CN203781285U - 一种物料输送姿态整理装置 - Google Patents
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Abstract
一种物料输送姿态整理装置,包括有输送机(1)、沿物料(7)输送方向顺序设置在输送机一侧或两侧的带面与输送机(1)输送面垂直的摆动带式输送装置和固定带式输送装置;摆动带式输送装置的自由端可沿其后端的竖直摆动中心向输送机(1)的输送面内摆动;固定带式输送装置为后端位于输送机(1)外侧、前端位于输送机(1)输送面上方的斜置输送装置。本实用新型可检测物料在输送机上的相对位置,当物料位置偏斜到一定程度时,柔性的摆动带式输送装置可对物料姿态进行初步整理,固定带式输送装置可对物料姿态进行二次整理,使物料的最终姿态调整到可顺利装入空托盘中,有效提高系统处理能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于自动化物流领域的物料输送姿态整理装置,尤其是机场行李处理系统中用于将行李自动装入空托盘前的行李输送姿态整理装置技术领域。
背景技术
目前在自动化物流系统中需将物料装入空托盘时的前处理方式通常是采用人工对物料姿态进行整理,然后再自动装入空托盘中,随着自动化物流系统处理能力的不断提高,人工参与的物料姿态整理已不能满足高系统处理能力的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足,提供一种物料输送姿态整理装置,用于物料装入空托盘前的物料姿态自动整理,有效提高系统处理能力,并且方便拆卸和维修。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
一种物料输送姿态整理装置,包括有输送机、设置在输送机两侧的物料位置检测装置、沿物料输送方向顺序设置在输送机一侧或两侧的带面与输送机输送面垂直的摆动带式输送装置和固定带式输送装置;摆动带式输送装置的自由端可沿后端的竖直摆动中心向输送机输送面内摆动;固定带式输送装置为后端位于输送机外侧、前端位于输送机输送面上方的斜置输送装置。
本实用新型在输送机两侧设置摆动带式输送装置和固定带式输送装置时,两侧的摆动带式输送装置设置为自由端可向内摆动至输送机输送面上方呈收口的喇叭状,两台摆动带式输送装置的输送带向前运行且运行方向相反;两侧的固定带式输送装置设置于输送机输送面上方呈收口的喇叭状,两台固定带式输送装置的输送带向前运行且运行方向相反。所述输送机为辊道输送机或带式输送机。
本实用新型的物料位置检测装置可检测物料在输送机上的相对位置,当物料位置偏斜到一定程度时,柔性的摆动带式输送装置可对物料姿态进行初步整理,固定带式输送装置可对物料姿态进行二次整理,使物料的最终姿态调整到可顺利装入空托盘中,有效提高系统处理能力。本实用新型结构简单可靠,方便拆卸和维修。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,但本实用新型不限于附图所示。
如图1所示,本实用新型包括有用于输送如行李一类的物料7的输送机1、设置在输送机两侧的物料位置检测装置2a、2b、沿物料7输送方向顺序设置在输送机一侧或两侧的带面与输送机输送面垂直的摆动带式输送装置和固定带式输送装置;摆动带式输送装置的自由端可沿后端的竖直摆动中心向输送机输送面内摆动;固定带式输送装置为后端位于输送机外侧、前端位于输送机输送面上方的斜置输送装置。本实施例是在输送机两侧设置摆动带式输送装置和固定带式输送装置。两侧的摆动带式输送装置3、4对称设置为自由端可向内摆动至输送机输送面上方呈收口的喇叭状,两台摆动带式输送装置的输送带向前运行且运行方向相反;两侧的固定带式输送装置5、6对称设置于输送机输送面上方呈收口的喇叭状,两台固定带式输送装置的输送带向前运行且运行方向相反。物料位置检测装置2a、2b用于对物料在输送机1上的相对位置的检测,摆动带式输送装置3、4在控制系统的控制下可绕各自的摆动中心3c、4c摆动,其输送带3a、4a分别按其各自的运行方向3b、4b运转。固定带式输送装置5、6之间形成允许物料通过的空间,其输送带5a、6a分别按其各自的运行方向6b、6b运转;物料7沿运行方向1a在输送机1上被输送。输送机1可为辊道输送机或带式输送机或其它型式的输送机。
如图1所示,当物料7在输送机1上的相对位置偏离向输送机边侧时,被物料位置检测装置2a、2b检测到,控制系统根据其信息控制摆动带式输送装置3、4和由位置Ⅰ摆动到位置Ⅱ,对物料7进行初步姿态整理,然后由固定带式输送装置5、6对其进行最终姿态整理。整理好姿态的物料即可顺利装入托盘中。
Claims (3)
1.一种物料输送姿态整理装置,其特征在于,包括有输送机(1)、沿物料(7)输送方向顺序设置在输送机一侧或两侧的带面与输送机(1)输送面垂直的摆动带式输送装置和固定带式输送装置;摆动带式输送装置的自由端可沿其后端的竖直摆动中心向输送机(1)的输送面内摆动;固定带式输送装置为后端位于输送机(1)外侧、前端位于输送机(1)输送面上方的斜置输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种物料输送姿态整理装置,其特征在于,在输送机(1)两侧设置摆动带式输送装置和固定带式输送装置时,两侧的摆动带式输送装置(3、4)设置为自由端可向内摆动至输送机(1)输送面上方呈收口的喇叭状,两台摆动带式输送装置的输送带向前运行且运行方向相反;两侧的固定带式输送装置(5、6)设置于输送机(1)输送面上方呈收口的喇叭状,两台固定带式输送装置的输送带向前运行且运行方向相反。
3.根据权利要求1或2所述的一种物料输送姿态整理装置,其特征在于,所述输送机(1)为辊道输送机或带式输送机。
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