CN107416531A - 一种瓷砖码垛机 - Google Patents

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Abstract

一种瓷砖码垛机,其提升机构的机架为“日”字形,活动支架的两端安装在两条滑槽中;伸缩杆一端连接在机架上,伸缩杆另一端连接在活动支架上,第一链条安装在第一链轮和第二链轮上,第二链条安装在第三链轮和第四链轮上,第一链条的顶端高于第二链条的底端,第一连杆一端通过转动副一连接在机架上,第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过转动副三连接在活动支架上,支撑杆固定在第二连杆上,第一滚轮安装在支撑杆上,第二滚轮安装在活动支架上,第一链条和第二链条上固定有拨爪片。本发明所提供的自动瓷砖码垛机结构简单、操作方便,能够实现码垛的自动化作业,代替现有的人工码垛,极大地提高了生产效率。

Description

一种瓷砖码垛机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域,具体是一种瓷砖码垛机。
背景技术
[0002] 在建陶厂生产环节中,瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放,入库是建陶厂生产的 最后一个环节。自存在建陶行业以来,瓷砖码垛一直采用人工搬运的方式。从生产车间下 线,人工将砖包从车上卸下后在仓库内码垛。在一些自动化瓷砖生产厂中,在瓷砖生产线上 的瓷砖码垛时,用到机械手对瓷砖码垛,以提高瓷砖码垛或装车的效率。瓷砖水平放置在输 送带上,现有机械手对瓷砖码垛时,无法满足生产现场以及装车的需求,使用很不方便。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术的不足,提供一种瓷砖码垛机。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
[0005] 一种瓷砖码垛机,包括提升机构,所述提升机构包括机架、活动支架、伸缩杆、第一 链条、第二链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一连杆、第二连杆、支撑杆、第 一滚轮和第二滚轮;
[0006] 机架为“日”字形,从下到上分别设有底梁、中梁和顶梁,两边分别为第一支柱和第 二支柱;机架的第一支柱和第二支柱上分别设有竖直方向的槽口相对的滑槽;
[0007] 活动支架处于水平方向,活动支架的两端安装在两条滑槽中;
[0008] 伸缩杆一端连接在机架上,伸缩杆另一端连接在活动支架上,
[0009] 第一链轮安装在机架底梁上,第二链轮安装在第一链轮上方的机架中梁上,第一 链条安装在第一链轮和第二链轮上,
[0010] 第三链轮安装在机架中梁上,第四链轮安装在第三链轮上方的机架顶梁上,第二 链条安装在第三链轮和第四链轮上,
[0011] 第一链条的顶端高于第二链条的底端,
[0012] 第一连杆一端通过转动副一连接在机架上,第一连杆另一端通过转动副二与第二 连杆一端连接,第二连杆另一端通过转动副三连接在活动支架上,支撑杆固定在第二连杆 上,
[0013] 第一滚轮安装在支撑杆上,第二滚轮安装在活动支架上,
[0014] 第一链条和第二链条上安装有拨爪片。
[0015] 进一步的,所述的瓷砖码垛机包括两组提升机构,两组提升机构的机架平行固定 在底板上,并且拨爪片的朝向相对。
[0016] 进一步的,所述瓷砖码垛机的两组提升机构的结构完全一致对称安装。所述第二 链条上间隔相同的安装有若干个拨爪片,第一链条上安装有一个拨爪片。
[0017] 进一步的,所述滑槽位于中梁和顶梁之间。
[0018] 进一步的,转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、第一链轮、第二链轮、第三链 轮以及第四链轮的转动平面均为竖直面;第一滚轮的转动平面垂直于与转动副一的转动平 面;第二滚轮的旋转平面为水平面。
[0019] 进一步的,活动支架的两端分别通过导轮安装在两条滑槽中。
[0020] 进一步的,伸缩杆处于竖直方向;第一链条和第二链条都处于竖直方向上,支撑杆 与活动支架平行,活动支架和支撑杆都位于第二链条的圈内,拨爪片位于链条圈的外侧。拨 爪片通过单向转动副安装在第一链条和第二链条上。
[0021] 与现有技术相比较,本发明具备的有益效果:
[0022] 本发明所提供的瓷砖码垛机结构简单、操作方便,能够实现码垛的自动化作业,代 替现有的人工码垛,极大地提高了生产效率。
附图说明
[0023] 图1为本发明所述的瓷砖码垛机的整体结构示意图。
[0024]图2为本发明所述的瓷砖码垛机的零部件装配示意图。
[0025]图3为本发明所述的瓷砖码垛机的活动支架、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及第 一滚轮的装配示意图。
[0026]图4为本发明所述的瓷砖码垛机的直接上滑槽的位置示意图。
[0027]图5为本发明所述的瓷砖码垛机的机架上零部件的安装位置示意图。
