CN108100344A - 瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种瓷砖叠砖‑装箱整理机的快速装箱机构及其工作方法。快速装箱机构包括瓷砖外送机构、纸箱支撑机构和居中对齐支撑板，瓷砖外送机构在瓷砖叠砖‑装箱整理机的外送辊道的后侧固定在基座上，纸箱支撑机构安装在连续叠砖机构上，居中对齐支撑板为两个一组配合使用采用钣金加工而成，一段为斜面，一段为直面，两个居中对齐支撑板左右对称地分别固定在两个位于所述外送辊道左右两侧的所述纸箱支撑机构的支撑架上，两个所述居中对齐支撑板位于所述瓷砖叠砖‑装箱整理机的叠砖架的前侧，通过两个居中对齐支撑板构成一个喇叭口朝向叠砖架一侧的喇叭形收口段与直段结合的送砖通道。本发明可适应多种瓷砖规格的整理要求，具有适应性强，易操作，自动化程度和瓷砖整理效率高等特点。

Description

瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构及其工作方法

技术领域

本发明属于瓷砖包装设备领域，具体涉及一种瓷砖叠砖-装箱整理机及其整理方法。

背景技术

瓷砖作为重要的建筑和装饰材料，在实际的生产和生活过程中被大量应用。实际的瓷砖生产则采用系列化大批量自动化生产，但在瓷砖的整理包装工作却大量采用人工包装的方式，不仅效率低，而且工人的劳动强度很大，需要轮班不间断工作以保证生产的连续性。由于生产环境恶劣，也不利于员工的健康。虽然现实也有部分瓷砖整理包装设备，但是其主要应用在较大尺寸的瓷砖，并且不能依据实际需要适用不同瓷砖的尺寸。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，提出了一种瓷砖叠砖-装箱整理机及其整理方法，通过限制瓷砖长度方向的间隙的方法对瓷砖进行初步规整，利用两组接砖机构快速交替叠砖，采用无杆气缸与直线导轨的组合，配合纸箱支撑机构，可将叠好的瓷砖快速装箱，通过电动推杆和电机的调整，快速适应不同规格尺寸瓷砖的装箱要求。

本发明的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构包括瓷砖外送机构、纸箱支撑机构和居中对齐支撑板，所述瓷砖外送机构在瓷砖叠砖-装箱整理机的外送辊道的后侧固定在所述瓷砖叠砖-装箱整理机的基座上，所述纸箱支撑机构安装在所述瓷砖叠砖-装箱整理机的连续叠砖机构上，所述居中对齐支撑板为两个一组配合使用，采用钣金加工而成，一段为斜面，一段为直面，两个所述居中对齐支撑板左右对称地分别固定在两个位于所述外送辊道左右两侧的所述纸箱支撑机构的支撑架上，两个所述居中对齐支撑板位于所述瓷砖叠砖-装箱整理机的叠砖架的前侧，通过两个居中对齐支撑板构成一个喇叭口朝向叠砖架一侧的喇叭形收口段与直段结合的送砖通道。

优选所述瓷砖外送机构包括安装板、推砖动力单元和推砖推板单元，所述安装板固定在所述基座上，所述推砖动力单元安装在所述安装板上，所述推砖推板单元通过所述推砖动力单元架设在所述外送辊道的中轴线的延长线上，并在所述推砖动力单元的作用下，能够沿着所述中轴线前后移动，以推送放置在所述外送辊道的整箱量的瓷砖。

优选所述推砖动力单元包括推砖无杆气缸、推砖直线导轨、推砖直线导轨滑块和推砖牵引支架，所述推砖无杆气缸沿所述中轴线沿长线设置，并利用支撑垫块安装在所述安装板上，在所述推砖无杆气缸的下方，所述推砖直线导轨与所述推砖无杆气缸平行地设置，并利用螺钉螺母安装在安装板上，与所述推砖直线导轨配合安装的推砖直线导轨滑块固定在所述推砖牵引支架下表面。

优选所述推砖推板单元包括推砖支架、推砖推板和推板返回支撑，所述推板支架安装在所述推砖牵引支架的上表面，所述推砖推板安装在所述推板支架上，所述推砖推板的前表面正对所述外送辊道，并且其下端稍高于所述外送辊道形成的滚道面，所述推板返回支撑是两块相同形状的板，其一段为斜面，一段为直面，两块推板返回支撑左右对称地以直面段侧的端部安装在推砖推板后表面的左右两侧处，从而在所述推板返回的后端部形成锥形收口。

优选所述推砖推板可拆卸地安装在所述推砖支架上，能够通过安装在所述推砖推板后表面上的推板握把，将所述推砖推板连同所述推板返回支撑一起取下，进行更换。

优选所述纸箱支撑机构包括支撑架、导向支撑单元和纸箱限位架，所述支撑架为两个，分别与连续叠砖机构两个叠砖架一同左右对称地布置在两个长度调整滑台，两个支撑架分别固定在两个接砖架前面，能够与叠砖架一起调整间距，所述纸箱限位架为两个，左右对称地安装在所述支撑架的正对纸箱输送机构的前表面上，并与所述纸箱输送机构的输送辊道搭接，所述导向支撑单元包括四个导向支撑、四个导向支撑安装板、支撑复位弹簧和高度调整机构，所述高度调整机构具有两个，分别安装在所述支撑架上，四个所述导向支撑安装板两个一组左右对称地安装在两个所述支撑架上，每个支撑架上的两个所述导向支撑安装板上下对称进行安装，两个位于上方的所述导向支撑安装板分别安装在所述高度调整机构的高度调整直线导轨滑块上，作为牵引安装板使用，能够沿高度调整直线导轨上下滑动，所述导向支撑由一薄的直角金属板和一个安装座焊接而成，所述安装座上开有销轴孔，四个导向支撑，通过销轴将所述安装座与所述导向支撑安装板铰接在一起，所述安装座上还连接所述支撑复位弹簧一端，所述支撑复位弹簧的另一端连接在所述电动推杆安装架上。

