CN204896741U - 电芯上料输送及过渡转运装置 - Google Patents

电芯上料输送及过渡转运装置 Download PDF

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谢启胜
左才琨
何侦元
肖飞
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Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及电芯上料输送及过渡转运装置，它包括自动上料机构、电芯输送带和电芯过渡转运机构；自动上料机构包括若干并排设置的卷绕机，每个卷绕机的下料拉带均对应设置有上电芯机械手，上电芯机械手实现卷绕机的下料拉带与电芯输送带对接；电芯输送带设置有若干用于保证各电芯间隔一致的电芯定位块；电芯过渡转运机构包括两个电芯转运机械手和过渡拉带，过渡拉带与电芯输送带垂直设置，过渡拉带的输入端与电芯输送带的输出端相对置，其中一个电芯转运机械手设置于过渡拉带的输入端和电芯输送带的输出端上方，另一个电芯转运机械手设置于过渡拉带的输出端上方，其结构简化，生产效率较高。

Description

电芯上料输送及过渡转运装置
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及电芯上料输送及过渡转运装置。
背景技术
动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等等。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池作为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。
现有的电芯上料运输装置，存在结构较复杂，生产效率较低的缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种电芯上料输送及过渡转运装置，结构简化，生产效率较高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
电芯上料输送及过渡转运装置，它包括自动上料机构、电芯输送带和电芯过渡转运机构；所述自动上料机构包括若干并排设置的卷绕机，每个卷绕机的下料拉带均对应设置有上电芯机械手，上电芯机械手实现卷绕机的下料拉带与电芯输送带对接；所述电芯输送带设置有若干用于保证各电芯间隔一致的电芯定位块；所述电芯过渡转运机构包括过渡拉带和两个电芯转运机械手，过渡拉带与电芯输送带垂直设置，过渡拉带的输入端与电芯输送带的输出端相对置，其中一个电芯转运机械手设置于过渡拉带的输入端和电芯输送带的输出端上方，另一个电芯转运机械手设置于过渡拉带的输出端上方。
所述电芯输送带包括两条同步带，所述电芯定位块由两个对称安装于两条同步带上的定位块所组成，相邻电芯定位块之间的间隙可调。
所述卷绕机的下料拉带位置设置有料盒缓存平台和电芯定位缓冲平台。
所述电芯输送带设置有电芯二次定位机构。
本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种电芯上料输送及过渡转运装置，结构简化，生产效率较高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型所述电芯上料输送及过渡转运装置，它包括自动上料机构、电芯输送带24和电芯过渡转运机构；所述自动上料机构包括若干并排设置的卷绕机20，每个卷绕机20的下料拉带21均对应设置有上电芯机械手23，上电芯机械手23实现卷绕机20的下料拉带21与电芯输送带24对接；所述电芯输送带24设置有若干用于保证各电芯间隔一致的电芯定位块25；所述电芯过渡转运机构包括过渡拉带27和两个电芯转运机械手26，过渡拉带27与电芯输送带24垂直设置，过渡拉带27的输入端与电芯输送带24的输出端相对置，其中一个电芯转运机械手26设置于过渡拉带27的输入端和电芯输送带24的输出端上方，将电芯输送带24的电芯取至过渡拉带27上，另一个电芯转运机械手26设置于过渡拉带27的输出端上方，将过渡拉带27上的电芯取至下一工位。所述电芯上料输送及过渡转运装置将电芯从卷绕机20的下料拉带21上取至电芯输送带24，电芯输送带24能够与卷绕机20产能匹配，并能进行实时调整。所述电芯输送带24包括两条同步带，所述电芯定位块25由两个对称安装于两条同步带上的定位块所组成，相邻电芯定位块25之间的间隙可调，使电芯定位块25宽度可调，适用不同宽度的电芯换型。所述卷绕机20的下料拉带21位置设置有料盒缓存平台和电芯定位缓冲平台22，料盒缓存平台可以储存一定量电芯，保证电芯输送带24上料速度，不因卷绕机20短暂停机而影响后面设备生产；电芯定位缓冲平台22具有定位功能，保证电芯位置，实现电芯输送带24具有电芯二次定位功能，保证电芯在电芯输送带24上位置一致，各电芯间间隔一致。进一步的，过渡拉带27的输出端还设置有NG下料机械手，用于将未定位好的电芯进行下料处理。电芯输送带24采用伺服电机驱动，具有走位精准的优点。
综上所述，本实用新型所述一种电芯上料输送及过渡转运装置，结构简化，生产效率较高。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.电芯上料输送及过渡转运装置，其特征在于：它包括自动上料机构、电芯输送带（24）和电芯过渡转运机构；
所述自动上料机构包括若干并排设置的卷绕机（20），每个卷绕机（20）的下料拉带（21）均对应设置有上电芯机械手（23），上电芯机械手（23）实现卷绕机（20）的下料拉带（21）与电芯输送带（24）对接；
所述电芯输送带（24）设置有若干用于保证各电芯间隔一致的电芯定位块（25）；
所述电芯过渡转运机构包括过渡拉带（27）和两个电芯转运机械手（26），过渡拉带（27）与电芯输送带（24）垂直设置，过渡拉带（27）的输入端与电芯输送带（24）的输出端相对置，其中一个电芯转运机械手（26）设置于过渡拉带（27）的输入端和电芯输送带（24）的输出端上方，另一个电芯转运机械手（26）设置于过渡拉带（27）的输出端上方。
2.根据权利要求1所述的电芯上料输送及过渡转运装置，其特征在于：所述电芯输送带（24）包括两条同步带，所述电芯定位块（25）由两个对称安装于两条同步带上的定位块所组成，相邻电芯定位块（25）之间的间隙可调。
3.根据权利要求1所述的电芯上料输送及过渡转运装置，其特征在于：所述卷绕机（20）的下料拉带（21）位置设置有料盒缓存平台和电芯定位缓冲平台（22）。
4.根据权利要求1所述的电芯上料输送及过渡转运装置，其特征在于：所述电芯输送带（24）设置有电芯二次定位机构。
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Address after: Ling Ling Road, Liaobu town 523000 bedgood building in Guangdong province Dongguan City, No. 96

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Address before: Ling Ling Road, Liaobu town 523000 bedgood building in Guangdong province Dongguan City, No. 96

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