[0028]图6为本发明所述的瓷砖码垛机的活动支架、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及第 一滚轮的在机架上的安装位置示意图。
[0029]图7为本发明所述的瓷砖码垛机的第一链条和第二链条的装配结构示意图。
[0030] 图8为本发明所述的瓷砖码垛机的机架的侧视图。
具体实施方式
[0031] 下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
[0032] 实施例1
[0033] 一种瓷砖码垛机,包括提升机构,所述提升机构包括机架1、活动支架8、伸缩杆14、 第一链条6、第二链条7、第一链轮2、第二链轮3、第三链轮4、第四链轮5、第一连杆9、第二连 杆10、支撑杆15、第一滚轮11和第二滚轮12;
[0034]机架1为“日”字形,从下到上分别设有底梁la、中梁lb和顶梁lc,两边分别为第一 支柱Id和第二支柱le;机架1的第一支柱Id和第二支柱le上分别设有竖直方向的槽口相对 的滑槽16;
[0035]活动支架8处于水平方向,活动支架8的两端分别通过导轮17安装在两条滑槽16 中;
[0036]伸缩杆14 一端连接在机架1上,伸缩杆14另一端连接在活动支架8上,伸缩杆14处 于竖直方向;
[0037] 第一链轮2安装在机架1底梁la上,第二链轮3安装在第一链轮2上方的机架1中梁 lb上,第一链条6安装在第一链轮2和第二链轮3上,
[0038] 第三链轮4安装在机架1中梁lb上,第四链轮5安装在第三链轮4上方的机架1顶梁 lc上,第二链条7安装在第三链轮4和第四链轮5上,
[0039] 第一链条6和第二链条7都处于竖直方向上,第一链条6的顶端高于第二链条7的底 端,
[0040] 第一'连杆9一'端通过转动副一' 101连接在机架1上,弟一连杆9力一iffij通过转动副一. 102与第二连杆10—端连接,第二连杆1〇另一端通过转动副三103连接在活动支架8上;
[0041] 支撑杆15固定在第二连杆10上,支撑杆15与活动支架8平行,活动支架8和支撑杆 15都位于第二链条7的圈内;
[0042] 第一滚轮11安装在支撑杆15上,第二滚轮12安装在活动支架8上,
[0043] 第一链条6和第二链条7上安装有拨爪片I3,拨爪片I3位于链条圈的外侧。拨爪片 通过单向转动副安装在第一链条和第二链条上。
[0044] 进一步的,所述的瓷砖码垛机包括两组提升机构,两组提升机构的机架1平行固定 在底板上,并且拨爪片13的朝向相对。
[0045] 进一步的,所述瓷砖码垛机的两组提升机构的结构完全一致对称安装。如图5所 示,在每一组提升机构中,第一链条6、第二链条7、第一链轮2、第二链轮3、第三链轮4和第四 链轮5的安装结构有相同的两组,在机架上对称安装。第一连杆9、第二连杆10和支撑杆15的 安装结构也有相同的两组,在机架上对称安装。第一滚轮11和第二滚轮12的数量都有若干 个,间隔相同的安装在活动支架上和支撑杆上。
[0046]所述第二链条7上间隔相同的安装有若干个拨爪片13,第一链条6上安装有一个拨 爪片13。
[0047] 所述滑槽16位于中梁lb和顶梁lc之间。
[0048]进一步的,转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、第一链轮2、第二链轮3、第三 链轮4以及第四链轮5的转动平面均为竖直面;第一滚轮11的转动平面垂直于与转动副一的 转动平面;第二滚轮12的旋转平面为水平面。
[0049] 工作原理:
[0050] (1)开始工作时,伸缩杆14收缩到最短,第二连杆10处于水平位置,第一滚轮11的 旋转平面为竖直面,若干个第一滚轮11排出一列成为辊子传送带。将板材放置到第一滚轮 11上,第一滚轮11起到承载板材重量和方便板材滑动的作用。第二滚轮12位于板材两侧的 活动支架8,起到限制板材的位置使得板材能够码放整齐的作用。
[0051] ⑵启动第二链条7使得链条靠近板材一侧向上运动,链条上的拨爪片从板材的底 部将板材抬起,板材被拨爪片抬起后板材的重量全都由第二链条和其拨爪片承载。
[0052] ⑷将伸缩杆14伸长,活动支架8升高,第二连杆10—端也随之升高,同时另一端在 第一连杆9的拉动下,使得第二连杆1〇和第一滚轮u的轴向转变为竖直方向。此时第一滚轮 11就不再位于板材的下方了,板材可以顺利向下运动。
[0053] (5)首先启动第一链条6使得其上的拨爪片位于靠近板材的一侧,并且处于第一链 条6的上端;然后启动第二链条7反方向运动,由于第一链条6的顶端高于第二链条7的底端, 所以板材来到第二链条7的下端时,会被第一链轮6上拨爪片接住。当第一链条6的拨爪片把 板材接稳后,第一链条6反方向旋转,将板材放置到底板上。
[00M]所述拨抓片通过单向转动副安装使得拨爪片可以向上转动一定角度,当链条向下 传送板材时,拨抓片触碰到下面的板材,链条继续运动,拨抓片向上转动一定角度就顺势将 拨抓上板材放到了下面的板材上。而拨爪片承载板材的重量时,拨爪片由于单向转动副的 锁紧机构,使得拨爪片与链条保持刚性连接。单向转动副位于链条的链板上,链条两侧的链 板上平齐安装有两片拨爪片,两片拨抓片之间是一个滚轮。