优选所述高度调整机构包括高度调整电动推杆、电动推杆安装架、高度调整直线导轨和高度调整直线导轨滑块，每个支撑架的上半段安装有一条所述高度调整直线导轨，每条所述高度调整直线导轨上配合安装有一个所述高度调整直线导轨滑块，在所述高度调整直线导轨滑块的侧方安装有所述高度调整电动推杆，所述高度调整电动推杆的缸体固定在所述支撑架的下侧，所述高度调整电动推杆的杆体端部通过所述连接架与所述高度调整直线导轨滑块连接。

优选所述导向支撑安装板通过其上与水平方向有斜度的凹槽与所述导向支撑铰接，由此，在所述支撑复位弹簧自然状态下，四个所述导向支撑被安装成各自的端部彼此接近，从而形成锥形收口段。

本发明的上述技术方案中任一项所述的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构的工作方法包括：

步骤一、根据瓷砖的尺寸，通过瓷砖叠砖-装箱整理机的瓷砖长度调整机构调整叠砖架和支撑架的间距，从而调整调整纸箱支撑机构的导向支撑左右间距，再通过纸箱支撑机构的高度调整机构调整导向支撑的上下间距，通过瓷砖包装用供箱-翻箱机的纸箱输送机构将按照瓷砖尺寸选好的封好底的开口横向的空纸箱沿着纸箱支撑机构的纸箱限位架送进，并套在调整好间距的四个导向支撑上；

步骤二、整理好的一箱量的瓷砖堆被放在外送辊道上后，对瓷砖外送机构的推砖无杆气缸快速通气，使得瓷砖外送机构的推砖支架向前运动，使瓷砖外送机构推砖推板接触瓷砖堆并推动其在所述外送辊道上向前运动，经过居中对齐支撑板时，瓷砖的两侧与居中对齐支撑板接触，由于两侧的居中对齐支撑板构成为上游为喇叭形收口段，下游段为间距不变的直段的布局，左右错动的瓷砖与居中对齐支撑板接触后，在向前平移的同时，错动的瓷砖逐渐向中间对齐，从而进入居中对齐支撑板直面段的瓷砖相对整齐；

步骤三，继续推动瓷砖堆进入四个导向支撑，当瓷砖经过导向支撑的铰接点后，瓷砖堆将四个导向支撑撑开，并拉伸支撑复位弹簧，四个导向支撑快速支撑起空纸箱，整箱量的瓷砖堆经四个导向支撑内侧被装入空纸箱中，当瓷砖接触到空纸箱底部后，推砖无杆气缸推动瓷砖和纸箱一同前行，使得纸箱与四个导向支撑脱离，四个所述导向支撑在支撑复位弹簧的作用下，快速收拢成锥形收口状，之后推砖无杆气缸将继续将瓷砖和纸箱向前推动至设定位置处；

步骤四、然后推砖无杆气缸快速反向通气，使得推砖支架带动推砖推板和推板返回支撑向后返回，推板返回支撑的锥形收口插入四个导向支撑中，推板返回支撑的斜面与导向支撑接触，将四个收拢的导向支撑扩展开，以使推砖推板顺利通过；

步骤五、推砖推板通过导向支撑后，四个导向支撑在支撑复位弹簧的作用下快速收拢成锥形收口状，准备套下一个空纸箱，推砖推板被推砖无杆气缸拉回到推砖位置，准备推下个一箱量的砖堆。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明的快速装箱机构中使用居中对齐支撑板，使得瓷砖在外送过程中左右错动的瓷砖可以逐渐居中对齐，提高了整箱瓷砖的整齐度，提高了瓷砖的整理效率。

快速装箱机构中的瓷砖外送机构采用推砖无杆气缸从而减小整体的占用空间，使得整体更加紧凑，并且推板和推板支撑可依据实际叠砖的尺寸和高度制作成模块化的部件，在变更叠砖参数时，可快速更换。

快速装箱机构中的纸箱支撑机构采用铰接的方式安装导向支撑，并通过复位弹簧使得导向支撑处于收拢状态，以便纸箱套在导向支撑上，也便于整箱瓷砖顺利进入导向支撑内部，在装箱过程中导向支撑也可以支撑住纸箱，以便瓷砖装入纸箱。

