括第一夹爪(27)和第二夹爪(28)，所述夹料臂包括第一夹料臂(39)和第二夹料臂(40)，所述第二夹爪(28)与第二夹料臂(40)连接，所述第二夹爪(28)与第二夹料臂(40)连接的一侧设有圆孔卡位，所述第二夹料臂(40)设置有与所述圆孔卡位配合的球头柱塞(29)，所述圆孔卡位与球头柱塞(29)相配合使所述第二夹爪(28)只能旋转0度或180度。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的UV膜盘多工位搬送翻转机构，其特征在于：所述UV膜盘多工位搬送翻转机构的气源和电源由电气系统提供。