CN105800256B - 一种电芯上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉公开了一种电芯上料装置，该电芯上料装置包括备芯装置和取芯装置，所述备芯装置的出料端与所述取芯装置的取料端相对接；所述备芯装置包括备芯机架，所述备芯机架上固定设有第一电机和至少一个传送机构，所述第一电机与所述传送机构连接，所述传送机构上设有若干用于容置电芯的托盘，所述托盘的横截面与所述传送机构的横截面呈特定角度，所述传送机构用于带动所述托盘沿送料方向移动；所述取芯装置包括用于吸住所述电芯的磁性结构、用于驱动所述磁性结构旋转的第二电机和用于驱动所述磁性结构沿特定方向移动的气缸。本发明实施例旨在解决现有技术的电芯上料装置的电芯吸塑盒价格成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种电芯上料装置。
背景技术
根据电池反应原理的不同，电池可分为铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池等。随着电动车、储能电池等新能源不断发展，锂电池作为公认的理想储能元件，得到了广泛的关注。锂电池包括电芯和保护电路板，在锂电池生产过程中，电芯上料装置包括用于容置电芯的专用吸塑盒，该吸塑盒价格成本高且不同型号的电芯需配套相应型号的吸塑盒，原材料成本高且生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电芯上料装置，其能解决现有技术的电芯上料装置的电芯吸塑盒价格成本高的问题。
本发明采用以下技术方案实现：
一种电芯上料装置，包括备芯装置和取芯装置，所述备芯装置的出料端与所述取芯装置的取料端相对接；所述备芯装置包括备芯机架，所述备芯机架上固定设有第一电机和至少一个传送机构，所述第 一电机与所述传送机构连接，所述传送机构上设有若干用于容置电芯的托盘，所述托盘的横截面与所述传送机构的横截面呈特定角度，所述传送机构用于带动所述托盘沿送料方向移动；所述取芯装置包括用于吸住所述电芯的磁性结构、用于驱动所述磁性结构旋转的第二电机和用于驱动所述磁性结构沿特定方向移动的气缸。
优选的，所述托盘的横截面与所述传送机构的横截面呈90度。
优选的，所述传送机构的数量为两个，间隔固定于所述备芯机架上。
优选的，每一所述传送机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述第一电机通过链条带动主动轮旋转，所述主动轮通过旋转带动传送带向送料方向移动，所述传送带上固定设有若干所述托盘。
优选的，每一所述传送机构上均匀间隔设置有三组托盘。
优选的，每一所述传送机构还包括用于固定所述电芯的若干组固定单元，每组所述固定单元包括至少两个固定板，所述固定板的长度方向与所述传送方向一致；所述传送机构上还设置有锁紧单元，所述锁紧单元用于调节每组所述固定单元的两个固定板的间隔距离。
优选的，所述锁紧单元包括锁紧轴杆和与所述锁紧轴杆相配合的锁紧固定件，所述固定板上设有开槽，所述锁紧轴杆穿设所述开槽与所述固定板固定连接；所述锁紧固定件可调节的设于所述锁紧轴杆上。
优选的，所述锁紧单元还包括锁紧轴套，所述锁紧轴套套设于所述锁紧轴杆上。
优选的，所述传送机构上靠近所述主动轮的一端设置有第一传感器，用以检测所述电芯是否到位；所述传送机构上还设置有第二传感器，用以检测所述托盘上的电芯是否用尽。
优选的，所述磁性结构为磁性吸嘴。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
因该电芯上料装置包括备芯装置和取芯装置，备芯装置上固定设有传送机构，传送机构上设有用于容置电芯的托盘，传送机构可带动托盘沿送料方向移动，进而带动托盘内的电芯沿送料方向传送至取芯装置的取料端，无需使用专业容置电芯的吸塑盒，从而降低了原材料的成本。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的电芯上料装置结构示意图；
图2是图1中电芯上料装置另一角度的结构示意图；
图3是图1中电芯上料装置再一角度的结构示意图。
附图标号说明：
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1所示，本发明实施例提出一种电芯上料装置，包括备芯装置1和取芯装置2，备芯装置1的出料端与取芯装置2的取料端相对接；备芯装置1包括备芯机架11，备芯机架11上固定设有第一电机12和至少一个传送机构14，第一电机12与传送机构14连接，传送机构14上设有若干用于容置电芯3的托盘15，托盘15的横截面与传送机构14的横截面呈特定角度，传送机构14用于带动托盘15沿送料方向移动；取芯装置2包括用于吸住电芯3的磁性结构21、用于驱动磁性结构21旋转的第二电机22和用于驱动磁性结构21沿特定方向移动的气缸23。
具体地，当备料装置1的传送机构14将电芯3传送至备芯装置1的出料端时，第二电机22可以驱动磁性结构21旋转至磁性结构21与电芯3垂直。当取芯装置2需要吸取电芯3或磁性结构21成功吸取电芯3时，气缸23能够驱动磁性结构21沿竖直方向移动。
优选的，托盘15的横截面与传送机构14的横截面呈90度，这种结构避免托盘15上容置的电芯3出现掉落。
优选的，传送机构14的数量为两个，间隔固定于备芯机架11上，两个传送机构14上均设有托盘15，可以一次性放较多电芯，取料时一次可以吸取两个电芯3，提高了送料效率。