能够根据瓷砖尺寸，调整支撑架和导向支撑的间距以保证顺利装箱。

附图说明

图1为本发明瓷砖叠砖-装箱整理机整体结构图；

图2为本发明中初步整理机构总体结构图；

图3为本发明中初步整理机构单支局部放大图；

图4(1)为本发明中连续叠砖机构总体结构示意图，(2)俯视图；

图5为本发明中连续叠砖机构的单支接砖部分结构图；

图6(1)为本发明中快速装箱机构总体结构图，(2)为俯视图；

图7为本发明中快速装箱机构的瓷砖外送机构总体结构图；

图8为本发明中快速装箱机构的瓷砖外送机构局部放大图；

图9为本发明中快速装箱机构的纸箱支撑机构总体结构图；

图10为本发明中快速装箱机构的纸箱支撑机构单支结构图；

图11为本发明中快速装箱机构的纸箱支撑机构单支局部放大图；

图12为本发明中参数调整机构总体结构图；

图13为本发明中参数调整机构的瓷砖长度调整机构总体结构图；

图14(1)为本发明中参数调整机构的瓷砖长度调整机构总体剖视图，(2)为瓷砖长度调整机构总体的俯视图；

图15为本发明中参数调整机构的瓷砖宽度调整机构总体结构图；

图16为本发明中参数调整机构的叠砖高度调整机构单支结构图；

图17为本发明中基座部分的总体结构图。

符号说明

1.初步整理机构，2.连续叠砖机构，3.快速装箱机构，4.参数调整机构，5.基座，1.1.瓷砖限位架，1.2.减磨附层，1.3.附层安装板，1.4.传感器安装板，1.5.固定把手，1.6.计数传感器，2.1.叠砖架，2.2.接砖链条，2.3.主动接砖链轮，2.4.从动接砖链轮，2.5.接砖电机，2.6.接砖板，2.7.中部居中压紧板，2.8.后部居中压紧板，2.9.后顶板，2.10.前挡板附层，2.11外送辊道，2.12.接砖传感器，2.13.传动链，3.1.瓷砖外送机构，3.2.纸箱支撑机构，3.3.居中对齐支撑板，3.1.1.推砖气缸安装板，3.1.2.推砖无杆气缸，3.1.3.推砖直线导轨，3.1.4.推砖直线导轨滑块，3.1.5.推砖牵引支架，3.1.6.推砖支架，3.1.7.推砖推板，3.1.8.推板握把，3.1.9.推板返回支撑，3.1.10.支撑垫块，3.2.1.支撑架，3.2.2.高度调整电动推杆，3.2.3.电动推杆安装架，3.2.4.牵引安装板，3.2.5.高度调整直线导轨，3.2.6.高度调整直线导轨滑块，3.2.7.导向支撑，3.2.8.支撑复位弹簧，3.2.9.纸箱限位架，4.1.瓷砖长度调整机构，4.2.瓷砖宽度调整机构，4.3.叠砖高度调整机构，4.1.1.长度调整底座，4.1.2.长度调整滑台，4.1.3.长度调整电机，4.1.4.长度调整正反牙丝杠，4.1.5.长度调整丝杠螺母，4.1.6.长度调整直线导轨，4.1.7.长度调整直线导轨滑块，4.1.8.带座轴承，4.2.1.限位支架，4.2.2.宽度调整电动推杆，4.2.3.电动推杆安装座，4.2.4.宽度调整挡板，4.2.5.宽度调整导向轴，4.2.6.宽度调整直线轴承滑块，4.2.7.导向轴安装座，5.1.基座平台，5.2.前支撑架，5.3.后支撑架，5.4.铰座，5.5.吊耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

本发明中以运送瓷砖的行进方向为前方，两条平行竖立的叠砖架2.1相对的一侧为内侧，反之为外侧。

如图1-图17所示，本发明瓷砖叠砖-装箱整理机，包括五大部分，分别为初步整理机构1、连续叠砖机构2、快速装箱机构3、参数调整机构4和基座5，所述初步整理机构1安装在连续叠砖机构2上，并位于瓷砖的来砖方向一侧，所述连续叠砖机构2中的叠砖架2.1和前挡板附层2.10安装在参数调整机构4上，后顶板2.9安装在供应瓷砖的支架上，所述快速装箱机构3中的瓷砖外送机构3.1安装在基座5上，纸箱支撑机构3.2安装在连续叠砖机构2上，所述参数调整机构4中的瓷砖长度调整机构4.1和瓷砖宽度调整机构4.2安装在基座5上，叠砖高度调整机构4.3安装在连续叠砖机构2上；其中所述初步整理机构1主要由瓷砖限位架1.1、减磨附层1.2、附层安装板1.3、传感器安装板1.4、固定把手1.5和计数传感器1.6组成，所述瓷砖限位架1.1为平行配置的两条，每条限位架1.1上下翻边均开有一排螺纹孔，并且每条限位架1.1包括为斜面段和直面段两部分，两条瓷砖限位架1.1左右对称布置构成位于上游的一段为喇叭形收口段，位于下游的一段为间距不变的直段的布局，其侧面利用螺钉安装在叠砖架2.1上喇叭口朝向瓷砖的来砖方向，所述减磨附层1.2与瓷砖限位架1.1的形状类似，尺寸接近，其通过附层安装板1.3固定在瓷砖限位架1.1内侧，所述附层安装板1.3开有两个腰孔，并利用固定把手1.5和瓷砖限位架1.1上下翻边上的螺纹孔锁紧固定在瓷砖限位架1.1的上下翻边上，所述传感器安装板1.4开有两个安装孔和一个腰孔，利用螺钉经安装孔安装固定在瓷砖限位架1.1的上翻边，并将计数传感器1.6安装在腰孔中。