Claims (8)

1. 一种瓷砖码垛机,其特征在于,包括提升机构,所述提升机构包括机架、活动支架、伸 缩杆、第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一连杆、第二连杆、 支撑杆、第一滚轮和第二滚轮; 机架为“日”字形,从下到上分别设有底梁、中梁和顶梁,两边分别为第一支柱和第二支 柱;机架的第一支柱和第二支柱上分别设有竖直方向的槽口相对的滑槽; 活动支架处于水平方向,活动支架的两端安装在两条滑槽中; 伸缩杆一端连接在机架上,伸缩杆另一端连接在活动支架上, 第一链轮安装在机架底梁上,第二链轮安装在第一链轮上方的机架中梁上,第一链条 安装在第一链轮和第二链轮上, 第三链轮安装在机架中梁上,第四链轮安装在第三链轮上方的机架顶梁上,第二链条 安装在第三链轮和第四链轮上, 第一链条的顶端高于第二链条的底端, 第一连杆一端通过转动副一连接在机架上,第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆 一端连接,第二连杆另一端通过转动副三连接在活动支架上,支撑杆固定在第二连杆上, 第一滚轮安装在支撑杆上,第二滚轮安装在活动支架上, 第一链条和第二链条上安装有拨爪片。
2. 如权利要求1所述的瓷砖码垛机,其特征在于,所述的瓷砖码垛机包括两组提升机 构,两组提升机构的机架平行固定在底板上,并且拨爪片的朝向相对。
3. 如权利要求1所述的瓷砖码垛机,其特征在于,所述瓷砖码垛机的两组提升机构的结 构完全一致对称安装。所述第二链条上间隔相同的安装有若干个拨爪片,第一链条上安装 有一个拨爪片。
4. 如权利要求1所述的瓷砖码垛机,其特征在于,所述滑槽位于中梁和顶梁之间。
5. 如权利要求1所述的瓷砖码躲机,其特征在于,转动副一、转动副二、转动副三、转动 副四、第一链轮、第二链轮、第三链轮以及第四链轮的转动平面均为竖直面;第一滚轮的转 动平面垂直于与转动副一的转动平面;第二滚轮的旋转平面为水平面。
6. 如权利要求1所述的瓷砖码垛机,其特征在于,活动支架的两端分别通过导轮安装在 两条滑槽中。
7. 如权利要求1所述的瓷砖码垛机,其特征在于,伸缩杆处于竖直方向;第一链条和第 二链条都处于竖直方向上,支撑杆与活动支架平行,活动支架和支撑杆都位于第二链条的 圈内,拨爪片位于链条圈的外侧。
8. 如权利要求1所述的瓷砖码操机,其特征在于,拨爪片通过单向转动副安装在第一链 条和第二链条上。
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