优选的，每一传送机构14包括主动轮141、从动轮142和传送带143，第一电机12通过链条带动主动轮141旋转，主动轮141通过旋转带动传送带143向送料方向移动，传送带143上固定设有若干托盘15，进而实现传送机构14将托盘15上容置的电芯3的传送。
优选的，每一传送机构14上均匀间隔设置有三组托盘15，当其中一组的托盘15上的电芯3用尽时，能够有充足的时间补充至托盘15上，而无需停止传送机构14的运转而补充电芯，进一步提高了生产效率。
如图2和图3所示，优选的，每一传送机构14还包括用于固定托盘15的若干组固定单元，每组固定单元(未标示)包括至少两个固定板1441，固定板1441的长度方向与传送方向一致。在本发明实施例中，优选的，每组固定单元具有两个固定板1441。传送机构14上还设置有锁紧单元145，锁紧单元145用于调节每组固定单元的两个固定板1441的间隔距离，这种结构可以根据电芯3的不同型号调节每组传送机构14的两个固定板1441的间隔距离，避免需根据电芯3型号匹配更换相应型号电芯3，从而进一步降低了原材料的成本并提高了工作效率。
优选的，锁紧单元145包括锁紧轴杆1451和与锁紧轴杆1451相 配合的锁紧固定件1452，固定板上设有开槽，锁紧轴杆1451穿设开槽与固定板1441固定连接；锁紧固定件1452可调节的设于锁紧轴杆1451上。优选的，锁紧固定件1452为与锁紧轴杆1451相适配的螺丝，根据实际工作需要，能够调节锁紧固定件1452与锁紧轴杆1451的固定位置，进而实现调节每组传送机构14的两个固定板1441的间隔距离。
优选的，锁紧单元145还包括锁紧轴套1453，锁紧轴套1453套设于锁紧轴杆1451上，以便于调节每组传送机构14的两个固定板1441的间隔距离。
优选的，传送机构14上靠近主动轮141的一端设置有第一传感器146，用以检测电芯3是否到位，避免磁性结构21不能成功吸取电芯3。在本发明的实施例中，优选的，每一组传送机构14上各设有一个第一传感器146，这种双感应检测结构，当电芯3接触到任一第一传感器146时，第一电机12停止转动，第二电机22和气缸23驱动磁性结构21吸取电芯3，防止电芯3因感应不到而掉落。传送机构14上还设置有第二传感器(未标示)，用以检测托盘15上的电芯3的数量，当电芯3用完时，传送带143将另一个托盘15传送至传送装置的出料端，同时电芯3已用尽的托盘15重新放入新的电芯3，从而进一步提高生产效率。
优选的，磁性结构21为磁性吸嘴。进一步地，磁性结构21为磁性真空吸嘴。
综上，该电芯3上料装置包括备芯装置1和取芯装置2，备芯装 置上固定设有传送机构14，传送机构14上设有用于容置电芯3的托盘15，传送机构14可带动托盘15沿送料方向移动，进而带动托盘15内的电芯3沿送料方向传送至取芯装置2的取料端，无需使用专业容置电芯3的吸塑盒，从而降低了原材料的成本。其次，传送机构14上设置的锁紧单元145，锁紧单元145用于调节每组固定单元的两个固定板1441的间隔距离，这种结构可以根据电芯3的不同型号调节每组传送机构14的两个固定板1441的间隔距离，避免需根据电芯3型号匹配更换相应型号电芯3，从而进一步降低了原材料的成本并提高了工作效率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电芯上料装置，其特征在于，包括备芯装置和取芯装置，所述备芯装置的出料端与所述取芯装置的取料端相对接；
所述备芯装置包括备芯机架，所述备芯机架上固定设有第一电机和至少一个传送机构，所述第一电机与所述传送机构连接，所述传送机构上设有若干用于容置电芯的托盘，所述托盘的横截面与所述传送机构的横截面呈特定角度，所述传送机构用于带动所述托盘沿送料方向移动；
所述取芯装置包括用于吸住所述电芯的磁性结构、用于驱动所述磁性结构旋转的第二电机和用于驱动所述磁性结构沿特定方向移动的气缸；
每一所述传送机构还包括用于固定所述托盘的若干组固定单元，每组所述固定单元包括至少两个固定板，所述固定板的长度方向与所述传送方向一致；所述传送机构上还设置有锁紧单元，所述锁紧单元用于调节每组所述固定单元的两个固定板的间隔距离；
所述锁紧单元包括锁紧轴杆和与所述锁紧轴杆相配合的锁紧固定件，所述固定板上设有开槽，所述锁紧轴杆穿设所述开槽与所述固定板固定连接；所述锁紧固定件可调节的设于所述锁紧轴杆上。
2.如权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述托盘的横截面与所述传送机构的横截面呈90度。
3.如权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述传送机构的数量为两个，间隔固定于所述备芯机架上。
4.如权利要求1-3任一所述的电芯上料装置，其特征在于，每一所述传送机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述第一电机通过链条带动主动轮旋转，所述主动轮通过旋转带动传送带向送料方向移动，所述传送带上固定设有若干所述托盘。
5.如权利要求4所述的电芯上料装置，其特征在于，每一所述传送机构上均匀间隔设置有三组托盘。
6.如权利要求5所述的电芯上料装置，其特征在于，所述锁紧单元还包括锁紧轴套，所述锁紧轴套套设于所述锁紧轴杆上。
7.如权利要求6所述的电芯上料装置，其特征在于，所述传送机构上靠近所述主动轮的一端设置有第一传感器，用以检测所述电芯是否到位；所述传送机构上还设置有第二传感器，用以检测所述托盘上的电芯是否用尽。
8.如权利要求5-7任一所述的电芯上料装置，其特征在于，所述磁性结构为磁性吸嘴。
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