所述连续叠砖机构2主要由叠砖架2.1、接砖链条2.2、主动接砖链轮2.3、从动接砖链轮2.4、接砖电机2.5、接砖板2.6、中部居中压紧板2.7、后部居中压紧板2.8、后顶板2.9、前挡板附层2.10、外送辊道2.11、接砖传感器2.12和传动链2.13组成。所述叠砖架2.1顶部中间布置有一根链轮轴，通过轴承在该链轮轴安装两个从动接砖链轮2.4，并利用卡圈固定，顶部前后面均布置有传感器安装板，底部前后面分别布置链轮轴，并在两个从动接砖链轮2.4对应的下方分别安装主动接砖链轮2.3，其中布置在底部后面的链轮轴一端安装主动接砖链轮2.3，另一端直接与位于后面的接砖电机2.5所驱动的减速机的输出轴相连接，其中布置在底部前面的链轮轴一端安装主动接砖链轮2.3，另一端安装另一个主动接砖链轮2.3，该主动接砖链轮2.3通过传动链2.13连接位于前面的接砖电机2.5经减速机驱动的主动接砖链轮2.3，所述叠砖架2.1前后两面和内外两侧均开有安装孔，其底部利用螺钉安装在长度调整滑台4.1.2，所述接砖链条2.2两条一组安装在一个叠砖架2.1前后板之间，上部连接从动接砖链轮2.4，下部连接主动接砖链轮2.3，每条接砖链条2.2通过带翻边的链条短节安装一个接砖板2.6，所述接砖电机2.5通过减速机安装叠砖架2.1，输出轴利用键连接安装主动接砖链轮2.3，所述中部居中压紧板2.7上部为倾斜面，下部为竖直面，其利用螺钉安装在叠砖架2.1前后板中间，所述后部居中压紧板2.8上部为倾斜面，下部为竖直面，其利用螺钉安装在叠砖架2.1内侧后部，所述后顶板2.9以稍低于传送带输送面的方安装在供应瓷砖的传送带支架的前端部，所述前挡板附层2.10利用螺钉安装在宽度调整挡板4.2.4上，所述外送辊道2.11由辊子、辊子支架、螺钉和固定板组成一个灵活的辊面，其安装在叠砖架2.1内侧下部，所述接砖传感器2.12安装在叠砖架2.1的传感器安装板上。

所述快速装箱机构3包括瓷砖外送机构3.1、纸箱支撑机构3.2和居中对齐支撑板3.3三部分，所述居中对齐支撑板3.3采用钣金加工而成，一段为斜面，一段为直面，左右两个居中对齐支撑板3.3构成一个喇叭口朝向叠砖架2.1即来砖方向的喇叭形收口段，之后为间距不变的直段的布局，其利用螺钉安装在支撑架3.2.1上。

所述瓷砖外送机构3.1主要由推砖气缸安装板3.1.1、推砖无杆气缸3.1.2、推砖直线导轨3.1.3、推砖直线导轨滑块3.1.4、推砖牵引支架3.1.5、推砖支架3.1.6、推砖推板3.1.7、推板握把3.1.8、推板返回支撑3.1.9和支撑垫块3.1.10组成，所述推砖气缸安装板3.1.1位于两个叠砖架2.1中间，前部安装在前支撑架5.2，后部安装在后支撑架5.3，在其上部利用螺钉螺母安装固定推砖直线导轨3.1.3，并利用螺钉经支撑垫块3.1.10连接固定推砖无杆气缸3.1.2，所述推砖无杆气缸3.1.2分为缸体和滑块两部分，位于推砖直线导轨3.1.3上方，其缸体两端卡在支撑垫块3.1.10顶部卡槽中，所述推砖直线导轨滑块3.1.4安装在推砖直线导轨3.1.3上，并利用螺钉连接固定推砖牵引支架3.1.5，所述推砖牵引支架3.1.5有两个立板和一个比推砖无杆气缸3.1.2的滑块稍大的卡槽，其通过立板上的螺纹孔与推砖直线导轨滑块3.1.4固定连接，卡槽卡在推砖无杆气缸3.1.2的滑块的前后，顶部利用螺钉安装固定推砖支架3.1.6，所述推砖支架3.1.6采用型材焊接而成，底部为矩形安装板，开有四个安装孔，前部为一个矩形顶板，所述推砖推板3.1.7为开有大切角的矩形板，并依据瓷砖的长度和叠砖的高度确定矩形板尺寸，后面安装固定有两个卡条从而形成一个卡槽，中部开有螺纹孔，利用螺钉安装推板握把3.1.8，并开有两个螺纹孔，利用螺钉安装推板返回支撑3.1.9，所述推板返回支撑3.1.9后段为斜面，前段为直面，两侧的推板返回支撑3.1.9构成后段为锥形收口段，前段为间距不变的直段的布局，所述支撑垫块3.1.10开有两个贯穿的安装孔，上部开有气缸的安装卡槽，一侧开有直线导轨的安装卡槽，其位于推砖无杆气缸3.1.2和推砖直线导轨3.1.3两侧，推砖气缸安装板3.1.1与推砖无杆气缸3.1.2之间，上部开槽定位推砖无杆气缸3.1.2，一侧卡槽定位推砖直线导轨3.1.3。

所述纸箱支撑机构3.2主要由支撑架3.2.1、高度调整电动推杆3.2.2、电动推杆安装架3.2.3、牵引安装板3.2.4、高度调整直线导轨3.2.5、高度调整直线导轨滑块3.2.6、导向支撑3.2.7、支撑复位弹簧3.2.8和纸箱限位架3.2.9组成，所述支撑架3.2.1采用型材焊接而成，其顶部和前部开有安装孔，其利用螺钉安装在叠砖架2.1前表面，利用螺钉在其内侧安装居中对齐支撑板3.3，利用螺钉在其前表面上部安装高度调整直线导轨3.2.5，利用螺钉在其前表面下部凸台安装电动推杆安装架3.2.3和牵引安装板3.2.4，所述电动推杆安装架3.2.3采用钣金加工而成，正面开有安装孔和弹簧连接孔，侧面开有电动推杆安装孔，其位于牵引安装板3.2.4内侧，所述高度调整电动推杆3.2.2利用销轴经电动推杆安装架3.2.3的电动推杆安装孔与电动推杆安装架3.2.3铰接在一起，位于上下两个电动推杆安装架3.2.3之间，所述牵引安装板3.2.4正面开有安装孔，侧面开有销轴安装孔，其分为上下两部分，其上面的部分利用螺钉将牵引安装板3.2.4、电动推杆安装架3.2.3和高度调整直线导轨滑块3.2.6连接固定在一起，其下面的部分利用螺钉将牵引安装板3.2.4、电动推杆安装架3.2.3和支撑架3.2.1前表面下部的凸台连接固定在一起，所述高度调整直线导轨滑块3.2.6安装在高度调整直线导轨3.2.5上，并利用螺钉在其上安装电动推杆安装架3.2.3和牵引安装板3.2.4，所述导向支撑3.2.7由一薄的直角金属板和一个安装座焊接而成，安装座上开有销轴孔和弹簧连接孔，其利用销轴使得安装座与牵引安装板3.2.4铰接在一起，所述支撑复位弹簧3.2.8分别连接导向支撑3.2.7的弹簧连接孔和电动推杆安装架3.2.3的弹簧连接孔，所述纸箱限位架3.2.9采用钣金加工而成，前段为斜面，后段为直面，其利用螺钉固定在支撑架3.2.1前表面。

所述参数调整机构4包括瓷砖长度调整机构4.1、瓷砖宽度调整机构4.2、和叠砖高度调整机构4.3三部分，其中所述瓷砖长度调整机构4.1主要由长度调整底座4.1.1、长度调整滑台4.1.2、长度调整电机4.1.3、长度调整正反牙丝杠4.1.4、长度调整丝杠螺母4.1.5、长度调整直线导轨4.1.6、长度调整直线导轨滑块4.1.7和带座轴承4.1.8组成，所述长度调整底座4.1.1利用螺钉螺母安装在基座平台5.1上表面，在其上部利用螺钉固定安装两个长度调整直线导轨4.1.6和两个带座轴承4.1.8，并在一侧安装固定长度调整电机4.1.3，所述长度调整滑台4.1.2分为两部分，在下表面中间分别安装正牙和反压的长度调整丝杠螺母4.1.5，下表面前后端安装长度调整直线导轨滑块4.1.7，所述长度调整正反牙丝杠4.1.4位于长度调整底座4.1.1中央，两端利用带座轴承4.1.8支撑连接，中间安装一个正牙和反压的长度调整丝杠螺母4.1.5，一侧利用联轴器连接长度调整电机4.1.3的输出端，所述长度调整直线导轨滑块4.1.7安装在长度调整直线导轨4.1.6上。

所述瓷砖宽度调整机构4.2主要由限位支架4.2.1、宽度调整电动推杆4.2.2、电动推杆安装座4.2.3、宽度调整挡板4.2.4、宽度调整导向轴4.2.5、宽度调整直线轴承滑块4.2.6和导向轴安装座4.2.7组成，所述限位支架4.2.1底部和顶部开有多个安装孔，其底部利用螺钉安装在基座平台5.1上表面，其顶部的下侧利用螺钉安装两个平行布置的宽度调整直线轴承滑块4.2.6，其顶部的上侧利用螺钉安装电动推杆安装座4.2.3，所述宽度调整挡板4.2.4开有多个螺纹孔，其后侧面上利用螺钉安装前挡板附层2.10，其前侧面上部安装电动推杆安装座4.2.3，其前侧面下部安装两个导向轴安装座4.2.7，所述宽度调整电动推杆4.2.2利用销轴前后端分别与两个电动推杆安装座4.2.3铰接在一起，所述宽度调整导向轴4.2.5安装在宽度调整直线轴承滑块4.2.6中，其一端与导向轴安装座4.2.7固定连接在一起。

所述叠砖高度调整机构4.3主要由支撑架3.2.1、高度调整电动推杆3.2.2、电动推杆安装架3.2.3、牵引安装板3.2.4、高度调整直线导轨3.2.5和高度调整直线导轨滑块3.2.6组成。

所述基座5主要由基座平台5.1、前支撑架5.2、后支撑架5.3、铰座5.4和吊耳5.5组成，所述基座平台5.1开有多个安装孔，其上表面分别安装长度调整底座4.1.1、限位支架4.2.1、前支撑架5.2、后支撑架5.3和吊耳5.5，其下表面安装铰座5.4。

在使用本发明之前，首先依据所需整理的瓷砖的尺寸以及单箱瓷砖的数量，控制长度调整电机4.1.3旋转角度，从而由长度调整正反牙丝杠4.1.4带动两个长度调整丝杠螺母4.1.5同时向内或向外运动，进而由长度调整滑台4.1.2带动叠砖架2.1产生平动，调整两侧的两个中部居中压紧板2.7和后部居中压紧板2.8的竖直面的间距，以适应瓷砖的长度尺寸；调整好瓷砖限位架1.1与叠砖架2.1之间的相对位置，以保证两侧的减磨附层1.2之间的距离合适，在保证瓷砖顺利通过的同时，尽量减小瓷砖沿长度方向的错动；控制宽度调整电动推杆4.2.2的伸缩量，从而前送或后退前挡板附层2.10，调整前挡板附层2.10与后顶板2.9的间距，以适应瓷砖的宽度尺寸；控制高度调整电动推杆3.2.2的伸缩量，从而经电动推杆安装架3.2.3带动牵引安装板3.2.4和高度调整直线导轨滑块3.2.6上下平移，进而抬高或降低上部的导向支撑3.2.7，调整上部和下部两个导向支撑3.2.7的间距，以适应瓷砖的厚度尺寸和叠砖数量的变化；若在瓷砖整理的过程中，需要更换不同尺寸的瓷砖或者更改瓷砖的叠砖数量，需将整套设备暂停，控制长度调整电机4.1.3、宽度调整电动推杆4.2.2和高度调整电动推杆3.2.2以调整为新的瓷砖尺寸，同时，给推砖无杆气缸3.1.2快速通气，使得推砖支架3.1.6快速向前运动将推砖推板3.1.7推出，之后可手提推板握把3.1.8将推砖推板3.1.7、推板握把3.1.8和推板返回支撑3.1.9整体取出，之后将符合新的瓷砖尺寸的一套推板握把3.1.8和推板返回支撑3.1.9安装到推砖支架3.1.6前部，并利用推砖推板3.1.7后面安装固定的两个卡条形成的卡槽卡紧推砖支架3.1.6前部的矩形顶板，之后推砖无杆气缸3.1.2快速反向通气，使得推砖支架3.1.6快速向后运动将推砖推板3.1.7拉回至推砖位置；若在瓷砖整理过程中，减磨附层1.2的磨损加剧影响设备使用，需将整套设备暂停，旋转固定把手1.5从而松动附层安装板1.3，之后即可轻易从一侧将磨损的减磨附层1.2快速取出，之后将新的减磨附层1.2重现插入到瓷砖限位架1.1和附层安装板1.3之间，将附层安装板1.3向外侧移动以压紧减磨附层1.2，之后旋转固定把手1.5锁紧附层安装板1.3，从而完成减磨附层1.2的快速更换。

使用本发明的瓷砖整理过程：首先整套设备复位，左右各一条接砖链条2.2组成一组，带动接砖板2.6至接砖位置，另一组带动接砖板2.6至准备位置，推砖无杆气缸3.1.2带动推砖支架3.1.6使得推砖推板3.1.7处于推砖位置，将封好底的空纸箱套在四个导向支撑3.2.7上；之后整排的瓷砖逐渐靠近整套设备的入口，首先瓷砖进入初步整理机构1，由于两侧的瓷砖限位架1.1和减磨附层1.2构成上游段为喇叭形收口段，下游段为间距不变的直段的布局，沿瓷砖长度方向错动的瓷砖与减磨附层1.2接触后，再向前平移的同时，错动的瓷砖将逐渐向中间对齐，从而进入减磨附层1.2直段的瓷砖将相对整齐，一块瓷砖到达减磨附层1.2的末端，经过计数传感器1.6时，触发计数传感器1.6，完成一次计数，之后这块瓷砖快速通过初步整理机构1；瓷砖通过初步整理机构1后落到接砖板2.6或者之前已经整理的瓷砖上，并撞击前挡板附层2.10，之后反弹再撞击后顶板2.9，在此过程中瓷砖将与两侧的中部居中压紧板2.7和后部居中压紧板2.8接触，由于前挡板附层2.10与后顶板2.9之间的间距与瓷砖宽度差距很小，所以瓷砖在多次的前后撞击后，整排砖的前后错动较小，由于中部居中压紧板2.7和后部居中压紧板2.8均为上部为倾斜面，下部为竖直面结构，左右构成上半段为喇叭形收口段，下半段为间距不变的直段的布局，所以在不断的叠砖和瓷砖下方过程中，左右错动的瓷砖将逐渐向中间对齐，叠砖完毕后整排砖的左右错动较小；计数传感器1.6触发一次，接砖电机2.5将驱动主动接砖链轮2.3旋转一定角度，进而通过接砖链条2.2带动接砖板2.6和瓷砖下移一段距离，以便接下一块瓷砖，当计数传感器1.6触发的次数达到一箱砖需要的瓷砖数量后，该组接砖链条2.2将带动接砖板2.6和整箱砖快速下放，并将整箱砖放在外送辊道2.11上，接砖板2.6回到接砖准备位置，同时另一组接砖链条2.2将带动接砖板2.6至接砖位置，准备接下一箱砖；整理好的一箱砖放在外送辊道2.11上一段时间后，推砖无杆气缸3.1.2快速通气，使得推砖支架3.1.6快速向前运动，之后推砖推板3.1.7接触整箱瓷砖并带动整箱瓷砖向前运动，若整箱砖在推砖无杆气缸3.1.2推动过程中产生左右错动，错动的瓷砖将与居中对齐支撑板3.3接触，由于两侧的居中对齐支撑板3.3构成上游为喇叭形收口段，下游段为间距不变的直段的布局，左右错动的瓷砖与居中对齐支撑板3.3接触后，再向前平移的同时，错动的瓷砖将逐渐向中间对齐，从而进入居中对齐支撑板3.3直面段的瓷砖将相对整齐；由于导向支撑3.2.7与牵引安装板3.2.4利用销轴铰接在一起，安装好后导向支撑3.2.7可绕牵引安装板3.2.4的销轴孔自由旋转，支撑复位弹簧3.2.8分别连接导向支撑3.2.7和电动推杆安装架3.2.3，使得四个导向支撑3.2.7处于收拢状态，接近叠砖架2.1的一端开口大，另一端开口小，从而使得空纸箱可轻易套在四个导向支撑3.2.7，整箱砖也可轻易进入四个导向支撑3.2.7，推砖无杆气缸3.1.2通过推砖推板3.1.7将整箱砖推入四个导向支撑3.2.7，当瓷砖经过导向支撑3.2.7的铰接点后，四个导向支撑3.2.7将快速支撑起空纸箱，整箱砖经四个导向支撑3.2.7内侧快速装入空纸箱中，当瓷砖接触到空纸箱底部后，推砖无杆气缸3.1.2将推动瓷砖和纸箱一同前行，使得纸箱与四个导向支撑3.2.7快速脱离，之后推砖无杆气缸3.1.2将继续将瓷砖和纸箱向前推动一段距离，该过程中推砖推板3.1.7和推板返回支撑3.1.9也会脱离四个导向支撑3.2.7，之后四个导向支撑3.2.7在支撑复位弹簧3.2.8的拉力作用下快速收口；推砖无杆气缸3.1.2向外移动到设定位置后快速反向通气，使得推砖支架3.1.6带动推砖推板3.1.7和推板返回支撑3.1.9快速向后运动，当推板返回支撑3.1.9的斜面与导向支撑3.2.7接触时，由于两侧的推板返回支撑3.1.9构成后段为锥形收口段，前段为间距不变的直段的布局，推板返回支撑3.1.9的锥形收口段可将四个收拢的导向支撑3.2.7扩展开，为推砖推板3.1.7的通过留下足够空间，当推砖推板3.1.7通过导向支撑3.2.7后，四个导向支撑3.2.7在支撑复位弹簧3.2.8的拉力作用下快速收口，准备套下一个空纸箱，而推砖推板3.1.7回到推砖位置后准备推下一箱砖，之后将封好底的空纸箱套在四个导向支撑3.2.7上，准备整理下一箱瓷砖，以此类推，可不间断快速高效的整理瓷砖。

以上内容是结合具体法人优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属于的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还是可以做出若干推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本发明的揭示，对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构，其特征在于：包括瓷砖外送机构、纸箱支撑机构和居中对齐支撑板，所述瓷砖外送机构在瓷砖叠砖-装箱整理机的外送辊道的后侧固定在所述瓷砖叠砖-装箱整理机的基座上，所述纸箱支撑机构安装在所述瓷砖叠砖-装箱整理机的连续叠砖机构上，所述居中对齐支撑板为两个一组配合使用，采用钣金加工而成，一段为斜面，一段为直面，两个所述居中对齐支撑板左右对称地分别固定在两个位于所述外送辊道左右两侧的所述纸箱支撑机构的支撑架上，两个所述居中对齐支撑板位于所述瓷砖叠砖-装箱整理机的叠砖架的前侧，通过两个居中对齐支撑板构成一个喇叭口朝向叠砖架一侧的喇叭形收口段与直段结合的送砖通道。

2.根据权利要求1所述的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构，其特征在于：所述瓷砖外送机构包括安装板、推砖动力单元和推砖推板单元，所述安装板固定在所述基座上，所述推砖动力单元安装在所述安装板上，所述推砖推板单元通过所述推砖动力单元架设在所述外送辊道的中轴线的延长线上，并在所述推砖动力单元的作用下，沿着所述中轴线前后移动，以推送放置在所述外送辊道的整箱量的瓷砖。

3.根据权利要求2所述的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构，其特征在于：所述推砖动力单元包括推砖无杆气缸、推砖直线导轨、推砖直线导轨滑块和推砖牵引支架，所述推砖无杆气缸沿所述中轴线沿长线设置，并利用支撑垫块安装在所述安装板上，在所述推砖无杆气缸的下方，所述推砖直线导轨与所述推砖无杆气缸平行地设置，利用螺钉螺母安装在安装板上，与所述推砖直线导轨配合安装的推砖直线导轨滑块固定在所述推砖牵引支架下表面。

4.根据权利要求4所述的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构，其特征在于：所述推砖推板单元包括推砖支架、推砖推板和推板返回支撑，所述推板支架安装在所述推砖牵引支架的上表面，所述推砖推板安装在所述推板支架上，所述推砖推板的前表面正对所述外送辊道，并且其下端稍高于所述外送辊道形成的滚道面，所述推板返回支撑是两块相同形状的板，其一段为斜面，一段为直面，两块推板返回支撑左右对称地以直面段侧的端部安装在推砖推板后表面的左右两侧处，从而在所述推板返回的后端部形成锥形收口。

5.根据权利要求4所述的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构，其特征在于：所述推砖推板可拆卸地安装在所述推砖支架上，通过安装在所述推砖推板后表面上的推板握把，将所述推砖推板连同所述推板返回支撑一起取下，进行更换。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构，其特征在于：所述纸箱支撑机构包括支撑架、导向支撑单元和纸箱限位架，所述支撑架为两个，分别与连续叠砖机构两个叠砖架一同左右对称地布置在两个长度调整滑台，两个支撑架分别固定在两个叠砖架前面，与叠砖架一起调整间距，所述纸箱限位架为两个，左右对称地安装在所述支撑架的正对纸箱输送机构的前表面上，并与所述纸箱输送机构的输送辊道搭接，所述导向支撑单元包括四个导向支撑、四个导向支撑安装板、支撑复位弹簧和高度调整机构，所述高度调整机构具有两个，分别安装在所述支撑架上，四个所述导向支撑安装板两个一组左右对称地安装在两个所述支撑架上，每个支撑架上的两个所述导向支撑安装板上下对称进行安装，两个位于上方的所述导向支撑安装板分别安装在所述高度调整机构的高度调整直线导轨滑块上，作为牵引安装板使用，沿高度调整直线导轨上下滑动，所述导向支撑由一薄的直角金属板和一个安装座焊接而成，所述安装座上开有销轴孔，四个导向支撑，通过销轴将所述安装座与所述导向支撑安装板铰接在一起，所述安装座上还连接所述支撑复位弹簧一端，所述支撑复位弹簧的另一端连接在所述电动推杆安装架上。

7.根据权利要求5所述的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构，其特征在于：所述高度调整机构包括高度调整电动推杆、电动推杆安装架、高度调整直线导轨和高度调整直线导轨滑块，每个支撑架的上半段安装有一条所述高度调整直线导轨，每条所述高度调整直线导轨上配合安装有一个所述高度调整直线导轨滑块，在所述高度调整直线导轨滑块的侧方安装有所述高度调整电动推杆，所述高度调整电动推杆的缸体固定在所述支撑架的下侧，所述高度调整电动推杆的杆体端部通过所述连接架与所述高度调整直线导轨滑块连接。

8.根据权利要求6所述的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构，其特征在于：所述导向支撑安装板通过其上与水平方向有斜度的凹槽与所述导向支撑铰接，在所述支撑复位弹簧自然状态下，四个所述导向支撑被安装成各自的端部彼此接近，从而形成锥形收口段。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构的工作方法，其特征在于，包括：

步骤一、根据瓷砖的尺寸，通过瓷砖叠砖-装箱整理机的瓷砖长度调整机构调整叠砖架和支撑架的间距，从而调整调整纸箱支撑机构的导向支撑左右间距，再通过纸箱支撑机构的高度调整机构调整导向支撑的上下间距，通过瓷砖包装用供箱-翻箱机的纸箱输送机构将按照瓷砖尺寸选好的封好底的开口横向的空纸箱沿着纸箱支撑机构的纸箱限位架送进，并套在调整好间距的四个导向支撑上；

步骤二、整理好的一箱量的瓷砖堆被放在外送辊道上后，对瓷砖外送机构的推砖无杆气缸通气，使得瓷砖外送机构的推砖支架向前运动，使瓷砖外送机构推砖推板接触瓷砖堆并推动其在所述外送辊道上向前运动，经过居中对齐支撑板时，瓷砖的两侧与居中对齐支撑板接触，由于两侧的居中对齐支撑板构成为上游为喇叭形收口段，下游段为间距不变的直段的布局，左右错动的瓷砖与居中对齐支撑板接触后，在向前平移的同时，错动的瓷砖逐渐向中间对齐，从而进入居中对齐支撑板直面段的瓷砖相对整齐；

步骤三，继续推动瓷砖堆进入四个导向支撑，当瓷砖经过导向支撑的铰接点后，瓷砖堆将四个导向支撑撑开，并拉伸支撑复位弹簧，四个导向支撑快速支撑起空纸箱，整箱量的瓷砖堆经四个导向支撑内侧被装入空纸箱中，当瓷砖接触到空纸箱底部后，推砖无杆气缸推动瓷砖和纸箱一同前行，使得纸箱与四个导向支撑脱离，四个所述导向支撑在支撑复位弹簧的作用下，快速收拢成锥形收口状，之后推砖无杆气缸将继续将瓷砖和纸箱向前推动至设定位置处；

步骤四、然后推砖无杆气缸反向通气，使得推砖支架带动推砖推板和推板返回支撑向后返回，推板返回支撑的锥形收口插入四个导向支撑中，推板返回支撑的斜面与导向支撑接触，将四个收拢的导向支撑扩展开，以使推砖推板顺利通过；

步骤五、推砖推板通过导向支撑后，四个导向支撑在支撑复位弹簧的作用下收拢成锥形收口状，准备套下一个空纸箱，推砖推板被推砖无杆气缸拉回到推砖位置，准备推下个一箱量的砖堆。